José luiz de Souza Pio

Formação complementar

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Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• SOUZA JUNIOR, A. A. ; PIO, J. L. S. ; CUNHA FONSECA, J. ; OLIVEIRA, M. A. ; VALADARES, O. C. P. ; SILVA, P. H. . The State of Cybersecurity in Smart Manufacturing Systems: ASystematic Review. European Journal of Business and Management Research , v. 6, p. 188-194, 2021.

• BARBOSA, MARCELA DOS SANTOS ; PIO, JOSÉ LUIZ DE SOUZA . Aprendizagem de modelos atômicos em atividades colaborativas com mapeamento da Zona de Desenvolvimento Proximal em jogos móveis. CONJECTURAS , v. 21, p. 677-697, 2021.

• SIMÕES, WALTER C. S. S. ; SILVA, YURI M. L. R. ; PIO, JOSÉ LUIZ DE S. ; JAZDI, NASSER ; F. DE LUCENA, VICENTE . Audio Guide for Visually Impaired People Based on Combination of Stereo Vision and Musical Tones. SENSORS , v. 20, p. 151, 2020.

• COSTA, R. R. ; PIO, J. L. S. ; FIORI, D. ; NEVES, S. F. ; KUSTER, E. S. S. . ANÁLISE DO IMPOSTO PREDIAL E TERRITORIAL URBANO (IPTU): APROVEITAMENTO, ARRECADAÇÃO E DESIGUALDADE NOS MUNICÍPIOS BRASILEIROS. Revista Econômica do Nordeste , v. 51, p. 1, 2020.

• BARBOSA, MARCELA DOS SANTOS ; PIO, JOSÉ LUIZ DE SOUZA . JOGOS MÓVEIS COMO FERRAMENTA NA APRENDIZAGEM COLABORATIVA: UMA REVISÃO SISTEMÁTICA DA LITERATURA. Brazilian Journal of Development , v. 6, p. 54735-54749, 2020.

• SILVA, M. M. ; PIO, JOSÉ LUIZ DE S. . SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL DA CADEIA ALIMENTAR PARA O ENSINO DE ECOLOGIA. In: Ernane Rosa Martins. (Org.). TECNOLOGIAS EDUCACIONAIS: ENSINO E APRENDIZAGEM EM DIFERENTES CONTEXTOS. 1aed.Goiais: EDITORA CIENTÍFICA DIGITAL, 2020, v. , p. 1-20.

• PIO, J. L. S. ; ARAUJO, A. A. ; OLIVEIRA, C. J. S. . Reconhecimento Sintático e Estrutural de Padrões. In: SBC - Sociedade Brasileira de Computação. (Org.). Jornadas de Atualização em Informática. : , 2006, v. , p. -.

• PIO, J. L. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Navegação Robótica. In: SBC - Sociedade Brasileira de Computação. (Org.). Jornadas de Atualização em Informática - Livro Texto. 1ed.Campinas: SBC - Sociedade Brasileira de Computação, 2003, v. II, p. 389-438.

• PIO, J. L. S. . A Importância da Divulgação Científica e dos Avanços Tecnológicos na Amazônia. Amazonas em Tempo - Caderno de Ciência e Tecnologia, Manaus, Amazonas, 06 set. 2007.

• PIO, J. L. S. . O Hardware para Computação Gráfica. Guia do Hardware e Software, Manaus-Am, 26 abr. 1997.

• PIO, J. L. S. . O que é Computação Gráfica. Jornal Amazonas em Tempo - Caderno de Informática, Manaus - Amazonas, 20 jul. 1996.

• PIO, J. L. S. . Sexo e Computadores: Uma mistura que ajuda a resolver problemas. Jornal Amazonas em Tempo, caderno de Informática, Manaus-Am, 16 jun. 1996.

• PIO, J. L. S. . Revista do Projeto PIATAM. O Desenvolvimento de um Game Amazônico, Manaus, Amazonas.

• MARTINHO, L. ; OLIVIERA, F. G. ; PIO, JOSÉ LUIZ DE SOUZA ; CAVALCANTI, J. M. B. . Underwater image enhancement based on fusion of intensity transformation techniques. In: 19th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022, 2022. 19th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022, 2022. p. 348-353.

• SILVA, M. M. ; PIO, J. L. S. . A IMPORTÂNCIA DOS CONHECIMENTOS PRÉVIOS DE ALUNOS DO ENSINO FUNDAMENTAL SOBRE CADEIA ALIMENTAR. In: do I Simpósio Internacional de Divulgação Cientifica, Comunicação e Tecnologia na Educação,, 2021, Manaus. do I Simpósio Internacional de Divulgação Cientifica, Comunicação e Tecnologia na Educação,, 2021.

• JACINTHO JUNIOR, N. B. ; PIO, J. L. S. . Atividades Interativas para o Ensino de Ciências em Ambientes Mediados por Tecnolog. In: BRAZILIAN SYMPOSIUM ON COMPUTERS IN EDUCATION (SIMPÓSIO BRASILEIRO DE INFORMÁTICA NA EDUCAÇÃO - SBIE), 2018, Fortaleza/CE. Anais do SBIE 2018 (Proceedings of the SBIE 2018). Campinas/SP: SBC, 2018.

• BARBOSA, M. S. ; PIO, J. L. S. . JOGOS MÓVEIS COMO FERRAMENTA NA APRENDIZAGEM COLABORATIVA: UMA REVISÃO SISTEMÁTICA DA LITERATURA. In: III CONGRESSO NACIONAL DE PESQUISA E ENSINO EM CIÊNCIAS,, 2018, Campina Grande/PB. Anais do III CONGRESSO NACIONAL DE PESQUISA E ENSINO EM CIÊNCIAS,, 2018.

• BARBOSA, M. S. ; PIO, J. L. S. . Um estudo sobre a aprendizagem colaborativa com jogos móveis. In: VI Semana de Ciência e Tecnologia do ICE/UFAM, 2018, Manaus/Am. Anais do VI Semana de Ciência e Tecnologia do ICE/UFAM, 2018.

• STINGHEN FILHO, I. A. ; GATTO, B. B. ; PIO, JOSÉ LUIZ DE SOUZA ; CHEN, E. N. ; M. JUNIOR, J. ; BARBOZA, R. . A INTERFACING CONTROLLER FOR GAMES BASED ON GESTURE RECOGNITION. In: IADIS International Conference WWW/Internet 2018, 2018, Budapeste/Hungria. IADIS International Conference WWW/Internet 2018, 2018. p. 329-336.

• SOUZA, S. E. ; PIO, J. L. S. . Metáforas para o Ensino de Ciências em Ambientes de Realidade Virtual. In: XXVIII SBIE - Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, 2017, Recife/PE. Anais do SBIE 2017 (Proceedings of the SBIE 2017). Porto Alegre/RS: Sociedade Brasileira de Computação ? SBC, 2017. p. 715-725.

• SILVA, G. R. E. ; OLIVIERA, E. H. T. ; PIO, J. L. S. . Identificação e Adaptação do Nível de Habilidade em Jogos Educacionais. In: XXVIII SBIE - Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, 2017, Recife/PE. Anais do XXVIII Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE 2017). Porto Alegre/RS: Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2017. p. 696-704.

• TAKATANI, L. E. ; PIO, J. L. S. . Comportamento de Múltiplos Personagens Bioinspirado em Colônias de Insetos. In: XVI Simpósio Brasileiro de Games e Entretenimento Digital - SBGames 2017, 2017, Curitiba/PR. Anais do SBGames 2017. Porto Alegre/RS: Sociedade Brasileira da Computação - SBC, 2017.

• CORREA, D. C. ; PIO, J. L. S. . Planejamento de Caminhos Tridimensionais para Veículos Aéreos Não Tripulados de Asa Fixa em Ambientes Hóstis. In: XIX Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa, 2017, São José dos Campos/SP. Anais do XIX Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa. São José dos campos: CTA, 2017.

• FRONER, D. S. ; PIO, J. L. S. ; SIMOES, W. C. S. S. . Spatiotemporal Alignment of Sequential Images. In: 2016 XLII Latin American Computing Conference (CLEI), 2016, Valparaiso, Chile. CLEI Electronic Journal. Montevideo, Uruguay: CLEI electronic journal, 2016.

• CORREA, D. C. ; PIO, J. L. S. . PLANEJAMENTO DE CAMINHOS TRIDIMENSIONAIS COM RESTRIÇÕES ESPACIAIS PARA VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS DE ASA FIXA. In: Encontro Regional de Pesquisa Operacional 2016, 2016, Manaus, Amazonas. Encontro Regional de Pesquisa Operacional 2016, 2016.

• SILVA, S. J. S. ; PIO, J. L. S. . Modelagem de Conceitos Científicos por meio de Ontologias Computacionais. In: Seminário Interdisciplinar de Pesquisa em Educação, 2015, Manaus. Anais do I Seminário Interdisciplinar de Pesquisa em Educação, 2015.

• LIMA, M.M.R.L. ; PIO, J. L. S. ; CARVALHO, J.R.H. . A Visual Data Fusion to Aerial and Land Robots Odometry. In: IEEE LARS - Latin American Robotics Symposium 2013, 2013, Arequipa - Perú. Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013 Latin American Proceedings, 2013. p. 43-48.

• LIMA, M.M.R.L. ; PIO, J. L. S. . Inference of flight angles associating the flight images movement with camera parameters. In: 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2013, Atlanta - USA. Proceedings of International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2013, 2013. p. 359-365.

• FRONER, D. S. ; PIO, J. L. S. . Spatio-Temporal Alignment of Sequential Images. In: International Conference on Information Visualization Theory and Applications IVAPP 2013, 2012, Barcelona. Annals of International 4th Conference on Information Visualization Theory and Applications - IVAPP 2013, 2013.

• LIMA, M.M.R.L. ; PIO, J. L. S. . Inferência de Parâmetros de Voo Associado ao Movimento do Horizonte com Informações de Câmera. In: Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens - SIBGRAPI 2012, 2012, Ouro Preto - MG. Annals of the SIBGRAPI 2012, 2012.

• Ícaro Oliveira de Oliveira ; PIO, J. L. S. . People Reidentification in a Distributed Camera System. In: The International Conference on Information Networking ICOIN 2010, 2009, Busan Metropolitan City. Proceedings of ICOIN 2010, 2009.

• Ícaro Oliveira de Oliveira ; PIO, J. L. S. . Object Reidentification in Multiple Cameras System. In: 2009 Fourth International Conference on Embedded and Multimedia, 2009. Proceedings of Fourth International Conference on Embedded and Multimedia, 2009.

• Ícaro Oliveira de Oliveira ; PIO, J. L. S. . Multiple People Identification in Camera Networks. In: The Second International Workshop on Multimedia, Information Privacy and Intelligent Computing Systems(MPIS2009), 2009, Jeju island. Proceedings of MPIS 2009, 2009.

• Ícaro Oliveira de Oliveira ; PIO, J. L. S. . Reidentification in a Camera Network. In: 30 CILAMCE - Iberian-Latin-American Congress on Computational Methods, 2009, Armação de Búzios. 30o. CILAMCE, 2009.

• PIO, J. L. S. . Pesquisa, Desenvolvimento e Formação Pós-Graduada na Amazônia: As Iniciaciativas Relevantes e em Estruturação. In: Feira Internacional da Amazônia, 2008, Manaus. Anais da FIEAM 2008. Manaus, 2008.

• OLIVIERA, F. G. ; PIO, J. L. S. . Classificação Baessiana de Microcomponentes SMC em Placas-Mãe de Computadores. In: IV Workshop de Visão Computacional - WVC 2008, 2008, Bauru/SP. Anais do WVC 2008, 2008.

• Ícaro Oliveira de Oliveira ; PIO, J. L. S. . Classificação de Conteúdo Multimídia de Futebol para a WWW. In: SIBGRAPI 2007 - Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento Digital de Imagens, 2007, Belo Horizonte - Minas Gerais. Workshop of Undergraduate Work, 2007.

• FILHO, G.P.S. ; PIO, J. L. S. . Identificação e Classificação de Superfícies em Imagens. In: SIBGRAPI 2007 - Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento Digital de Imagens, 2007, Belo Horizonte - Minas Gerais. Workshop of Undergraduate Works, 2007.

• OLIVEIRA, C. J. S. ; PIO, J. L. S. ; ARAUJO, A. A. ; BATISTA, N. C. . Photographic Prints Identification. In: 13th International Conference on Systems, Signal and Image Processing, 2006, Budapeste. Proceedings of 13th International Conference on Systems, Signals and Image Processing, 2006.

• PIO, J. L. S. ; CASTRO, T. H. C. ; CASTRO JUNIOR, A. N. . Robótica Móvel como Ferramenta de Ensino em Ciência da Computação. In: Simpósio Brasileiro de Educação em Informática, 2006, Brasília. Anais do Simpósio Brasileiro de Educação em Informática 2006, 2006.

• PIO, J. L. S. ; CASTRO, T. H. C. ; CASTRO JUNIOR, A. N. . A Robótica Móvel como Instrumento de Aprendizagem em Ciência da Computação. In: XVII Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, 2006, Rio de Janeiro. XVII SBIE. Campinas/SP: SBC. v. 1. p. 197-206.

• PIO, J. L. S. . Visão de Máquina. In: II Feira Internacional de Tecnologia da Amazônia, 2004, Manaus. Anais da II Feira de Tecnologia da Amazônia. Manaus: SUFRAMA, 2004.

• PIO, J. L. S. ; NETTO, J. P. Q. ; CAMPOS, M. F. M. . Automatic Geometric and Radiometric Registration in LandSat Images. In: GEOINFO 2006, 2004, Campos do Jordão, São Paulo. Anais do IV Simpósio Brasileiro de Geoinformática GEOINFO 2004. Porto Alegre, RS: Editora da SBC, 2004.

• PIO, J. L. S. ; OLIVEIRA, C. J. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Satellite Image Retrieval: An Approach based on Texture Features. In: AGILE 2004, 2004, Lyon/França. AGILE 2004.

• PIO, J. L. S. ; OLIVEIRA, C. J. S. . Reconhecimento Estatístico de Padrões em Imagens Digitais. In: III Workshop em Tratamento de Imagens, 2003, Belo Horizonte. Anais do III WTI - Workshop em Tratamento de Imagens. Belo Horizonte: Ed. UFMG, 2003.

• PIO, J. L. S. ; OLIVEIRA, C. J. S. ; CAMPOS, M. F. M. . TOWARDS AN AERIAL ROBOT FOR A REMOTE SENSING PLATFORM. In: SBSR - Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 2003, Belo Horizonte. Anais do Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 2003.

• PIO, J. L. S. . Requisitos de Processamento de Imagens para Naveagação Aérea Robótica baseada em Visão. In: III Workshop de Processamento de Imagens, 2002. III Workshop de Tratamento de Imagens, 2002.

• PIO, J. L. S. ; MOTA, E. S. . Simulation: Towards a framework for Engineering and Computer Education. In: International Conference on Engineering and Computer Education, 2000, São Paulo. ICECE 2000, 2000.

• PIO, J. L. S. ; MOTA, E. S. ; CASTRO JUNIOR, A. N. . Knowledge Construction: A new discipline to computer teaching. In: Intermational Conference on Engineering and Computer Education, 2000, São Paulo. ICECE 2000, 2000.

• PIO, J. L. S. . Algoritmos Genéticos na Classificação de Imagens. In: Semana de Informática da Universidade Luterana do Brasil, 1997, Manaus. Anais da Semana de Informática da ULBRA - ILES Manaus, 1997.

• PIO, J. L. S. . Metodologias para o Desenvolvimento de Software Multimídia/Hipermídia, I Semana de Iniciação Científica das Faculdades Objetivo. In: Semana de Informática das Faculdades Objetivo, 1996, Manaus, 1996.

• OLIVIERA, F. G. ; PIO, J. L. S. ; ARAUJO, W. G. . Inspeção Visual de Placas de Circuito Integrado com Alta Densidade de Microcomponentes. In: IV Feira Internacional da Amazônia, 2008, Manaus/AM. FIAM 2008, 2008.

• OLIVIERA, F. G. ; PIO, J. L. S. . Detecção da Presença/Ausência de Componentes em Placas de Circuito Impresso. In: SIBGRAPI - Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2008, Campo Grande. Anais do XXI SIBGRAPI. Campinas/SP: Editora da SBC, 2008.

• PIO, J. L. S. ; OLIVEIRA, C. J. S. ; CAMPOS, M. F. M. . On the Modelling and Design of Omnidirectional Catadioptric Sensors. In: SIBGRAPI 2003, 2003, São Carlos/SP. Anais do Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2003.

• PIO, J. L. S. ; OLIVEIRA, C. J. S. ; CAMPOS, M. F. M. ; ARAUJO, A. A. . Retrieving Textured Satellite Images. In: Sim[ósio Brasileiro de Computação Gráfica, 2003, São Carlos/SP. Anais do Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2003.

• OLIVIERA, F. G. ; PIO, J. L. S. . Visual Data Fusion for Depth Estimation. In: SIBGRAPI 2009, 2009, Rio de Janeiro. Anais do SIBGRAPI 2009, 2009.

• PIO, J. L. S. . Using Gradient Vector to Generate Slope Classes Maps. In: SIBGRAPI - Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica, 2003, São Carlos/SP. Anais do SIBGRAPI. São Carlos/SP: SBC, 2003.

• SILVA, G. R. E. ; OLIVIERA, E. H. T. ; PIO, J. L. S. . 'A systematic literature review of the use of machine learning techniques applied to adaptive educational games. ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW , 2017.

• SILVA, S. J. S. ; PIO, J. L. S. . Metáforas para o Ensino de Ciências em Ambientes de Realidade Virtual. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SILVA, G. R. E. ; OLIVIERA, E. H. T. ; PIO, J. L. S. . Identificação e Adaptação do Nível de Habilidade em Jogos Educacionais. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• TAKATANI, L. E. ; PIO, J. L. S. . Comportamento de Múltiplos Personagens Bioinspirado em Colônias de Insetos. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PIO, J. L. S. . Ações e Perspectivas Interdisciplinares na FEFF: Aproximação da Educação Física, Fisioterapia, Engenharia e Estatística. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• PIO, J. L. S. . Robótica Educativa. 2009. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• NETTO, J. P. Q. ; CAMPOS, M. F. M. ; PIO, J. L. S. . Radiometric and Geometric Image Registration. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PIO, J. L. S. . Introdução à Visão por Computador: Conjunto de Artigos Introdutórios aos Problemas de Reconstrução do Tipo Shape From X. Rio de Janeiro: COPPE/ UFRJ, 1995 (Relatório Técnico).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2015 - Atual

  Reconhecimento da Atividade Humana em grupo por meio da Visão Computacional, Descrição: O reconhecimento das atividades humanas por meio de dados visuais se mostrado um campo novo e desafiador da pesquisa científica na área de Visão Computacional e Reconhecimento de Padrões. As atividades humanas são compostas por uma série de movimentos, ações e expressões corporais difíceis de categorizar e descreve-las por meio de um modelo geral. O reconhecimento das ações e atividades humanas também envolve problemas relativos ao domínio do aprendizado de máquina, das ciências comportamentais e dos sistemas de monitoramento e segurança. Este projeto de pesquisa aborda o problema do reconhecimento de grupos de atividades humanas executadas simultaneamente em ambientes interiores a partir de sequencias de vídeo obtidas por meio de câmeras. O foco principal da pesquisa é o monitoramento simultâneo de um conjunto de atividades. Os modelos de reconhecimento, rastreamento e re-identificação de pessoas e o conjunto de dados obtidos como resultado do projeto são passiveis de aplicação em casas inteligentes e em sistemas de cuidado de enfermos e idosos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador.

• 2013 - Atual

  Ambientes de Realidade Virtual para o Ensino de Ciências, Descrição: Este projeto de pesquisa concentra-se no desenvolvimento de metáforas para ambientes de realidade virtual para o ensino de ciências. O problema de pesquisa pode ser resumido na seguinte pergunta: Como derivar conteúdos pedagógicos ou temas específicos da física, química ou biologia em metáforas para um ambiente de realidade virtual? Uma metáfora, no contexto da Realidade Virtual, significa a maneira como o usuário se relaciona com o ambiente virtual. A ideia é permitir ao usuário pensar em termos de interação com objetos que estão diretamente relacionados a tarefas disponíveis, em vez de pensar em termos de interação com um computador. É evidente que uma única metáfora não cobrirá todas as aplicações de realidade virtual ou todos os domínios, sendo necessário que estas metáforas sejam construídas com base em cada caso. As metáforas são definidas em três níveis, sobre os quais devem se desenvolver as atividades do bolsista: Metáfora(s) para todo o ambiente - Determina a aparência total do ambiente, incluindo os tipos de objetos que aparecerão no ambiente e tipos de comportamentos; Metáfora(s) para representação de informação - Como a informação será apresentada ao usuário; Metáfora(s) de interação - Como o usuário interagirá com o ambiente e com os objetos no ambiente. Cada nível de metáfora pode conter várias metáforas. A possibilidade de criação e visualização de imagens estereoscópicas e a manipulação interativa de modelos virtuais, através do computador, permite realizar experiências para além das convencionais ?salas de aula?. Isso impulsiona a Educação para novos rumos, enfatizando a utilização de novas ferramentas e propiciando uma evolução no processo de ensino-aprendizagem.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / Simon Jeferson Silva e Silva - Integrante.

• 2011 - 2014

  Planejamento de Caminhos Tridimensionais para Veículos Aéreos Não Tripulados, Descrição: O uso de planejadores tem viabilizado a obtenção de caminhos ou trajetórias que satisfaçam critérios de desempenho de navegação atendendo aos requisitos da missão. Em geral, um conjunto de pontos passagem é definido no espaço de navegação do veículo e o planejador encontra um caminho que passa por sobre todos esses pontos, levando em consideração as restrições de movimento, tempo, condições ambientais e/ou o consumo de energia do veiculo.Este trabalhoaborda a construção de um planejador de caminho para navegação do VANT de asa fixa no espaço tridimensional sobre regiões esparsas de florestas com restrição de voo devido às condições de dirigibilidade, climáticas, ambientais. De maneira diferente das tradicionais, a metodologia aqui desenvolvida obtém pontos específicos em regiões do espaço tridimensional que favoreçam os critérios de segurança do voo e dirigibilidade da aeronave e também atendam aos requisitos da missão, construindo o caminho a partir da interpolação desses pontos com os pontos de passagem oriundos da missão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / Elda Nunes de Carvalho - Integrante.

• 2010 - 2012

  Identificação Visual dos Parâmetros Críticos de Vôo para Veículos Aéreos Não Tripulados, Descrição: Este projeto objetiva a identificação dos ângulos de direcionamento de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) a partir da obteção da linha do horizonte por uma câmera embarcada na aeronave. Embora os algoritmos atuais de angulação a partir do horizonte são suficientes para a navegação visual de veículos terrestres não-tripulados, os Instrumentos inerciais se tornam inviáveis na relação custo X eficiência para pequenos VANTs, fazendo com que a navegação aérea de robôs requeiram algoritmos mais robustos que a terrestre, com maior grau de liberdade e sob a influência ambiental.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante / José Reginaldo Huges de Carvalho - Integrante / Milton Macena Ramos de Lima - Integrante.

• 2010 - 2012

  Rastreamento de Marcos Referenciais para Navegação de Veículos Aéreos Não-Tripulados, Descrição: Este projeto propõem algoritmos para detectar marcos referenciais para auxiliar na navegação de VANT?s por meio da extração e identificação de características de marcos naturais em imagens do ambiente de navegação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Integrante / José Pinheiro de Queiroz Netto - Coordenador / Eulanda Miranda dos Santos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas - Bolsa.

• 2010 - 2012

  Sistemas de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo (CONVÊNIO FINEP - FUNDEP ref: 0076/10), Descrição: Desenvovlmento de sistema de planejamento e execução de missões para veículos aéreos não tripulados adequadas para o monitoramento de vastas regiões de florestas inabitadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante / Eulanda Miranda dos Santos - Integrante / José Reginaldo Huges de Carvalho - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Fusão Estéreo e Foco em Ambiente de Múltiplas Câmeras, Descrição: Este trabalho trata da utilização de técnicas de Fusão de Dados como métodos para a combinação de dados visuais, aplicados na estimação da informação tridimensional de uma cena por meio de imagens capturadas em uma rede de câmeras distribuídas. A utilização de sensores para a aquisição de informações do ambiente sensoriado vem crescendo a cada dia. Sensores visuais têm sido amplamente empregados em redes de câmeras de monitoramento objetivando, entre outros aspectos, a confiabilidade e precisão, ampliando o campo de visão da região monitorado. O processo de combinação de dados provenientes de múltiplos sensores de mesma natureza ou de naturezas distintas é denominado Fusão de Dados Multisensorial (Multisensor Data Fusion) O principal objetivo da fusão multisensorial é o fornecimento de informação com maior qualidade, permitindo assim a redução de falhas no processo de estimação. Quando sensores de mesma natureza são combinados de maneira adequada, agrega-se maior exatidão, confiabilidade e o aumento da precisão do valor final. A utilização de sensores de natureza distintas, que trocam informações entre si em um esquema de cooperação, além da redução dos dados incorretos se amplia a capacidade de obtenção de informações do sistema. O aumento da produção de dispositivos de sensoriamento tem favorecido a aplicação de sensores mais baratos, substituindo o uso de sensores mais caros com grande precisão, por sensores de baixo custo atuando em rede e compartilhando as informações do ambiente ou fenômenomonitorado. Esse aspecto importante da evolução tecnológica tem favorecido o interesse científico na área denominada fusão multisensorial de dados que pode ser empregada emuma grande variedade de aplicações como na reconstrução da forma de uma determinada cena ou objeto na determinação da trajetória de objetos de interesse,na navegação de robôs e em sistemas de monitoramento e segurança, com aumento considerável do desempenho do sistema e a melhora da qualidade dos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante / Felipe Gomes de Oliviera - Integrante / Eulanda Miranda dos Santos - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2009 - 2011

  Alinhamento Espaço-Temporal em Sistemas Multisensoriais Heterogêneos, Descrição: A questão de pesquisa é a seguinte: Como sincronizar no tempo e no espaço informações providas de sensores visuais e não visuais sob campos de cobertura não disjuntos? Tipicamente, o desalinhamento espacial ocorre devido às diversas posições em que os sensores estão localizados, nunca gerando a mesma informação respectiva ao ambiente monitorado, e, no caso dos sensores visuais, diferentes parâmetros com respeito à calibração de câmera e variáveis do ambiente. Já a falta de sincronismo temporal ocorre principalmente por duas razões: o tempo de resposta (frames por segundo, delay no intervalo entre o envio de sinais, etc.) dos sensores e as suas ativações que geralmente não ocorrem simultaneamente.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / Eulanda Miranda dos Santos - Integrante / José Reginaldo Huges de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2007 - 2010

  Integração de Dados Visuais em Redes de Sensores Heterogêneos (Edital MCT/CNPq/CT-Amazônia 13/2006), Descrição: Nos dias atuais é cada vez mais comum a utilização de sistemas de monitoramento de regiões esparsas rojetados como uma rede de câmeras com o objetivo de observar ou controlar o fluxo de pessoas ou veículos. Por outro lado, o uso de pequenos nós sensores com capacidade de comunicação e processamento têm despertado o interesse da pesquisa e o desenvolvimento de soluções para o monitoramento e segurança de regiões ou diferentes tipos de fen?omenos fsicos e naturais. Este projeto propõe como tema de investigação a integração da tecnologia de visão computacional distribuída com a de redes de sensores sem fio por meio do desenvolvimento de sistemas de fusão de dados. O objetivo principal do projeto é a consolidação da pesquisa e a formação da competência técnica na região Norte do País em visão computacional distribuída em sistemas de redes de sensores heterogêneos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante., Financiador(es): CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5

• 2007 - 2009

  Reidentificação de Pessoas em Ambientes de Rede de Câmeras, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador.

• 1996 - 1997

  Utilização de nós de Steiner para Roteamento em Redes de Computadores, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2006 - 2007

  Identificação da ausência de microcomponentes em placas mãe de computadores por visão de máquina, Descrição: Este trabalho apresenta uma abordagem de Visão de Máquina para a detecção da ausência/presença de componentes de montagem em superfície (SMC) de placas de circuito impresso. Esses pequenos componentes eletrônicos encontram-se densamente agrupados em posições específicas das placas de circuito impresso, tornando-se alvo freqüente de defeitos oriundos do processo de inserção automática. A abordagem aqui desenvolvida é baseada em probabilidades que modelam a incerteza associada à presença ou ausência induzido pelo ruído acumulado na imagem. Os resultados obtidos demonstram a eficiência do procedimento e garantem a aplicação da abordagem em sistemas de inspeção visual automática.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante / Rogério Caetano - Integrante., Número de orientações: 1

• 2006 - 2007

  Identificação da ausência de microcomponentes em placas mãe de computadores por visão de máquina, Descrição: Este trabalho apresenta uma abordagem de Visão de Máquina para a detecção da ausência/presença de componentes de montagem em superfície (SMC) de placas de circuito impresso. Esses pequenos componentes eletrônicos encontram-se densamente agrupados em posições específicas das placas de circuito impresso, tornando-se alvo freqüente de defeitos oriundos do processo de inserção automática. A abordagem aqui desenvolvida é baseada em probabilidades que modelam a incerteza associada à presença ou ausência induzido pelo ruído acumulado na imagem. Os resultados obtidos demonstram a eficiência do procedimento e garantem a aplicação da abordagem em sistemas de inspeção visual automática.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante / Rogério Caetano - Integrante., Número de orientações: 1

• 2006 - 2007

  Identificação da ausência de microcomponentes em placas mãe de computadores por visão de máquina, Descrição: Este trabalho apresenta uma abordagem de Visão de Máquina para a detecção da ausência/presença de componentes de montagem em superfície (SMC) de placas de circuito impresso. Esses pequenos componentes eletrônicos encontram-se densamente agrupados em posições específicas das placas de circuito impresso, tornando-se alvo freqüente de defeitos oriundos do processo de inserção automática. A abordagem aqui desenvolvida é baseada em probabilidades que modelam a incerteza associada à presença ou ausência induzido pelo ruído acumulado na imagem. Os resultados obtidos demonstram a eficiência do procedimento e garantem a aplicação da abordagem em sistemas de inspeção visual automática.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante / Rogério Caetano - Integrante., Número de orientações: 1

• 2006 - 2007

  Identificação da ausência de microcomponentes em placas mãe de computadores por visão de máquina, Descrição: Este trabalho apresenta uma abordagem de Visão de Máquina para a detecção da ausência/presença de componentes de montagem em superfície (SMC) de placas de circuito impresso. Esses pequenos componentes eletrônicos encontram-se densamente agrupados em posições específicas das placas de circuito impresso, tornando-se alvo freqüente de defeitos oriundos do processo de inserção automática. A abordagem aqui desenvolvida é baseada em probabilidades que modelam a incerteza associada à presença ou ausência induzido pelo ruído acumulado na imagem. Os resultados obtidos demonstram a eficiência do procedimento e garantem a aplicação da abordagem em sistemas de inspeção visual automática.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante / Rogério Caetano - Integrante., Número de orientações: 1

• 2006 - 2007

  Identificação da ausência de microcomponentes em placas mãe de computadores por visão de máquina, Descrição: Este trabalho apresenta uma abordagem de Visão de Máquina para a detecção da ausência/presença de componentes de montagem em superfície (SMC) de placas de circuito impresso. Esses pequenos componentes eletrônicos encontram-se densamente agrupados em posições específicas das placas de circuito impresso, tornando-se alvo freqüente de defeitos oriundos do processo de inserção automática. A abordagem aqui desenvolvida é baseada em probabilidades que modelam a incerteza associada à presença ou ausência induzido pelo ruído acumulado na imagem. Os resultados obtidos demonstram a eficiência do procedimento e garantem a aplicação da abordagem em sistemas de inspeção visual automática.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante / Rogério Caetano - Integrante., Número de orientações: 1

• 2006 - 2007

  Identificação da ausência de microcomponentes em placas mãe de computadores por visão de máquina, Descrição: Este trabalho apresenta uma abordagem de Visão de Máquina para a detecção da ausência/presença de componentes de montagem em superfície (SMC) de placas de circuito impresso. Esses pequenos componentes eletrônicos encontram-se densamente agrupados em posições específicas das placas de circuito impresso, tornando-se alvo freqüente de defeitos oriundos do processo de inserção automática. A abordagem aqui desenvolvida é baseada em probabilidades que modelam a incerteza associada à presença ou ausência induzido pelo ruído acumulado na imagem. Os resultados obtidos demonstram a eficiência do procedimento e garantem a aplicação da abordagem em sistemas de inspeção visual automática.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante / Rogério Caetano - Integrante., Número de orientações: 1

• 2006 - 2007

  Identificação da ausência de microcomponentes em placas mãe de computadores por visão de máquina, Descrição: Este trabalho apresenta uma abordagem de Visão de Máquina para a detecção da ausência/presença de componentes de montagem em superfície (SMC) de placas de circuito impresso. Esses pequenos componentes eletrônicos encontram-se densamente agrupados em posições específicas das placas de circuito impresso, tornando-se alvo freqüente de defeitos oriundos do processo de inserção automática. A abordagem aqui desenvolvida é baseada em probabilidades que modelam a incerteza associada à presença ou ausência induzido pelo ruído acumulado na imagem. Os resultados obtidos demonstram a eficiência do procedimento e garantem a aplicação da abordagem em sistemas de inspeção visual automática.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante / Rogério Caetano - Integrante., Número de orientações: 1

• 2006 - 2007

  Identificação da ausência de microcomponentes em placas mãe de computadores por visão de máquina, Descrição: Este trabalho apresenta uma abordagem de Visão de Máquina para a detecção da ausência/presença de componentes de montagem em superfície (SMC) de placas de circuito impresso. Esses pequenos componentes eletrônicos encontram-se densamente agrupados em posições específicas das placas de circuito impresso, tornando-se alvo freqüente de defeitos oriundos do processo de inserção automática. A abordagem aqui desenvolvida é baseada em probabilidades que modelam a incerteza associada à presença ou ausência induzido pelo ruído acumulado na imagem. Os resultados obtidos demonstram a eficiência do procedimento e garantem a aplicação da abordagem em sistemas de inspeção visual automática.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante / Rogério Caetano - Integrante., Número de orientações: 1

• 2006 - 2007

  Identificação da ausência de microcomponentes em placas mãe de computadores por visão de máquina, Descrição: Este trabalho apresenta uma abordagem de Visão de Máquina para a detecção da ausência/presença de componentes de montagem em superfície (SMC) de placas de circuito impresso. Esses pequenos componentes eletrônicos encontram-se densamente agrupados em posições específicas das placas de circuito impresso, tornando-se alvo freqüente de defeitos oriundos do processo de inserção automática. A abordagem aqui desenvolvida é baseada em probabilidades que modelam a incerteza associada à presença ou ausência induzido pelo ruído acumulado na imagem. Os resultados obtidos demonstram a eficiência do procedimento e garantem a aplicação da abordagem em sistemas de inspeção visual automática.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante / Rogério Caetano - Integrante., Número de orientações: 1

• 2006 - 2007

  Identificação da ausência de microcomponentes em placas mãe de computadores por visão de máquina, Descrição: Este trabalho apresenta uma abordagem de Visão de Máquina para a detecção da ausência/presença de componentes de montagem em superfície (SMC) de placas de circuito impresso. Esses pequenos componentes eletrônicos encontram-se densamente agrupados em posições específicas das placas de circuito impresso, tornando-se alvo freqüente de defeitos oriundos do processo de inserção automática. A abordagem aqui desenvolvida é baseada em probabilidades que modelam a incerteza associada à presença ou ausência induzido pelo ruído acumulado na imagem. Os resultados obtidos demonstram a eficiência do procedimento e garantem a aplicação da abordagem em sistemas de inspeção visual automática.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante / Rogério Caetano - Integrante., Número de orientações: 1

• 2006 - 2007

  Identificação da ausência de microcomponentes em placas mãe de computadores por visão de máquina, Descrição: Este trabalho apresenta uma abordagem de Visão de Máquina para a detecção da ausência/presença de componentes de montagem em superfície (SMC) de placas de circuito impresso. Esses pequenos componentes eletrônicos encontram-se densamente agrupados em posições específicas das placas de circuito impresso, tornando-se alvo freqüente de defeitos oriundos do processo de inserção automática. A abordagem aqui desenvolvida é baseada em probabilidades que modelam a incerteza associada à presença ou ausência induzido pelo ruído acumulado na imagem. Os resultados obtidos demonstram a eficiência do procedimento e garantem a aplicação da abordagem em sistemas de inspeção visual automática.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante / Rogério Caetano - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2006 - 2007

  Identificação da ausência de microcomponentes em placas mãe de computadores por visão de máquina, Descrição: Este trabalho apresenta uma abordagem de Visão de Máquina para a detecção da ausência/presença de componentes de montagem em superfície (SMC) de placas de circuito impresso. Esses pequenos componentes eletrônicos encontram-se densamente agrupados em posições específicas das placas de circuito impresso, tornando-se alvo freqüente de defeitos oriundos do processo de inserção automática. A abordagem aqui desenvolvida é baseada em probabilidades que modelam a incerteza associada à presença ou ausência induzido pelo ruído acumulado na imagem. Os resultados obtidos demonstram a eficiência do procedimento e garantem a aplicação da abordagem em sistemas de inspeção visual automática.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: José Luiz de Souza Pio - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Netto - Integrante / Rogério Caetano - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios