Anderson Gadelha Fontoura

Graduado em Engenharia Mecatrônica desde 2011 (UEA), MBA de Engenharia da Qualidade desde 2013 (UEA) e Mestre em Informática (UFAM/ICOMP - CAPES 5) desde 2016. Fui Professor da UNINORTE (na época pertencente ao grupo Laureate Universities Network) nas áreas de Eng. Elétrica, Mecânica, Computação e Ambiental; e professor do IFAM/CMDI de 2017 a 2019 nas áreas de automação e mecatrônica para ensino médio técnico e superior. Atualmente trabalho nas seguintes áreas relacionadas (por ordem de prioridade): (1) Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina; (2) Processamento Digital de Imagens e Sinais e Visão Computacional; (3) Sistemas Embarcados e Robótica com ROS (Robotic Operating System); (4) Computação em Nuvem e Supercomputação e; (5) Automação e Robótica Industrial. Por 3 anos (2006-2009) fui colaborador do setor de TI da UEA (Universidade do Estado do Amazonas), onde desenvolvi conhecimentos em redes de computadores e sistemas operacionais Windows e Linux, incluindo a optimização e configuração desses sistemas, além de conceitos sobre segurança de redes. Fiz parte do grupo de Visão Computacional e Robótica do IComp liderado pelo prof. Dr. José Reginaldo Hughes Carvalho, cujo objetivo é de integrar a capacidade computacional com a robótica em resoluções de problemas na região Amazônica. Fui também participante do Grupo Optima de pesquisas em semicondutores, liderada pelo Prof. Dr. Eduardo A. Cotta (UFAM/UFMG). Tenho conhecimentos em linguagens de programação: C/C++, Python, Java e MySQL/MariaDB e MongoDB.

Informações coletadas do Lattes em 29/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Informática

2021 - Atual

Universidade Federal do Amazonas
Título: SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS MULTIMODAIS PARA PREVISÃO DE FENÔMENOS EM AGLOMERAÇÕES BOTÂNICAS
Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho

Mestrado em Informática

2014 - 2016

Universidade Federal do Amazonas
Título: Técnica Aprimorada De Segmentação Não-Supervisionada Em Imagens Com Felinos Domésticos
, Ano de Obtenção: 2016.José Reginaldo Hughes Carvalho.Palavras-chave: Felinos Domésticos; Watershed; Filtro Color Boost; Filtro Homomórfico; Filtro Mean-Shift; Segmentação não-supervisionada. Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.

Graduação em Engenharia Mecatrônica

2006 - 2010

Universidade do Estado do Amazonas
Título: IMPLEMENTAÇÃO DO NAGIOS E GANGLIA PARA O MONITORAMENTO DE CLUSTERS, MAINFRAMES E REDES EM NUVEM COMPUTACIONAL
Orientador: Paulo Ricardo Teixeira

Formação complementar

2011 - 2013

MBA em MBA em engenharia da qualidade. (Carga Horária: 450h). , Universidade do Estado do Amazonas, UEA, Brasil. , Título: Estudo do uso de um programa cronômetro para melhorar qualidade do tempo de estufa de EPS/Isopor® na Empresa X da Amazônia. , Orientador: José Francisco Netto. , Bolsista do(a): muraki, MURAKI, Brasil. , Palavras-chave: Cronometro; EPS; Isopor; Poliestireno; Visual Basic.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizado por Reforço e IA voltado para Robótica.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Processamento Digital de Sinais e Imagens.

Participação em eventos

2ª Semana de engenharia e tecnologia UNINORTE.Linguagem JAVA. 2013. (Oficina).

erin. 2009. (Seminário).

Participação em bancas

Aluno: Leonardo Said

FONTOURA, A. G.; MACHADO, Marcelo C.. Reconhecimento de Lixo Marinho Submerso Usando Machine Learning: Uma Abordagem com o Dataset TrashCan. 2025. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-graduação em Aprendizagem de Máquina) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas.

Aluno: Diego Alejandro Bejarano Terceros

FONTOURA, A. G.; MACHADO, Marcelo C.. Aplicação de redes neurais na validação de documentos de identidades. 2025. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-graduação em Aprendizagem de Máquina) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas.

Aluno: Arthur Cabral Ramos

FONTOURA, A. G.; MACHADO, Marcelo C.. Análise Comparativa de Modelos de Deep Learning com e sem Data Augmentation na Detecção de Defeitos em Placas de Circuito Impresso. 2025. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-graduação em Aprendizagem de Máquina) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas.

Aluno: Carlos Henrique Torres Marinho

FONTOURA, A. G.; MACHADO, Marcelo C.. Análise Comparativa de Modelos de Machine Learning na Previsão de Flutuações do Mercado Financeiro. 2025.

Aluno: DIMITRI RODRIGUES TATEHITA

TATEHITA, D. R.;FONTOURA, A. G.. A IMPORTANCIA DA ATUACAO DO ENGENHEIRO CLINICO NA GESTAO DE UMA ASSISTENCIA TECNICA ESPECIALIZADA EM MANUTENCAO DE EQUIPAMENTOS ODONTOLOGICOS, MEDICO-HOSPITALAR E LABORATORIAIS LOCALIZADA NA CIDADE DE MANAUS. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: DIEGO BARBOSA DA COSTA ABREU

ABREU, D. B. C.;FONTOURA, A. G.. EFICIENCIA ENERGETICA APLICADA A INSTALACOES ELETRICAS. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: PAULO HENRIQUE CORDEIRO DOS SANTOS

SANTOS, P. H. C.;FONTOURA, A. G.. DIMENSIONAMENTO DE UMA PEQUENA CENTRAL HIDRELETRICA PARA GERACAO DE ENERGIA ELETRICA EM SANTA HELENA DO UATUMÃ. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: MIGUEL JUNIOR DOS SANTOS MENDOÇA

MENDONCA, M. J. S.;FONTOURA, A. G.. APLICACAO DA EFICIENCIA ENERGETICA PARA REDUCAO DO CONSUMO DE ENERGIA ELETRICA NA EMPRESA SATBRAS INDUSTRIA ELETRONICA DA AMAZONIA. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: KARREN MARQUES VIANA

VIANA, K. M.;FONTOURA, A. G.. PROJETO LUMINOTECNICO DA UNIDADE RESIDENCIAL NA VILA ECOLOGICAMENTE RESPONSAVEL JOSÉ VIANA. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: EDSON JUNIO PAIVA DE FARIAS

FARIAS, E. J. P.;FONTOURA, A. G.. MANUTENCAO DE MOTORES ELETRICOS DE CORRENTE ALTERNADA ANALISANDO O CUSTO VERSUS BENEFICIO. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: GEOVANE DA SILVA GUIMARÃES

GUIMARAES, G. S.;FONTOURA, A. G.. PLANEJAMENTO DA EXECUCAO DE UM PROJETO DE INSTALACAO ELETRICA, UTILIZANDO A METODOLOGIA PMBOK. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: Matheus Soares de Souza

SOUZA, M. S.;FONTOURA, A. G.. PROCEDIMENTO DE SEGURANÇA PARA A MONTAGEM DE UMA INSTALAÇÃO ELÉTRICA PROVISÓRIA NA CONSTRUÇÃO CIVIL: ESTUDO DE CASO. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: MARCELO MUNIZ RODRIGUES

RODRIGUES, M. M.;FONTOURA, A. G.. MELHORIA DE SEGURANÇA EM PORTÕES ELETRÔNICOS UTILIZANDO RECONHECIMENTO DE PADRÕES. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: FELIPE FERREIRA CAVALCANTE

CAVALCANTE, F. F.;FONTOURA, A. G.. ESTUDO DE SIMULAÇÃO PARA AVALIAR O DESEMPENHO DE UM SISTEMA FOTOVOLTAICO CONECTADO À REDE ELÉTRICA NO MUNIICIO DE TERRA SANTA INTERIOR DO PARÁ. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: Ana Isabel Lamego Barbosa

BARBOSA, Ana I. L.;FONTOURA, A. G.; OLIVEIRA, Gilvan; TEIXEIRA JR., A. S.; BRITO, C. E. A.. Sistema de Monitoramento e Consumo de Energia Elétrica. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: Jullyana Bastos Marquez

MARQUEZ, J. B.;FONTOURA, A. G.; TEIXEIRA JR., A. S.; PEREIRA, A. M. C.. Reconhecimento Automático de Classes de Peixes Regionais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: Cristiano de Oliveira Araujo

ARAUJO, C. O.;FONTOURA, A. G.. Sistemas Fotovoltáicos: microgeração fotovoltaico na rede elétrica de uma residência. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: Vitor Michel de Abreu Cavalcante

CAVALCANTE, V. M. A.;FONTOURA, A. G.. Aplicação do Conceito de Eficiência Energética na Inserção Automática SMD. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: Reydivam Saraiva Matos Junior

MATOS JUNIOR, R. S.;FONTOURA, A. G.. Projeto Elétrico Residencial de um Pavimento com uso de Lâmpadas LED para a Redução do Consumo de Energia. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: Ivaldo Bentes dos Santos

SANTOS, I. B.;FONTOURA, A. G.. Tarifação Horo Sazonal: uma estratégia para redução do consumo de energia elétrica na indústria. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: Marcelo Vieira de Oliveira

OLIVEIRA, M. V.;FONTOURA, A. G.. Projeto de Iluminação Pública do Parque Ponte dos Bilhares: uma modernização e ambientalmente correta utilizando luminárias LEDs. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: Cleiton Herculano Lima

LIMA, C. H.;FONTOURA, A. G.. Projeto de Instalações Elétricas Predial: elaboração de um projeto elétrico residencial multifamiliar. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: Célio Alves de Brito

BRITO, C. A.;FONTOURA, A. G.. Estudo de Processos: capacitação para avaliação de nível de conhecimento ATSP Canon. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: João Paulo Bias Maciel

MACIEL, J. P. B.;FONTOURA, A. G.. Sistema Fotovoltaico: energia residencial do futuro. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: Mário Carvalho da Silva Neto

SILVA NETO, M. C.;FONTOURA, A. G.. Projeto de Rede de Distribuição Elétrica de um Loteamento com 330 Lotes. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: FERNANDO ROSAS DE VIDEA

VIDEA, F. R.;FONTOURA, A. G.. Estudo de Modernização do Sistema de SPDA e Aterramento da Empresa Rigesa da Amazônia. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: Giovana Moutinho Amorim

AMORIM, G. M.;FONTOURA, A. G.. Automação de um Processo Visual. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: Renato Farias Cruz

CRUZ, R. F.;FONTOURA, A. G.. Sistema de Automatização na Trefila L-10 em CLP. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Aluno: Reinaldo José Queiroz de Souza

SANTANA, K.; OLIVEIRA, D. A. B.;FONTOURA, A. G.. Elaboração de projeto elétrico residencial multifamiliar de 2 pavimentos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte.

Orientou

RUBERLANYO SEABRA DE ARAÚJO

Processos Automáticos para Criação de E-book; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte; Orientador: Anderson Gadelha Fontoura;

Ana Isabel Lamego Barbosa

Sistema de Monitoramento e Consumo de Energia Elétrica; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte; Orientador: Anderson Gadelha Fontoura;

Jullyana Bastos Marquez

Reconhecimento Automático de Classes de Peixes Regionais; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte; Orientador: Anderson Gadelha Fontoura;

Mirian dos Santos Vale

Uso de Técnicas de Equalização de Histograma para a Melhoria de Imagens Digitais em Ambientes com Fenômenos Naturais; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário do Norte; Orientador: Anderson Gadelha Fontoura;

Produções bibliográficas

CARVALHO, JOSE REGINALDO H. ; ABREU, W. C. F. ; FONTOURA, A. G. ; RODRIGUES, A. S. ; LOPES, C. E. ; PEREIRA, M. S. M. . Fast Hierarchical Bi-criteria Multivehicle Flight Planner for UAV Surveillance Missions. In: Luciana Pereira; Petter Krus; Magnus Klofsten. (Org.). Proceedings of IDEAS 2022 Interdisciplinary Conference on Innovation, Design, Entrepreneurship, and Sustainable Systems. 1ed.Switzerland: Springer Nature, 2022, v. 1, p. 223-232.
FERNANDES, S. E. O. B. ; FONTOURA, ANDERSON G. . Robô Seguidor de Objetos Utilizando Visão Computacional. Anais Eletrônicos do XII CONNEPI ? Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação. 1ed.Recife: IFPE, 2019, v. , p. 299-.
Ruberlanyo S. de Araujo ; FONTOURA, ANDERSON G. . Manipulador Robótico Automático Para Criação de E-Books. Anais Eletrônicos do XII CONNEPI ? Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação. 1ed.Recife: IFPE, 2019, v. , p. 350-.
RODRIGUES, DAILY DALENO DE O. ; BARROS, WAGNER F. DE ; QUEIROZ-NETO, JOSE P. DE ; FONTOURA, ANDERSON G. ; CARVALHO, JOSE REGINALDO H. . Enhancement of Underwater Images in Low-to-High Turbidity Rivers. In: 2016 29th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2016, Sao Paulo. 2016 29th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2016. p. 233.
G. FONTOURA, ANDERSON ; DALENO DE O. RODRIGUES, DAILY ; R. HUGHES CARVALHO, JOSÉ ; P. DE QUEIROZ NETO, JOSÉ ; P. VIEIRA, RENATO . Enhancement of Degraded Images by Natural Phenomena. In: International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2015, Berlin. Proceedings of the 10th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2015. p. 54.

Projetos de pesquisa

2019 - 2019

Mesh Sensors, Descrição: Projeto de bolsa de estudos com o objetivo de Detectar Vibrações causadas por tentativas de roubo em cofres NCR usando chaves de fenda ou brocas por exemplo. Fui o responsável pelo desenvolvimento do algoritmo DSP para reconhecer o padrão de uma furadeira automática na tentativa de fazer um furo no cofre e projetar uma placa de circuito desenvolvida exclusivamente para controlar este algoritmo dentro do cofre. Os protótipos (cinco no total, mas fiz três deles) são feitos usando microcontroladores da Atmel (Atmega), Arm Cortex e Xtensa LX6, e projetado usando o software Altium Designer. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Anderson Gadelha Fontoura - Coordenador.
2009 - 2010

Ambiente de aplicação de Filtros Digitais para Remoção de Áreas com Selecionador em Documentos Digitalizados, Descrição: Projeto com o intuito de desenvolver o ambiente para a plicação dos filtros em imagens digitalizadas do grupo de pesquisa de processasmento digital de imagens da EST/UEA. Usando filtros para a remoção de selecionadores de textos em documentos envelhecidos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Anderson Gadelha Fontoura - Coordenador / Ricardo da Silva Barboza - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas - Bolsa.

Projetos de desenvolvimento

2024 - 2025

Metoru, Descrição: No projeto Nansen/INOVA RD, contribuí para o desenvolvimento de um sistema baseado na web para geração e controle de relatórios de qualidade, utilizando Angular, Node.js e Python. Esse sistema foi projetado para uma máquina que realiza medições 2D/3D de peças/componentes mecânicos e elétricos. O processo utiliza um perfilômetro montado em um robô cartesiano, que se move e escaneia o componente para gerar uma visualização detalhada em 2D/3D. As medições, previamente definidas no software do perfilômetro, são transmitidas para a aplicação web via WebSockets (Ethernet não procedural), garantindo comunicação em tempo real. Os dados coletados permitem a geração automatizada de relatórios de qualidade com scripts Python. Além da geração de relatórios, o sistema também controla a máquina de estados acionada por CLP através de OPC-UA, orquestrando o movimento do robô para a varredura. O sistema processa informações chave como dimensões do produto, dados de medição, informações do usuário, histórico de revisões, orientação do objeto e outros parâmetros críticos solicitados pelo cliente. Esta automação melhorou significativamente a eficiência, reduzindo o tempo de medição em mais de 3600. Anteriormente, medir um único produto com uma máquina de medição 3D levava mais de três horas; com essa solução, o mesmo processo é concluído em menos de cinco minutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Gadelha Fontoura - Coordenador / José Fábio de Lima Nascimento - Integrante.
2024 - 2024

OMR Loterias, Descrição: Atuei como apoio técnico especializado na área de Visão Computacional, contribuindo significativamente para a melhoria dos algoritmos de detecção de marcações em volantes de loteria. Sua atuação envolveu o uso avançado das bibliotecas OpenCV nas linguagens Python e C++, otimizando o desempenho e a acurácia do sistema de reconhecimento óptico de marcas (OMR).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Gadelha Fontoura - Coordenador / Mitsuo Takeno Lopes - Integrante.
2022 - 2024

Stipare, Descrição: No projeto Tellescom/INOVA RD, participei de um projeto completo de automação para embalagem de setup-boxes, desde a coleta de componentes individuais nas caixas até a alocação destas em caixas coletivas e posterior paletização. Atuei como desenvolvedor de software nas etapas de visão computacional para o reconhecimento de entradas e acessórios nas setup-boxes (setup-box, cabos, fonte de alimentação, manuais, etc.), bem como na sua disposição dentro da caixa. Em seguida, desenvolvi o sistema de comunicação OPC-UA que criou a ponte entre o protótipo e o sistema MES do cliente, com o objetivo de enviar dados para geração e impressão de etiquetas com impressoras Zebra, utilizando Python e Flask.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Gadelha Fontoura - Coordenador / José Fábio de Lima Nascimento - Integrante.
2022 - 2024

5G Testbed and Localization, Descrição: No projeto Jabil/Inventus/INDT RD, atuei como consultor técnico e especialista no desenvolvimento de robôs autônomos usando ROS2. Participei orientando a equipe em suas atividades, elaborando o backlog do produto e as atividades das sprints, escrevendo scripts e drivers de comunicação para sensores e atuadores com Python. Além disso, apoiei a definição da descrição simulada do AMR e o controle de navegação com SLAM. Também participei do desenvolvimento de uma nova ferramenta de visualização web com ROS utilizando a biblioteca HTML Canvas e JavaScript.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Gadelha Fontoura - Coordenador / Mitsuo Takeno Lopes - Integrante.
2022 - 2023

Cafe, Descrição: No projeto Foxconn/INOVA RD, coordenei e desenvolvi um projeto para uma máquina de reciclagem de cápsulas de café. Trabalhei no desenvolvimento e orientação da placa de controle eletrônico do protótipo para executar todas as funções dos microcontroladores e viabilizar a comunicação de todas as interfaces necessárias para o funcionamento do protótipo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Gadelha Fontoura - Integrante / Luiz Henrique Portela de Abreu - Coordenador.
2021 - 2022

AGV-X, Descrição: No projeto Tellescom/CTHM RD, coordenei e desenvolvi o software de controle para um Veículo Guiado Automaticamente (AGV) utilizando SLAM e visão computacional para orientação e estimativa de pose. Todo o controle foi desenvolvido com Python e ROS (Robot Operating System), permitindo a criação e definição de missões e metas de navegação para simulação e para o robô físico, atuando diretamente no chão de fábrica do cliente. O SLAM utiliza varredura a laser e câmeras para determinar a posição através da publicação de dados via ROS. Foi criada uma interface web para planejamento de missões personalizadas, com a execução dos objetivos definidos pelo operador humano, além da publicação da localização atual e estimativa de pose do robô na planta fabril.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Gadelha Fontoura - Coordenador / José Fábio de Lima Nascimento - Integrante.
2021 - 2021

Accelerated Aging Chamber, Descrição: No projeto NCR/CTHM RD, desenvolvi uma máquina de Câmara de Envelhecimento Acelerado que controla e simula diversas condições físicas ambientais para testes de materiais. Entre as condições simuladas estão: radiação térmica e UVA/UVB, névoa salina, névoa, controle de umidade e fluxo de ar. Além disso, a máquina é capaz de operar de forma autônoma por mais de 360 horas contínuas, sem interrupção, durante um experimento. O software desenvolvido permite criar usuários, fórmulas de experimentos e gerar relatórios completos sobre os testes realizados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Gadelha Fontoura - Coordenador / Lizandro Manzato - Integrante.
2021 - 2021

GAWA - Gamefied Waste, Descrição: No projeto da Ecossistemas Inteligentes Consultoria/Creative Startups, desenvolvi uma máquina de arcade onde o sistema de créditos/fichas é composto por um mecanismo que detecta tampas plásticas e metálicas para que o usuário possa jogar. A máquina possui um mecanismo de controle de cadência para os objetos inseridos, que, após a entrada, passam por um algoritmo de visão computacional/machine learning que detecta o tipo de material. Se for tampa plástica ou metálica, o mecanismo seleciona e separa. Se for outro tipo de objeto, o mecanismo identifica como rejeito e o expulsa do sistema, retornando ao usuário.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Gadelha Fontoura - Integrante / Micila Sumaria Medeiros Pereira - Coordenador.

Histórico profissional

Endereço profissional

Centro Universitário do Norte, Unidade 12, Unidade 22. , Avenida Djalma Batista - de 1597 ao fim - lado ímpar, Chapada, 69050010 - Manaus, AM - Brasil, Telefone: (92) 08002819

Experiência profissional

2021 - 2021

Ecossistemas Inteligentes Consultoria

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor Senior, Carga horária: 20

Outras informações:
Lider de projetos na parte de visão computacional, prototipagem e projetos de eletrônica e software.

2022 - 2024

Indt - Instituto de Desenvolvimento Tecnologico

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor Senior, Carga horária: 44

Outras informações:
Atua como desenvolvedor e pesquisador em áreas que envolvem ROS (Robotic Operating System), Automação e Robótica Aplicada com IA. Atua também em prospecções de novos projetos.

2019 - Atual

IFAM ? CAMPUS MANAUS DISTRITO INDUSTRIAL

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsista de Desenvolvimento de Projetos, nas áreas de Software, Mecânica e Automação. Participando dos seguintes projetos:- Mesh Sensors - Sistema de Alarme Anti-Furto Cofres (2020);- Totem ESD (2021);- GAWA - Gamificação de Descarte Ecológico (2021);- NX - Camara de Envelhecimento Acelerado (2021);- Curso de Capacitação e Empreendedorismo 4.0 (2022);- AGV-X (2022-2023);- Stipare (2023-2025); - CAFE - Sistema de Reciclagem Automática de Resíduos de Café (2023); - Metoru - Sistema Automático de Medição Tridimensional de Peças (2024-2025);- Curso de Capacitação Avançada em Robótica Industrial 2.0 (2025).

2021 - 2021

Creathus Instituto de Tecnologia da Amazônia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Coordenador Técnico, Carga horária: 44

Outras informações:
Coordenador técnico de projetos de automação, com ênfase em desenvolvimento de aplicações robóticas, de hardware (mecânica, elétrica, automação e eletrônica), de software e gerenciamento de projetos e organizações de equipes utilizando ferramentas como Scrum, PMI, Kanban e Gantt. Além de participar ativamente no processo de definição de novos projetos e custos de desenvolvimento (financeiros e temporais).

2019 - 2020

Fundação Desembargador Paulo do Anjos Feitoza

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Desenvolvimento Sr., Carga horária: 44

Outras informações:
Desenvolvimento de aplicação roboticas e de máquinas utilizando CLP e programação, em especial Python. Utilização de plataformas de desenvolvimento como ROS (Robotic Operational System) e EtherLAB para controle de servos e sistemas sensoriados usando protocolo EtherCAT. Desenvolvimento de arquiteturas de monitoramento e controle via OPC-UA utilizando a RAMI4.0 e o automationML.

2017 - 2019

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor de Ensino Técnico e Superior, Carga horária: 40

Outras informações:
Professor na área de eletrônica, desenho mecânico, computação e controle e automação.

Atividades

02/2018 - 02/2019
Ensino,,Disciplinas ministradas, Desenho Técnico com CAD e Metrologia, Equipamentos de Automação e Controle, Projetos CAD/CAM/CNC, Sistemas Embarcados
01/2018 - 02/2019
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Moderno, Projeto Mecatrônico Aplicado
05/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Desenho Mecânico Auxiliado por Computador
05/2017 - 12/2017
Ensino,,Disciplinas ministradas, Desenho Eletrônico, Desenho Técnico com CAD e Metrologia, Equipamentos de Controle e Automação

2025 - Atual

Centro Universitário do Norte

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor de Nível Superior, Carga horária: 12

Outras informações:
Professor nas grandes áreas de Engenharia da Computação, Ciência da Computação, Analise e Desenvolvimento de Sistemas e Engenharia de Controle e Automação.

2013 - 2018

Centro Universitário do Norte

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor de ensino superior, Carga horária: 24

Outras informações:
Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica.

Atividades

02/2025 - 06/2025
Ensino, Análise e Desenvolvimento de Sistemas, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Organização e Arquitetura de Computadores
02/2025 - 06/2025
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Códigos de Alta Performance Web, Lógica de Programação
02/2025 - 06/2025
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Programação
02/2025 - 06/2025
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Lógica de Programação
02/2018 - 08/2018
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Redes Industriais
02/2018 - 08/2018
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Automação Industrial, Redes Digitais e Industriais
08/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise e Processamento de Sinais, Automação Industrial
08/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sinais e Sistemas, Automação
01/2017 - 07/2017
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sinais e Sistemas, Automação, Controle de Processos, Desenho Técnico
08/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sinais e Sistemas, Automação
01/2016 - 07/2016
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sinais e Sistemas, Análise e Processamento de Sinais, Automação, Computação Aplicada à Engenharia, Fundamentos de Controle
08/2015 - 12/2015
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Automação, Análise de Sinais e Sistemas
02/2015 - 07/2015
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sinais e Sistemas, Automação, Fundamentos de Controle, Robótica, Tópicos Especiais Integradores 1
08/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sinais e Sistemas, Automação, Fundamentos de Controle
02/2014 - 06/2014
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Básica
02/2014 - 06/2014
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Fundamentos de Controle, Automação, Computação Aplicada a Engenharia, Análise de Sinais e Sistemas
08/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação Aplicada a Engenharia, Automação, Fundamentos de Controle
08/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia Civil, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Numérico

2016 - 2017

LG Electronics do Brasil

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista Sr. de Engenharia, Carga horária: 40

Outras informações:
Responsável pelo processo de produção de linhas de RAC (Residencial Air Conditioner) e melhorias de processo e desenvolvimento de JIG's.

2011 - 2013

Samsung Eletronica da Amazonia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: ENGENHEIRO JR, Carga horária: 40

Outras informações:
balanceamento e melhorias de linhas, acompanhamento de processo de linhas, células e injeção plástica e ToC, criação de JIG?s de teste mecânico e dispositivos de melhoria. Administração de servidores. Acompanhamento e resolução de problemas de qualidade (Campo e Processo) e gerenciamento de projetos. Feitos Notórios: Implantação do sistema INJET na fabrica (servidor+IHM).

2010 - 2010

Moto Honda da Amazonia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: ESTAGIARIO, Carga horária: 20

Outras informações:
desenvolvimento de dispositivos e melhoria de processos (ferramentas da qualidade, automatização de processos, etc). Inspeção e analise da qualidade de peças pintadas (pó e líquida) de motos e ATV. Feitos Notórios: Criação de um dispositivo de masqueamento, com lucro de até 700 mil ao ano.

2009 - 2010

WAPMETAL

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: ESTAGIARIO, Carga horária: 30

Outras informações:
montagem e manutenção de máquinas de automação, programação em CLP, implantação de modelos para melhoria de processos (Lean Manufacturing, 5S, Poka Yoke, SMED). Feitos Notórios: Criação de uma transportadora de LCD?s com elevadores automatizados para a SEMP TOSHIBA.

2006 - 2009

Universidade do Estado do Amazonas

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: TECNICO DE TI, Carga horária: 40

Outras informações:
suporte e administração de rede. Operador de servidores Windows e Linux. Implantação e design de redes. Suporte Help Desk a usuários. Feitos Notórios: Colaboração na criação de um sistema unificado de redes wireless, que cobria toda a universidade com uma antena e servidor de contas centralizado.