Gustavo Xavier Prestes

Sou engenheiro de controle e automação com mestrado em engenharia. Possuo experiência profissional como Engenheiro de Desenvolvimento de Sistemas na AVIBRAS - Indústria Aeroespacial, onde trabalhei diretamente com Matemática Aplicada a Sistemas Dinâmicos, Modelagem e Controle de Sistemas 6DoF utilizando MatLab/Simulink. Também atuei como pesquisador colaborador na Divisão de Sistemas Espaciais (ASE) do Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE), conduzindo pesquisas voltadas para controle, modelagem e identificação de sistemas dinâmicos. Atualmente, trabalho como Professor do Magistério Superior - Adjunto nível 2 no Curso de Engenharia Elétrica na Universidade Federal de Roraima (UFRR), onde leciono disciplinas de Sistemas de Controle e Eletrônicas. No momento, estou afastado para realizar um doutorado em engenharia elétrica na UFSM, focando em controle de drives de potência aplicado a máquinas elétricas. Tenho experiência em técnicas de otimização para soluções de compromisso em sistemas de controle e em projetos de controladores discretos do tipo linear (PID e em Realimentação de Estados) e não linear(Adaptativo, Sliding-Mode e MPC) com implementação via DSP e simulação Hardware-in-the-loop.

Informações coletadas do Lattes em 27/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Engenharia Elétrica

2021 - Atual

Universidade Federal de Santa Maria
Rodrigo Padilha Vieira.

Mestrado profissional em Engenharia Aeronâutica e Mecânica

2009 - 2011

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Modelagem e Simulação de Banco de Teste de Motores Foguete a Propelente Líquido, Ano de Obtenção: 2011
Orientador: Luiz Carlos Sandoval Góes
Bolsista do(a): Fundação Casimiro Montenegro Filho, FCMF, Brasil.

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2004 - 2008

Faculdade Estácio de Belém, Estácio Belém
Título: Reconhecimento de Comandos de voz Via Redes Neurais Artificiais
Orientador: Max Pantoja Trindade

Formação complementar

2016 - 2016

PGINF503 - Projeto e Análise de Algoritmos. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal do Amazonas, UFAM, Brasil.

2016 - 2016

Navegação e Planejamento de Missões de VANTs. (Carga horária: 10h). , Universidade Federal do Amazonas, UFAM, Brasil.

2016 - 2016

Modelagem e Controle de VANTs. (Carga horária: 10h). , Universidade Federal do Amazonas, UFAM, Brasil.

2015 - 2015

Recommender Systems. , Universidade Federal do Amazonas, UFAM, Brasil.

2015 - 2015

Amazon Advanced School on Web Research and Tecnology, I WeRT. , Universidade Federal do Amazonas, UFAM, Brasil.

2011 - 2011

EE206 - Teoria Matemática de Sistemas. (Carga horária: 64h). , Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência/Especialidade: Máquinas Elétricas e Dispositivos de Potência.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Otimização de Sistemas.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Modelagem e Identificação.

Organização de eventos

Correa, A.F ; BARROS, R. G. ; G.X. Prestes ; RODRIGUES, J. C. ; NAHUIS, F. C. . IV Semana da Engenharia Elétrica. 2019. (Outro).

JIMENEZ, S. G. ; CUNHA, E. C. ; SILVA, M. W. B. ; G.X. Prestes . II Semana da Engenharia Elétrica. 2017. (Outro).

Participação em eventos

COBEP/SPEC. Robust Direct Adaptive Control: A case study applying a current tracking of switched reluctance motor. 2023. (Congresso).

COBEP/SPEC. Discrete-Time Higher-Order Sliding Mode Current Controller for Switched Reluctance Motor Drives. 2023. (Congresso).

SBSE 2022.Otimização de TSF analíticas para SRMs via Algoritmo Enxame de Partículas e Plataforma HIL. 2022. (Simpósio).

SEPOC. Estudo comparativo de perdas no conversor AHB para acionamento de um SRM utilizando controle de corrente por Histerese e PI-PWM. 2021. (Congresso).

I ESCOLA AVANÇADA DE SISTEMAS COMPUTACIONAIS E ROBÓTICOS, EARTH. 2016. (Congresso).

Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e Web (WebMedia). 2015. (Simpósio).

XXI BRAZILIAN SYMPOSIUM ON MULTIMEDIA AND THE WEB. 2015. (Simpósio).

CONEM. Proposta de Controle de Atitude de Veículo Espacial sob Efeito de Flexão e Sloshing. 2012. (Congresso).

SBEIN.Sistema de Posicionamento Angular para Ensaios de Acelerômetros. 2012. (Simpósio).

DINCON. MODELAGEM POR GRAFOS DE LIGAÇÃO DE BANCO DE ENSAIOS DE MFPL. 2011. (Congresso).

6° ENECA - ENCONTRO NACIONAL DOS ESTUDANTES DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO. 2006. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Ana Flávia Bacca

VIEIRA, R. P.;G.X. Prestes; BRAGA JR., A.. Estudo de um sistema de controle sensorless para máquinas síncronas de ímãs permanentes internos. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

Aluno: Maurício Carazzo de Camargo

VIEIRA, R. P.;G.X. Prestes; ROCHA, L. R.. Estudo e Controle do Motor de Indução e do Motor Síncrono de Ímãs Permanentes. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

Aluno: Emmanuel Adamski de Moura

VIEIRA, R. P.;G.X. Prestes; ROCHA, L. R.. Estratégia de controle por campo orientado para motores síncronos de relutância com aplicação experimental. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

Aluno: Rodrigo Damasceno Nascimento

JIMENEZ, S. G.; Correa, A.F;G.X. Prestes. Modelagem e Controle de Conversores CC Básicos para Aplicações de Energia Fotovoltaica em Microrredes. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Roraima.

Aluno: Felipe Derkian de Sousa Freitas

PEREIRA, F. D.; ROCHA, H. O.; URQUIZA, M. A.;G.X. Prestes. Mapeamento Automático de Rotas para via Expressa de Transporte Público: uma Abordagem com Algoritmos Evolutivos com ênfase na Cidade de Boa Vista - RR. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Roraima.

Aluno: Vinicius da Silva Dias

G.X. Prestes; Correa, A.F; JIMENEZ, S. G.. Obtenção e Análise de Valores de Potência em Sistemas Fotovoltaicos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Roraima.

Aluno: FÁBIO EUGENIO ALMEIDA DE ANDRADE

G.X. Prestes; Correa, A.F; PINHEIRO, L. S. E. S.. Projeto de Controlador Linear de Alta Precisão para Sistemas Eletromecânicos com Efeito Zona Morta. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Roraima.

Aluno: Aarão Lopes Melo

JIMENEZ, S. G.; Correa, A.F;G.X. Prestes. Controle Direto de Torque do Motor de Indução Trifásico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Roraima.

Aluno: IGOR VIANA DE CASTRO

G.X. Prestes; Correa, A.F; BARROS, R. G.. Modelagem e Simulação de Painéis Fotovoltaicos Fixos e Móveis na plataforma Matlab/Simulink. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Roraima.

Aluno: Danielly Lima Bezerra

JIMENEZ, S. G.; Correa, A.F;G.X. Prestes. Controle vetorial indireto de motor de indução trifásico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Roraima.

ARAUJO, R. C.;G.X. Prestes; JOAQUIM, C. V.. EDITAL N° 015/2018 ? COORD/TED-UFRR-SNJ. 2018. Universidade Federal de Roraima.

G.X. Prestes; SA, R. L.. Edital nº 36/2017-PROGESP. 2017. Universidade Federal de Roraima.

Orientou

Matheus Henrik dos Anjos Pessoa

Kit didático de baixo custo para demonstração de um controlador PID em um sistema de servomecanismo; Início: 2020; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Roraima; (Orientador);

FÁBIO EUGENIO ALMEIDA DE ANDRADE

Projeto de Controlador Linear de Alta Precisão para Sistemas Eletromecânicos com Efeito Zona Morta; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Roraima; Orientador: Gustavo Xavier Prestes;

Vinicius da Silva Dias

Obtenção e Análise de Valores de Potência em Sistemas Fotovoltaicos; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Roraima; Orientador: Gustavo Xavier Prestes;

IGOR VIANA DE CASTRO

Rastreador Solar Fotovoltaico: Modelagem e Simulação para Análise de Desempenho; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Roraima; Orientador: Gustavo Xavier Prestes;

Produções bibliográficas

DA SILVEIRA, WAGNER BARRETO ; DE OLIVEIRA EVALD, PAULO JEFFERSON D. ; PRESTES, GUSTAVO XAVIER ; MILBRADT, DEISE MARIA CIROLINI ; TAMBARA, RODRIGO VARELLA ; GRÜNDLING, HILTON ABILIO . An Evolutionary-based Parametrization of Robust Adaptive Second-Order Sliding Mode Controller Applied on Grid-injection Control of Grid-tied Converters with LCL Filter. In: 2023 15th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC), 2023, Santa Maria. 2023 15th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC), 2023. p. 1.
DA SILVEIRA, WAGNER BARRETO ; DE OLIVEIRA EVALD, PAULO JEFFERSON D. ; PRESTES, GUSTAVO XAVIER ; MILBRADT, DEISE MARIA CIROLINI ; TAMBARA, RODRIGO VARELLA ; GRÜNDLING, HILTON ABILIO . A Discrete-time Robust Adaptive Second-Order Sliding Mode Controller for Grid-connected Power Systems with LCL Filter. In: 2023 15th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC), 2023, Santa Maria. 2023 15th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC), 2023. p. 1.
ROCHA, L. R. ; SILVA, E. C. ; SILVA, P. H. S. E. ; G.X. Prestes ; CORDEIRO, B. C. R. ; PESSOA, L. F. ; VIEIRA, R. P. . Evaluation Methodology of Current Control Techniques for Torque Ripple Reduction in Non-Sinusoidal PMSM. In: COBEP/SPEC, 2023, Florianópolis/SC. Motor Drives and Inverters, 2023.
G.X. Prestes ; SILVA, P. H. S. E. ; SILVEIRA, W. B. ; VIEIRA, R. P. ; GRUNDLING, H. A. . Robust Direct Adaptive Control: A case study applying a current tracking of switched reluctance motor. In: COBEP/SPEC, 2023. Modeling, Simulation and Control, 2023.
G.X. Prestes ; BRAGA JR., A. ; SCALCON, F. P. ; ROCHA, L. R. ; SILVEIRA, W. B. ; GRUNDLING, H. A. ; VIEIRA, R. P. . Discrete-Time Higher-Order Sliding Mode Current Controller for Switched Reluctance Motor Drives. In: COBEP/SPEC, 2023. Modeling, Simulation and Control, 2023.
BRAGA JR., A. ; G.X. Prestes ; SILVA, P. H. S. E. ; VIEIRA, R. P. . Amortecimento Ativo Híbrido Com Corrente do Capacitor e Tensão do PCC Utilizando PSO. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Fortaleza - CE. ANAIS DO XXIV CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2022.
G.X. Prestes ; SCALCON, F. P. ; VIEIRA, R. P. . Otimização de TSF analíticas para SRMs via Algoritmo Enxame de Partículas e Plataforma HIL. In: IX Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2022, Santa Maria - RS. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2022.
G.X. Prestes ; VIEIRA, R. P. . Estudo comparativo de perdas no conversor AHB para acionamento de um SRM utilizando controle de corrente por Histerese e PI-PWM. In: SEPOC, 2021, Santa Maria - RS. 13th SEMINAR ON POWER ELECTRONICS AND CONTROL, 2021.
G.X. Prestes ; Leite FIlho, W.C . Proposta de Controle de Atitude de Veículo Espacial sob Efeito de Flexão e Sloshing. In: CONEM - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luís do Maranhão. Engenharia em Destaque, 2012.
G.X. Prestes ; Vieira, D. ; Brito, A.G. . Sistema de Posicionamento Angular para Ensaios de Acelerômetros. In: SBEIN - Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2012, São José dos Campos. Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2012.
G.X. Prestes ; Brito, A.G. . Estimação Paramétrica da Plataforma de Identificação de Sistemas Aeroespaciais. In: CONEM - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luís do Maranhão. Engenharia em Destaque, 2012.
Vieira, D. ; G.X. Prestes ; Brito, A.G. . Sistema Automatizado de Calibração de Acelerômetros. In: CONEM - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luís do Maranhão. Engenharia em Destaque, 2012.
G.X. Prestes ; GÓES, L.C.S . Modelagem por Grafos de Ligação de Banco de Ensaios de MFPL. In: DINCON, 2011, Águas de Lindóia. Aplicações em Engenhaia IV, 2011.
G.X. Prestes ; CRUZ, E. C. ; LOPES, C. G. F. . RECONHECIMENTO DE COMANDOS DE VOZ VIA REDE NEURAL ARTIFICIAL. 2008. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

G.X. Prestes ; JIMENEZ, S. G. ; PINHEIRO, L. S. E. S. . Revalidação de diplomas de graduação emitidos por universidades estrangeiras do curso de Engenharia Elétrica. 2020.

G.X. Prestes ; JIMENEZ, S. G. ; PINHEIRO, L. S. E. S. . Revalidação de diplomas de graduação emitidos por universidades estrangeiras do curso de Engenharia Elétrica. 2019.

G.X. Prestes ; JIMENEZ, S. G. ; PINHEIRO, L. S. E. S. . Revalidação de diplomas de graduação emitidos por universidades estrangeiras do curso de Engenharia Elétrica. 2018.

JIMENEZ, S. G. ; G.X. Prestes ; PINHEIRO, L. S. E. S. . Revalidação de diplomas de graduação emitidos por universidades estrangeiras do curso de Engenharia Elétrica. 2017.

G.X. Prestes ; JIMENEZ, S. G. . Matlab: Introdução e Aplicações à Engenharia Elétrica. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

G.X. Prestes . Introdução ao Matlab. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de pesquisa

2017 - Atual

Conversores eletrônicos de potência e suas aplicações., Descrição: Um dos problemas para a expansão da geração através de sistemas fotovoltaicos continua sendo o alto custo da inversão inicial, mas na atualidade existe a previsão de diminuição considerável do valor dos painéis que hoje alcança quase 50% do valor do investimento. A previsão é que o custo dos painéis chegue a 1 USD por watt para o ano de 2020. No entanto, se faz necessário continuar melhorando no sentido de obter uma redução do custo e a elevação da eficiência dos outros estágios do sistema como é o caso dos inversores, assim como trabalhar para aumentar sua vida útil que atualmente está na faixa de 30 a 40% menor do que a dos painéis o que na atualidade obriga a prever nos projetos despesas por conceito de manutenção e substituição destes componentes o que tem impacto no amortecimento do investimento. Na situação atual é necessário melhorar a qualidade de potência para a utilização eficiente das capacidades instaladas provenientes da geração hidroelétrica suprida pela Venezuela. Neste sentido a universidade pode desempenhar um papel relevante no estudo e desenvolvimento dos equipamentos e projetos que visem o emprego de novas fontes de geração, o uso racional da energia elétrica, assim como na preparação de futuros engenheiros que assumirão o compromisso de lidar com a implantação destas novas tecnologias nos próximos anos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gustavo Xavier Prestes - Integrante / Alexander Fernandez Correa - Coordenador / Susset Guerra Jiménez - Integrante.
2014 - 2015

LAVRADO, Projeto certificado pela empresa NOKIA DO BRASIL TECNOLOGIA LTDA em 10/04/2015., Descrição: O projeto LAVRADO tem como característica inovadora a aplicação da rede de sensores em bovinos, possibilitando obter informações sobre o risco de contato do animal com áreas de risco de doenças. Em virtude do Estado de Roraima possuir fronteiras com a Venezuela e Guiana, importa que exista a possibilidade averiguar se houve contato do animal com áreas de risco de febre aftosa. Os pecuaristas, como principais clientes, teriam maior confiabilidade e valorização da carne bovina, no que diz respeito a procedência.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (16) . , Integrantes: Gustavo Xavier Prestes - Integrante / Alexander Fernandez Correa - Integrante / Francisco Diego Martins Nobre - Coordenador / Victor Martins Contreras - Integrante / Renato Laureano Sá - Integrante., Financiador(es): Fundação Ajuri de Apoio ao Desenvolvimento da Universidade Federal Roraima - Bolsa.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal de Roraima, Departamento de Engenharia Elétrica - DEE. , Avenida Capitão Ene Garcez 2413, Aeroporto, 69310000 - Boa Vista, RR - Brasil, Telefone: (95) 36213104, URL da Homepage:

Experiência profissional

2014 - Atual

Universidade Federal de Roraima

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Classe C, Nv 2, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

07/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia Elétrica - DEE, Comissão de Revalidação de Diplomas.,Cargo ou função, Presidente.
06/2014
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, DEE522 - Laboratório de Eletrônica Analógica II, DEE523 - Eletrônica Analógica, DEE625 - Sistemas de Controle, DEE626 - Projeto Interdisciplinar
01/2020 - 03/2020
Direção e administração, Departamento de Engenharia Elétrica - DEE, Coordenação do Curso de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Engenharia Elétrica.
01/2020 - 03/2020
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciência e Tecnologia, Conselho do CCT.,Cargo ou função, Coordenador de curso.
06/2017 - 06/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciência e Tecnologia, Conselho do CCT.,Cargo ou função, Coordenador de curso.
06/2018 - 04/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Câmara de Ensino - CEPE/UFRR.,Cargo ou função, Membro.
04/2017 - 04/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Superior.,Cargo ou função, Conselheiro representante do curso de Engenharia Elétrica.
04/2015 - 04/2017
Direção e administração, Departamento de Engenharia Elétrica - DEE.,Cargo ou função, Coordenador do Curso.
07/2016 - 10/2016
Outras atividades técnico-científicas , Reitoria, Reitoria.,Atividade realizada, Membro de banca examinadora de concurso para técnico em eletrotécnica geral.
03/2015 - 07/2015
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, DEE522 - Laboratório de Eletrônica Analógica II, DEE523 - Eletrônica Digital
08/2014 - 04/2015
Direção e administração, NEaD, Curso de Licenciatura em Matemática a Distância.,Cargo ou função, Designer Pedagógico.
03/2015 - 03/2015
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Engenharia Elétrica - DEE, Departamento de Engenharia Elétrica - DEE.,Atividade realizada, Membro da banca de concurso público para professor substituto.
10/2014 - 03/2015
Direção e administração, Departamento de Engenharia Elétrica - DEE.,Cargo ou função, Assessor do Coordenador do Curso de Engenharia Elétrica.
08/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, DEE321 - Circuitos Elétricos I, DEE625 - Sistemas de Controle

2013 - 2014

Faculdade Metropolitana da Amazônia

Vínculo: CLT, Enquadramento Funcional: Docente (horista), Carga horária: 20

Atividades

01/2014 - 05/2014
Ensino, Engenharia Civil, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação Aplicada a Engenharia
01/2014 - 05/2014
Ensino, Curso Tecnológico em Radiologia, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Bioestatística
08/2013 - 05/2014
Direção e administração, CPA.,Cargo ou função, Membro Docente da Comissão Própria de Avaliação.

2012 - 2013

Avibras

Vínculo: CLT, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Desenvolvimento, Carga horária: 44

Outras informações:
Trabalhou na área de Modelagem, Controle e Simulação de sistemas de seis graus de liberdade. Utiliza matemática aplicada para o desenvolvimento de modelos via software MatLab. Faz especificação e análise de desempenho a partir de simulações computacionais. Conhecimentos sobre Dinâmica de Voo e Sistemas de Navegação Inercial fazem parte do escopo de trabalho.

2011 - 2012

Instituto de Aeronáutica e Espaço

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40

Outras informações:
Participou do desenvolvimento de um projeto chamado Sistema Automatizado de Calibração de Acelerômetros. Onde, o objetivo foi levantar fatores de escala e bias de acelerômetros de forma automatizada, com controle de temperatura e posicionamento angular. Técnicas de Modelagem, Identificação e Controle PID e PD foram usadas para o controle de temperatura e de posição angular respectivamente. Técnicas de controle avançadas, como inversão de dinâmica, escalonamento de ganhos e controle adaptativo, foram alvos de estudo objetivando compensar as não-linearidades do sistema. Trabalhou na integração de um sistema eletromecânico chamado Plataforma de Identificação de Sistemas Aeroespaciais, que tem o objetivo de realizar ensaios para identificação de corpos flexíveis e tanques sob efeito de sloshing (oscilação de propelente no interior de tanques de foguetes a propelente líquido). Nele, foi realizada a parte de integração elétrica, mecânica e de software para bancada de testes (Controlador Compax3 e servo motor da Parker Hannifin). Como trabalho de aperfeiçoamento do sistema foi utilizado técnicas de Modelagem e Identificação (Mínimos Quadrados e Algoritmo Genético) em malha fechada do sistema de controle do servo motor que possui técnicas avançadas de controle em cascata e feedforward. Realizou pesquisas voltadas a área de Modelagem, Identificação e Controle de Sistemas Aeroespaciais, com ênfase nos efeitos de sloshing e flexão de veículos espaciais.

2011 - 2012

Instituto Monitor S/C Ltda

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor de Eletrônica e Instrumentação, Carga horária: 6