Saul da Silva Munareto

possui graduação em engenharia elétrica pela Universidade Federal de Santa Maria (1993), mestrado em engenharia elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1997) e doutorado em engenharia elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (2003). Atualmente é professor dos cursos de técnico em automação industrial e engenharia de controle e automação do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Tem experiência na área de engenharia elétrica, com ênfase em automação e controle de processos, atuando principalmente nos seguintes temas: controle adaptativo, linearização por realimentação e controle de processos.

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Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

1999 - 2003

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Contribuições ao Controle de Sistemas Não-Lineares Incertos via Linearização por Realimentação
Celso José Munaro. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: controle não-linear; identificação de sistemas; incerteza paramétrica; linearização por realimentação; modelo de referência; observador de estado. Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1993 - 1997

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Sobre o Desempenho de Controladores Adaptativos,Ano de Obtenção: 1997
Liu Hsu.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: modos deslizantes; controle adaptativo; desempenho de controladores; identificação de sistemas; modelo de referência; controle não-linear. Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo.

Graduação em Engenharia Elétrica

1988 - 1993

Universidade Federal de Santa Maria
Título: Controle a Estrutura Variável aplicado ao Controle Automático de Geração
Orientador: João Paulo Minussi
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul, FAPERGS, Brasil.

Formação complementar

2013 - 2013

A construção de aulas motivadoras na Educ. Profis.. (Carga horária: 4h). , Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.

2013 - 2013

Segurança em Instalações e Serviços com Eletricid.. (Carga horária: 40h). , AMR Assessoria & Treinamento Ltda, AMR, Brasil.

2013 - 2013

Método Lógico para Redação Científica. (Carga horária: 15h). , Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.

2012 - 2012

Sistema de Pesagem Industrial. (Carga horária: 16h). , The International Society of Automation, ISA, Brasil.

2012 - 2012

Instrumentação Industrial. (Carga horária: 40h). , The International Society of Automation, ISA, Brasil.

2011 - 2011

Noções básicas de programação em labview. (Carga horária: 10h). , Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.

2011 - 2011

Estruturação de Artigo Científico Internacional. (Carga horária: 16h). , Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.

2010 - 2010

Estruturação de Artigo Científico Internacional. (Carga horária: 16h). , Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.

2008 - 2008

Controle regulatorio avançado e sintonia de PID. (Carga horária: 32h). , Instituto Brasileiro do Petróleo, IBP, Brasil.

2007 - 2007

Sistemas inteligentes de controle, automação e. (Carga horária: 24h). , Instituto Brasileiro do Petróleo, IBP, Brasil.

2005 - 2005

Automação de processos industriais. (Carga horária: 40h). , WEG Acionamentos - Fábrica, WEG, Brasil.

2004 - 2004

Treinamento do system302. (Carga horária: 8h). , Smar Equipamentos Industriais Ltda, SMAR, Brasil.

2004 - 2004

E3 studio. (Carga horária: 24h). , Elipse Software, ELIPSE, Brasil.

2004 - 2004

Treinamento do Profibus PA. (Carga horária: 8h). , Smar Equipamentos Industriais Ltda, SMAR, Brasil.

2001 - 2001

Técnica de apresentação. (Carga horária: 4h). , Faculdade de Tecnologia FAESA, CET-FAESA, Brasil.

1999 - 1999

Didática Geral. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal do Espirito Santo, UFES, Espanha.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Participação em eventos

XVI Congresso Brasileiro de Automática e XII Latin-American Congress on Automatic Control. Model Reference Control using Feedback Linearization for Uncertain Systems. 2006. (Congresso).

XIV Congresso Brasileiro de Automática. 2002. (Congresso).

ISA Show Brasil 2001- Feira e Congresso de Instrumentação, Sistemas e Automação. Controle adaptativo robusto aplicado a um forno para ensaios em pelotas de minério de ferro. 2001. (Congresso).

10º Congresso Brasileiro de Automática e 6º Congresso Latino Americano de Controle Automático. 1994. (Congresso).

I Jornada de Pesquisa da UFSM. Controle Carga Frequência com estrutura variável & Sistemas a estrutura variável. 1991. (Congresso).

VII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnologia em Engenharia. Analise do Controle Automatico de Geração com estrutura variável. 1991. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Vinícius da Rocha Motta

CUARROS, M. A. S. L.; ALMEIDA, G. M.; BASTOS FILHO, T. F.;Munareto, Saul da S.. Ambiente para avaliação de controladores de trajetória e algoritmos de fusão sensorial para uma cadeira de rodas robótica. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de controle e automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Adilson Amaro Lima Rodrigues

Munaro, C. J.; Salles, J. L. F.;Munareto, Saul. Diagnóstico de Fontes de Perturbação em Plantas Industriais. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Rogério Passos do Amaral Pereira

Salles, J. L. F.;Munareto, Saul; Munaro, C. J.; ALMEIDA, G. M.. Implantação do Controlador Preditivo Multivariável DMC em uma Planta Piloto. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Wallas Gusmão Thomas

Salles, J. L. F.; FARDIN, J. F.;Munareto, Saul; MATTEDI, A.. Modelagem de uma Planta Didática Multivariável e Não-linear. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Enrico André Santos Castro

Denti, J.; Salles, J. L. F.;Munareto, Saul. Proposta e Simulação de uma Rede de Comunicação Baseada no protocolo CAN para Controle de um Trem de Laminação. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros

Munaro, C. J.;Munareto, Saul; GARCIA, C.; CAMPOS, M. C. M. M.; Salles, J. L. F.; MATTEDI, A.. Quantificação e Compensação de Atrito em Válvulas de Controle Pneumáticas. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros

Munaro, C. J.;Munareto, Saul; GARCIA, C.; CAMPOS, M. C. M. M.; MATTEDI, A.; Salles, J. L. F.. Quantificação de Compensação de Atrito em Válvulas de Controle Pneumáticas. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Vinícius da Rocha Motta

CUARROS, M. A. S. L.; ALMEIDA, G. M.; BASTOS FILHO, T. F.;Munareto, Saul da S.. Navegação de um robô móvel de tração diferenciai baseada em fusão de sensores. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de controle e automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Gabriel M

Munaro, C. J.;Munareto, Saul; Salles, J. L. F.. Margon e Marlio Silva Filgueiras. Especificação de planta piloto para estudo e pesquisas em modelagem e projeto de controladores. 2010. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Instrumentação e Controle de Processos Industriais) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Marcelo Medeiros Souza

MATTEDI, A.;Munareto, Saul; Dias, F. T. R.. Detecção e redução de falhas em sensores indutivos no processo de laminação de tiras a quente. 2010. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Instrumentação e Controle de Processos Industriais) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Adolpho B

MATTEDI, A.;Munareto, Saul; GARCIA, A. S.. Bonella e Afonso C. de Souza Oliveira. Integração dos Sistemas de automação em empresas de saneamento. 2009. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Instrumentação e Controle de Processos Industriais) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Mariana Santos e Souza e Ângela M

Munaro, C. J.;Munareto, Saul; Salles, J. L. F.. dos Santos. Modelagem e controle de temperatura em grupos de queima de forno de pelotização. 2009. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Instrumentação e Controle de Processos Industriais) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Giancarlo Pedroni Del Piero

CORTELETTI, R.; Cavalieri, D. C.;Munareto, Saul da S.. Sistema de controle de temperatura para torra do café. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Stéphano Firmes Conceição

CORTELETTI, R.; CUARROS, M. A. S. L.; SA, L. M.;Munareto, Saul da S.. Compensação do atrito em válvulas de controle pneumáticas. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Matheus Grijó Lima

Munareto, Saul da S.; Cavalieri, D. C.; COSTA, W. T.. Sobre o equilíbrio de robôs móveis de duas rodas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Aline Borel Monteiro

Thomas, W. G.; de Souza L. Cuadros, Marco Antônio;Munareto, Saul da S.. Implementação e comparação entre controle PID simples e cascata em uma planta de nivel. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Elias Pereira Gomes

Salles, J. L. F.; Denti, J.;Munareto, Saul. Controle de temperatura e nivel de fluido de um tanque. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Ivo Lisboa de Almeida

Munaro, C. J.;Munareto, Saul; Salles, J. L. F.. Automação de uma estação elevatória de esgoto via CLP. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Reinaldo Machado Paulini

Munaro, C. J.;Munareto, Saul; Denti, J.; Guzzo, H. G.. Aplicação de um controle Adaptativo Robusto para Controle de Temperatura de Fornos de Ensaios Metalurgicos. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Maxwel de Souza Freitas

Munaro, C. J.;Munareto, Saul; Salles, J. L. F.. Projeto de Um sistema de Supervisão e Controle para Laboratórios de Informatica. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Fabio de Borba Sanchotene

Salles, J. L. F.; Munaro, C. J.;Munareto, Saul. Controle automático de movimento do maçarico de plasma spray. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Marcelo Menezes Lima

CAVATTI, C. R.;Munareto, Saul; Salles, J. L. F.. Fluxo de Carga Inteligente em sistemas de distribuição. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Fabricio Suzano Salviato

Munaro, C. J.;Munareto, Saul; Salles, J. L. F.. Automação Básica de uma estação de tratamento de esgoto compacta. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Everardus Duarte Pouw

FERREIRA, E. P.;Munareto, Saul; Salles, J. L. F.. Estudo da Modelagem neural para os movimentos a ré de um veículo articulado com 3 graus de liberdade. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Sérgio Nery Simões

SARCINELLI FILHO, M.;Munareto, Saul; SEGATTO, M.. Implementação do algoritmo NLMS utilizando o processador digital de sinais TMS320C54-2. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Munareto, Saul da S.; CORTELETTI, R.; COSTA, W. T.. Provimento de cargos de professor de ensino básico, técnico e tecnológico. 2014. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

PINTO, L. A.; CORTELETTI, R.;Munareto, Saul. Provimento de cargos de professor de ensino básico, técnico e tecnológico. 2011. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

ALMEIDA, R. T. R.; CO, M. A.;Munareto, Saul. Provimento dos cargos de Professor de Ensino Básico, Técnico e Tecnológico. 2010. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

CORTELETTI, R.;Munareto, Saul; KULITZ, H. R.. Provimento dos cargos de Professor de 1 e 2 graus. 2007. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Munareto, Saul; KULITZ, H. R.; ALMEIDA, R. T. R.. Provimento dos cargos de Professor de Ensino de 1 e 2 Graus. 2006. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Orientou

Rogério Passos do Amaral Pereira

Implantação do Controlador Preditivo Multivariável DMC numa Planta Piloto; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Coorientador: Saul da Silva Munareto;

Marco Antonio de Souza Leite Cuadros

Quantificação e Compensação de Atrito em Válvulas de Controle Pneumáticas; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Coorientador: Saul da Silva Munareto;

Juliana Dalmaso da Silva

O bom desempenho do pid de dois graus de liberdade de um controlador logico programavel; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Saul da Silva Munareto;

Alan Pablo Donati Pereira

Ambientes didaticos para o ensino de controle de processos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Saul da Silva Munareto;

Tassio Nascimento Leão

Melhorias em um controle de nível de condensado de gás; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Saul da Silva Munareto;

Enrique Oliveira de Assis

RE-SINTONIA DE CONTROLADOR PID PARA REDUÇÃO DE OSCILAÇÕES EM VÁLVULA DE CONTROLE DE NIVEL DE GLP; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Saul da Silva Munareto;

Guilherme Lima Barbarioli

Projeto de um sistema de controle para o problema plataforma-esfera; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Saul da Silva Munareto;

Matheus Grijó Lima

Sobre o equilíbrio de robôs móveis de duas rodas; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Saul da Silva Munareto;

Reinaldo Machado Paulini

Aplicação de um Controle Adaptativo Robusto para Controle de Temperatura de Fornos de Ensaios Metalúrgicos; 2002; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Saul da Silva Munareto;

Eduardo Henrique Montenegro Couto

Quantificação e compensação automática do stiction em válvulas de controle pneumáticas; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundo de Amparo a Ciencia e Tecnologia da Serra; Orientador: Saul da Silva Munareto;

Daniel Augusto Vieira de Jesus

Compensação de Atrito em Valvulas de controle pneumaticas; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Saul da Silva Munareto;

Alan Pablo Donati Pereira

Monitoria em sistemas de controle e controle de processo; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Saul da Silva Munareto;

Produções bibliográficas

  • AMARAL, R. P. ; ALMEIDA, G. M. ; CUADROS, M. A. S. L. ; Munareto, Saul da S. ; Salles, J. L. F. . IMPLEMENTATION OF PREDICTIVE MULTIVARIABLE DMC CONTROLLER IN A PILOT PLANT. Latin American Applied Research , v. 44, p. 217-224, 2014.

  • Munareto, Saul ; De Souza Leite Cuadros, Marco Antonio ; de Souza L. Cuadros, Marco Antônio ; MUNARO, Celso José ; Munaro, Celso J. . Novel Model-Free Approach for Stiction Compensation in Control Valves. Industrial & Engineering Chemistry Research , v. 51, p. 8465-8476, 2012.

  • Munareto, Saul ; de Souza L. Cuadros, Marco Antonio ; de Souza L. Cuadros, Marco Antonio ; Munaro, Celso J. ; Munaro, Celso J. . Improved stiction compensation in pneumatic control valves. Computers & Chemical Engineering , v. 38, p. 106-114, 2012.

  • SILVA, J. D. ; Munareto, Saul da S. . Um bom desempenho do PID com dois graus de liberdade de um CLP. In: Conferencia brasileira de dinamica, controle e aplicações, 2017, São Jose do Rio Preto. DINCON 2017, 2017.

  • PEREIRA, A. P. D. ; Munareto, Saul da S. . Uma ferramenta didatica para identificação de sistemas com sequencia binaria pseudoaleatoria (PRBS). In: Cobenge, 2017, Joinvile. COBENGE 2017.

  • CUADROS, M. A. S. L. ; Munaro, C. J. ; Munareto, Saul . Um método simples para a quantificação do atrito em válvulas de controle pneumáticas. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 331-337.

  • AMARAL, R. P. ; Salles, J. L. F. ; ALMEIDA, G. M. ; de Souza L. Cuadros, Marco Antonio ; Munareto, Saul ; Munareto, Saul . Implantação do Controlador Preditivo Multivariável DMC em uma Planta piloto. In: International Conference on Industry Applications - INDUSCON 2012, 2012, Fortaleza. INDUSCON 2012, 2012.

  • CUADROS, M. A. S. L. ; Munaro, C. J. ; Munareto, Saul . An improved algorithm for automatic quantification of valve stiction in flow control loops. In: IEEE-International Conference on Industrial Technology, 2010, Vina del Mar. Proceedings of the IEEE-ICIT 2010, 2010. p. 135-140.

  • CUADROS, M. A. S. L. ; Munaro, C. J. ; Munareto, Saul . An Algorithm for Automatic Quantification of Valve Stiction. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito - MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 2479-2484.

  • CUADROS, M. A. S. L. ; Munaro, C. J. ; Munareto, Saul . Compensação de Nãolinearidades em Válvulas de Controle. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito - MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 3485-3490.

  • Munaro, C. J. ; MATTEDI, A. ; CUADROS, M. A. S. L. ; Munareto, Saul ; CHAGAS, T. P. . MODELO BASEADO EM DADOS DE VÁLVULAS PNEUMÁTICAS DE CONTROLE. In: VIII Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2008, Poços de Caldas. VIII INDUSCON, 2008.

  • Munareto, Saul ; Munaro, C. J. ; ROSADO FILHO, M. . Model Reference Control using Feedback Linearization for Uncertain Systems. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática e XII Congresso Latino Americano de Controle Automático, 2006, Salvador. XVI Congresso Brasileiro de Automática e XII Congresso Latino Americano de Controle Automático, 2006. p. 2897-2902.

  • Munareto, Saul ; Munaro, C. J. ; ROSADO FILHO, M. . Control of Feedback Linearizable Uncertain Nonlinear Systems Using a Parameter Identifier. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004.

  • Munaro, C. J. ; ROSADO FILHO, M. ; BORGES, R. M. ; Munareto, Saul ; COSTA, W. T. . Stabilzing Control Design of Fully Linearizable Systems via Estimated States. In: IEEE International Conference on Control Applications, 2002, Glasgow. Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Control Applications, 2002. p. 1333-1338.

  • Munaro, C. J. ; ROSADO FILHO, M. ; BORGES, R. M. ; Munareto, Saul ; COSTA, W. T. . Modeling and Observer-Based Nonlinear Control of a Magnetic Levitation System. In: IEEE International Conference on Control Applications, 2002, Glasgow. Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Control Applications, 2002. p. 162-167.

  • Munaro, C. J. ; ROSADO FILHO, M. ; BORGES, R. M. ; Munareto, Saul ; COSTA, W. T. . Nonlinear Tracking Control Design for Magnetic Levitation System. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002.

  • Munaro, C. J. ; ROSADO FILHO, M. ; BORGES, R. M. ; Munareto, Saul ; COSTA, W. T. . Ambiente Integrado para Controle e Estimação em Sistemas Não-lineares via Técnica da Linearização Exata. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002.

  • Munaro, C. J. ; ROSADO FILHO, M. ; BORGES, R. M. ; Munareto, Saul ; COSTA, W. T. . Observer-based Nonlinear Control Application of a Magnetic Levitation System. In: V Induscon, 2002, Salvador. V Induscon, 2002. p. 104-108.

  • Paulini, R. M. ; Munareto, Saul ; Munaro, C. J. ; Guzzo, H. G. . Considerações sobre a Implementação em CLP de um Controle Adaptativo de Temperatura para Fornos Metalúrgico. In: VI Seminário de Automação de Processos, 2002, Vitória. ABM-VI Seminário de Automação de Processos, 2002. p. 91-99.

  • Munareto, Saul ; Munaro, C. J. ; Guzzo, H. G. . Controle Adaptativo Robusto Aplicado a um Forno para Ensaios em Pelotas de Minério de Ferro. In: ISA Show Brasil 2001, 2001, São Paulo. Congresso Internacional de Instrumentação, Sistemas e Automação, 2001.

  • JESUS, D. A. V. ; Munareto, Saul ; CUADROS, M. A. S. L. . COMPENSAÇÃO DE ATRITO EM VÁLVULAS DE CONTROLE PNEUMÁTICAS. In: III Jornada de Iniciação Científica do Cefetes, I Jornada de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2008, Vitória. III Jornada de Iniciação Científica do Cefetes, I Jornada de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2008. p. 159-160.

  • Minussi, J. P. ; Munareto, Saul ; Salvati, M. . Controle Carga-Frequencia com Estrutura Variável. In: I Jornada de Pesquisa da UFSM, 1991, Santa Maria - RS. I Jornada de Pesquisa da UFSM, 1991. p. 562-562.

  • Minussi, J. P. ; Munareto, Saul ; Salvati, M. . Análise do Controle Automático de Geração com Estrutura Variável. In: VII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnologica em Engenharia, 1991, Porto Alegre - RS. VII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnologica em Engenharia, 1991. p. 210-210.

  • Minussi, J. P. ; Salvati, M. ; Munareto, Saul . Sistemas de Estrutura Variável. In: I Jornada de Pesquisa da UFSM, 1991, Santa Maria - RS. I Jornada de Pesquisa da UFSM, 1991. p. 561-561.

Outras produções

Munareto, Saul . Eletronica, Automação e Instrumentação. 1998. .

Munareto, Saul . Eletricidade Básica. 1998. .

Projetos de pesquisa

  • 2010 - 2011

    Quantificação e compensação automática do stiction em válvulas de controle pneumáticas, Descrição: O stiction (compreende as não linearidades: a banda morta e o atrito estático) presente em válvulas de controle é uma causa comum da deterioração do desempenho nas malhas de controle. Isto provoca uma variabilidade no processo que acarreta em gasto excessivo de matéria prima, queda da qualidade e manutenção fora das paradas programadas. Os vários métodos propostos para a medição do stiction se dividem em duas classes: os que exigem a parada do processo, denominados de métodos intrusivos e os que não exigem, denominados de métodos não intrusivos. Dentre os métodos não intrusivos, destaca-se a metodologia proposta em [1] a qual considera a aproximação do gráfico da variável do processo (PV) em função da saída do controlador (OP) por uma elipse, reportando a uma medida geométrica da elipse como ?apparent stiction?. O problema deste método é a grande imprecisão na medição dessas não linearidades em malhas de vazão. Outros métodos são propostos [2, 3, 4] utilizando algoritmos iterativos que dependem de uma elipse inicial obtida a partir do método [1] e, além disso, são difíceis de serem implementados nos equipamentos usuais em uma indústria. A proposta é avaliar um novo método de quantificação do stiction em malhas de vazão submetido pelos mesmos autores deste projeto em um congresso internacional recente. Com a quantificação obtida pelo novo método será feita a compensação das não linearidades utilizando os métodos [6, 9]. Assim, os efeitos do stiction em uma malha de controle serão minimizados enquanto a válvula está em operação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Saul da Silva Munareto - Integrante / Celso José Munaro - Integrante / Marco Antônio de Souza L. Cuadros - Coordenador / Rogério Passos Amaral - Integrante., Financiador(es): Prefeitura Municipal de Serra - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Diagnóstico e compensação de banda morta e atrito estático em válvulas pneumáticas de controle, Descrição: Neste projeto pretende-se dar contribuições ao problema de diagnóstico e compensação de banda morta e atrito estático em válvulas de controle pneumáticas. A existência destas não-linearidades provoca nos processos industriais oscilações que degradam a válvula e reduzem a qualidade dos produtos dos processos, uma vez que a variabilidade de suas saídas aumenta muito. Muitas contribuições nesta área estão relacionadas ao desenvolvimento de bons modelos para representar adequadamente o efeito das não-linearidades em processos industriais. Isto permite que diagnósticos possam ser feitos sem a parada do processo, reduzindo custos. Por outro lado, manter o processo em operação até a próxima parada para manutenção, reduzindo os efeitos nocivos (oscilações) provocados pelas não-linearidades, é uma contribuição extremamente bem vinda em qualquer processo industrial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Saul da Silva Munareto - Integrante / Celso José Munaro - Coordenador / Marco Antônio de Souza L. Cuadros - Integrante / Alessandro Mattedi - Integrante., Financiador(es): Prefeitura Municipal de Vitória - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 1991 - 1992

    Controle automatico de geração: utilização de controladores com estrutura variável, Descrição: A funcao primariade um sistema eletrico de potencia e prover a potencia real e reativa. Sabendo que tais requisistos são controlados pelo controle automatico de geração e controle de excitação, o presente trabalho pretende analisar a utilização de controladores a estrutura variavel no controle automatico de geração.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Saul da Silva Munareto - Integrante / João Paulo Minussi - Coordenador / Marconi Salvati - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Campus Serra. , RODOVIA ES 010, km 6,5, MANGUINHOS, 29164731 - Serra, ES - Brasil, Telefone: (27) 33489200, URL da Homepage:

Experiência profissional

2003 - Atual

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Prof Ens Básico Téc e Tecnológ D501, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Coordenadoria de Automação Industrial

Atividades

  • 05/2010

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Comitê Institucional do Progrupos, .,Cargo ou função, Suplente do Campus Serra.

  • 08/2009

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos II, Sistemas de Controle, Controle de Processos

  • 01/2007

    Pesquisa e desenvolvimento , Campus Serra, .,Linhas de pesquisa

  • 01/2003

    Ensino, Técnico em Automação Industrial, Nível: Aperfeiçoamento,Disciplinas ministradas, Controladores Digitais (Controladores Lógicos Programáveis), Controle de Processos, Eletricidade Geral, Instrumentação Básica, Instrumentação Industrial, Máquinas Elétricas

  • 06/2010 - 06/2012

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Colegiado do Curso Superior de Eng de Controle e Automação, .,Cargo ou função, Membro do Núcleo Técnico.

  • 05/2008 - 01/2009

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Subcâmara de pesquisa, ensino de pós-graduação e extensão, .,Cargo ou função, Lider de grupo de pesquisa.

1999 - 1999

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Doutorando do PPGEE, Enquadramento Funcional: estagiario, Carga horária: 4

Outras informações:
em cumprimento a obrigatoriedade do estágio-docente

1997 - 1998

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Assistente Substituto NíveI 1, Carga horária: 40

Outras informações:
Departamento de Engenharia Elétrica

Atividades

  • 08/1999 - 12/1999

    Estágios , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Estágio realizado, Estagio-docente na disciplina de laboratorio de controle automatico nos cursos de engenharia eletrica e engenharia de computação.

  • 09/1997 - 07/1998

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Estágio Supervisionado, Controle Automático I, Eletronica Básica II, Laboratório de Circuitos Elétricos I, Laboratório de Controle Automatico

1991 - 1992

Universidade Federal de Santa Maria

Vínculo: aluno de graduação, Enquadramento Funcional: bolsista de iniciação cientifica, Carga horária: 16