Francisco José Grandinetti

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• GRANDINETTI,FRANCISCO JOSÉ ; CASTRO, D. R. F. ; CAMARGO, JOSÉ RUI ; GODOY JUNIOR, E. ; Almeida, D. ; COSTA, M. C. ; ENARI, E. H. . Photovoltaic modules applied to an energy self-sustainable automotive air coditioning system. APPLIED THERMAL ENGINEERING , v. 1, p. 1-12, 2023.

• Grandinetti, F. J. ; Rocha, F.A. . Micro geração de energia para veículo elétrico utilizando o efeito de Seebeck. Brazilian Journal of Development , v. 8, p. 66847-66862, 2022.

• Grandinetti, Francisco José ; santos, G.S. ; LAMAS, W. Q. . Design and Simulation of an Energy Storager System with Batteries Lead Acid and Lithium-iom for an Eletric Vehicle: Battery vcs. Conduction Cycle Efficiency. IEEE Latin America Transactions , v. 18, p. 1-12, 2020.

• LUCCI, B. N. ; LAMAS, W. Q. ; Grandinetti, F. J. ; GIACAGLIA, G. E. O. . FINITE ELEMENT ANALYSIS APPLIED TO A METAL-TO-METAL SEAL DESIGN. BRAZILIAN JOURNAL OF PETROLEUM AND GAS , v. 14, p. 157-173, 2020.

• Goncalves, J.B. ; Grandinetti, Francisco José ; LEMOS, D. L. . Otimizaçao em Assertividade de Largura de Placas de Aço. SODEBRÁS , v. 13, p. 113-119, 2018.

• LUIZ C., GOMES ; FRANCISCO J., GRANDINETTI ; MÁRCIO A., MARCELINO ; GIORGIO EUGENIO OSCARE, GIACAGLIA ; WENDELL DE Q., LAMAS ; GRADUATE PROGRAM IN MECHANICAL ENGINEERING, DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING, UNIVERSITY OF TAUBATÉ . ANALYSIS OF THREE-PHASE SVPWM MICROCONTROLLED INVERTER WITH FOCUS ON HARMONICS GENERATION. ENGINEERING RESEARCH , v. 9, p. 1-20, 2018.

• Grandinetti, Francisco José ; Giacaglia, G.E.O. ; Lamas,W.Q. ; Bargos, F.F> ; Moura, L. . Numerical Modelling and Simulation of Multi-Phase Flow Through an Industrial Discharge Chute. APPLIED THERMAL ENGINEERING , v. 125, p. 937-950, 2017.

• santos, G.S. ; Grandinetti, F. J. ; Almeida, L.F. . PROJETO DE UM SISTEMA DE ARMAZENAMENTO DE ENERGIA PARA UM VEÍCULO PURAMENTE ELÉTRICO. REVISTA CIÊNCIAS EXATAS , v. 1, p. 1, 2017.

• SOARES, A. M. S. ; Grandinetti, Francisco José ; Santos, D. A. ; LIMA, R. B. C. ; Goncalves, J.B. . Modelagem Matemática da cinemática Direta do Robô Kuka KR6 R900 SIXX KR AGILUS. Revista Pesquisador , v. 2, p. 16-18, 2016.

• Chaves C.A. ; Camargo, J.R. ; Grandinetti, F. J. ; Lamas,W.Q. . Laminar free and forced convection cooling of a semi permeable open cavity. Scientific Research and Essays , v. 1, p. 1-10, 2015.

• CHAVES, CARLOS ALBERTO ; LAMAS, WENDELL DE QUEIROZ ; NUNES, LUIZ EDUARDO NICOLINI DO PATROCINIO ; CAMARGO, JOSE R. ; GRANDINETTI, FRANCISCO JOSE . Steady Natural Convection Heat Transfer by Double Diffusion from a Heated Cylinder Buried in a Saturated Porous Media. Journal of Heat Transfer , v. 137, p. 074501, 2015.

• Chaves C.A. ; Camargo, J.R. ; CASTRO, D. R. F. ; Lamas,W.Q. ; GRANDINETTI,FRANCISCO JOSÉ . Computacional Fluid Dynamics (CFD) Simulation to Analyze the Performance of Tube-in-tube helically coiled of a Heat Exchanger. Scientific Research and Essays , v. 7, p. 181-188, 2014.

• CRUZ, F. ; NUNES, L. E. N. P. ; Correa, V.A. ; Grandinetti, F. J. . Comissionamento Virtual de um Automatismo. Mecatrônica Atual , v. 1, p. 22-26, 2014.

• GOUVÊA, EVALDO CHAGAS ; MARCELINO, Marcio Abud ; GRANDINETTI, F. J. ; DO PRADO, PEDRO PAULO LEITE . An Ultracapacitor-Based No-Break System for Microcomputers. Arabian Journal for Science and Engineering. Section B: Engineering , v. 1, p. 1, 2014.

• MOURA, R. L. C. ; LAMAS, W. Q. ; GRANDINETTI, F. J. ; NOHARA, E. L. ; CAMARGO, J. R. . Feasibility study of chromium electroplating process in stamping tooling. Scientific Research and Essays , v. 9, p. 687-695, 2014.

• Ramos, D.F. ; Machado, E. V. ; GRANDINETTI, F. J. ; Correa, V.A. ; Camargo, J.R. ; Ferro, E. . Identificação Automática e captura de Dados. Mecatrônica Atual , v. 1, p. 1, 2013.

• Grandinetti, F. J. ; REIS, L. O. M. ; Lamas,W.Q. ; Santos, P. A. ; RAMOS, D. F. . Computational simulation of frequency inverter ramps applied to an electric vehicle. Scientific Research and Essays , v. 8, p. 767-777, 2013.

• Barghetti, C. ; Grandinetti, Francisco José . Mudança no processo de colocação de Stop Logs na barragem de uma UHE minimizando o tempo e quantidade no resgate de peixes dos tubos de sucção. Revista SODEBRAS , v. 8, p. 41-46, 2013.

• Moura, L. ; Lamas,W.Q. ; Grandinetti, F. J. . CFD ANALYSIS OF THE PROPOSED IMPROVEMENT OF GEOMETRIC DURING MULTIPHASE FLOW MINERAL GRANULES ON DRYING PROCESS AND TRANSPORT IN DISCHARGE CHUTE. Engineering Research , v. 4, p. 37-68, 2013.

• SOUZA, T. A. T. F. ; Grandinetti, F. J. ; Mathias,F.S. ; CRUZ, D. S. . DIMENSIONAMENTO E ESPECIFICAÇÃO DE COMPONENTES DE UM VEÍCULO ELÉTRICO COM RECARGA DA BATERIA ATRAVÉS DE CÉLULAS FOTOVOLTAICAS. Engineering Research , v. 4, p. 5, 2013.

• Santos, P. A. dos ; GRANDINETTI, F. J. ; MARCELINO, Marcio Abud ; Carlesimo, H. G. ; LAMAS, W. Q. . Development of a linear model for computational simulation of a induction motor driven by frequency inverter. SCIENTIFIC RESEARCH AND ESSAYS , v. 8, p. 657-663, 2013.

• Grandinetti, F. J. ; de S Soares, A. M. ; de Q Lamas, W. ; Goes, L. C. S. . Notes on vibration control of a micro/macromanipulator mounted on a flexible structure. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS , v. 226, p. 72-82, 2012.

• RAMOS, D. F. ; GRANDINETTI, F. J. ; vieira,R.A.F. ; Oliveira, E.A.Q.A. ; GODOY JUNIOR, E. . ESTADO DA ARTE DA OBTENÇÃO DE CRÉDITO DE CARBONO VIA ADOÇÃO DE VEÍCULO ELÉTRICO. Revista Brasileira de Gestão e Desenvolvimento Regional , v. 8, p. 1-9, 2012.

• GRANDINETTI, F. J. ; SANTOS, P. A. ; MARCELINO, M. A. ; REIS, L. O. M. ; LAMAS, W. Q. . Modelagem de um motor de indução de um veículo elétrico com controle de velocidade por inversor de frequência. Engineering Research , v. 3, p. 1-14, 2012.

• BRAZ, JOSÉ FELIPE ; NICOLINI DO PATROCÍNIO NUNES, LUIZ EDUARDO ; GRANDINETTI, FRANCISCO JOSÉ ; CAMARGO, JOSÉ RUI ; ALVES CORREA, VALESCA . Modeling the Mechanical Behaviour of a Subsea Guide Base Subject to Installation and Operations Loads. Applied Mechanics and Materials , v. 268-270, p. 741-748, 2012.

• GRANDINETTI, F. J. ; PISCIOTTA, A. ; Nicolini do Patrocínio Nunes, Luiz Eduardo ; OLIVEIRA, E. A. A. Q. . Controle de Acesso Automático de Veículos. Mecatrônica Atual , v. 11, p. 26-30, 2012.

• Santos, P. A. dos ; GRANDINETTI, F. J. ; MARCELINO, Marcio Abud ; LAMAS, W. Q. . Electric Vehicle Induction Engine Modelling With Velocity Control Through Inverter. Engineering Research , v. 3, p. 1-14, 2012.

• Araki,S.Y. ; GRANDINETTI, F. J. . Projeto e desenvolvimento de um sistema de elevação automático de um veículo do tipo cadeira de rodas. Sinergia (CEFETSP) , v. 12, p. 267-274, 2011.

• Santos, P. A. ; GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. ; Ramos, D.F. . Modulação PWM nos Inversores de Frequência. Mecatrônica Atual , v. 50, p. 1-5, 2011.

• Souza,A. R. ; Barreiro Junior, M. ; Marcelino, M.A. ; GRANDINETTI, F. J. . Otimização de tabelas pré-programadas para geração PWM Discreta. Revista SODEBRAS , v. 6, p. 3-7, 2011.

• Santos, P. A. ; GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. ; CARLESIMO, H. G. . Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico. Revista Ciências Exatas , v. 16, p. 79-85, 2010.

• CARUSO, J. M. ; GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. . Especificação de Baterias para Veículos Elétricos. Saber Eletrônica , v. 1, p. 26-29, 2009.

• GARBI, G. P. ; GRANDINETTI, F. J. . Modelagem de uma celula produtiva por redes de Petri. Mecatrônica Atual , v. 1, p. 1-8, 2009.

• Lima, L.L. ; GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. . Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho de uma Linha de Pintura Automotiva. Produto & Produção (Online) , v. 9, p. 03-13, 2008.

• GRANDINETTI, F. J. ; Lucena ; Marcelino, M.A. . Low-Cost PWM Speed Controller for an Electric Mini-Baja Type Vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , v. XXIX, p. 21-25, 2007.

• GARBI, G. P. ; GRANDINETTI, F. J. ; GAMARRA, V. O. . Multivariable Fuzzy Controller for an Autonomous Vehicle Navigation. Revista Ciências Exatas , v. 13, p. 1-7, 2007.

• GARBI, G. P. ; GRANDINETTI, F. J. ; GAMARRA, V. O. . Multivalued Adaptive Neuro-Fuzzy Controller for Robot Vehicle. INT J COMPUT INT SYS , v. 1, p. 1-7, 2007.

• GARBI, G. P. ; GAMARRA, V. ; GRANDINETTI, F. J. . Controlador Multivariável Neuro- Controlador Multivariável Neuro-Nebuloso para Navegação de um Nebuloso para Navegação de um Veículo Autônomo. Revista Ciências Exatas , v. 2, p. 25-39, 2007.

• GRANDINETTI, F. J. ; GARBI, G. P. ; GAMARRA, V. O. . Desenvolvimento de Controlador com lógica Fuzzy para um Veículo Autónomo. Robótica , Portugual, v. 16, n.1, p. 4-10, 2006.

• GRANDINETTI, F. J. ; BRIGUENTE, F. P. ; SOUSA, J. S. S. . Bucket Conversor System for World Class Productivity. Robótica , v. 63, p. 10-12, 2006.

• SANTOS, M. V. ; GRANDINETTI, F. J. ; SOUSA, J. S. S. . Aumento do controle de qualidade em uma linha de embalagem industrial química por meio de inspeção automática integrada. Robótica , v. 1, p. 1-4, 2006.

• GARBI, G. P. ; GRANDINETTI, F. J. ; GAMARRA, V. O. . Implementação de um manipulador robótico. Mecatrônica Atual , v. 1, p. 20-25, 2006.

• GRANDINETTI, F. J. ; Lima, L.L. . Modelagem da Automação de uma cortina de Ar para Limpeza de Veiculos na Area de Pintura Utilizando Grafcet. Robotica (Cambridge) , v. 15, n.1, p. 15-25, 2005.

• GRANDINETTI, F. J. ; Groh, F. . Método para Cálculo do Espaço de trabalho Comum de Muúltiplos Robôs Manipuladores. Revista Ciências Exatas , v. 11, p. 29-32, 2005.

• GRANDINETTI, F. J. ; GARBI, G. P. . Redes de Petri Aplicada em uma Célula Produtiva. Robótica , v. 1, p. 16-20, 2005.

• NUNES, L. E. N. P. ; GAMARRA, V. O. ; GRANDINETTI, F. J. . Ajuste dos parâmetros de Controlador Proporcional, Integral e Derivativo Através de Algoritmo Genático. Revista Ciências Exatas , v. 9, p. 47-52, 2004.

• GRANDINETTI, F. J. ; ARRUDA FILHO, E. . Comparação dos Modos de Vibração Teórico e Experimental em Vigas com Trincas. Revista Ciências Exatas , v. 9/10, p. 61-67, 2004.

• NUNES, L. E. N. P. ; ROSADO, V. O. G. ; GRANDINETTI, F. J. . Ajuste dos Parâmetros de um Controlador PID através de Algoritmos Genéticos. Revista Ciências Exatas , v. 9/10, p. 47-52, 2004.

• GRANDINETTI, F. J. ; SOARES, A. M. S. ; GÓES, L. C. S. . Dynamic Modelling and Experimental Identification of Flexible Structure Mounted Manipulator System. Robotics 2000, VIRGINIA 20191-4400, p. 283-291, 2000.

• GRANDINETTI, F. J. ; SOARES, A. M. S. ; GÓES, L. C. S. . Dynamic Modeling and Control of Macro/Micro Hydrid Manipulator System. Revista de Ciências Exatas da Unitau, v. 3, n.2, p. 7-11, 1999.

• GRANDINETTI, F. J. . MODELAGEM E CONTROLE DE POSIÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO INDUSTRIAL. REVISTA DE CIÊNCIAS EXATAS, TAUBATÉ, v. 2, n.1, p. 45-55, 1997.

• GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. . MODELAMENTO TEÓRICO VIA GRAFO DE LIGAÇÃO E IDENTIFICAÇÃO EXPERIMENTAL DA DINÂMICA DE UM ROBÔ MANIPUILADOR. REVISTA DE CIÊNCIAS EXATAS, TAUBATÉ, v. 3, n.1, p. 23-33, 1996.

• GRANDINETTI, F. J. ; ALONSO, S. R. . ANÁLISE ESPECTRAL DIGITAL DA EMISSÃO SONORA DE UM TRANSDUTOR. REVISTA DE CIÊNCIAS EXATAS, TAUBATÉ, v. 1, n.1, p. 63-67, 1995.

• LUCCI, B. N. ; GRANDINETTI, F. J. ; Lamas,W.Q. . Análise e Otimização de um Selo MetalxMetal pelo Método dos Elementos Finitos. '. ed. Taubaté: Bean Bassin: Novas Edições Acadêmicas, 2018. v. 1. 103p .

• Camargo, J.R. ; Grandinetti, F. J. ; NOHARA, E. L. . Sistemas fotovoltaicos: Conceito, Inovação e Aplicações. 1. ed. Taubate: Cabral, 2017. v. 1. 150p .

• Garbi, Giuliani Paulineli ; Grandinetti, Francisco José . Kinematic Model for Project Scheduling with Constrained Resources Under Uncertainties. Kinematics. 1ed.: InTech, 2017, v. , p. 1-.

• NUNES, L. E. N. P. ; GRANDINETTI, F. J. ; Camargo, J.R. ; Correa, V.A. . Trajectories generation for a robotic manipulator. In: Information Science and Technology (ICIST), 2012 International Conference on. (Org.). IEEE X Plore Digital Library. 1ed.Hubei: IEEE - Digital Library, 2012, v. 1, p. 128-132.

• Santos, Paulo Antonio ; Grandinetti, Francisco José ; Marcelino, Marcio Abud ; Carlesimo, Heitor . Modeling of a MIT for the Application of a Frequency Inverter of the Electric Vehicle. Advances in Intelligent and Soft Computing. 1ed.China: Springer Berlin Heidelberg, 2011, v. 124, p. 651-659.

• Lucena ; GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. . LOW-COST PWM DRIVE FOR AN ELECTRIC MINI-BAJA TYPE VEHICLE. In: Published by ABCM. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2006, v. 2, p. 451-457.

• GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. ; Lucena . VEÍCULO ELÉTRICO COM REDUZIDO CONSUMO DE ENERGIA. In: Fifth-Latin-American Congress on Electricity Generation and Transmission. (Org.). Proceedings of 5th Latin-American Congress: Electricity Generation and Transmission. : , 2003, v. , p. -.

• GRANDINETTI, F. J. ; GARBI, G. P. . Aplicação de Redes de Petri Estocática em uma Célula Produtiva. Mecatrônica Atual - Automação Industrial de Processos e Manufatura-Número 25, São Paulo, p. 36 - 39, 01 jan. 2006.

• GRANDINETTI, F. J. ; GARBI, G. P. . Modelagem de uma Celula Produtiva. Mecatrônica Atual, , v. 1, p. 23 - 27, 01 jul. 2005.

• LIMA, A. A. ; RAYMUNDO, E. A. ; CAMARGO, J. R. ; Grandinetti, Francisco José . Aplicação do ultrassom na inspeção da fabricação de container metálico. In: XIV Mostra de pós-graduação - Unifatea, 2019, Lorena. XIV Mostra de pós-graduação - Unifatea. Lorena: FATEA, 2019. v. 1. p. 1-12.

• LEITE, V. C. ; RIBEIRO, R. B. ; Grandinetti, Francisco José ; CAMARGO, J. R. . Projeto e aplicação de ensaios não destrutivos em vasos de pressão. In: XIV Mostra de pós-graduação - Unifatea, 2019, Lorena. XIV Mostra de pós-graduação - Unifatea. Lorena: FATEA. v. 1. p. 1-12.

• GOMES, J. F. ; WILTGEN, F. ; Grandinetti, Francisco José ; CAMARGO, J. R. . Inspeção não destrutiva para fabricação de tubo deslizante para trem de pouso de aeronave. In: XIV Mostra de pós-graduação - Unifatea, 2019, Lorena. XIV Mostra de pós-graduação - Unifatea. Lorena: FATEA, 2019. v. 1. p. 1-12.

• CAMARGO, JOSE R. ; SANTOS, J. G. ; Grandinetti, Francisco José . Inspeção por líquido penetrante na haste de comando e análise de vibração do rotor de cauda da aeronave Airbus AS 350 Esquilo. In: XIV Mostra de pós-graduação - Unifatea, 2019, Lorena. XIV Mostra de pós-graduação - Unifatea. Lorena: FATEA, 2019. v. 1. p. 1-12.

• CAMARGO, J. R. ; Grandinetti, Francisco José ; FORTES, R. R. . Avaliar a importância da rugosidade no desgastevde buchas com teflon em sistemas rotativos automotivo. In: VII Congresso Internacional de Ciência Tecnologia e Desenvolvimento, 2018, Taubaté. Anais VII Congresso Internacional de Ciência Tecnologia e Desenvolvimento, 2018.

• SANTOS, GUSTAVO ; GRANDINETTI, FRANCISCO ; AUGUSTO ROCHA ALVES, RODRIGO . PROJETO E SIMULAÇÃO DE UM SISTEMA DE ARMAZENAMENTO DE ENERGIA COM BATERIAS CHUMBO ÁCIDO E LÍTIO - ION PARA UM V.E. In: X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018. Anais do X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica.

• FORTES, R. R. ; CAMARGO, J. R. ; Grandinetti, Francisco José . Avaliar a Importancia da rugosidade no desgaste de buchas com teflon em sistemas rotativos automotivo. In: V Congresso Internacional de Ciência Tecnologia e Desenvolvimento - CICTED, 2017, TAUBATE. V Congresso Internacional de Ciência Tecnologia e Desenvolvimento - CICTED, 2017. v. 1. p. 230-236.

• SANTOS NETO, S. T. ; AZEVEDO, M. M. ; NEVES, J. M. S. ; Grandinetti, Francisco José . O Processo de Certificação Six Sigma Green Belt: Identificação dos Padrões existentes no Mercado Mundial. In: XII WORKSHOP DE PÓS-GRADUAÇÃO E PESQUISA DO CENTRO PAULA SOUZA, 2017, São Paulo. XII WORKSHOP DE PÓS-GRADUAÇÃO E PESQUISA DO CENTRO PAULA SOUZA, 2017. v. 1. p. 1-10.

• PERES, M. P. ; GRANDINETTI, F. J. . A UTILIZAÇÃO DE MÓDULOS DIDÁTICOS PARA O ENSINO DE DESENHO TÉCNICO. In: Congreso Internacional de Expresión Gráfica en Ingeniería, Arquitectura y carreras afines-EGraFia 2016, 2016, Cordoba. Congreso Internacional de Expresión Gráfica en Ingeniería, Arquitectura y carreras afines-EGraFia 2016, 2016. v. 1. p. 294-299.

• Goncalves, J.B. ; GRANDINETTI, FRANCISCO JOSE ; Santos, D. A. ; SOARES, A. M. S. ; Rosa, A.A. . Cálculo de Cinemática Inversa de um Robô Kuka KRR900 SIXX Usando Rede Neural. In: V Congresso Internacional de Ciência, Tecnologia e Desenvolvimento, 2016, Taubate. Anais do V Congresso Internacional de Ciência, Tecnologia e Desenvolvimento. Taubate: UNITAU, 2016. p. 11-19.

• SOARES, A. M. S. ; Grandinetti, Francisco José ; Santos, D. A. ; LIMA, R. B. C. ; Goncalves, J.B. . Modelagem Matemática da Cinemática Direta do Robô Kuka KR6 R900 SIX KR Agilus. In: Congresso Internacional de Ciência, Tecnologia e Desenvolvimento., 2016, Taubate. Anais do Congresso Internacional de Ciência, Tecnologia e Desenvolvimento., 2016. p. 9-11.

• PERES, M. P. ; R.M. Peres ; GRANDINETTI, F. J. . Avaliação do Comportamento em Fadiga do Aço ABNT 4340 Revestido com Cadmio Eletrodeposição e Alumínio por Deposição Iônica a Vapor(IVP). In: Congresso Brasileiro de Engenharia e Ciências dos Materiais, 2014, Cuiabá. 21o. CBECIMAT - Congresso Brasileiro de Engenharia e Ciências dos Materiais. Cuiabá: CBECIMAT, 2014. v. 1. p. 5383-5401.

• Mathias,F.S. ; Grandinetti, F. J. ; Mantovani, C. F. ; MARCELINO, M. A. . Projeto Integrado para Seleção e Especificação de Bateria para VE. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, 2012, São Luís - Maranhão. VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. São Luis: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia, 2012. v. 1. p. 1678-1685.

• NUNES, L. E. N. P. ; Grandinetti, F. J. ; Camargo, J.R. ; Correa, V.A. . Trajectories Generation for a Robotic Manipulator. In: IEEE Second International Conference on Information Science and Technology, 2012, Wuhan-China. ICIST 2012. China: IEE, 2012. v. 1. p. 128-132.

• Moura, R. L. C. ; GRANDINETTI, FRANCISCO JOSÉ . ESTUDO DA VIABILIDADE DO PROCESSO DE ELETRODEPOSIÇÃO DE CROMO EM FERRAMENTAL DE ESTAMPAGEM. In: THE 4TH INTERNATIONAL CONGRESS ON UNIVERSITY INDUSTRY COOPERATION, 2012, Taubaté. THE 4TH INTERNATIONAL CONGRESS ON UNIVERSITY INDUSTRY COOPERATION. Taubaté, 2012.

• Moura, L. ; Chaves C.A. ; GRANDINETTI, F. J. ; Camargo, J.R. ; Lamas,W.Q. . ANÁLISE CFD DA PROPOSTA DE MELHORIA GEOMETRICA DURANTE ESCOAMENTO MULTIFASICO DE MINERAL GRANULADO SOBRE PROCESSO DE SECAGEM E TRANSPORTE EM CHUTE DE DESCARGA. In: THE 4TH INTERNATIONAL CONGRESS ON UNIVERSITY INDUSTRY COOPERATION, 2012, Taubaté. THE 4TH INTERNATIONAL CONGRESS ON UNIVERSITY INDUSTRY COOPERATION. Taubaté, 2012.

• Barghetti, C. ; GRANDINETTI, F. J. . ESTUDO DE CASO ONDE A MUDANÇA NO PROCESSO DE COLOCAÇÃO DE STOP LOGS NA BARRAGEM DE UMA UHE MINIMIZOU O TEMPO DE RESGATE E A QUANTIDADE DE PEIXES DOS TUBOS FORÇADOS. In: THE 4TH INTERNATIONAL CONGRESS ON UNIVERSITY INDUSTRY COOPERATION, 2012, Taubaté. THE 4TH INTERNATIONAL CONGRESS ON UNIVERSITY INDUSTRY COOPERATION. Taubaté, 2012.

• CARLESIMO, H. G. ; Santos, P. A. ; GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. . PROJETO CINEMÁTICO DE UM SISTEMA DE TRANSMISSÃO DE UM VEÍCULO ELÉTRICO DO TIPO MINI-BAJA. In: Campina Grande, 2010, Campina Grande. VI Congresso de Engenharia Mecânica. Campina Gradni: Campina Grande, 2010. v. 1. p. 1-7.

• Moreira, A.S.N. ; BRANDAO, J. G. T. ; GRANDINETTI, F. J. ; TOMAZINI, J. E. . Modelagem e simulação dinâmica de um manipulador robótico de configuração cilíndrica. In: DINCON'09 - 8th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, 2009, Bauru. Proceedings of the 8th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications. Bauru, 2009. v. 1. p. 1-7.

• GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. ; Santos, P. A. ; CARLESIMO, H. G. . Projeto de um Sistema de Transmissão para Veículo Elétrico. In: Ubatuba, 2009, Ubatuba. Eighth Latin-American Congress Electricity Generation And Transmission, 2009. v. 1. p. 1-5.

• Marcelino, M.A. ; SILVA, G. B. S. ; GRANDINETTI, F. J. . Controle de Velocidade de Motor de Indução Trifásico usando PIC. In: Clagtee 2009, 2009, Ubatuba. Eighth Latin-American Congress Electricity Generation And Transmission, 2009. v. 1. p. 1-3.

• GRANDINETTI, F. J. ; GAMARRA, V. O. ; GARBI, G. P. . Controlador Neuro Nebuloso Multvariável para Veículos. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador. V CONEM, 2008. v. 1. p. 1-7.

• GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. ; CARUSO, J. M. . Especificação de uma Bateria para Veículo Elétrico. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador. V CONEM, 2008.

• GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. ; CARUSO, J. M. . Sistema de Comando e Acionamento de um Veículo Elétrico. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador. V CONEM, 2008.

• GRANDINETTI, F. J. ; JESUS, F. O. DE ; CAMARGO, J. R. . Implantação de um 6 eixo no robô Scorbot-Er V em um sistema didático. In: IV Workshop Cooperação Universidade-Empresa - UNEN, 2008, Ubatuba. IV Workshop Cooperação Universidade-Empresa - UNEN, 2008. v. 1. p. 1-12.

• BRIGUENTE, F. P. ; GRANDINETTI, F. J. ; SOUSA, J. S. S. . AUMENTO DA PRODUTIVIDADE DE UMA INDÚSTRIA QUÍMICA ATRAVÉS DE UM NOVO SISTEMA DE TRANSPORTE DE PRODUTO ACABADO. In: 4o. Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação (COBEF), 2007, Estância de São Pedro. 4o. Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2007. v. 1. p. 1-10.

• CARUSO, J. M. ; GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. . Sistema de Aceleração Não-Continua para Veículos Elétricos. In: CMNE / CILAMCE 2007, 2007, Porto. Forest Products Journal. PORTO-Portugal: CILAMCE, 2007. v. 1. p. 1-1.

• NUNES, L. E. N. P. ; GRANDINETTI, F. J. ; GAMARRA, V. O. . GENERATION OF ROBOTIC MANIPULATORS TRAJECTORIES USING GENETIC ALGORITHMS. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2007, Brasilia. Proceedings of COBEM 2007 19th International Congress of Mechanical Engineering. São Paulo: ABCM, 2007. v. 1. p. 1-8.

• NUNES, L. E. N. P. ; GAMARRA, V. O. ; GRANDINETTI, F. J. . ROBOTIC MANIPULATOR PATH PLANNING BY GENETIC ALGORITHMS. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasilia. Proceedings of COBEM 2007 19th International Congress of Mechanical Engineering. São Paulo: ABCM, 2007. v. 1. p. 1-8.

• NUNES, L. E. N. P. ; GAMARRA, V. O. ; GRANDINETTI, F. J. . Aplicação de algoritmos genéticos e poliômios cúbicos na geração de trajetório de um manipulador robótico. In: Simpósio de Excelência em Gestão e tecnologia, 2007, Rezende-RJ. Anais do SEGet. Rezende, 2007. v. 1.

• NUNES, L. E. N. P. ; GAMARRA, V. O. ; GRANDINETTI, F. J. . Aplicação de algoritmos genéticos na geração de trajetória de um manipulador robótico. In: Laptec 2007, 2007, Santos. VI Congress of logic applied to technology, 2007. v. 1. p. 1-7.

• NUNES, L. E. N. P. ; GAMARRA, V. O. ; GRANDINETTI, F. J. . GERAÇÃO DE TRAJETÓRIA DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO ATRAVÉS DE ALGORITMOS. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. v. 1. p. 3293-3294.

• NUNES, L. E. N. P. ; GAMARRA, V. O. ; GRANDINETTI, F. J. . SOLUÇÃO DA CINEMÁTICA INVERSA DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO ATRAVÉS DE ALGORITMOS GENETICO. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - CONEM, 2006, Recife. IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Recife: ABCM, 2006. v. 1. p. 1-7.

• NUNES, L. E. N. P. ; GAMARRA, V. O. ; GRANDINETTI, F. J. . APLICAÇÃO DE ALGORITMOS GENÉTICOS NA SOLUÇÃO DA CINEMÁTICA INVERSA DE MANIPULADOR ROBÓTICO. In: Congress on Computacional Methods in Engineering, 2006, Belem. Proceeding of the XXVII Iberian Latin American Congress on Computacional Methods in Engineering, 2006. v. 1. p. 1-9.

• SANTOS, M. V. ; GRANDINETTI, F. J. ; SOUSA, J. S. S. . Inspeção Automática Integrada em uma Linha de Embalagem Industrial Química para Aumento da Qualidade. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica- CONEN2006, 2006, Recife. VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica- CONEN2006, 2006. v. 1. p. 1-4.

• GRANDINETTI, F. J. ; GARBI, G. P. ; GAMARRA, V. O. . OPERATED BY REMOTE CONTROL MANIPULATOR THAT COMPENSATES THE DYNAMIC EFFECTS DURING THE DISPLACEMENT. In: 1st International Congress University-Industry Cooperation ? UNINDU, 2005, Ubatuba. Proceedings of International Congress University-Industry, 2005. v. 1. p. 1-10.

• GRANDINETTI, F. J. ; SILVA, W. P. DA . MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE ELEMENTOS EMPREGADOS EM SUSPENSÕES ATIVA. In: 1st International Congress University-Industry Cooperation ? UNINDU, 2005, Ubatuba. Proceedings of International Congress University-Industry Cooperation, First - UNINDU, 2005. v. 1. p. 1-11.

• GRANDINETTI, F. J. ; SOUSA, J. S. S. ; BRIGUENTE, F. P. . BUCKET CONVEYOR SYSTEM FOR WORLD CLASS PRODUCTIVITY. In: 1st International Congress University-Industry Cooperation ? UNINDU, 2005, Ubatuba. Proceedings of International Congress University-Industry Cooperation, First - UNINDU, 2005. v. 1.

• GRANDINETTI, F. J. ; SANTOS, M. V. ; SOUSA, J. S. S. . QUALITY CONTROL AND AUTOMATED INSPECTION INTEGRATED INTO A LIQUID PACKAGING LINE OF A CHEMICAL INDUSTRY. In: 1st International Congress University-Industry Cooperation ? UNINDU, 2005, Ubatuba. Proceedings of International Congress University-Industry Cooperation, First - UNINDU, 2005. v. 1. p. 1-9.

• GRANDINETTI, F. J. ; GAMARRA, V. O. ; NUNES, L. E. N. P. . APLICAÇÃO DE UMA REDE NEURAL COM FUNÇÃO DE BASE RADIAL NA SOLUÇÃO DA CINEMÁTICA INVERSA DE UM MANIPULADOR COM TRÊS GRAUS DE LIBERDADE. In: 1st International Congress University-Industry Cooperation ? UNINDU, 2005, Ubatuba. Proceedings of International Congress University-Industry Cooperation, First - UNINDU, 2005. v. 1. p. 1-7.

• GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. ; Lucena . LOW-COST PWM DRIVE FOR AN ELETRIC MINI-BAJA TYPE VEHICLE. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering-COBEM2005, 2005, Ouro Preto. Proceedings of COBEM 2005 18th International Congress of Mechanical Engineering Copyright 2005 by ABCM. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. v. 1. p. 1-7.

• GRANDINETTI, F. J. ; GARBI, G. P. ; GAMARRA, V. O. . APPLICATION OF STOCHASTIC PETRI NETS IN A FLEXIBLE MANUFACTURNIG SYSTEM. In: XXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering ? CILAMCE 2005, 2005, Guarapari. Proceedings of the XXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering ? CILAMCE 2005 Brazilian Assoc. for Comp. Mechanics (ABMEC) & Latin American Assoc. of Comp. Methods in Engineering (AMC),. Guarapari: Brazilian Assoc. for Comp. Mechanics (ABMEC) & Latin American Assoc. of Comp. Methods in Engineering, 2005. v. 1.

• SILVA, W. P. DA ; GRANDINETTI, F. J. . Modelagem e Simulação do Controle de uma Suspensão Veicular Ativa. In: CONEM 2006, 2005, Recife. IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Recife, 2006. v. 1. p. 1-12.

• GRANDINETTI, F. J. ; GARBI, G. P. . MODELAGEM POR REDES DE PETRI DE UMA CÉLULA DE MANUFATURA INTEGRADA. In: II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica ? CONEM2004, 2004, Belem. Anais do II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica ? CONEM2004, 2004.

• GRANDINETTI, F. J. ; RIBEIRO, R. M. ; SILVA, R. S. DA . PROJETO, CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO DE TRÊS GRAUS DE LIBERDADE COM ACIONAMENTO ELÉTRICO E PNEUMÁTICO. In: II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica ? CONEM2004, 2004, Belém. Anais do II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica ? CONEM2004, 2004.

• GRANDINETTI, F. J. ; GARBI, G. P. . INTELLIGENT TRANSPORTER SYSTEM MODELING BY PETRI NET. In: XXV Iberian Latin American Congress on Computacional Methods in Engineering - CILANCE, 2004, Recife. XXV Iberian Latin American Congress on Computacional Methods in Engineering - CILANCE. Recife: Grafica Bagaço, 2004.

• GRANDINETTI, F. J. ; DIAS, E. P. . AUTOMATION OF MANUFACTURING CELL USING AN INDUSTRIAL ROBOT AND CONTROLLED BY P.L.C.. In: I WorkShop Universidade - Empresa em Automação, Energia e Materiais da UNITAUU, 2004, Taubaté. I WorkShop Universidade - Empresa em Automação, Energia e Materiais da UNITAUU. Taubaté: UNITAU/ACOM/Agência, 2004.

• GRANDINETTI, F. J. ; SOARES, A. M. S. ; GÓES, L. C. S. . Modeling and Position Control of Multibody System with Flexible. In: 54th International Astronautical Congress, 2003, Bremen. 54th International Astronautical Congress, 2003.

• GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. ; Lucena . VEÍCULO ELÉTRICO COM REDUZIDO CONSUMO DE ENERGIA. In: Fifth-Latin-American Congress on Electricity Generation and Transmission, 2003, Sao Pedro-SP. Proceedings of 5th Latin-American Congress: Electricity Generation and Transmission, 2003.

• GRANDINETTI, F. J. ; Groh, F. . CÁLCULO DA CINEMATICA DIRETA E INVERSA DE MANIPULATOR DE TRES GRAUS DE LIBERDADE. In: CONEN 2002, 2002. CONEN 2002, 2002.

• GÓES, L. C. S. ; GRANDINETTI, F. J. ; SOARES, A. M. S. . NONLINEAR DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF AN UNDER-ACTUATED FLEXIBLE STRUCTURE MOUNTED MICRO-MANIPULATOR SYSTEM. In: IX DINAME, 2001, Florianópolis. Proceedings of the IX DINAME. Florianópolis: J.J. de Espíndola, E,M.O. Lopes and F.S.V. Bázan, 2001.

• GRANDINETTI, F. J. ; GÓES, L. C. S. . Nonlinear Dynamic Modelling and Control of an Under-Actuated Flexible Struture Mounted Micromanipulator. In: XVI CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECANICA 2001, 2001. COBEM XVI, 2001.

• GRANDINETTI, F. J. ; ARRUDA FILHO, E. . SIMULAÇÃO DE VIBRACÕES EM VIGAS COM TRINCAS: COMPARAÇÃO DE MODELOS CONTÍNUOS E DISCRETOS. In: XVI CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECANICA 2001, 2001. XVI CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECANICA 2001, 2001.

• GRANDINETTI, F. J. ; SOARES, A. M. S. ; GÓES, L. C. S. . CONTROLLER OD MICRO/MACRO HYBRID MANIPULATOR SUYSTEM. In: CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2000, NATAL. CONEN 2000, 2000.

• GRANDINETTI, F. J. ; SOARES, A. M. S. ; GÓES, L. C. S. . Dynamic Modeling and Control of Macro/Micro Hydrid Manipulator System. In: Modelling and Simulation, 1999. Proceedings of Iasted International Conference. New Jersey, Pennsylvania, 1999. v. 1. p. 72-76.

• GRANDINETTI, F. J. . Dymanic Modelling and Control of Micro/Macro Hybrid Manipulator System. In: Proceedings of Sixth Pan American Congress of Applied Mechanics and Eighth International Conference on Dynamic Problems in Mechanics, 1999, Rio de Janeiro. Mechanics and Eighth International Conference on Dynamic Problems in Mechanics. Rio de Janeiro, 1999. v. 8. p. 1553-1556.

• GRANDINETTI, F. J. . Dynamic Modelling and Experimental Identification of a Micro/Macro Hybrid manipulator System. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999, Aguas de Lindoia - Brasil. XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999. v. 1. p. 44-54.

• GRANDINETTI, F. J. ; GÓES, L. C. S. ; SOARES, A. M. S. ; SCHAFER, B. . Dynamic Modelling and Control of Multibody Experimental with Flexible Link. In: EuroDiname 99 - internacional Symposium on Dynamic Problems of Mechanics and Mecatronics, 1999, Gunzburg. EuroDiname 99 - internacional Symposium on Dynamic Problems of Mechanics and Mecatronics, 1999.

• GÓES, L. C. S. ; GRANDINETTI, F. J. ; SOARES, A. M. S. . DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF MICRO/MACRO HYBRID MANIPULATOR SYSTEM. In: Proceedings of Sixth Pan American Congress of Applied Mechanics, 1999, Rio de Janeiro. Applied Mechanics and Eighth International Conference on Dynamic Problems in Mechanics, 1999. v. 8. p. 1553-1556.

• GÓES, L. C. S. ; GRANDINETTI, F. J. ; SOARES, A. M. S. . DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF MICRO/MACRO HYBRID MANIPULATOR SYSTEM. In: Applied Mechanics in the Americas, 1999, Rio de Janeiro. Rio de Janeiro: ABCM and American Academy of Mechanics, 1999. v. 8. p. 1553-1556.

• GRANDINETTI, F. J. ; GÓES, L. C. S. . Parametric Identification With Arma Models for Robots Manipulators Flexible Joints. In: V DINAME, 1993, Santo Amaro da Imperatriz- SC. V DINAME, 1993.

• GRANDINETTI, F. J. ; GÓES, L. C. S. . Bond-Graph Modelling of a Three Degree of Freedom Robotic Manipulator With Flexible Joints. In: V DINAME, 1993, Santo Amaro da Imperatriz. V DINAME, 1993. v. 1.

• GRANDINETTI, F. J. ; GÓES, L. C. S. . Identificação Dinâmica de Robôs com Juntas Flexíveis. In: IV DINAME, 1991, POUSO ALTO-MG. IV DINAME, 1991.

• Shuller, P.G.S. ; Grandinetti, Francisco José . Ajuste aerodinâmico e do atrito de rolagem para redução da força de tração de veículo elétrico.. In: Congresso Iniciação Científica - CIC - UNESP/FEG, 2017, Guaratinguetá. Congresso Iniciação Científica - CIC - UNESP/FEG, 2017.

• Shuller, P.G.S. ; GRANDINETTI, FRANCISCO JOSE . Ajuste Aerodinâmico e do Atrito de rolagem para Redução da Forca de Tração de Veículo Elétrico. In: XXVI Congresso de Iniciação Científica - CIC, 2016, Guaratinguetá. Anais do Congresso de Iniciação Científica - CIC. Guaratinguetá, 2016. v. 1. p. 1.

• Shuller, P.G.S. ; GRANDINETTI, FRANCISCO JOSE . Adaptação Aerodinâmica da parte Frontal do Veículo Elétrico para Redução da Forca de Tração. In: VI Congresso Internacional de Ciência, Tecnologia e Desenvolvimento., 2016, Taubate. Anais Congresso Internacional de Ciência, Tecnologia e Desenvolvimento.. Taubate: UNITAU. p. 74-74.

• Almeida, L.F. ; GRANDINETTI, FRANCISCO JOSE . Projeto de um Sistema de Armazenamento de Energia Utilizando Ultracapacitores para Veiculo Eletricos. In: VI Congresso Internacional de Ciência, Tecnologia e Desenvolvimento., 2016, Taubate. Anais Congresso Internacional de Ciência, Tecnologia e Desenvolvimento.. Taubate: UNITAU, 2016. p. 52-52.

• Ueara, E.L. ; Grandinetti, F. J. ; Mathias,F.S. . Sistema de acionamento de um automóvel VW/Saveiro em Veículo Elétrico. In: XXV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2013, Guaratinguetá. XXV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2013.

• Pereira, L.F.M ; GRANDINETTI, F. J. . DETERMINAÇÃO DO PERFIL DE VELOCIDADES NA SEÇÃO DE TESTE DE UM TUNEL DE VENTO HORIZONTAL SUBSÔNICO. In: Congresso de Inicação Científica da UNITAU, 2010, Taubaté. Congresso de Iniciação Cietífica da UNITAU. TAubaté: UNITAU, 2010. v. 1. p. 1-2.

• GRANDINETTI, F. J. ; NUNES, L. E. N. P. . AJUSTE DOS PARÂMETROS DE UM CONTROLADOR PID ATRAVÉS DEALGORITMOS GENÉTICOS. In: I Workshop Universidade - Empresa em Automação, Energia e Materiais, 2004, Taubaté. I Workshop Universidade - Empresa em Automação, Energia e Materiais. Taubaté: UNITAU/ACOM/Agência, 2004.

• GRANDINETTI, F. J. ; Lima, L.L. . Modelagem da Automação de uma Cortina de Ar para Limpeza de Veículos na Área de Pintura Via GRAFCET. In: I Workshop Universiadade - Empresa em Automação, Energia e Materiais, 2004, Taubaté. I Workshop Universiadade - Empresa em Automação, Energia e Materiais. Taubaté: UNITAU/ACOM/Agência, 2004.

• GRANDINETTI, F. J. ; GARBI, G. P. ; GAMARRA, V. O. . APLICAÇÃO DE REDES DE PETRI EM UM SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO E TRANSPORTE DE TRÊS TIPOS DIFERENTES DE PRODUTOS. In: I Workshop Universidade - Empresa em Automação, Energia e Materiais, 2004, Taubaté. I Workshop Universidade - Empresa em Automação, Energia e Materiais. Taubaté: I Workshop Universidade - Empresa em Automação, Energia e Materiais, 2004.

• Shuller, P.G.S. ; Grandinetti, Francisco José . Adaptação Aerodinâmica da parte Frontal do Veiculo Elétrico para redução da forca de tração do V.E.. In: V Congresso Internacional de Ciência Tecnologia e Desenvolvimento- CICTED, 2017, TAUBATE. V Congresso Internacional de Ciência Tecnologia e Desenvolvimento- CICTED, 2017. v. 1. p. 222-222.

• Rezende, R ; Grandinetti, F. J. . Sistema de freio Hidrovácuo para Veículos Elétricos. In: IV Congresso Internacional de Ciência Tecnologia e Inovação- CICTED, 2015, Taubaté. IV Congresso Internacional de Ciência Tecnologia e Inovação- CICTED. Taubaté: UNITAU, 2015. v. 1. p. 1-1.

• Rocha, F.A. ; Grandinetti, Francisco José . Microgeração de Energia para Veículos Utilizando o Efeito de Seebeck. In: III CICTED, 2014, TAUBATE. III CICTED. Taubaté: Universidade de Taubaté. v. 1. p. 1-2.

• Saldanha, A.J. ; Grandinetti, F. J. . Carro Elétrico. In: XVI Encontro de Iniciação Científica da UNITAU, 2011, Taubaté. XVI Encontro de Iniciação Científica da UNITAU. Taubaté: UNITAU, 2011.

• Souza,D.S. ; GRANDINETTI, F. J. . Evolução dos Veículos Elétricos. In: XV Encontro de Iniciação Científica, 2010, Taubaté. XV Encontro de Inciação Científica e XI Mostra de Pós-Graduação da UNITAU. TAubaté: UNITAU, 2010. v. 1. p. 1-1.

• GRANDINETTI, F. J. ; RIBEIRO, R. M. ; SILVA, R. S. DA . Impressora de Placas para Circuito Impresso. In: VIII Encontro de Iniciação Científica, 2003, Taubaté. IV Mostra de Pós-graduação e VIII Encontro de Iniciação Científica, 2003. v. 1. p. 154-154.

• GRANDINETTI, F. J. ; SILVA, R. S. DA ; RIBEIRO, R. M. . Construção e Controle de um Manipulador Robotico de 4 GDL de acionamento Eletrico e Pneumatico. In: VIII Encontro de Iniciação Científica, 2003, Taubaté. IV Mostra de Pós-graduação e VIII Encontro de Iniciação Científica, 2003. p. 156-156.

• GRANDINETTI, F. J. ; REIS, R. O. . Manipulador Robotico Hidrido Controlado por Liguagem C. In: VIII Encontro de Iniciação Científica, 2003, Taubate. IV Mostra de Pós-graduação e VIII Encontro de Iniciação Científica, 2003. p. 156-156.

• GRANDINETTI, F. J. ; MORAES, M. P. . Dificuldades Apresentadas em uma Fabrica com apenas 80% de seu Processo Aplicando. In: VIII Encontro de Iniciação Científica, 2003, Taubaté. IV Mostra de Pós-graduação e VIII Encontro de Iniciação Científica, 2003. p. 158-158.

• GRANDINETTI, F. J. ; GÓES, L. C. S. ; SOARES, A. M. S. ; SCHAFER, B. . Dymanic Modelling and Control of Robots and Multibody Experimental with Flexible Link. In: Congresso Nacional de matemática Aplicada e Computacional, 2000, Belo Horizonte. XXIV CNMAC, 2001. p. 35-35.

• GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. ; PATRÍCIO, S. R. . Estudo da Definição dos atuadores de uma Manipula Robótica. In: II Encontro de Iniciação Científica da UNITAU, 1998, Taubaté. Anais do II Encontrol de Iniciação Científica da UNITAU, 1998. v. 1. p. 177-177.

• GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. ; COSTA, A. . Estudos de Algorítimos para Controle de um manipulador Robótico. In: II Encontro de Iniciação Científica da UNITAU, 1998, Taubaté. Anais do II Encontro de Iniciação Científica da UNITAU, 1998. v. 1. p. 178-178.

• GRANDINETTI, F. J. ; Marcelino, M.A. ; COSTA, A. . Modelagem, Simulação e Controle de Robôs. In: II Encontro de Iniciação Científica da UNITAU, 1997, Taubaté. Anais do II Encontro de Iniciação Científica da UNITAU, 1997. v. 1. p. 91-91.

• GRANDINETTI, F. J. ; FARIAS, F. R. . Controle Analógico de Posição de um Servomecanismo. In: II Encontro de Iniciação Científica da UNITAU, 1997, Taubaté. Anais do II Encontro de Iniciação Científica da UNITAU, 1997. v. 1. p. 92-92.

• GRANDINETTI, F. J. . Montagem de uma Garra Utilizada em Manipulador Robótico. In: II Encontro de Iniciação Científica da UNITAU, 1997, Taubaté. Anais do II Encontro de Iniciação Científica da UNITAU, 1997. v. 1. p. 93-93.

• Grandinetti, Francisco José ; LAMAS, W. Q. . Descabonização da Industrial utilizando hidrogênio verde em empilhadeira. Latin American Journal of Business Management , 2022.

• santos, G.S. ; GRANDINETTI, FRANCISCO JOSE ; ALVES, R. A. R. . PROJETO E SIMULAÇÃO DE UM SISTEMA DE ARMAZENAUMENTO DE ENERGIA COM BATERIAS CHUMBO ÁCIDO E LÍTIO PARA UM V.E,. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• santos, G.S. ; Grandinetti, Francisco José ; Almeida, L.F. . PROJETO DE UM SISTEMA DE ARMAZENAMENTO DE ENERGIA UTILIZANDO ULTRACAPACITORES PARA VEÍCULO PURAMENTE. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Rocha, F.A. ; Grandinetti, F. J. . Micro Geração de Energia em Veiculos Utilizando Efeito de Seebeck. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Grandinetti, F. J. . Estudo da Vialibilidade do Processo de Eletrodeposição de Crono em Ferramental de Estampagem. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• GRANDINETTI, F. J. . Sensores e Sistema de Medição em Máquinas e Equipamentos. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• CARLESIMO, H. G. ; GRANDINETTI, F. J. . Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico do tipo mini-baja. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Pereira, L.F.M ; GRANDINETTI, F. J. . DETERMINAÇÃO DO PERFIL DE VELOCIDADES NA SEÇÃO DE TESTE DE UM TUNEL DE VENTO HORIZONTAL SUBSÔNICO. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Grandinetti, F. J. . Implementação de um sexto eixo no robô Scorbot_Er V em um sistema didático. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• GARBI, G. P. ; GAMARRA, V. O. ; GRANDINETTI, F. J. . FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• GRANDINETTI, F. J. . MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE ELEMENTOS EMPREGADOS EM SUSPENSÕES ATIVA. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Grandinetti, F. J. . Operated by Remote Control Manipulator that Compensates the Dymanic Effects During the Displacement. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• DIAS, E. ; Grandinetti, F. J. . AUTOMATION OF MANUFACTURING CELL USING AN INDUSTRIAL ROBOT AND CONTROLLED BY P.L.C.. 2004. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• GRANDINETTI, F. J. ; AKIAMA, M. ; PAZOTTO, R. O. . Sustentação Inteligente Pazotto (SIP). 2001. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  Modelagem Matemática e Sistemas de Controle Automático - MMSCA, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Integrante / Alvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Victor Gamarra - Coordenador.

• 2023 - Atual

  Energia e Análises Ambiental, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Integrante / WENDELL DE Q., LAMAS - Coordenador.

• 2014 - 2018

  Atualização do Laboratório de Materiais e Ensaios, Descrição: O objetivo geral deste projeto é ampliar a infraestrutura de Tecnologia da Informação e Comunicação (TIC) e de atualizar o laboratório de materiais e ensaios, ambos parte da estrutura oferecida aos pesquisadores e discentes dos cursos de mestrado e doutorado da Universidade de Taubaté (UNITAU). As demandas dos pesquisadores poderão ser atendidas por meio de dois subprojetos: Ampliação do Laboratório de Análise de Dados e Simulação Computacional e Atualização do Laboratório Materiais e Ensaios para pesquisa e pós-graduação. Observa-se que os dois subprojetos visam atender às demandas de todos os programas stricto sensu da UNITAU. O objetivo do subprojeto de Ampliação do Laboratório de Análise de Dados e Simulação Computacional tem como objetivo atender às necessidades dos pesquisadores e estudantes de pós-graduação (mestrado e doutorado) quanto aos processos de análise de dados, modelagem e simulação computacional. As atividades de pesquisa nele realizadas atendem aos programas de Mestrado Acadêmico em Ciências Ambientais, Mestrado Acadêmico em Planejamento e Desenvolvimento Regional e Mestrado e Doutorado em Odontologia. Atualmente os grupos de pesquisa da Universidade de Taubaté dispõem de um laboratório equipado com estações de trabalho de alto desempenho. O laboratório foi criado com a verba dos editais Pró-equipamentos 2011, 2012 e 2013; sendo este último ainda em fase de compras. Devido ao atraso na liberação das verbas, as doze workstations a serem adquiridas com o edital de 2013 estão em processo de compra. Entretanto, o total de vinte e duas workstations será insuficiente para atender às demandas de todos os pesquisadores e discentes dos cursos de mestrado e doutorado da universidade. Observa-se que esses equipamentos são necessários ao desenvolvimento de atividades de análise de dados e de simulação computacional. Tais atividades são essenciais para o desenvolvimento dos projetos de pesquisa dos programas de mestrado e doutorado da universidade. Em síntese, a proposta de ampliação do laboratório de análise de dados é atender às necessidades informacionais para a realização de análises quantitativas e simulações; atividades que impliquem maior capacidade de processamento. A ampliação do Laboratório de Análise de Dados e Simulação Computacional compreende a aquisição de mais nove estações de trabalho (workstations). Com isso, o laboratório contará com um total de trinta e uma estações de trabalho. Acredita-se que esse número será suficiente para atender a atual demanda dos pesquisadores e discentes dos programas stricto sensu da UNITAU. O subprojeto ?Atualização do Laboratório Materiais e Ensaios? tem como objetivo atualizar a infra-estrutura do Laboratório de Materiais e Ensaios do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté, visando atender especialmente às demandas dos pesquisadores da Odontologia. O projeto envolve a aquisição de um Espectrômetro de Fluorescência de raios X por Energia Dispersiva, para atendimento aos projetos envolvendo os seguintes programas Stricto Sensu da UNITAU: Mestrado e Doutorado em Odontologia; Mestrado em Ciências Ambientais; Mestrado em Engenharia Mecânica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Evandro Luis Nohara - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

• 2012 - 2018

  Termo Cooperaçao entre a Universidade de Taubaté e a Universidade Estadual Paulista (UNESP-FEG), Descrição: O termo de convênio tem por objetivo permitir que professores Doutores da FEG-UNESP possam participar do Programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da UNITAU. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Agnelo Marota Cassula - Integrante.

• 2010 - 2013

  Pesquisar e Especificar Bateria para Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho apresenta um estudo para o dimensionamento de baterias para utilização em veículos com tração elétrica. O principal problema encontrado no desenvolvimento desse tipo de veículo é a bateria, por ser especial e possuir custo elevado. Algumas baterias utilizadas em equipamentos eletro-eletrônicos estão sendo também fabricadas para equipamentos que necessitam de maior potência. Essas baterias como as de níquel cádmio (NiCd), híbridas de metal níquel (NiMH) e as de íon de lítio (Li-ion) têm peso reduzido, porém seu uso em veículos elétricos, devido ao custo, muitas vezes é inviável. Outras alternativas estão sendo estuda porém apresentam ainda limitações para veículos elétricos. Dentre elas estão as células de combustível e os ultracapacitores. Diante das opções de mercado, pode-se utilizar uma bateria de chumbo ácido, do tipo tracionária, em um veículo elétrico tipo Mini Baja. Este tipo de bateria possui células de baixa tensão porém com elevada capacidade de corrente. Esta característica levou a se especificar um motor de indução com características que permitiram a utilização de um número reduzido de células, com conseqüente redução de volume e peso, porém, com autonomia compatível com as necessidades.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Diego sodré de Souza - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Ana julia saldanha - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Thiago Augusto Torres Franklin de Souza - Integrante / Marcus Fellipe Farias Prado de Queiroz - Integrante., Número de produções C, T & A: 6

• 2009 - 2010

  Projeto, Especificação e Implementação de um Inversor de Freqüência para Controle de Velocidade de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho consiste em especificar e implementar um inversor de freqüência voltado ao controle de torque e velocidade para um motor de indução aplicado ao acionamento de um veículo elétrico, proporcionando um sistema robusto e otimizado para o movimento do veículo em questão. Serão objetos de estudo, também, a integração do inversor com um acelerador eletrônico, mais o projeto e aplicação de um redutor de velocidade acoplado a um sistema de transmissão continuamente variável (CVT). O controlador é alimentado em corrente contínua, gerando sinal em corrente alternada para acionamento do motor, utilizando um banco de baterias tracionarias de 6V, totalizando 24V para o conjunto. As parametrizações contemplarão as situações típicas de trânsito do veículo, tais como partidas e frenagens, aclives e declives. O projeto visa o desenvolvimento de um protótipo de veículo elétrico constituído de equipamentos comercializados e aliado a tecnologias de ponta, buscando grande autonomia a um custo acessível.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

• 2002 - 2007

  Participante do projeto de Cooperação Internacional Brasil/Alemanha - CNPq - Número do Processo 490112/2004-8, Descrição: O Programa de Cooperação Internacional CNPq/DLR sobre Modelagem, Identificação e Controle de Estruturas Flexíveis tem focalizado a implementação experimental de equipamentos especiais e técnicas computacionais avançadas para o estudo de manipuladores robóticos flexíveis para uso espacial. O projeto constitui um esforço de pesquisa conjunto envolvendo o ITA-CTA, INPE, e UNITAU, e o Institute of Robotics and Mechatronics - DLR, e o Centro de Mecatrônica da Universidade de Hannover- Alemanha, representados pelos Dr. Bernd Schäefer (DLR) e Prof. Dr. Bodo Heimann (MZH-Hannover). , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Alvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Luiz Carlos sandoval Góes - Integrante / Bernad Schafer - Integrante / Luiz Eduardo Nicolini do Patrocínio Nunes - Integrante / Willian Peterson da Silva - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação., Número de produções C, T & A: 30

• 1991 - 2023

  Modelagem, Simulação e Controle de Sistemas Robóticos e Mecatronicos, Descrição: Neste linha de projeto de pesquisa e desenvolvimento tecnológico utiliza-se as técnicas de projeto mecânico e elétrico para desenvolvimento tecnológico e as técnicas de modelagem de sistema eletro-mecânico e controle de processos. Os projetos desenvolvidos para a educação básica visam o desenvolvimento da competência para visão sistema e lógica de projeto mecatrônicos. Desenvolvemos nessa linha de pesquisa e desenvolvimento produtos, artigos em revistas, orientações de graduação, especialização, mestrado e c0-orientação de doutorado em andamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (4) / Mestrado profissional: (6) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Alvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Luiz Carlos sandoval Góes - Integrante / Bernad Schafer - Integrante / Alexandrer Costa - Integrante / Francisco Savastano Neto - Integrante / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Eurico Arruda Filho - Integrante / Flavio Groh - Integrante / José C Monteiro - Integrante / Giorgio Eugenio Oscare Giacaglia - Integrante / Agenor Fleury Filho - Integrante / Victor Orlando Gamarra - Integrante / Edson Pereira Dias - Integrante / Luiz Eduardo Nicolini do Patrocínio Nunes - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Charles Belquis de Medeiros - Integrante / Francisco Osmar de Jesus - Integrante / José Eduardo Silva Ribeiro - Integrante / Antonio Viera dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Luiz Eduardo Vieira de Almeida - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Aurelio Moreria da Silva Neto - Integrante / Wendell de Queiroz Lamas - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Universidade de Taubaté - Remuneração / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 118

Projetos de desenvolvimento

• 2012 - Atual

  Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeração e Regeneração de Energia, Descrição: A mobilidade elétrica terá um papel cada vez mais importante nos conceitos de trânsito com eficiência energética, assim, os veículos elétricos oferecem uma forma de mobilidade que preserva recursos e não prejudica o ambiente, especialmente no que se refere ao transporte privado. O grande problema que as montadoras enfrentam refere-se as fontes de energia bateria para energizar o sistema de acionamento de Veiculo Elétrico, possuem um custo elevado e baixa autonomia. Essa linha de pesquisa tecnológica tem como objetivo estudar as formas de microgeração e regeneração de energia, e aplicar em um veiculo eletrico do tipo VW/saveiro existente no Departamento de Engenharia Mecânica da UNITAU.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / José Geraldo Trani Brandão - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Marcio Abud Marcelino - Integrante / Ronie albert framil vieira - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Rodrigo Leandro Gomes de Oliveira - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Ricardo Velozo Marcondes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 4

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2006 - Atual

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem Ladder , o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem C e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2002 - Atual

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 29 / Número de orientações: 9

• 2012 - Atual

  Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeração e Regeneração de Energia, Descrição: A mobilidade elétrica terá um papel cada vez mais importante nos conceitos de trânsito com eficiência energética, assim, os veículos elétricos oferecem uma forma de mobilidade que preserva recursos e não prejudica o ambiente, especialmente no que se refere ao transporte privado. O grande problema que as montadoras enfrentam refere-se as fontes de energia bateria para energizar o sistema de acionamento de Veiculo Elétrico, possuem um custo elevado e baixa autonomia. Essa linha de pesquisa tecnológica tem como objetivo estudar as formas de microgeração e regeneração de energia, e aplicar em um veiculo eletrico do tipo VW/saveiro existente no Departamento de Engenharia Mecânica da UNITAU.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / José Geraldo Trani Brandão - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Marcio Abud Marcelino - Integrante / Ronie albert framil vieira - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Rodrigo Leandro Gomes de Oliveira - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Ricardo Velozo Marcondes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 4

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2006 - Atual

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem Ladder , o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem C e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2002 - Atual

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 29 / Número de orientações: 9

• 2012 - Atual

  Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeração e Regeneração de Energia, Descrição: A mobilidade elétrica terá um papel cada vez mais importante nos conceitos de trânsito com eficiência energética, assim, os veículos elétricos oferecem uma forma de mobilidade que preserva recursos e não prejudica o ambiente, especialmente no que se refere ao transporte privado. O grande problema que as montadoras enfrentam refere-se as fontes de energia ?bateria? para energizar o sistema de acionamento de Veiculo Elétrico, possuem um custo elevado e baixa autonomia. Essa linha de pesquisa tecnológica tem como objetivo estudar as formas de microgeração e regeneração de energia, e aplicar em um veiculo eletrico do tipo VW/saveiro existente no Departamento de Engenharia Mecânica da UNITAU.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / José Geraldo Trani Brandão - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Marcio Abud Marcelino - Integrante / Ronie albert framil vieira - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Rodrigo Leandro Gomes de Oliveira - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Ricardo Velozo Marcondes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 4

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico?digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2006 - Atual

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem ?Ladder?, o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem ?C? e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2002 - Atual

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 29 / Número de orientações: 9

• 2012 - Atual

  Projeto Global - Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeraçao e Regeneração de Energia-, Descrição: PROJETO GLOBAL A Universidade desenvolve um projeto global envolvendo um veiculo elétrico autossustentável, conforme link: http://web.unitau.br/projetos-extensao/carro-eletrico.html. O projeto global do Veiculo elétrico (VE) esta em sua terceira versão e tema desse projeto. A primeira versão, já concluída, é denominada modelo básico é composta por um motor elétrico de indução, inversor comercial e uma banco de baterias (52 baterias), sem regeneração de energia e um resistor para dissipar a energia. A segunda versão, já concluída, é denominada modelo plus é composta pelos mesmos dispositivos do item 1 mas com regeneração de energia. A terceira e atual, em andamento, denominada modelo master ECO eficiente autossustentável, com regeneração de energia. O sistema de freio dianteiro esta sendo projetado devido falta do vácuo necessário para acionar e iniciar a frenagem. O projeto desse sistema de freio no projeto global do VE, mas não é descrito nesse projeto devido a baixa complexidade científica porém inovador. Após a validação do sistema freio iniciaremos a homologação do VE no IMETRO, e futuramente no DENATRAN. A UNITAU tem apoio da empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99 . Objetivo de capacitar e empreeder. PROJETO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO Assim, esse projeto tem como objetivo deste projeto é energizar um veículo elétrico experimental a partir de um VW Saveiro, com motor elétrico de indução e inverso de freqüência com regeneração, visando torná-lo energeticamente autônomo ou mais próximo dessa condição, utilizando módulos ecoeficientes termelétricos e fotovoltaicos, sendo que o protótipo incorporará duas tecnologias, o efeito de seebeck e a geração de energia fotovoltaica. Objetivos específicos: 1. utilizar do calor residual na estrutura do veículo para a geração de potência elétrica pelo efeito Seebeck; 2. gerar energia fotovoltaica por meio de filmes de alta eficiência a serem instalados no teto do veículo. 3. Integrar as tecnologias através dos módulos de conversão 4. Realizar capacitação e formação de pesquisadores junior, especializandos e mestres, e de centro ensino profissionalizante; 5. Realizar a difusão científica 6. Realizar a difusão para sociedade 7. Empreender o protótipo junto ao setor produtivo (Ja temos parceria com empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Jose Rui Camargo - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Ederaldo Godoy Junior - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Ana julia saldanha - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Raí Castilho Gonçalves Valvano - Integrante / Thiago Augusto Torres Franklin de Souza - Integrante / Wendell de Queiroz Lamas - Integrante / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Pesquisa, Tecnologia e Inovação - Auxílio financeiro / Universidade de Taubaté - Remuneração / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 18 / Número de orientações: 10

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1

• 2006 - 2014

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico?digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem ?Ladder?, o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem ?C? e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2002 - 2014

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 28 / Número de orientações: 9

• 2012 - Atual

  Projeto Global - Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeraçao e Regeneração de Energia-, Descrição: PROJETO GLOBAL A Universidade desenvolve um projeto global envolvendo um veiculo elétrico autossustentável, conforme link: http://web.unitau.br/projetos-extensao/carro-eletrico.html. O projeto global do Veiculo elétrico (VE) esta em sua terceira versão e tema desse projeto. A primeira versão, já concluída, é denominada modelo básico é composta por um motor elétrico de indução, inversor comercial e uma banco de baterias (52 baterias), sem regeneração de energia e um resistor para dissipar a energia. A segunda versão, já concluída, é denominada modelo plus é composta pelos mesmos dispositivos do item 1 mas com regeneração de energia. A terceira e atual, em andamento, denominada modelo master ECO eficiente autossustentável, com regeneração de energia. O sistema de freio dianteiro esta sendo projetado devido falta do vácuo necessário para acionar e iniciar a frenagem. O projeto desse sistema de freio no projeto global do VE, mas não é descrito nesse projeto devido a baixa complexidade científica porém inovador. Após a validação do sistema freio iniciaremos a homologação do VE no IMETRO, e futuramente no DENATRAN. A UNITAU tem apoio da empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99 . Objetivo de capacitar e empreeder. PROJETO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO Assim, esse projeto tem como objetivo deste projeto é energizar um veículo elétrico experimental a partir de um VW Saveiro, com motor elétrico de indução e inverso de freqüência com regeneração, visando torná-lo energeticamente autônomo ou mais próximo dessa condição, utilizando módulos ecoeficientes termelétricos e fotovoltaicos, sendo que o protótipo incorporará duas tecnologias, o efeito de seebeck e a geração de energia fotovoltaica. Objetivos específicos: 1. utilizar do calor residual na estrutura do veículo para a geração de potência elétrica pelo efeito Seebeck; 2. gerar energia fotovoltaica por meio de filmes de alta eficiência a serem instalados no teto do veículo. 3. Integrar as tecnologias através dos módulos de conversão 4. Realizar capacitação e formação de pesquisadores junior, especializandos e mestres, e de centro ensino profissionalizante; 5. Realizar a difusão científica 6. Realizar a difusão para sociedade 7. Empreender o protótipo junto ao setor produtivo (Ja temos parceria com empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Jose Rui Camargo - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Ederaldo Godoy Junior - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Ana julia saldanha - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Raí Castilho Gonçalves Valvano - Integrante / Thiago Augusto Torres Franklin de Souza - Integrante / Wendell de Queiroz Lamas - Integrante / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Pesquisa, Tecnologia e Inovação - Auxílio financeiro / Universidade de Taubaté - Remuneração / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 18 / Número de orientações: 10

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1

• 2006 - 2014

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico?digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem ?Ladder?, o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem ?C? e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2002 - 2014

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 28 / Número de orientações: 9

• 2012 - Atual

  Projeto Global - Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeraçao e Regeneração de Energia-, Descrição: PROJETO GLOBAL A Universidade desenvolve um projeto global envolvendo um veiculo elétrico autossustentável, conforme link: http://web.unitau.br/projetos-extensao/carro-eletrico.html. O projeto global do Veiculo elétrico (VE) esta em sua terceira versão e tema desse projeto. A primeira versão, já concluída, é denominada modelo básico é composta por um motor elétrico de indução, inversor comercial e uma banco de baterias (52 baterias), sem regeneração de energia e um resistor para dissipar a energia. A segunda versão, já concluída, é denominada modelo plus é composta pelos mesmos dispositivos do item 1 mas com regeneração de energia. A terceira e atual, em andamento, denominada modelo master ECO eficiente autossustentável, com regeneração de energia. O sistema de freio dianteiro esta sendo projetado devido falta do vácuo necessário para acionar e iniciar a frenagem. O projeto desse sistema de freio no projeto global do VE, mas não é descrito nesse projeto devido a baixa complexidade científica porém inovador. Após a validação do sistema freio iniciaremos a homologação do VE no IMETRO, e futuramente no DENATRAN. A UNITAU tem apoio da empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99 . Objetivo de capacitar e empreeder. PROJETO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO Assim, esse projeto tem como objetivo deste projeto é energizar um veículo elétrico experimental a partir de um VW Saveiro, com motor elétrico de indução e inverso de freqüência com regeneração, visando torná-lo energeticamente autônomo ou mais próximo dessa condição, utilizando módulos ecoeficientes termelétricos e fotovoltaicos, sendo que o protótipo incorporará duas tecnologias, o efeito de seebeck e a geração de energia fotovoltaica. Objetivos específicos: 1. utilizar do calor residual na estrutura do veículo para a geração de potência elétrica pelo efeito Seebeck; 2. gerar energia fotovoltaica por meio de filmes de alta eficiência a serem instalados no teto do veículo. 3. Integrar as tecnologias através dos módulos de conversão 4. Realizar capacitação e formação de pesquisadores junior, especializandos e mestres, e de centro ensino profissionalizante; 5. Realizar a difusão científica 6. Realizar a difusão para sociedade 7. Empreender o protótipo junto ao setor produtivo (Ja temos parceria com empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Jose Rui Camargo - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Ederaldo Godoy Junior - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Ana julia saldanha - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Raí Castilho Gonçalves Valvano - Integrante / Thiago Augusto Torres Franklin de Souza - Integrante / Wendell de Queiroz Lamas - Integrante / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Pesquisa, Tecnologia e Inovação - Auxílio financeiro / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Universidade de Taubaté - Remuneração., Número de produções C, T & A: 18 / Número de orientações: 10

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1

• 2006 - 2014

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico?digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem ?Ladder?, o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem ?C? e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2002 - 2014

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 28 / Número de orientações: 9

• 2012 - Atual

  Projeto Global - Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeraçao e Regeneração de Energia-, Descrição: PROJETO GLOBAL A Universidade desenvolve um projeto global envolvendo um veiculo elétrico autossustentável, conforme link: http://web.unitau.br/projetos-extensao/carro-eletrico.html. O projeto global do Veiculo elétrico (VE) esta em sua terceira versão e tema desse projeto. A primeira versão, já concluída, é denominada modelo básico é composta por um motor elétrico de indução, inversor comercial e uma banco de baterias (52 baterias), sem regeneração de energia e um resistor para dissipar a energia. A segunda versão, já concluída, é denominada modelo plus é composta pelos mesmos dispositivos do item 1 mas com regeneração de energia. A terceira e atual, em andamento, denominada modelo master ECO eficiente autossustentável, com regeneração de energia. O sistema de freio dianteiro esta sendo projetado devido falta do vácuo necessário para acionar e iniciar a frenagem. O projeto desse sistema de freio no projeto global do VE, mas não é descrito nesse projeto devido a baixa complexidade científica porém inovador. Após a validação do sistema freio iniciaremos a homologação do VE no IMETRO, e futuramente no DENATRAN. A UNITAU tem apoio da empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99 . Objetivo de capacitar e empreeder. PROJETO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO Assim, esse projeto tem como objetivo deste projeto é energizar um veículo elétrico experimental a partir de um VW Saveiro, com motor elétrico de indução e inverso de freqüência com regeneração, visando torná-lo energeticamente autônomo ou mais próximo dessa condição, utilizando módulos ecoeficientes termelétricos e fotovoltaicos, sendo que o protótipo incorporará duas tecnologias, o efeito de seebeck e a geração de energia fotovoltaica. Objetivos específicos: 1. utilizar do calor residual na estrutura do veículo para a geração de potência elétrica pelo efeito Seebeck; 2. gerar energia fotovoltaica por meio de filmes de alta eficiência a serem instalados no teto do veículo. 3. Integrar as tecnologias através dos módulos de conversão 4. Realizar capacitação e formação de pesquisadores junior, especializandos e mestres, e de centro ensino profissionalizante; 5. Realizar a difusão científica 6. Realizar a difusão para sociedade 7. Empreender o protótipo junto ao setor produtivo (Ja temos parceria com empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Jose Rui Camargo - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Ederaldo Godoy Junior - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Ana julia saldanha - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Raí Castilho Gonçalves Valvano - Integrante / Thiago Augusto Torres Franklin de Souza - Integrante / Wendell de Queiroz Lamas - Integrante / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade de Taubaté - Remuneração / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Fundação de Pesquisa, Tecnologia e Inovação - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 18 / Número de orientações: 10

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1

• 2006 - 2014

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico?digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem ?Ladder?, o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem ?C? e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2002 - 2014

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 28 / Número de orientações: 9

• 2012 - Atual

  Projeto Global - Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeraçao e Regeneração de Energia-, Descrição: PROJETO GLOBAL A Universidade desenvolve um projeto global envolvendo um veiculo elétrico autossustentável, conforme link: http://web.unitau.br/projetos-extensao/carro-eletrico.html. O projeto global do Veiculo elétrico (VE) esta em sua terceira versão e tema desse projeto. A primeira versão, já concluída, é denominada modelo básico é composta por um motor elétrico de indução, inversor comercial e uma banco de baterias (52 baterias), sem regeneração de energia e um resistor para dissipar a energia. A segunda versão, já concluída, é denominada modelo plus é composta pelos mesmos dispositivos do item 1 mas com regeneração de energia. A terceira e atual, em andamento, denominada modelo master ECO eficiente autossustentável, com regeneração de energia. O sistema de freio dianteiro esta sendo projetado devido falta do vácuo necessário para acionar e iniciar a frenagem. O projeto desse sistema de freio no projeto global do VE, mas não é descrito nesse projeto devido a baixa complexidade científica porém inovador. Após a validação do sistema freio iniciaremos a homologação do VE no IMETRO, e futuramente no DENATRAN. A UNITAU tem apoio da empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99 . Objetivo de capacitar e empreeder. PROJETO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO Assim, esse projeto tem como objetivo deste projeto é energizar um veículo elétrico experimental a partir de um VW Saveiro, com motor elétrico de indução e inverso de freqüência com regeneração, visando torná-lo energeticamente autônomo ou mais próximo dessa condição, utilizando módulos ecoeficientes termelétricos e fotovoltaicos, sendo que o protótipo incorporará duas tecnologias, o efeito de seebeck e a geração de energia fotovoltaica. Objetivos específicos: 1. utilizar do calor residual na estrutura do veículo para a geração de potência elétrica pelo efeito Seebeck; 2. gerar energia fotovoltaica por meio de filmes de alta eficiência a serem instalados no teto do veículo. 3. Integrar as tecnologias através dos módulos de conversão 4. Realizar capacitação e formação de pesquisadores junior, especializandos e mestres, e de centro ensino profissionalizante; 5. Realizar a difusão científica 6. Realizar a difusão para sociedade 7. Empreender o protótipo junto ao setor produtivo (Ja temos parceria com empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Jose Rui Camargo - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Ederaldo Godoy Junior - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Ana julia saldanha - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Raí Castilho Gonçalves Valvano - Integrante / Thiago Augusto Torres Franklin de Souza - Integrante / Wendell de Queiroz Lamas - Integrante / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade de Taubaté - Remuneração / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Fundação de Pesquisa, Tecnologia e Inovação - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 18 / Número de orientações: 10

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1

• 2006 - 2014

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico?digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem ?Ladder?, o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem ?C? e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2002 - 2014

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 28 / Número de orientações: 9

• 2012 - Atual

  Projeto Global - Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeraçao e Regeneração de Energia-, Descrição: PROJETO GLOBAL A Universidade desenvolve um projeto global envolvendo um veiculo elétrico autossustentável, conforme link: http://web.unitau.br/projetos-extensao/carro-eletrico.html. O projeto global do Veiculo elétrico (VE) esta em sua terceira versão e tema desse projeto. A primeira versão, já concluída, é denominada modelo básico é composta por um motor elétrico de indução, inversor comercial e uma banco de baterias (52 baterias), sem regeneração de energia e um resistor para dissipar a energia. A segunda versão, já concluída, é denominada modelo plus é composta pelos mesmos dispositivos do item 1 mas com regeneração de energia. A terceira e atual, em andamento, denominada modelo master ECO eficiente autossustentável, com regeneração de energia. O sistema de freio dianteiro esta sendo projetado devido falta do vácuo necessário para acionar e iniciar a frenagem. O projeto desse sistema de freio no projeto global do VE, mas não é descrito nesse projeto devido a baixa complexidade científica porém inovador. Após a validação do sistema freio iniciaremos a homologação do VE no IMETRO, e futuramente no DENATRAN. A UNITAU tem apoio da empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99 . Objetivo de capacitar e empreeder. PROJETO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO Assim, esse projeto tem como objetivo deste projeto é energizar um veículo elétrico experimental a partir de um VW Saveiro, com motor elétrico de indução e inverso de freqüência com regeneração, visando torná-lo energeticamente autônomo ou mais próximo dessa condição, utilizando módulos ecoeficientes termelétricos e fotovoltaicos, sendo que o protótipo incorporará duas tecnologias, o efeito de seebeck e a geração de energia fotovoltaica. Objetivos específicos: 1. utilizar do calor residual na estrutura do veículo para a geração de potência elétrica pelo efeito Seebeck; 2. gerar energia fotovoltaica por meio de filmes de alta eficiência a serem instalados no teto do veículo. 3. Integrar as tecnologias através dos módulos de conversão 4. Realizar capacitação e formação de pesquisadores junior, especializandos e mestres, e de centro ensino profissionalizante; 5. Realizar a difusão científica 6. Realizar a difusão para sociedade 7. Empreender o protótipo junto ao setor produtivo (Ja temos parceria com empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Jose Rui Camargo - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Ederaldo Godoy Junior - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Ana julia saldanha - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Raí Castilho Gonçalves Valvano - Integrante / Thiago Augusto Torres Franklin de Souza - Integrante / Wendell de Queiroz Lamas - Integrante / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Pesquisa, Tecnologia e Inovação - Auxílio financeiro / Universidade de Taubaté - Remuneração / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 18 / Número de orientações: 10

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1

• 2006 - 2014

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico?digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem ?Ladder?, o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem ?C? e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2002 - 2014

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 28 / Número de orientações: 9

• 2012 - Atual

  Projeto Global - Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeraçao e Regeneração de Energia-, Descrição: PROJETO GLOBAL A Universidade desenvolve um projeto global envolvendo um veiculo elétrico autossustentável, conforme link: http://web.unitau.br/projetos-extensao/carro-eletrico.html. O projeto global do Veiculo elétrico (VE) esta em sua terceira versão e tema desse projeto. A primeira versão, já concluída, é denominada modelo básico é composta por um motor elétrico de indução, inversor comercial e uma banco de baterias (52 baterias), sem regeneração de energia e um resistor para dissipar a energia. A segunda versão, já concluída, é denominada modelo plus é composta pelos mesmos dispositivos do item 1 mas com regeneração de energia. A terceira e atual, em andamento, denominada modelo master ECO eficiente autossustentável, com regeneração de energia. O sistema de freio dianteiro esta sendo projetado devido falta do vácuo necessário para acionar e iniciar a frenagem. O projeto desse sistema de freio no projeto global do VE, mas não é descrito nesse projeto devido a baixa complexidade científica porém inovador. Após a validação do sistema freio iniciaremos a homologação do VE no IMETRO, e futuramente no DENATRAN. A UNITAU tem apoio da empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99 . Objetivo de capacitar e empreeder. PROJETO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO Assim, esse projeto tem como objetivo deste projeto é energizar um veículo elétrico experimental a partir de um VW Saveiro, com motor elétrico de indução e inverso de freqüência com regeneração, visando torná-lo energeticamente autônomo ou mais próximo dessa condição, utilizando módulos ecoeficientes termelétricos e fotovoltaicos, sendo que o protótipo incorporará duas tecnologias, o efeito de seebeck e a geração de energia fotovoltaica. Objetivos específicos: 1. utilizar do calor residual na estrutura do veículo para a geração de potência elétrica pelo efeito Seebeck; 2. gerar energia fotovoltaica por meio de filmes de alta eficiência a serem instalados no teto do veículo. 3. Integrar as tecnologias através dos módulos de conversão 4. Realizar capacitação e formação de pesquisadores junior, especializandos e mestres, e de centro ensino profissionalizante; 5. Realizar a difusão científica 6. Realizar a difusão para sociedade 7. Empreender o protótipo junto ao setor produtivo (Ja temos parceria com empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Jose Rui Camargo - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Ederaldo Godoy Junior - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Ana julia saldanha - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Raí Castilho Gonçalves Valvano - Integrante / Thiago Augusto Torres Franklin de Souza - Integrante / Wendell de Queiroz Lamas - Integrante / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Pesquisa, Tecnologia e Inovação - Auxílio financeiro / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Universidade de Taubaté - Remuneração., Número de produções C, T & A: 18 / Número de orientações: 10

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1

• 2006 - 2014

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico?digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante.Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante.Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem ?Ladder?, o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem ?C? e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2002 - 2014

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante.Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 28 / Número de orientações: 9

• 2012 - Atual

  Projeto Global - Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeraçao e Regeneração de Energia-, Descrição: PROJETO GLOBAL A Universidade desenvolve um projeto global envolvendo um veiculo elétrico autossustentável, conforme link: http://web.unitau.br/projetos-extensao/carro-eletrico.html. O projeto global do Veiculo elétrico (VE) esta em sua terceira versão e tema desse projeto. A primeira versão, já concluída, é denominada modelo básico é composta por um motor elétrico de indução, inversor comercial e uma banco de baterias (52 baterias), sem regeneração de energia e um resistor para dissipar a energia. A segunda versão, já concluída, é denominada modelo plus é composta pelos mesmos dispositivos do item 1 mas com regeneração de energia. A terceira e atual, em andamento, denominada modelo master ECO eficiente autossustentável, com regeneração de energia. O sistema de freio dianteiro esta sendo projetado devido falta do vácuo necessário para acionar e iniciar a frenagem. O projeto desse sistema de freio no projeto global do VE, mas não é descrito nesse projeto devido a baixa complexidade científica porém inovador. Após a validação do sistema freio iniciaremos a homologação do VE no IMETRO, e futuramente no DENATRAN. A UNITAU tem apoio da empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99 . Objetivo de capacitar e empreeder. PROJETO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO Assim, esse projeto tem como objetivo deste projeto é energizar um veículo elétrico experimental a partir de um VW Saveiro, com motor elétrico de indução e inverso de freqüência com regeneração, visando torná-lo energeticamente autônomo ou mais próximo dessa condição, utilizando módulos ecoeficientes termelétricos e fotovoltaicos, sendo que o protótipo incorporará duas tecnologias, o efeito de seebeck e a geração de energia fotovoltaica. Objetivos específicos: 1. utilizar do calor residual na estrutura do veículo para a geração de potência elétrica pelo efeito Seebeck; 2. gerar energia fotovoltaica por meio de filmes de alta eficiência a serem instalados no teto do veículo. 3. Integrar as tecnologias através dos módulos de conversão 4. Realizar capacitação e formação de pesquisadores junior, especializandos e mestres, e de centro ensino profissionalizante; 5. Realizar a difusão científica 6. Realizar a difusão para sociedade 7. Empreender o protótipo junto ao setor produtivo (Ja temos parceria com empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Jose Rui Camargo - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Ederaldo Godoy Junior - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Ana julia saldanha - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Raí Castilho Gonçalves Valvano - Integrante / Thiago Augusto Torres Franklin de Souza - Integrante / Wendell de Queiroz Lamas - Integrante / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Pesquisa, Tecnologia e Inovação - Auxílio financeiro / Universidade de Taubaté - Remuneração / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 18 / Número de orientações: 10

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1

• 2006 - 2014

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico?digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem ?Ladder?, o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem ?C? e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2002 - 2014

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 28 / Número de orientações: 9

• 2012 - Atual

  Projeto Global - Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeraçao e Regeneração de Energia-, Descrição: PROJETO GLOBAL A Universidade desenvolve um projeto global envolvendo um veiculo elétrico autossustentável, conforme link: http://web.unitau.br/projetos-extensao/carro-eletrico.html. O projeto global do Veiculo elétrico (VE) esta em sua terceira versão e tema desse projeto. A primeira versão, já concluída, é denominada modelo básico é composta por um motor elétrico de indução, inversor comercial e uma banco de baterias (52 baterias), sem regeneração de energia e um resistor para dissipar a energia. A segunda versão, já concluída, é denominada modelo plus é composta pelos mesmos dispositivos do item 1 mas com regeneração de energia. A terceira e atual, em andamento, denominada modelo master ECO eficiente autossustentável, com regeneração de energia. O sistema de freio dianteiro esta sendo projetado devido falta do vácuo necessário para acionar e iniciar a frenagem. O projeto desse sistema de freio no projeto global do VE, mas não é descrito nesse projeto devido a baixa complexidade científica porém inovador. Após a validação do sistema freio iniciaremos a homologação do VE no IMETRO, e futuramente no DENATRAN. A UNITAU tem apoio da empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99 . Objetivo de capacitar e empreeder. PROJETO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO Assim, esse projeto tem como objetivo deste projeto é energizar um veículo elétrico experimental a partir de um VW Saveiro, com motor elétrico de indução e inverso de freqüência com regeneração, visando torná-lo energeticamente autônomo ou mais próximo dessa condição, utilizando módulos ecoeficientes termelétricos e fotovoltaicos, sendo que o protótipo incorporará duas tecnologias, o efeito de seebeck e a geração de energia fotovoltaica. Objetivos específicos: 1. utilizar do calor residual na estrutura do veículo para a geração de potência elétrica pelo efeito Seebeck; 2. gerar energia fotovoltaica por meio de filmes de alta eficiência a serem instalados no teto do veículo. 3. Integrar as tecnologias através dos módulos de conversão 4. Realizar capacitação e formação de pesquisadores junior, especializandos e mestres, e de centro ensino profissionalizante; 5. Realizar a difusão científica 6. Realizar a difusão para sociedade 7. Empreender o protótipo junto ao setor produtivo (Ja temos parceria com empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Jose Rui Camargo - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Ederaldo Godoy Junior - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Ana julia saldanha - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Raí Castilho Gonçalves Valvano - Integrante / Thiago Augusto Torres Franklin de Souza - Integrante / Wendell de Queiroz Lamas - Integrante / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade de Taubaté - Remuneração / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Fundação de Pesquisa, Tecnologia e Inovação - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 18 / Número de orientações: 10

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1

• 2006 - 2014

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico?digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem ?Ladder?, o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem ?C? e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2002 - 2014

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 28 / Número de orientações: 9

• 2012 - Atual

  Projeto Global - Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeraçao e Regeneração de Energia-, Descrição: PROJETO GLOBAL A Universidade desenvolve um projeto global envolvendo um veiculo elétrico autossustentável, conforme link: http://web.unitau.br/projetos-extensao/carro-eletrico.html. O projeto global do Veiculo elétrico (VE) esta em sua terceira versão e tema desse projeto. A primeira versão, já concluída, é denominada modelo básico é composta por um motor elétrico de indução, inversor comercial e uma banco de baterias (52 baterias), sem regeneração de energia e um resistor para dissipar a energia. A segunda versão, já concluída, é denominada modelo plus é composta pelos mesmos dispositivos do item 1 mas com regeneração de energia. A terceira e atual, em andamento, denominada modelo master ECO eficiente autossustentável, com regeneração de energia. O sistema de freio dianteiro esta sendo projetado devido falta do vácuo necessário para acionar e iniciar a frenagem. O projeto desse sistema de freio no projeto global do VE, mas não é descrito nesse projeto devido a baixa complexidade científica porém inovador. Após a validação do sistema freio iniciaremos a homologação do VE no IMETRO, e futuramente no DENATRAN. A UNITAU tem apoio da empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99 . Objetivo de capacitar e empreeder. PROJETO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO Assim, esse projeto tem como objetivo deste projeto é energizar um veículo elétrico experimental a partir de um VW Saveiro, com motor elétrico de indução e inverso de freqüência com regeneração, visando torná-lo energeticamente autônomo ou mais próximo dessa condição, utilizando módulos ecoeficientes termelétricos e fotovoltaicos, sendo que o protótipo incorporará duas tecnologias, o efeito de seebeck e a geração de energia fotovoltaica. Objetivos específicos: 1. utilizar do calor residual na estrutura do veículo para a geração de potência elétrica pelo efeito Seebeck; 2. gerar energia fotovoltaica por meio de filmes de alta eficiência a serem instalados no teto do veículo. 3. Integrar as tecnologias através dos módulos de conversão 4. Realizar capacitação e formação de pesquisadores junior, especializandos e mestres, e de centro ensino profissionalizante; 5. Realizar a difusão científica 6. Realizar a difusão para sociedade 7. Empreender o protótipo junto ao setor produtivo (Ja temos parceria com empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Jose Rui Camargo - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Ederaldo Godoy Junior - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Ana julia saldanha - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Raí Castilho Gonçalves Valvano - Integrante / Thiago Augusto Torres Franklin de Souza - Integrante / Wendell de Queiroz Lamas - Integrante / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Pesquisa, Tecnologia e Inovação - Auxílio financeiro / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Universidade de Taubaté - Remuneração., Número de produções C, T & A: 18 / Número de orientações: 10

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1

• 2006 - 2014

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico?digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem ?Ladder?, o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem ?C? e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2002 - 2014

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 28 / Número de orientações: 9

• 2012 - Atual

  Projeto Global - Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeraçao e Regeneração de Energia-, Descrição: PROJETO GLOBAL A Universidade desenvolve um projeto global envolvendo um veiculo elétrico autossustentável, conforme link: http://web.unitau.br/projetos-extensao/carro-eletrico.html. O projeto global do Veiculo elétrico (VE) esta em sua terceira versão e tema desse projeto. A primeira versão, já concluída, é denominada modelo básico é composta por um motor elétrico de indução, inversor comercial e uma banco de baterias (52 baterias), sem regeneração de energia e um resistor para dissipar a energia. A segunda versão, já concluída, é denominada modelo plus é composta pelos mesmos dispositivos do item 1 mas com regeneração de energia. A terceira e atual, em andamento, denominada modelo master ECO eficiente autossustentável, com regeneração de energia. O sistema de freio dianteiro esta sendo projetado devido falta do vácuo necessário para acionar e iniciar a frenagem. O projeto desse sistema de freio no projeto global do VE, mas não é descrito nesse projeto devido a baixa complexidade científica porém inovador. Após a validação do sistema freio iniciaremos a homologação do VE no IMETRO, e futuramente no DENATRAN. A UNITAU tem apoio da empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99 . Objetivo de capacitar e empreeder. PROJETO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO Assim, esse projeto tem como objetivo deste projeto é energizar um veículo elétrico experimental a partir de um VW Saveiro, com motor elétrico de indução e inverso de freqüência com regeneração, visando torná-lo energeticamente autônomo ou mais próximo dessa condição, utilizando módulos ecoeficientes termelétricos e fotovoltaicos, sendo que o protótipo incorporará duas tecnologias, o efeito de seebeck e a geração de energia fotovoltaica. Objetivos específicos: 1. utilizar do calor residual na estrutura do veículo para a geração de potência elétrica pelo efeito Seebeck; 2. gerar energia fotovoltaica por meio de filmes de alta eficiência a serem instalados no teto do veículo. 3. Integrar as tecnologias através dos módulos de conversão 4. Realizar capacitação e formação de pesquisadores junior, especializandos e mestres, e de centro ensino profissionalizante; 5. Realizar a difusão científica 6. Realizar a difusão para sociedade 7. Empreender o protótipo junto ao setor produtivo (Ja temos parceria com empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Jose Rui Camargo - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Ederaldo Godoy Junior - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Ana julia saldanha - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Raí Castilho Gonçalves Valvano - Integrante / Thiago Augusto Torres Franklin de Souza - Integrante / Wendell de Queiroz Lamas - Integrante / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / FundaÃÃo de Pesquisa, Tecnologia e InovaÃÃo - Auxílio financeiro / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Universidade de Taubaté - Remuneração., Número de produções C, T & A: 18 / Número de orientações: 10

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1

• 2006 - 2014

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 5

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico?digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 20 / Número de orientações: 7

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem ?Ladder?, o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem ?C? e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

• 2002 - 2014

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 28 / Número de orientações: 9

• 2012 - Atual

  Projeto Global - Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeraçao e Regeneração de Energia-, Descrição: PROJETO GLOBAL A Universidade desenvolve um projeto global envolvendo um veiculo elétrico autossustentável, conforme link: http://web.unitau.br/projetos-extensao/carro-eletrico.html. O projeto global do Veiculo elétrico (VE) esta em sua terceira versão e tema desse projeto. A primeira versão, já concluída, é denominada modelo básico é composta por um motor elétrico de indução, inversor comercial e uma banco de baterias (52 baterias), sem regeneração de energia e um resistor para dissipar a energia. A segunda versão, já concluída, é denominada modelo plus é composta pelos mesmos dispositivos do item 1 mas com regeneração de energia. A terceira e atual, em andamento, denominada modelo master ECO eficiente autossustentável, com regeneração de energia. O sistema de freio dianteiro esta sendo projetado devido falta do vácuo necessário para acionar e iniciar a frenagem. O projeto desse sistema de freio no projeto global do VE, mas não é descrito nesse projeto devido a baixa complexidade científica porém inovador. Após a validação do sistema freio iniciaremos a homologação do VE no IMETRO, e futuramente no DENATRAN. A UNITAU tem apoio da empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99 . Objetivo de capacitar e empreeder. PROJETO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO Assim, esse projeto tem como objetivo deste projeto é energizar um veículo elétrico experimental a partir de um VW Saveiro, com motor elétrico de indução e inverso de freqüência com regeneração, visando torná-lo energeticamente autônomo ou mais próximo dessa condição, utilizando módulos ecoeficientes termelétricos e fotovoltaicos, sendo que o protótipo incorporará duas tecnologias, o efeito de seebeck e a geração de energia fotovoltaica. Objetivos específicos: 1. utilizar do calor residual na estrutura do veículo para a geração de potência elétrica pelo efeito Seebeck; 2. gerar energia fotovoltaica por meio de filmes de alta eficiência a serem instalados no teto do veículo. 3. Integrar as tecnologias através dos módulos de conversão 4. Realizar capacitação e formação de pesquisadores junior, especializandos e mestres, e de centro ensino profissionalizante; 5. Realizar a difusão científica 6. Realizar a difusão para sociedade 7. Empreender o protótipo junto ao setor produtivo (Ja temos parceria com empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Jose Rui Camargo - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Ederaldo Godoy Junior - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Ana julia saldanha - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Raí Castilho Gonçalves Valvano - Integrante / Thiago Augusto Torres Franklin de Souza - Integrante / Wendell de Queiroz Lamas - Integrante / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade de Taubaté - Remuneração / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / FundaÃÃo de Pesquisa, Tecnologia e InovaÃÃo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 28

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - 2014

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 10

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico?digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 27

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 4

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem ?Ladder?, o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem ?C? e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 4

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3

• 2002 - 2014

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 37

• 2023 - Atual

  PROJETAR UMA CENTRAL DE GERAÇÃO DE ENERGIA ELETRICA UTILIZANDO UMA CELULA DE COMBUSTÍVEL MOVIDA A HIDROGÊNIO VERDE APLICADO EM VEÍCULOS ELÉTRICOS URBANO OU INDUSTRIAL VISANDO A DESCARBONIZAÇÃO AMBIENTAL, Descrição: Resumo: A utilização de combustíveis fósseis para gerar energia diretamente ou indiretamente produz gases e outros poluentes que, ao serem emitidos para a atmosfera, contribuem para a degradação da qualidade do ar, inclusive afetando a saúde da população, e para a intensificação do efeito estufa, apontado como principal responsável pela mudança global do clima, propiciando no aumento carbonização da atmosfera. A presente proposta visa o desenvolvimento de um veículo automatizado de baixo custo movido a hidrogênio verde fotovoltaico por meio da energização via célula combustível. O veículo se destina a uso industrial para o transporte automatizado de peças de um setor para outro na planta industrial. Considerando que os veículos atuais de uso industrial são movidos a gás liquefeito de petróleo e/ou gás natural, ambos provenientes de fontes fósseis, a proposta se enquadra como uma possibilidade de descarbonização industrial. A proposta além de promover a descarbonização industrial também possui potencial de melhorar consideravelmente a qualidade do ar no ambiente de galpões industriais e melhorar a qualidade de trabalho dos colaboradores de forma geral.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Alvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / WENDELL DE Q., LAMAS - Integrante.

• 2023 - Atual

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE ELEVAÇÃO E MOVIMENTAÇÃO AUTOMÁTICA DE UM VEÍCULO TIPO CADEIRA DE RODAS, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / WENDELL DE Q., LAMAS - Integrante.

• 2012 - 2023

  Projeto Global - Protótipo do veículo VW/saveiro Elétrico com Microgeraçao e Regeneração de Energia-, Descrição: PROJETO GLOBAL A Universidade desenvolve um projeto global envolvendo um veiculo elétrico autossustentável, conforme link: http://web.unitau.br/projetos-extensao/carro-eletrico.html. O projeto global do Veiculo elétrico (VE) esta em sua terceira versão e tema desse projeto. A primeira versão, já concluída, é denominada modelo básico é composta por um motor elétrico de indução, inversor comercial e uma banco de baterias (52 baterias), sem regeneração de energia e um resistor para dissipar a energia. A segunda versão, já concluída, é denominada modelo plus é composta pelos mesmos dispositivos do item 1 mas com regeneração de energia. A terceira e atual, em andamento, denominada modelo master ECO eficiente autossustentável, com regeneração de energia. O sistema de freio dianteiro esta sendo projetado devido falta do vácuo necessário para acionar e iniciar a frenagem. O projeto desse sistema de freio no projeto global do VE, mas não é descrito nesse projeto devido a baixa complexidade científica porém inovador. Após a validação do sistema freio iniciaremos a homologação do VE no IMETRO, e futuramente no DENATRAN. A UNITAU tem apoio da empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99 . Objetivo de capacitar e empreeder. PROJETO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO Assim, esse projeto tem como objetivo deste projeto é energizar um veículo elétrico experimental a partir de um VW Saveiro, com motor elétrico de indução e inverso de freqüência com regeneração, visando torná-lo energeticamente autônomo ou mais próximo dessa condição, utilizando módulos ecoeficientes termelétricos e fotovoltaicos, sendo que o protótipo incorporará duas tecnologias, o efeito de seebeck e a geração de energia fotovoltaica. Objetivos específicos: 1. utilizar do calor residual na estrutura do veículo para a geração de potência elétrica pelo efeito Seebeck; 2. gerar energia fotovoltaica por meio de filmes de alta eficiência a serem instalados no teto do veículo. 3. Integrar as tecnologias através dos módulos de conversão 4. Realizar capacitação e formação de pesquisadores junior, especializandos e mestres, e de centro ensino profissionalizante; 5. Realizar a difusão científica 6. Realizar a difusão para sociedade 7. Empreender o protótipo junto ao setor produtivo (Ja temos parceria com empresa CTP ? Centro de treinamento profissionalizante ? CNPJ07511080001-99. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Jose Rui Camargo - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Ederaldo Godoy Junior - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Ana julia saldanha - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Raí Castilho Gonçalves Valvano - Integrante / Thiago Augusto Torres Franklin de Souza - Integrante / Wendell de Queiroz Lamas - Integrante / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / FundaÃÃo de Pesquisa, Tecnologia e InovaÃÃo - Auxílio financeiro / Universidade de Taubaté - Remuneração / Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 28

• 2009 - 2012

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO ELÉTRICO MONOPOSTO USANDO CONTROLE DE VELOCIDADE DISCRETO, Descrição: Este trabalho consiste na pesquisa tecnológica, projeto, desenvolvimento, montagem e teste de um veículo elétrico, composto basicamente por dois sistemas de acionamento e transmissão. Assim, o objetivo deste é Projetar, Construir e Montar a transmissão mecânica, a placa controladora de velocidade por modulação de pulso (PWM), especificar e adquirir o motor elétrico, especificar (já realizado) e adquirir as bateria (fonte de alimentação), e utilizar o acelerador eletrônico existente. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, pode-se evoluir cientificamente e tecnologicamente na construção deste protótipo na UNITAU e no BRASIL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Lamarino Vendramine - Integrante / Flávio Luis Borges - Integrante., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - 2014

  Projeto de um Sistema de Transmissão de um Veículo Elétrico, Descrição: Este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um sistema de transmissão para um veículo elétrico monoposto que permite desenvolver uma velocidade máxima em torno de 60 km/h, e é composto por três partes: Motor, Controlador de velocidade e um redutor de velocidade. O motor AC, em geral de indução trifásico, possui a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, mas necessita de uma variação da tensão e freqüência, sugerindo a utilização de inversores de freqüência. O controle de velocidade é realizado por um inversor que utiliza a técnica de modulação por largura de pulsos (PWM) em malha aberta e com variação de velocidades não contínua. Este tipo de PWM, conhecido como discreto, gera pulsos para o controle da velocidade e é comandado por um acelerador eletrônico, realizado por microcontrolador, que recebe o sinal analógico de um potenciômetro adaptado a um pedal no veículo. Tal acelerador permite a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque instantâneo na saída, o que causaria um consumo elevado de corrente, inviável para um sistema alimentado por baterias. O redutor de velocidade equaliza as necessidades de torque e rotação no eixo da roda, com o torque e a rotação fornecidos pelo motor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / Samuel E. de Lucena - Integrante / Gabriel Bonini S. Silva - Integrante / Chang Hsu Chih - Integrante / Heitor Giovanelli Carlesimo - Integrante / Rodney Ujino - Integrante / Gustavo Cezar - Integrante / Fabio dos Santos Mathias - Integrante / Carla Francine Mantovani - Integrante., Número de produções C, T & A: 10

• 2006 - 2008

  CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MIT TRACIONANDO UM VEÍCULO ELÉTRICO, Descrição: As indústrias automobilísticas estão reconhecendo a necessidade de explorar novas fontes de energia, devido à escassez e os problemas ambientais gerados pelo petróleo. Assim, várias formas de gerar energia para que haja movimentação de veículos, vêm sendo estudadas, entre elas, fontes de energia elétrica, onde os veículos são tracionados por motores elétricos. Em geral os veículos elétricos possuem um sistema de acionamento por meio de motores de corrente contínua, que causam um desgaste excessivo nos comutadores e a vantagem da variação da rotação por meio da variação de tensão. Por outro lado o sistema de acionamento por meio de motores AC de indução trifásico possuem a vantagem de baixa manutenção e alta robustez, que necessitam de uma variação da tensão em relação a freqüência, ou seja, de inversores de freqüência. O inversor utilizado neste projeto é um PWM de malha aberta, discreto, otimizado e projetado através de um microcontrolador de baixo custo, se comparados a inversores de freqüência encontrados no mercado. O PWM necessita da geração de pulsos para o controle da velocidade e variação da aceleração, que será comandado por um acelerador eletrônico. Este permitiu a variação dos pulsos em um tempo predeterminado para que o veículo não aplique um torque elevado na saída, o que causa um consumo elevado de corrente. Portanto, este trabalho tem como objetivos: especificar uma bateria adequada às necessidades do motor elétrico do veiculo (tensão, corrente, ciclo de vida) e projetar uma fonte pulsos capaz de variar o sinal de velocidade do PWM, denominado acelerador eletrônico que contém um microcontrolador que faz a conversão analógico?digital, gerando pulsos através de um sinal que é analógico, um potenciômetro (acelerador). Os resultados obtidos foram uma bateria tracionária da marca TROJAN, e um circuito compacto capaz de gerar os 13 pulsos necessários, com o tempo de 1 segundo, entre pulsos, para cada mudança de tensão, onde esta representa o desloca. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4

• 2003 - 2009

  Projeto e Protótipo de uma Celula de Manufatura e Aplicação de Redes de Petri, Descrição: te projeto consiste no projeto de uma celula de manufatura composto por um robo de 3 GDLs de uma esteira transportador, por esteira transportador e um robo eletro-pneumático.Este celula esta montada no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté. Nesta celula integrou-se um robô manipulador, desenvolvido e montado na universidade, e uma esteira transportadora. Com esta celula desenvolve-se trabalho aplicando redes de Petri e Grafcet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Antonio Vieira da Silva - Integrante / Flavio Groh - Integrante / Rodolfo Soares da Silva - Integrante / Reverson de Oliveira Reis - Integrante / Álvaro Manuel de Souza Soares - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Rogério Muniz Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 27

• 2003 - 2007

  Controle de Qualidade em uma Linha de Embalagens Através da Inspeção Automática Integrada, Descrição: Este projeto apresenta inovações tecnológicas para desenvolvimento e implementação de soluções de engenharia para inspeção em uma linha de embalagem como requisito fundamental para qualidade e produtividade em um mercado de crescente competitividade. Sensores de avançada tecnologia combinados com sistemas computadorizados, compreendendo câmeras ópticas e transportadores totalmente automatizados garantem o sincronismo da linha para conformidade dos produtos acabados e operação de classe mundial. Esta solução foi aplicada em uma empresa química, líder mundial em herbicidas. Os clientes reconheceram a alta qualidade dos produtos e serviços evidenciados na redução das reclamações de mercado, bem como na redução dos custos operacionais de embalamento. O projeto foi implementado de acordo com os requisitos estabelecidos e reconhecido como uma solução inovadora durante a Conferência 2005 de Manufatura, Meio Ambiente, Segurança e Saúde da empresa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 4

• 2003 - 2006

  Modelagem, Simulação, Controle e Projeto de uma Suspensão Ativa Veícular, Descrição: Para que os automóveis apresentem melhores características de dirigibilidade, desempenho e conforto, emprega-se as suspensões ativas, as quais consistem em elementos ativos e sistemas de controle que gerenciam a dinâmica veicular através de uma estratégia de controle. Um atuador ativo compensará as variações de deslocamento oriundas da estrutura do automóvel e da ondulação do solo. O sistema ativo aplica uma força desejada a ser exercida pelo atuador comandado por uma eletro-válvula. Neste trabalho é feita a modelagem de 1/4 de uma suspensão automotiva, e do elemento atuador ativo composto por uma válvula proporcional, com comando elétrico, e por um cilindro hidráulico de dupla ação. As equações dinâmicas dos sistemas que compõem a suspensão e os diagramas de blocos para que sejam feitas as simulações numéricas do modelo proposto são apresentados. A partir dos resultados iniciou-se o projeto de uma suspensao ativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Willian Peterson da Silva - Integrante / Willian Martins - Integrante / Carlos André Prado Firmino - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5

• 2003 - 2006

  Aplicação do Grafcet na Redução do Retrabalho em linhas Automatizadas, Descrição: Na área de pintura em geral e outras areas, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema que, em muitas vezes, é invisível ao olho humano. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com boas condições para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possuía outras fontes contamináveis, como o próprio ar (devido ao sistema de filtragem) e as poeiras, geradas pelo processo. Este trabalho apresenta um sistema de filtragem de ar na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi implementado em linguagem ?Ladder?, o programa para o cálculo da trajetória foi implementado em linguagem ?C? e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. Sensores ópticos são utilizados para garantir a segurança do sistema, quando este estiver em funcionamento. Ensaios, realizados com simulação de limpeza em placas, comprovaram a eficiência do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Luciano Lopes Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 4

• 2003 - 2006

  Projeto de Sistema Transportador para Aumento da Produtividade Mundial, Descrição: Este projeto apresenta o desenvolvimento e implementação de uma solução para garantir a sustentabilidade e estratégia de crescimento da demanda de mercado de um produto agro-químico. Para assegurar uma produtividade nível classe mundial em uma empresa química líder mundial, em sua área de negócios, foi investido na implementação de um projeto que engloba um novo sistema de transporte de produto. A atualização tecnológica possibilitou flexibilidade e integração entre as operações das unidades de manufatura e embalagens através de um sistema supervisório de interface amigável. Os benefícios principais foram alcançados melhorando produtividade e aumentando a confiabilidade do sistema transportador de produto através da minimização de problemas operacionais e redução do custo fixo operacional. O projeto foi implementado com sucesso, superando todas os objetivos e foi reconhecido como uma solução inovadora na Conferencia de Manufatura, Saúde, Segurança e Meio Ambiente de 2005, realizado na sede da empresa nos Estados Unidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Flávio Perpétuo Briguente - Integrante / João Sinohara da Silva Sousa - Integrante / Marcus Venicius dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3

• 2002 - 2014

  Projeto de Carro Elétrico, Descrição: Projetar e Construir dois sistemas de acionamento para o veículo elétrico: 1o. sistema mecânico que permitirá acoplar o sistema de acionamento elétrico ao sistema de transmissão das rodas motoras do veículo mini-baja; 2o.sistema eletrônico que irá substituir o tradicional acelerador mecânico por um sistema de aceleração eletro-mecânico. Assim, mesmo com a existência de veiculo elétricos em outros paises, podemos garantir que com a construção deste protótipo na UNITAU estaremos dando um passo muito grande no desenvolvimento cientifico e tecnológico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco José Grandinetti - Coordenador / Márcio Abud Marcelino - Integrante / José Mario Caruso - Integrante / Giuliane Paulineli Garbi - Integrante / Paulo Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Flavio Martins Pereira - Integrante / Vinícius Condino Rechdan - Integrante / Denis Fernando Ramos - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Flaviano Kenzo Kakuta - Integrante / alex pisciotta - Integrante / Everton Lincoln Ueara - Integrante / Douglas Ribeiro - Integrante / Eduardo Ferro - Integrante / Robson Luiz Carvalho Moura - Integrante., Financiador(es): Universidade de Taubaté - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 37

Prêmios