Luis Claudio Gambôa Lopes

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• CARMO, Marlon José do ; TEIXEIRA, P. ; COSTA, J. E. R. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa . Mathematical Modeling by identification: a case study in the laboratory of control applied to the identification of a servo mechanism. Journal of Mathematical Modelling and Application , v. 1, p. 33-43, 2011.

• ANABUKI, E. T. ; LOPES, LUIS C. G. ; ROGEL, S. M. . APLICAÇÃO DA PjBL NO DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTEIRA SELETORA DE MATERIAIS EM UM CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO. In: Ademar Gonçalves da Costa Junior;Alexandre Fonseca D?Andrea;Carlos Alberto Dallabona;Elis Regina Duarte. (Org.). EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA: APLICAÇÕES NO ENSINO EM ENGENHARIA. 1ed.João Pessoa: IFPB, 2021, v. 10, p. 221-261.

• Silva, Stéphane Rodrigues da ; Anabuki, Érica Tiemi ; Lopes, Luis Cláudio Gambôa . DESENVOLVIMENTO DE UM APLICATIVO PARA DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS DE GERAÇÃO FOTOVOLTAICA. In: Paulo Jayme Pereira Abdala. (Org.). Energia solar e eólica. 1ed.Ponta Grossa/PR: Antonella Carvalho de Oliveira, 2019, v. , p. 297-311.

• SANTOS, L. P. ; LOPES, LUIS C. G. ; FARACE, B. L. ; ARAÚJO JUNIOR, L. O . Retrofitting of A Robot Arm Controller. In: icaeedu. (Org.). Alive Engineering Education: Transforming and Innovating Engineering Education. 1ed.: , 2017, v. , p. 339-348.

• ANABUKI, E. T. ; LOPES, LUIS C. G. ; BARBOSA, R. F. . PBL and Collaborative Learning Applied in The Course of Engineering of Control and Automation: Case Study at CEFET-MG. In: icaeedu. (Org.). Alive Engineering Education: Transforming and Innovating Engineering Education. 1ed.: , 2017, v. , p. 101-110.

• DIAS, PALOMA G. S. ; BRITO, THADEU ; SILVA, WILLIAM R. ; PEREIRA, ANA I. ; LOPES, LUIS C. G. ; DOS SANTOS, MURILLO F. ; COSTA, PAULO ; LIMA, JOSÉ . Development of surplus power generation forecast for use by residential loads. In: 2023 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), 2023, Tenerife. 2023 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), 2023. p. 1.

• DIAS, P. G. S. ; BRITO, T. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa ; LIMA, J. . Smart system for monitoring and controlling energy consumption by residence production and load. In: Symposium of Applied Science for Young Researchers (SASYR), 2022. Symposium of Applied Science for Young Researchers (SASYR), 2022.

• ANABUKI, E. T. ; LOPES, LUIS C. G. ; BARBOSA, R. F. . Análise do Ensino Médio Integrado à Educação Profissional: realidade e dificuldades - Estudo de caso do CEFET-MG. In: VI Congresso Brasileiro de Educação: 'Educação e formação humana: práxis e transformação social', 2017, Bauru/SP. VI Congresso Brasileiro de Educação: 'Educação e formação humana: práxis e transformação social', 2017.

• LOPES, LUIS C. G. ; WATANABE, EDSON H. . Comparison and considerations in the implementation of dual loop synchronous and stationary controllers for microgrids applications. In: 2013 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP 2013), 2013, Gramado. 2013 Brazilian Power Electronics Conference. p. 380-386.

• LIMA, L. N. ; ARAÚJO JUNIOR, L. O ; LOPES, LUIS C. G. . Uso de um SoftPLC como ferramenta para o ensino de sistemas de controle distribuídos baseado no padrão IEC61499. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2013. XLI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2013.

• NASCIMENTO, R. S. F. ; CARVALHO, Janison Rodrigues de ; LOPES, LUIS C. G. ; LANES, Matusalém Martins ; ARAÚJO JUNIOR, L. O . Desenvolvimento de um Sistema de Comunicação entre Sensor de Nível Capacitivo e Computador. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2013, Gramado. XLI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2013.

• SILVA, J. A. R. ; CARVALHO, Janison Rodrigues de ; PEREIRA, Rondinele Rodrigues ; OLIVEIRA, A. R. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa . Aspectos da Medição de Consumo Residencial de Energia Elétrica na Presença de Componentes Harmônicas: Um Estudo de Caso. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 3518-3525.

• GOMES, D. G. ; OLIVEIRA, S. E. M. ; SA, R. J. F. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa . CONVERSOR TRIFÁSICO CONTROLADO ­ MÓDULO EXPERIMENTAL DE BAIXO CUSTO FOCANDO NA EVOLUÇÃO DAS TECNOLOGIAS DE CONTROLE. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 985-992.

• GOMES, D. G. ; OLIVEIRA, S. E. M. ; SA, R. J. F. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa . CONTROLE BASEADO EM MICROCONTROLADOR PARA CONVERSOR CA/CC DE 12 PULSOS. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 2812-2819.

• LIMA, L. N. ; FILHO, D. J. S. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa ; ARAÚJO JUNIOR, L. O . ESPECIFICAÇÃO E DESENVOLVIMENTO DE UMA FERRAMENTA 'SOFTPLC' PARA PEQUENAS E MÉDIAS EMPRESAS BASEADO NO PADRÃO IEC 61499. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 3694-3699.

• PINTO, M. F. ; MELLO, Aurélio Gouvêa ; LOPES, Luis Claudio Gambôa ; ARAÚJO JUNIOR, L. O . Calibração de imagens esterioscópicas de objetos em 3 dimensões para geração automática de trajetória de manipuladores robóticos industriais. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.

• JUNQUEIRA, M. S. A. A. ; Júnior, C. H. S. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa ; CARMO, Marlon José do . IDENTIFICAÇÃO DE UMA NOVA FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA E ADAPTAÇÃO DE UM KIT SERVO-MECANISMO, UTILIZANDO-SE O SOFTWARE MATLAB. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2011, Blumenau. COBENGE, 2011.

• SOARES, Nielson ; BATISTA, C. E. R ; CARMO, Marlon José do ; LOPES, Luis Claudio Gambôa ; ARAÚJO JUNIOR, L. O ; OLIVEIRA, A. R. . DESENVOLVIMENTO DE UM MODELO DO MATLAB PARA A SIMULAÇÃO DE MICROCONTROLADORES COM COMPROMISSO NA IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS DINAMICOS. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2011, Blumenau. COBENGE, 2011.

• CARMO, Marlon José do ; LOPES, Luis Claudio Gambôa ; MOURA, André Luiz Mendes ; MELLO, Aurélio Gouvêa . Adaptação de um kit de servo-mecanismo para o ensino de controle de processos utilizando o software MATLAB. In: XI Encontro de Modelagem Computacional, 2008, Volta Redonda/RJ. XI Encontro de Modelagem Computacional, 2008.

• CARLETTI, R. L. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa ; BARBOSA, Pedro Gomes . Active and reactive power control scheme for a grid-connected photovoltaic generation system based on VSI with selective harmonic elimination. In: 8° Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência - COBEP, 2005, Recife. Proceedings of 8th Brazilian Power Electronics Conference, 2005.

• LOPES, Luis Claudio Gambôa ; CARLETTI, R. L. ; BARBOSA, Pedro Gomes . Implementation of a digital and a deadbeat PLL circuits based on instantaneous powers theory with a DSP TMS320F243. In: The 7th Brazilian Power Eletronics Conference, 2003, Fortaleza/CE. The 7th Brazilian Power Eletronics Conference, 2003. p. 180-185.

• CARLETTI, R. L. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa ; BARBOSA, Pedro Gomes . A dispersed generation system based on photovoltaic cells: converter configuration ans switching strategy. In: The 7th Brazilian Power Eletronics Conference, 2003, Fortaleza/CE. The 7th Brazilian Power Eletronics Conference, 2003. p. 404-409.

• LOPES, Luis Claudio Gambôa ; BARBOSA, Pedro Gomes . Implementação de um circuito PLL digital e um deadbeat baseados na teoria das potências instantâneas com o DSP TMS320F243. In: I SEMPAC: Seminário em Potência, Automação e Controle, 2003, Juiz de Fora/MG. I SEMPAC: Seminário em Potência, Automação e Controle, 2003.

• ANABUKI, E. T. ; LOPES, LUIS C. G. ; BARBOSA, R. F. . PBL AND COLLABORATIVE LEARNING APPLIED IN THE COURSE OF ENGINEERING OF CONTROL AND AUTOMATION - CASE STUDY AT CEFET-MG. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ALIVE ENGINEERING EDUCATION- ICAEEDU, 2017, Rio de Janeiro. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ALIVE ENGINEERING EDUCATION- ICAEEDU, 2017. p. 15-16.

• SANTOS, L. P. ; FARACE, B. L. ; LOPES, LUIS C. G. ; ARAÚJO JUNIOR, L. O . Retrofitting of A Rob ot Arm Controller. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ALIVE ENGINEERING EDUCATION- ICAEEDU, 2017, Rio de Janeiro. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ALIVE ENGINEERING EDUCATION- ICAEEDU, 2017. p. 67-68.

• DIAS, P. G. S. ; BRITO, T. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa ; LIMA, J. . Smart System for Monitoring and Controlling Energy Consumption and Ambient Conditions. In: CIEEMAT 2022 VII Ibero-American Congress on Entrepreneurship, Energy, Environment and Technology, 2022, Bragança, Portugal. CIEEMAT 2022 VII Ibero-American Congress on Entrepreneurship, Energy, Environment and Technology, 2022. p. 3-4.

• SILVA, W. R. ; BRITO, T. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa ; LIMA, J. . Building of Smart Plugs to Energy Efficiency in the Residence Load Management. In: CIEEMAT 2022 VII Ibero-American Congress on Entrepreneurship, Energy, Environment and Technology, 2022, Bragança, Portugal. CIEEMAT 2022 VII Ibero-American Congress on Entrepreneurship, Energy, Environment and Technology, 2022. p. 1-2.

• PINTO, M. F. ; ARAÚJO JUNIOR, L. O ; LOPES, Luis Claudio Gambôa . Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D. In: VII Semana de Ciência & Tecnologia, 2011, Belo Horizonte. VII Semana de Ciência & Tecnologia, 2011.

• ANDRADE, R. A. P. ; CARMO, Marlon José do ; LOPES, Luis Claudio Gambôa ; SILVA, M. M. ; MARCAL, R. M. P. . DEVELOPMENT OF AN INTERFACE FOR ROBOTIC TELEOPERATION, DATA TRANSPORT IN TCP/IP AND SERIAL COMMUNICATIONS USING JAVA. In: XIII Encontro de Modelagem Computacional, 2010, Nova Friburgo. 13º EMC.

• CARMO, Marlon José do ; LOPES, Luis Claudio Gambôa ; OLIVEIRA, Ulysses Barros de . Modelagem, simulação e projeto do controle de conversores estáticos sobre um motor de indução assíncrono de rotor bobinado na geração por ondas marítimas.. In: XII Encontro de avaliação do programa institucional de bolsas de iniciação científica - PIBIC, 2010, Belo Horizonte. VI Semana de Ciência e Tecnologia. Belo Horizonte : Caderno de Resumos CEFET-MG, 2010.

• ARAUJO, João Paulo Pereira de ; FAJARDO, Cintia Campos Vasconcelos ; LOPES, Luis Claudio Gambôa . Aplicação de Processamento de Imagem para Controle Inteligente de um Braço Mecânico. In: Feira Brasileira de Ciências e Engenharia - FEBRACE 6, 2008, São Paulo. Anais Feira Brasileira de Ciências e Engenharia - FEBRACE 2008. São Paulo: USP, 2008. p. 104-104.

• SILVA, M. R. G. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa . Uso de Internet Embedded em microcontroladores para aplicações de monitoramento e automação de baixo custo. In: Feira Brasileira de Ciências e Engenharia - FEBRACE, 2007, São Paulo. Feira Brasileira de Ciências e Engenharia - FEBRACE 2007. São Paulo: USP, 2007. p. 245-245.

• ARAUJO, João Paulo Pereira de ; FAJARDO, Cintia Campos Vasconcelos ; LOPES, Luis Claudio Gambôa . Aplicação de processamento de imagem para o controle inteligente de um braço mecânico. In: III Semana de Ciências & Tecnologia do CEFET-MG, 2007, Belo Horizonte. III Semana de Ciências & Tecnologia do CEFET-MG, 2007.

• COSTA, Igor Abritta ; VALVERDE, Sarah Araújo ; SOUZA, Carlos André ; LOPES, Luis Claudio Gambôa . Diário eletrônico para corpo docente. In: III Semana de Ciências & Tecnologia do CEFET-MG, 2007, Belo Horizonte. III Semana de Ciências & Tecnologia do CEFET-MG, 2007.

• SILVA, M. R. G. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa . Uso de Internet Embedded em microcontroladores para aplicações de monitoramento e automação de baixo custo. In: Feira Brasileira de Ciências e Engenharia - FEBRACE 5, 2007, São Paulo. Anais Feira Brasileira de Ciências e Engenharia - FEBRACE 2007. São Paulo: USP, 2007. p. 245-245.

• SILVA, M. R. G. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa . Uso de Internet Embedded em microcontroladores para aplicações de monitoramento e automação de baixo custo.. In: II Semana de Ciências & Tecnologia do CEFET-MG, 2006, Belo Horizonte. II Semana de Ciências & Tecnologia do CEFET-MG, 2006.

• COSTA, J. A. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa . Braço robo microcontrolado. In: I Semana de Ciências & Tecnologia do CEFET-MG, 2005, Belo Horizonte. I Semana de Ciências & Tecnologia do CEFET-MG, 2005.

• ALMEIDA, A. L. S. C. ; LOPES, Luis Claudio Gambôa . Porta automática microcontrolada. In: I Semana de Ciências & Tecnologia do CEFET-MG, 2005, Belo Horizonte. I Semana de Ciências & Tecnologia do CEFET-MG, 2005.

• LOPES, Luis Claudio Gambôa ; BARBOSA, Pedro Gomes . Modelagem e implementação de um circuito de sincronismo digital, usando o DSPTMS320F243 da Texas Instruments. In: Seminário de Iniciação Científica da UFJF, 2004, Juiz de Fora/MG. Principia ? Caminhos da Iniciação Científica. Juiz de Fora/MG: UFJF, 2004. v. 9. p. 71-83.

• LOPES, Luis Claudio Gambôa . Implementação de um circuito de sincronismo (PLL) baseado na teoria das potências instantâneas utilizando o DSP TMS320F243. In: XI Seminário de Iniciação Cientifica da Ufjf, 2002, Juiz de Fora/MG. XI Seminário de Iniciação Cientifica da Ufjf, 2002.

• CARMO, Marlon José do ; LOPES, Luis Claudio Gambôa ; MOURA, André Luiz Mendes ; MELLO, Aurélio Gouvêa . Adpatação de um kit de servo-mecanismo para ensino de controle de processos utilizando o software MATLAB. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2015 - Atual

  Arquitetura para Sistemas de Transportes Inteligentes Adaptáveis a Diferentes Cenários e Aplicados no Monitoramento de Trânsito, Descrição: Descrição: O crescimento da frota de veículos mundial fez surgir vários desafios para o gerenciamento do tráfego de veículos, como, por exemplo: proporcionar um trânsito rápido para os veículos; reduzir a emissão de poluentes; diminuir o número de engarrafamentos; responder rapidamente a imprevistos como acidentes ou obras na pista. Para que essas questões sejam solucionáveis, é essencial que os controladores de tráfego possuam informações precisas e atualizadas sobre o estado atual da malha viária e de seus participantes. A utilização de tecnologias como redes sem fio, tratamento de imagem, sistemas embarcados e sistemas de tempo real, proporcionam os mecanismos para a obtenção de dados e difusão de informações em ambientes distribuídos altamente dinâmicos, o que viabiliza respostas rápidas a modificações nas condições do ambiente e a coordenação de todos os agentes envolvidos. O objetivo principal deste projeto é avaliar tecnologias e identificar as melhores candidatas para compor uma arquitetura para monitoramento de trânsito que seja adaptável a diferentes cenários. Para isso, serão analisados critérios como eficiência, custo e segurança. A arquitetura proposta será estudada dentro de um cenário de transporte público, tratando aspectos como a localização do veículo desejado, a previsão de chegada a cada ponto de parada e a divulgação destas informações. As principais contribuições deste projeto são a identificação do tempo necessário para obter as informações do ambiente com as tecnologias escolhidas, o estabelecimento de maneiras eficientes para troca de dados em ambientes de redes de baixa potência (ex. ZigBee/6LowPAN) e a identificação de mecanismos de segurança que agreguem integridade, autenticidade, privacidade e robustez a arquitetura proposta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / José Geraldo Ribeiro Júnior - Coordenador / Maicon Stihler - Integrante.

• 2013 - 2014

  Edital 84/12 - PIBIC-FAPEMIG 2013 - DIAGNÓSTICO DE IMAGENS A PARTIR DA INTERPRETAÇÃO DE ESTÍMULOS CEREBRAIS POR REDES NEURAIS ARTIFICIAIS, Descrição: A ideia de máquinas dotadas de inteligência se constitui de um sonho antigo de pesquisadores das áreas de ciências e engenharias. As Redes Neurais Artificiais (RNAs) representam uma forma de inteligência artificial inspirada no sistema neural humano e vem sendo estudada há mais de 50 anos com diversas aplicações. O Mindflex é um brinquedo desenvolvido pela Mattel em que a partir de ondas cerebrais é possível movimentar uma bolinha por um circuito de obstáculos. Nesse brinquedo o usuário veste um Headset que realiza a leitura das atividades cerebrais de acordo com a concentração do usuário. Essas ondas são obtidas a partir de um sistema de Eletroencefalografia (circuito integrado da NeuroSky de EEG). É possível, portanto, modificar o brinquedo de forma a extrair os dados recebidos diretamente do circuito integrado de EEG e então interpretá-los. O circuito integrado de EEG fornece oito tipos diferentes de ondas relacionadas à concentração e estado do usuário. A partir desses dados é possível utilizar uma RNA para classificar os padrões apresentados de forma a interpretá-los para determinado estímulo. Nesse caso o estimulo será visual, a partir de imagens. Pode-se então classificar essas imagens de acordo com os estímulos que causam sobre o usuário, levando em consideração se ele gosta da imagem, se ele permanece indiferente ou se não gosta por exemplo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Coordenador / Janison Rodrigues de Carvalho - Integrante / Nathalie Martins Panoeiro - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

• 2011 - 2012

  EDITAL Nº 119/10 - FAPEMIG/CEFET-MG Simulação da inserção e controle digital de fontes alternativas em micro grids, Descrição: Empresas de todo o mundo estão empenhadas em implementar redes inteligentes para distribuição de energia elétrica. Estas redes recebem acessórios de telecomunicações para o controle de demanda de cargas e da geração distribuída no sistema elétrico de potência. Define-se como micro grid, um sistema inserido em uma barra infinita constituído de cargas e geração, ou seja, pode-se inserir de vários micro grids no sistema elétrico de potência a fim de minimizar perdas, resolver problemas de demanda, fator de carga, faltas na rede. O sistema elétrico de potência onde se tem vários micro grids com controle inteligente é denominado de Smart grid. Propõe-se, neste projeto, a simulação da inserção de três micro grids em uma rede de distribuição e a verificação dos efeitos sobre a rede quanto aos aspectos de faltas, harmônicas, efeito Notch, afundamento de tensão. Pretende-se ainda implementar, além das cargas inseridas no simulink (Matlab), três geradores distribuídos, sendo eles: gerador eólico, gerador por painel fotovoltaico e gerador por ondas marítimas. Será também investigada a melhor estratégia de controle digital para estes micro grids, a fim de que o mesmo seja ótimo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Coordenador / Marlon José do Carmo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

• 2011 - 2012

  EDITAL N 34 /11 de 26 de abril de 2011 PROGRAMA INSTITUCIONAL DE BOLSAS DE INICIAÇÃO EM DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO E INOVAÇÃO PIBITI - Aplicativo Computacional de Implementação de Redes Neurais Artificiais em Hardware FPGA para Aplicações de identifição, Descrição: O presente projeto apresenta uma proposta de trabalho de iniciação científica cujo objetivo é a obtenção de um aplicativo para implementação de Redes Neurais Artificiais (RNAs) em hardware, mais especificamente em dispositivos FPGAs (Field-Programmable Gate Arrays). As inúmeras aplicações de RNAs e suas vantagens e características peculiares, frente às técnicas convencionais, nos mais diversos ramos do conhecimento, elegem esta ferramenta como uma importante técnica alternativa e de alto desempenho. Com a transposição da barreira entre simulações computacionais e desenvolvimento de redes em hardware, a aplicação em sistemas de tempo real tornou-se uma realidade. Em automação e controle, as redes neurais desempenham um importante papel, podendo ser aplicadas em problemas de classificação de padrões, ajustes de controladores, modelagem de sistemas complexos e/ou não lineares, etc. Na grande parte dos casos, tenta-se fazer uso do paralelismo implícito das arquiteturas de RNAs nas suas implementações físicas. Esta característica de paralelismo torna os dispositivos FPGAs um dos mais apropriados para aplicações práticas de RNAs, devido à sua capacidade de explorar tal característica e também à facilidade de reprogramação. Junto do desenvolvimento do aplicativo, este trabalho visa ainda à aplicação das redes em experimentos de identificação e controle de plantas com protocolo Hart e Foudation Fieldbus sobre o OPC (OLE for process control).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Marlon José do Carmo - Integrante / Janison Rodrigues de Carvalho - Integrante / Rondinele Rodrigues Pereira - Coordenador / Larissa Moura Andrade - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  EDITAL FAPEMIG / CEFET-MG N 136/09: MODELAGEM, SIMULAÇÃO E PROJETO DO CONTROLE DE CONVERSORES ESTÁTICOS SOBRE UM MOTOR DE INDUÇÃO ASSÍNCRONO DE ROTOR BOBINADO NA GERAÇÃO POR ONDAS MARÍTIMAS, Descrição: Nota-se um interesse cada vez mais crescente pelo aproveitamento dos recursos energéticos alternativos e não poluentes. São exemplos a geração de energia eólica e a geração à partir da energia das ondas marítimas. Para que a energia de geração possa ser enviada à rede de energia elétrica deve possuir tensão e freqüência constantes. Conclui-se, então, que os tradicionais geradores síncronos não são apropriados para enviar à rede a de energia elétrica a energia produzida a partir da energia de ondas marítimas. Entretanto, uma máquina assíncrona de rotor bobinado trabalhando em conjunto com conversores estáticos, entre a máquina elétrica e a rede torna possível esta proposição, mantendo freqüência e tensão constantes, através das estratégias de controle aplicadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Coordenador / Marlon José do Carmo - Integrante / Ângelo Rocha de Oliveira - Integrante / Ulysses Barros de Oliveira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Sistema de visão computacional imune à interferência da iluminância e da refletância do ambiente através de redes neurais recorrentes. Programa Institucional de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação PIBITI / CNPq. Edital 45, Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de sistema de captura de imagens digitais auto sintonizável, imune a interferência da iluminância e da refletância do ambiente. Envolverá dois docentes orientadores com experiência em docência e condução de trabalhos técnicos. O principal resultado esperado é a validação do modelo de controle de captura através do auto ajuste dos parâmetros da câmera, além do desenvolvimento de um protótipo de sistema de visão para teste e validação. O modelo de controle dos parâmetros de captura e de ajuste da câmera será baseado em redes neurais recorrentes, dentro de uma abordagem Neurodinâmica. O principal impacto desta pesquisa se dará com a aplicação futura, deste sistema de captura, em sistemas de análise e processamento de imagens, possibilitando melhorias dos métodos de análise e processamento de imagens digitais, devido à melhoria das imagens durante a etapa de captura. Outro indicador importante é a possibilidade de desenvolvimento de sistemas comerciais baratos e embarcados. Espera-se uma interação futura com o setor produtivo para a aplicação desta técnica aos seus processos, através do desenvolvimento de sistemas completos de visão computacional auto ajustados aos ambientes locais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Aurélio Gouvêa Mello - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2010 - 2012

  Especificação E Desenvolvimento De Uma Ferramenta Softplc Para Pequenas E Médias Empresas Baseado No Padrão Iec61499 - Edital Universal FAPEMIG - (APQ-02222/10), Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de um software para projeto e controle de sistemas automatizados, através do conceito de orientação a objetos e de blocos funcionais da norma padrão IEC61499. Trata-se de um programa computacional para uso em projeto e implementação de sistemas de controle automático. Envolverá equipe de pesquisadores, com elevado conhecimento e experiência na condução de trabalhos técnicos na área de automação e controle de sistemas mecânicos. O principal resultado esperado é o protótipo do software de projeto e controle, o qual poderá ser usado pelas empresas mineiras, como diferencial nas etapas de projeto de sistemas automatizados, conferindo maior rapidez, segurança e qualidade dos projetos de sistemas de controle automáticos. Os testes e validação do protótipo se darão através de simulação e testes de bancada. A modelagem do protótipo de software seguirá a sistemática de orientação a objetos e as informações contidas na norma IEC61499. O principal impacto desta pesquisa ocorrerá com a aplicação futura deste software pelas empresas mineiras, conferindo-lhes maior agilidade em relação ao projeto e manutenção de sistemas produtivos automatizados. Também oferecerá a oportunidade para transferência tecnológica, da parte da equipe de pesquisadores, em projetos futuros de P&D&I. Outro indicador importante é a disponibilização, para o setor produtivo mineiro, de um sistema modular, expansível, com alta capacidade de reuso, portabilidade, dentre outras características importantes de sistemas abertos, possibilitando futuras expansões e adequações aos objetivos de cada empresa. Espera-se a interação futura com o setor produtivo, para a aplicação do conhecimento adquirido aos processos envolvidos, através do desenvolvimento de sistemas completos e de porte superior e a transferência de conhecimento ao setor produtivo. Também espera-se contribuir fortemente para a formação especializada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Diolino José dos Santos Filho - Integrante / Lucas Nunes de Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D, Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais, para reconhecimento de objetos (padrão) em movimento. Envolverá dois docentes orientadores com experiência em docência, orientação e condução de trabalhos técnicos. O principal resultado esperado é a validação de um modelo de reconhecimento e geração de trajetória para objeto padrão, visando aplicação futura em algoritmos de interpolação para a geração automática de trajetória para manipuladores robóticos industriais. O principal impacto desta pesquisa se dará com a aplicação futura, deste sistema de captura, em sistemas de visão computacional, possibilitando melhorias dos métodos de análise e processamento de imagens digitais em movimento, bem como na identificação de trajetórias de objetos no espaço. Outro indicador importante é a possibilidade de desenvolvimento de sistemas de manipulação robótica rápidos, seguros e autônomos, minimizando o uso de sensores na identificação de objetos em movimento, para sistemas produtivos. Espera-se uma interação futura com o setor produtivo para a aplicação desta técnica aos seus processos, através do desenvolvimento de sistemas completos de visão computacional, auto ajustados aos ambientes locais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Milena Faria Pinto - Integrante.

• 2004 - 2006

  Desenvolvimento de um sistema de aquisição e comunicação de dados para controladores siderúrgicos., Descrição: Este projeto tratou de incorporar um sistema de comunicação para os controladores MELPLAC 50 usados no controle de processos de decapagem contínua da linha no. 3 da Companhia Siderúrgica Nacional (CSN). Foi realizado um estudo da arquitetura do controlador com ênfase nos sinais de barramento; implementação de uma nova placa de memória para o controlador; desenvolvimento de uma placa de aquisição e comunicação de dados; construção de uma rede de dados ethenet - TCP/IP; desenvolvimento de softwares para gerenciar a comunicação, banco de dados e software de supervisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Carlos Augusto Duque - Coordenador / Alam SIlva Menezes - Integrante / Estêvão Coelho Teixeira - Integrante / Jônatas Moreira Junqueira - Integrante / André Diniz de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Companhia Siderúrgica Nacional - Remuneração.

• 2002 - 2004

  Projeto CT-INFRA I / FINEP - Energia: geração, distribuição e conservação, Descrição: Implatanção de um sistema de geração disperso de aproximadamente 30 kW de potência baseado em painéis solares fotovoltaicos. A energia elétrica convertida pelos painéis é processada por conversores cc-cc alimentando o elo cc de um conversor multinível cc-ca de tensão que é usado para alimentar o sistema ca. Os conversores são controlados a partir de algoritmos implementados em DSPs (Digital Signal Processors).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Ricardo Lima Carletti - Integrante / Pedro Gomes Barbosa - Integrante / Carlos Augusto Duque - Integrante / Henrique Antônio Carvalho Braga - Integrante / Edimar José de Oliveira - Integrante / Paulo Augusto Nepomuceno Garcia - Integrante / Márcio de Pinho Vinagre - Integrante / José Luiz Rezende Pereira - Coordenador / Danilo Pereira Pinto - Integrante.

• 2010 - 2012

  Especificação E Desenvolvimento De Uma Ferramenta Softplc Para Pequenas E Médias Empresas Baseado No Padrão Iec61499 - Edital Universal FAPEMIG - (APQ-02222/10), Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de um software para projeto e controle de sistemas automatizados, através do conceito de orientação a objetos e de blocos funcionais da norma padrão IEC61499. Trata-se de um programa computacional para uso em projeto e implementação de sistemas de controle automático. Envolverá equipe de pesquisadores, com elevado conhecimento e experiência na condução de trabalhos técnicos na área de automação e controle de sistemas mecânicos. O principal resultado esperado é o protótipo do software de projeto e controle, o qual poderá ser usado pelas empresas mineiras, como diferencial nas etapas de projeto de sistemas automatizados, conferindo maior rapidez, segurança e qualidade dos projetos de sistemas de controle automáticos. Os testes e validação do protótipo se darão através de simulação e testes de bancada. A modelagem do protótipo de software seguirá a sistemática de orientação a objetos e as informações contidas na norma IEC61499. O principal impacto desta pesquisa ocorrerá com a aplicação futura deste software pelas empresas mineiras, conferindo-lhes maior agilidade em relação ao projeto e manutenção de sistemas produtivos automatizados. Também oferecerá a oportunidade para transferência tecnológica, da parte da equipe de pesquisadores, em projetos futuros de P&D&I. Outro indicador importante é a disponibilização, para o setor produtivo mineiro, de um sistema modular, expansível, com alta capacidade de reuso, portabilidade, dentre outras características importantes de sistemas abertos, possibilitando futuras expansões e adequações aos objetivos de cada empresa. Espera-se a interação futura com o setor produtivo, para a aplicação do conhecimento adquirido aos processos envolvidos, através do desenvolvimento de sistemas completos e de porte superior e a transferência de conhecimento ao setor produtivo. Também espera-se contribuir fortemente para a formação especializada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Diolino José dos Santos Filho - Integrante / Lucas Nunes de Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D, Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais, para reconhecimento de objetos (padrão) em movimento. Envolverá dois docentes orientadores com experiência em docência, orientação e condução de trabalhos técnicos. O principal resultado esperado é a validação de um modelo de reconhecimento e geração de trajetória para objeto padrão, visando aplicação futura em algoritmos de interpolação para a geração automática de trajetória para manipuladores robóticos industriais. O principal impacto desta pesquisa se dará com a aplicação futura, deste sistema de captura, em sistemas de visão computacional, possibilitando melhorias dos métodos de análise e processamento de imagens digitais em movimento, bem como na identificação de trajetórias de objetos no espaço. Outro indicador importante é a possibilidade de desenvolvimento de sistemas de manipulação robótica rápidos, seguros e autônomos, minimizando o uso de sensores na identificação de objetos em movimento, para sistemas produtivos. Espera-se uma interação futura com o setor produtivo para a aplicação desta técnica aos seus processos, através do desenvolvimento de sistemas completos de visão computacional, auto ajustados aos ambientes locais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Milena Faria Pinto - Integrante.

• 2004 - 2006

  Desenvolvimento de um sistema de aquisição e comunicação de dados para controladores siderúrgicos., Descrição: Este projeto tratou de incorporar um sistema de comunicação para os controladores MELPLAC 50 usados no controle de processos de decapagem contínua da linha no. 3 da Companhia Siderúrgica Nacional (CSN). Foi realizado um estudo da arquitetura do controlador com ênfase nos sinais de barramento; implementação de uma nova placa de memória para o controlador; desenvolvimento de uma placa de aquisição e comunicação de dados; construção de uma rede de dados ethenet - TCP/IP; desenvolvimento de softwares para gerenciar a comunicação, banco de dados e software de supervisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Carlos Augusto Duque - Coordenador / Alam SIlva Menezes - Integrante / Estêvão Coelho Teixeira - Integrante / Jônatas Moreira Junqueira - Integrante / André Diniz de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Companhia Siderúrgica Nacional - Remuneração.

• 2002 - 2004

  Projeto CT-INFRA I / FINEP - Energia: geração, distribuição e conservação, Descrição: Implatanção de um sistema de geração disperso de aproximadamente 30 kW de potência baseado em painéis solares fotovoltaicos. A energia elétrica convertida pelos painéis é processada por conversores cc-cc alimentando o elo cc de um conversor multinível cc-ca de tensão que é usado para alimentar o sistema ca. Os conversores são controlados a partir de algoritmos implementados em DSPs (Digital Signal Processors).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Ricardo Lima Carletti - Integrante / Pedro Gomes Barbosa - Integrante / Carlos Augusto Duque - Integrante / Henrique Antônio Carvalho Braga - Integrante / Edimar José de Oliveira - Integrante / Paulo Augusto Nepomuceno Garcia - Integrante / Márcio de Pinho Vinagre - Integrante / José Luiz Rezende Pereira - Coordenador / Danilo Pereira Pinto - Integrante.

• 2010 - 2012

  Especificação E Desenvolvimento De Uma Ferramenta Softplc Para Pequenas E Médias Empresas Baseado No Padrão Iec61499 - Edital Universal FAPEMIG - (APQ-02222/10), Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de um software para projeto e controle de sistemas automatizados, através do conceito de orientação a objetos e de blocos funcionais da norma padrão IEC61499. Trata-se de um programa computacional para uso em projeto e implementação de sistemas de controle automático. Envolverá equipe de pesquisadores, com elevado conhecimento e experiência na condução de trabalhos técnicos na área de automação e controle de sistemas mecânicos. O principal resultado esperado é o protótipo do software de projeto e controle, o qual poderá ser usado pelas empresas mineiras, como diferencial nas etapas de projeto de sistemas automatizados, conferindo maior rapidez, segurança e qualidade dos projetos de sistemas de controle automáticos. Os testes e validação do protótipo se darão através de simulação e testes de bancada. A modelagem do protótipo de software seguirá a sistemática de orientação a objetos e as informações contidas na norma IEC61499. O principal impacto desta pesquisa ocorrerá com a aplicação futura deste software pelas empresas mineiras, conferindo-lhes maior agilidade em relação ao projeto e manutenção de sistemas produtivos automatizados. Também oferecerá a oportunidade para transferência tecnológica, da parte da equipe de pesquisadores, em projetos futuros de P&D&I. Outro indicador importante é a disponibilização, para o setor produtivo mineiro, de um sistema modular, expansível, com alta capacidade de reuso, portabilidade, dentre outras características importantes de sistemas abertos, possibilitando futuras expansões e adequações aos objetivos de cada empresa. Espera-se a interação futura com o setor produtivo, para a aplicação do conhecimento adquirido aos processos envolvidos, através do desenvolvimento de sistemas completos e de porte superior e a transferência de conhecimento ao setor produtivo. Também espera-se contribuir fortemente para a formação especializada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Diolino José dos Santos Filho - Integrante / Lucas Nunes de Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D, Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais, para reconhecimento de objetos (padrão) em movimento. Envolverá dois docentes orientadores com experiência em docência, orientação e condução de trabalhos técnicos. O principal resultado esperado é a validação de um modelo de reconhecimento e geração de trajetória para objeto padrão, visando aplicação futura em algoritmos de interpolação para a geração automática de trajetória para manipuladores robóticos industriais. O principal impacto desta pesquisa se dará com a aplicação futura, deste sistema de captura, em sistemas de visão computacional, possibilitando melhorias dos métodos de análise e processamento de imagens digitais em movimento, bem como na identificação de trajetórias de objetos no espaço. Outro indicador importante é a possibilidade de desenvolvimento de sistemas de manipulação robótica rápidos, seguros e autônomos, minimizando o uso de sensores na identificação de objetos em movimento, para sistemas produtivos. Espera-se uma interação futura com o setor produtivo para a aplicação desta técnica aos seus processos, através do desenvolvimento de sistemas completos de visão computacional, auto ajustados aos ambientes locais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Milena Faria Pinto - Integrante.

• 2004 - 2006

  Desenvolvimento de um sistema de aquisição e comunicação de dados para controladores siderúrgicos., Descrição: Este projeto tratou de incorporar um sistema de comunicação para os controladores MELPLAC 50 usados no controle de processos de decapagem contínua da linha no. 3 da Companhia Siderúrgica Nacional (CSN). Foi realizado um estudo da arquitetura do controlador com ênfase nos sinais de barramento; implementação de uma nova placa de memória para o controlador; desenvolvimento de uma placa de aquisição e comunicação de dados; construção de uma rede de dados ethenet - TCP/IP; desenvolvimento de softwares para gerenciar a comunicação, banco de dados e software de supervisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Carlos Augusto Duque - Coordenador / Alam SIlva Menezes - Integrante / Estêvão Coelho Teixeira - Integrante / Jônatas Moreira Junqueira - Integrante / André Diniz de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Companhia Siderúrgica Nacional - Remuneração.

• 2002 - 2004

  Projeto CT-INFRA I / FINEP - Energia: geração, distribuição e conservação, Descrição: Implatanção de um sistema de geração disperso de aproximadamente 30 kW de potência baseado em painéis solares fotovoltaicos. A energia elétrica convertida pelos painéis é processada por conversores cc-cc alimentando o elo cc de um conversor multinível cc-ca de tensão que é usado para alimentar o sistema ca. Os conversores são controlados a partir de algoritmos implementados em DSPs (Digital Signal Processors).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Ricardo Lima Carletti - Integrante / Pedro Gomes Barbosa - Integrante / Carlos Augusto Duque - Integrante / Henrique Antônio Carvalho Braga - Integrante / Edimar José de Oliveira - Integrante / Paulo Augusto Nepomuceno Garcia - Integrante / Márcio de Pinho Vinagre - Integrante / José Luiz Rezende Pereira - Coordenador / Danilo Pereira Pinto - Integrante.

• 2010 - 2012

  Especificação E Desenvolvimento De Uma Ferramenta Softplc Para Pequenas E Médias Empresas Baseado No Padrão Iec61499 - Edital Universal FAPEMIG - (APQ-02222/10), Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de um software para projeto e controle de sistemas automatizados, através do conceito de orientação a objetos e de blocos funcionais da norma padrão IEC61499. Trata-se de um programa computacional para uso em projeto e implementação de sistemas de controle automático. Envolverá equipe de pesquisadores, com elevado conhecimento e experiência na condução de trabalhos técnicos na área de automação e controle de sistemas mecânicos. O principal resultado esperado é o protótipo do software de projeto e controle, o qual poderá ser usado pelas empresas mineiras, como diferencial nas etapas de projeto de sistemas automatizados, conferindo maior rapidez, segurança e qualidade dos projetos de sistemas de controle automáticos. Os testes e validação do protótipo se darão através de simulação e testes de bancada. A modelagem do protótipo de software seguirá a sistemática de orientação a objetos e as informações contidas na norma IEC61499. O principal impacto desta pesquisa ocorrerá com a aplicação futura deste software pelas empresas mineiras, conferindo-lhes maior agilidade em relação ao projeto e manutenção de sistemas produtivos automatizados. Também oferecerá a oportunidade para transferência tecnológica, da parte da equipe de pesquisadores, em projetos futuros de P&D&I. Outro indicador importante é a disponibilização, para o setor produtivo mineiro, de um sistema modular, expansível, com alta capacidade de reuso, portabilidade, dentre outras características importantes de sistemas abertos, possibilitando futuras expansões e adequações aos objetivos de cada empresa. Espera-se a interação futura com o setor produtivo, para a aplicação do conhecimento adquirido aos processos envolvidos, através do desenvolvimento de sistemas completos e de porte superior e a transferência de conhecimento ao setor produtivo. Também espera-se contribuir fortemente para a formação especializada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Diolino José dos Santos Filho - Integrante / Lucas Nunes de Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D, Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais, para reconhecimento de objetos (padrão) em movimento. Envolverá dois docentes orientadores com experiência em docência, orientação e condução de trabalhos técnicos. O principal resultado esperado é a validação de um modelo de reconhecimento e geração de trajetória para objeto padrão, visando aplicação futura em algoritmos de interpolação para a geração automática de trajetória para manipuladores robóticos industriais. O principal impacto desta pesquisa se dará com a aplicação futura, deste sistema de captura, em sistemas de visão computacional, possibilitando melhorias dos métodos de análise e processamento de imagens digitais em movimento, bem como na identificação de trajetórias de objetos no espaço. Outro indicador importante é a possibilidade de desenvolvimento de sistemas de manipulação robótica rápidos, seguros e autônomos, minimizando o uso de sensores na identificação de objetos em movimento, para sistemas produtivos. Espera-se uma interação futura com o setor produtivo para a aplicação desta técnica aos seus processos, através do desenvolvimento de sistemas completos de visão computacional, auto ajustados aos ambientes locais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Milena Faria Pinto - Integrante.

• 2004 - 2006

  Desenvolvimento de um sistema de aquisição e comunicação de dados para controladores siderúrgicos., Descrição: Este projeto tratou de incorporar um sistema de comunicação para os controladores MELPLAC 50 usados no controle de processos de decapagem contínua da linha no. 3 da Companhia Siderúrgica Nacional (CSN). Foi realizado um estudo da arquitetura do controlador com ênfase nos sinais de barramento; implementação de uma nova placa de memória para o controlador; desenvolvimento de uma placa de aquisição e comunicação de dados; construção de uma rede de dados ethenet - TCP/IP; desenvolvimento de softwares para gerenciar a comunicação, banco de dados e software de supervisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Carlos Augusto Duque - Coordenador / Alam SIlva Menezes - Integrante / Estêvão Coelho Teixeira - Integrante / Jônatas Moreira Junqueira - Integrante / André Diniz de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Companhia Siderúrgica Nacional - Remuneração.

• 2002 - 2004

  Projeto CT-INFRA I / FINEP - Energia: geração, distribuição e conservação, Descrição: Implatanção de um sistema de geração disperso de aproximadamente 30 kW de potência baseado em painéis solares fotovoltaicos. A energia elétrica convertida pelos painéis é processada por conversores cc-cc alimentando o elo cc de um conversor multinível cc-ca de tensão que é usado para alimentar o sistema ca. Os conversores são controlados a partir de algoritmos implementados em DSPs (Digital Signal Processors).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Ricardo Lima Carletti - Integrante / Pedro Gomes Barbosa - Integrante / Carlos Augusto Duque - Integrante / Henrique Antônio Carvalho Braga - Integrante / Edimar José de Oliveira - Integrante / Paulo Augusto Nepomuceno Garcia - Integrante / Márcio de Pinho Vinagre - Integrante / José Luiz Rezende Pereira - Coordenador / Danilo Pereira Pinto - Integrante.

• 2010 - 2012

  Especificação E Desenvolvimento De Uma Ferramenta Softplc Para Pequenas E Médias Empresas Baseado No Padrão Iec61499 - Edital Universal FAPEMIG - (APQ-02222/10), Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de um software para projeto e controle de sistemas automatizados, através do conceito de orientação a objetos e de blocos funcionais da norma padrão IEC61499. Trata-se de um programa computacional para uso em projeto e implementação de sistemas de controle automático. Envolverá equipe de pesquisadores, com elevado conhecimento e experiência na condução de trabalhos técnicos na área de automação e controle de sistemas mecânicos. O principal resultado esperado é o protótipo do software de projeto e controle, o qual poderá ser usado pelas empresas mineiras, como diferencial nas etapas de projeto de sistemas automatizados, conferindo maior rapidez, segurança e qualidade dos projetos de sistemas de controle automáticos. Os testes e validação do protótipo se darão através de simulação e testes de bancada. A modelagem do protótipo de software seguirá a sistemática de orientação a objetos e as informações contidas na norma IEC61499. O principal impacto desta pesquisa ocorrerá com a aplicação futura deste software pelas empresas mineiras, conferindo-lhes maior agilidade em relação ao projeto e manutenção de sistemas produtivos automatizados. Também oferecerá a oportunidade para transferência tecnológica, da parte da equipe de pesquisadores, em projetos futuros de P&D&I. Outro indicador importante é a disponibilização, para o setor produtivo mineiro, de um sistema modular, expansível, com alta capacidade de reuso, portabilidade, dentre outras características importantes de sistemas abertos, possibilitando futuras expansões e adequações aos objetivos de cada empresa. Espera-se a interação futura com o setor produtivo, para a aplicação do conhecimento adquirido aos processos envolvidos, através do desenvolvimento de sistemas completos e de porte superior e a transferência de conhecimento ao setor produtivo. Também espera-se contribuir fortemente para a formação especializada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Diolino José dos Santos Filho - Integrante / Lucas Nunes de Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D, Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais, para reconhecimento de objetos (padrão) em movimento. Envolverá dois docentes orientadores com experiência em docência, orientação e condução de trabalhos técnicos. O principal resultado esperado é a validação de um modelo de reconhecimento e geração de trajetória para objeto padrão, visando aplicação futura em algoritmos de interpolação para a geração automática de trajetória para manipuladores robóticos industriais. O principal impacto desta pesquisa se dará com a aplicação futura, deste sistema de captura, em sistemas de visão computacional, possibilitando melhorias dos métodos de análise e processamento de imagens digitais em movimento, bem como na identificação de trajetórias de objetos no espaço. Outro indicador importante é a possibilidade de desenvolvimento de sistemas de manipulação robótica rápidos, seguros e autônomos, minimizando o uso de sensores na identificação de objetos em movimento, para sistemas produtivos. Espera-se uma interação futura com o setor produtivo para a aplicação desta técnica aos seus processos, através do desenvolvimento de sistemas completos de visão computacional, auto ajustados aos ambientes locais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Milena Faria Pinto - Integrante.

• 2004 - 2006

  Desenvolvimento de um sistema de aquisição e comunicação de dados para controladores siderúrgicos., Descrição: Este projeto tratou de incorporar um sistema de comunicação para os controladores MELPLAC 50 usados no controle de processos de decapagem contínua da linha no. 3 da Companhia Siderúrgica Nacional (CSN). Foi realizado um estudo da arquitetura do controlador com ênfase nos sinais de barramento; implementação de uma nova placa de memória para o controlador; desenvolvimento de uma placa de aquisição e comunicação de dados; construção de uma rede de dados ethenet - TCP/IP; desenvolvimento de softwares para gerenciar a comunicação, banco de dados e software de supervisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Carlos Augusto Duque - Coordenador / Alam SIlva Menezes - Integrante / Estêvão Coelho Teixeira - Integrante / Jônatas Moreira Junqueira - Integrante / André Diniz de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Companhia Siderúrgica Nacional - Remuneração.

• 2002 - 2004

  Projeto CT-INFRA I / FINEP - Energia: geração, distribuição e conservação, Descrição: Implatanção de um sistema de geração disperso de aproximadamente 30 kW de potência baseado em painéis solares fotovoltaicos. A energia elétrica convertida pelos painéis é processada por conversores cc-cc alimentando o elo cc de um conversor multinível cc-ca de tensão que é usado para alimentar o sistema ca. Os conversores são controlados a partir de algoritmos implementados em DSPs (Digital Signal Processors).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Ricardo Lima Carletti - Integrante / Pedro Gomes Barbosa - Integrante / Carlos Augusto Duque - Integrante / Henrique Antônio Carvalho Braga - Integrante / Edimar José de Oliveira - Integrante / Paulo Augusto Nepomuceno Garcia - Integrante / Márcio de Pinho Vinagre - Integrante / José Luiz Rezende Pereira - Coordenador / Danilo Pereira Pinto - Integrante.

• 2010 - 2012

  Especificação E Desenvolvimento De Uma Ferramenta Softplc Para Pequenas E Médias Empresas Baseado No Padrão Iec61499 - Edital Universal FAPEMIG - (APQ-02222/10), Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de um software para projeto e controle de sistemas automatizados, através do conceito de orientação a objetos e de blocos funcionais da norma padrão IEC61499. Trata-se de um programa computacional para uso em projeto e implementação de sistemas de controle automático. Envolverá equipe de pesquisadores, com elevado conhecimento e experiência na condução de trabalhos técnicos na área de automação e controle de sistemas mecânicos. O principal resultado esperado é o protótipo do software de projeto e controle, o qual poderá ser usado pelas empresas mineiras, como diferencial nas etapas de projeto de sistemas automatizados, conferindo maior rapidez, segurança e qualidade dos projetos de sistemas de controle automáticos. Os testes e validação do protótipo se darão através de simulação e testes de bancada. A modelagem do protótipo de software seguirá a sistemática de orientação a objetos e as informações contidas na norma IEC61499. O principal impacto desta pesquisa ocorrerá com a aplicação futura deste software pelas empresas mineiras, conferindo-lhes maior agilidade em relação ao projeto e manutenção de sistemas produtivos automatizados. Também oferecerá a oportunidade para transferência tecnológica, da parte da equipe de pesquisadores, em projetos futuros de P&D&I. Outro indicador importante é a disponibilização, para o setor produtivo mineiro, de um sistema modular, expansível, com alta capacidade de reuso, portabilidade, dentre outras características importantes de sistemas abertos, possibilitando futuras expansões e adequações aos objetivos de cada empresa. Espera-se a interação futura com o setor produtivo, para a aplicação do conhecimento adquirido aos processos envolvidos, através do desenvolvimento de sistemas completos e de porte superior e a transferência de conhecimento ao setor produtivo. Também espera-se contribuir fortemente para a formação especializada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Diolino José dos Santos Filho - Integrante / Lucas Nunes de Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D, Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais, para reconhecimento de objetos (padrão) em movimento. Envolverá dois docentes orientadores com experiência em docência, orientação e condução de trabalhos técnicos. O principal resultado esperado é a validação de um modelo de reconhecimento e geração de trajetória para objeto padrão, visando aplicação futura em algoritmos de interpolação para a geração automática de trajetória para manipuladores robóticos industriais. O principal impacto desta pesquisa se dará com a aplicação futura, deste sistema de captura, em sistemas de visão computacional, possibilitando melhorias dos métodos de análise e processamento de imagens digitais em movimento, bem como na identificação de trajetórias de objetos no espaço. Outro indicador importante é a possibilidade de desenvolvimento de sistemas de manipulação robótica rápidos, seguros e autônomos, minimizando o uso de sensores na identificação de objetos em movimento, para sistemas produtivos. Espera-se uma interação futura com o setor produtivo para a aplicação desta técnica aos seus processos, através do desenvolvimento de sistemas completos de visão computacional, auto ajustados aos ambientes locais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Milena Faria Pinto - Integrante.

• 2004 - 2006

  Desenvolvimento de um sistema de aquisição e comunicação de dados para controladores siderúrgicos., Descrição: Este projeto tratou de incorporar um sistema de comunicação para os controladores MELPLAC 50 usados no controle de processos de decapagem contínua da linha no. 3 da Companhia Siderúrgica Nacional (CSN). Foi realizado um estudo da arquitetura do controlador com ênfase nos sinais de barramento; implementação de uma nova placa de memória para o controlador; desenvolvimento de uma placa de aquisição e comunicação de dados; construção de uma rede de dados ethenet - TCP/IP; desenvolvimento de softwares para gerenciar a comunicação, banco de dados e software de supervisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Carlos Augusto Duque - Coordenador / Alam SIlva Menezes - Integrante / Estêvão Coelho Teixeira - Integrante / Jônatas Moreira Junqueira - Integrante / André Diniz de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Companhia Siderúrgica Nacional - Remuneração.

• 2002 - 2004

  Projeto CT-INFRA I / FINEP - Energia: geração, distribuição e conservação, Descrição: Implatanção de um sistema de geração disperso de aproximadamente 30 kW de potência baseado em painéis solares fotovoltaicos. A energia elétrica convertida pelos painéis é processada por conversores cc-cc alimentando o elo cc de um conversor multinível cc-ca de tensão que é usado para alimentar o sistema ca. Os conversores são controlados a partir de algoritmos implementados em DSPs (Digital Signal Processors).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Ricardo Lima Carletti - Integrante / Pedro Gomes Barbosa - Integrante / Carlos Augusto Duque - Integrante / Henrique Antônio Carvalho Braga - Integrante / Edimar José de Oliveira - Integrante / Paulo Augusto Nepomuceno Garcia - Integrante / Márcio de Pinho Vinagre - Integrante / José Luiz Rezende Pereira - Coordenador / Danilo Pereira Pinto - Integrante.

• 2010 - 2012

  Especificação E Desenvolvimento De Uma Ferramenta Softplc Para Pequenas E Médias Empresas Baseado No Padrão Iec61499 - Edital Universal FAPEMIG - (APQ-02222/10), Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de um software para projeto e controle de sistemas automatizados, através do conceito de orientação a objetos e de blocos funcionais da norma padrão IEC61499. Trata-se de um programa computacional para uso em projeto e implementação de sistemas de controle automático. Envolverá equipe de pesquisadores, com elevado conhecimento e experiência na condução de trabalhos técnicos na área de automação e controle de sistemas mecânicos. O principal resultado esperado é o protótipo do software de projeto e controle, o qual poderá ser usado pelas empresas mineiras, como diferencial nas etapas de projeto de sistemas automatizados, conferindo maior rapidez, segurança e qualidade dos projetos de sistemas de controle automáticos. Os testes e validação do protótipo se darão através de simulação e testes de bancada. A modelagem do protótipo de software seguirá a sistemática de orientação a objetos e as informações contidas na norma IEC61499. O principal impacto desta pesquisa ocorrerá com a aplicação futura deste software pelas empresas mineiras, conferindo-lhes maior agilidade em relação ao projeto e manutenção de sistemas produtivos automatizados. Também oferecerá a oportunidade para transferência tecnológica, da parte da equipe de pesquisadores, em projetos futuros de P&D&I. Outro indicador importante é a disponibilização, para o setor produtivo mineiro, de um sistema modular, expansível, com alta capacidade de reuso, portabilidade, dentre outras características importantes de sistemas abertos, possibilitando futuras expansões e adequações aos objetivos de cada empresa. Espera-se a interação futura com o setor produtivo, para a aplicação do conhecimento adquirido aos processos envolvidos, através do desenvolvimento de sistemas completos e de porte superior e a transferência de conhecimento ao setor produtivo. Também espera-se contribuir fortemente para a formação especializada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Diolino José dos Santos Filho - Integrante / Lucas Nunes de Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D, Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais, para reconhecimento de objetos (padrão) em movimento. Envolverá dois docentes orientadores com experiência em docência, orientação e condução de trabalhos técnicos. O principal resultado esperado é a validação de um modelo de reconhecimento e geração de trajetória para objeto padrão, visando aplicação futura em algoritmos de interpolação para a geração automática de trajetória para manipuladores robóticos industriais. O principal impacto desta pesquisa se dará com a aplicação futura, deste sistema de captura, em sistemas de visão computacional, possibilitando melhorias dos métodos de análise e processamento de imagens digitais em movimento, bem como na identificação de trajetórias de objetos no espaço. Outro indicador importante é a possibilidade de desenvolvimento de sistemas de manipulação robótica rápidos, seguros e autônomos, minimizando o uso de sensores na identificação de objetos em movimento, para sistemas produtivos. Espera-se uma interação futura com o setor produtivo para a aplicação desta técnica aos seus processos, através do desenvolvimento de sistemas completos de visão computacional, auto ajustados aos ambientes locais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Milena Faria Pinto - Integrante.

• 2004 - 2006

  Desenvolvimento de um sistema de aquisição e comunicação de dados para controladores siderúrgicos., Descrição: Este projeto tratou de incorporar um sistema de comunicação para os controladores MELPLAC 50 usados no controle de processos de decapagem contínua da linha no. 3 da Companhia Siderúrgica Nacional (CSN). Foi realizado um estudo da arquitetura do controlador com ênfase nos sinais de barramento; implementação de uma nova placa de memória para o controlador; desenvolvimento de uma placa de aquisição e comunicação de dados; construção de uma rede de dados ethenet - TCP/IP; desenvolvimento de softwares para gerenciar a comunicação, banco de dados e software de supervisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Carlos Augusto Duque - Coordenador / Alam SIlva Menezes - Integrante / Estêvão Coelho Teixeira - Integrante / Jônatas Moreira Junqueira - Integrante / André Diniz de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Companhia Siderúrgica Nacional - Remuneração.

• 2002 - 2004

  Projeto CT-INFRA I / FINEP - Energia: geração, distribuição e conservação, Descrição: Implatanção de um sistema de geração disperso de aproximadamente 30 kW de potência baseado em painéis solares fotovoltaicos. A energia elétrica convertida pelos painéis é processada por conversores cc-cc alimentando o elo cc de um conversor multinível cc-ca de tensão que é usado para alimentar o sistema ca. Os conversores são controlados a partir de algoritmos implementados em DSPs (Digital Signal Processors).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Ricardo Lima Carletti - Integrante / Pedro Gomes Barbosa - Integrante / Carlos Augusto Duque - Integrante / Henrique Antônio Carvalho Braga - Integrante / Edimar José de Oliveira - Integrante / Paulo Augusto Nepomuceno Garcia - Integrante / Márcio de Pinho Vinagre - Integrante / José Luiz Rezende Pereira - Coordenador / Danilo Pereira Pinto - Integrante.

• 2010 - 2012

  Especificação E Desenvolvimento De Uma Ferramenta Softplc Para Pequenas E Médias Empresas Baseado No Padrão Iec61499 - Edital Universal FAPEMIG - (APQ-02222/10), Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de um software para projeto e controle de sistemas automatizados, através do conceito de orientação a objetos e de blocos funcionais da norma padrão IEC61499. Trata-se de um programa computacional para uso em projeto e implementação de sistemas de controle automático. Envolverá equipe de pesquisadores, com elevado conhecimento e experiência na condução de trabalhos técnicos na área de automação e controle de sistemas mecânicos. O principal resultado esperado é o protótipo do software de projeto e controle, o qual poderá ser usado pelas empresas mineiras, como diferencial nas etapas de projeto de sistemas automatizados, conferindo maior rapidez, segurança e qualidade dos projetos de sistemas de controle automáticos. Os testes e validação do protótipo se darão através de simulação e testes de bancada. A modelagem do protótipo de software seguirá a sistemática de orientação a objetos e as informações contidas na norma IEC61499. O principal impacto desta pesquisa ocorrerá com a aplicação futura deste software pelas empresas mineiras, conferindo-lhes maior agilidade em relação ao projeto e manutenção de sistemas produtivos automatizados. Também oferecerá a oportunidade para transferência tecnológica, da parte da equipe de pesquisadores, em projetos futuros de P&D&I. Outro indicador importante é a disponibilização, para o setor produtivo mineiro, de um sistema modular, expansível, com alta capacidade de reuso, portabilidade, dentre outras características importantes de sistemas abertos, possibilitando futuras expansões e adequações aos objetivos de cada empresa. Espera-se a interação futura com o setor produtivo, para a aplicação do conhecimento adquirido aos processos envolvidos, através do desenvolvimento de sistemas completos e de porte superior e a transferência de conhecimento ao setor produtivo. Também espera-se contribuir fortemente para a formação especializada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Diolino José dos Santos Filho - Integrante / Lucas Nunes de Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D, Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais, para reconhecimento de objetos (padrão) em movimento. Envolverá dois docentes orientadores com experiência em docência, orientação e condução de trabalhos técnicos. O principal resultado esperado é a validação de um modelo de reconhecimento e geração de trajetória para objeto padrão, visando aplicação futura em algoritmos de interpolação para a geração automática de trajetória para manipuladores robóticos industriais. O principal impacto desta pesquisa se dará com a aplicação futura, deste sistema de captura, em sistemas de visão computacional, possibilitando melhorias dos métodos de análise e processamento de imagens digitais em movimento, bem como na identificação de trajetórias de objetos no espaço. Outro indicador importante é a possibilidade de desenvolvimento de sistemas de manipulação robótica rápidos, seguros e autônomos, minimizando o uso de sensores na identificação de objetos em movimento, para sistemas produtivos. Espera-se uma interação futura com o setor produtivo para a aplicação desta técnica aos seus processos, através do desenvolvimento de sistemas completos de visão computacional, auto ajustados aos ambientes locais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Milena Faria Pinto - Integrante.

• 2004 - 2006

  Desenvolvimento de um sistema de aquisição e comunicação de dados para controladores siderúrgicos., Descrição: Este projeto tratou de incorporar um sistema de comunicação para os controladores MELPLAC 50 usados no controle de processos de decapagem contínua da linha no. 3 da Companhia Siderúrgica Nacional (CSN). Foi realizado um estudo da arquitetura do controlador com ênfase nos sinais de barramento; implementação de uma nova placa de memória para o controlador; desenvolvimento de uma placa de aquisição e comunicação de dados; construção de uma rede de dados ethenet - TCP/IP; desenvolvimento de softwares para gerenciar a comunicação, banco de dados e software de supervisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Carlos Augusto Duque - Coordenador / Alam SIlva Menezes - Integrante / Estêvão Coelho Teixeira - Integrante / Jônatas Moreira Junqueira - Integrante / André Diniz de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Companhia Siderúrgica Nacional - Remuneração.

• 2002 - 2004

  Projeto CT-INFRA I / FINEP - Energia: geração, distribuição e conservação, Descrição: Implatanção de um sistema de geração disperso de aproximadamente 30 kW de potência baseado em painéis solares fotovoltaicos. A energia elétrica convertida pelos painéis é processada por conversores cc-cc alimentando o elo cc de um conversor multinível cc-ca de tensão que é usado para alimentar o sistema ca. Os conversores são controlados a partir de algoritmos implementados em DSPs (Digital Signal Processors).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Ricardo Lima Carletti - Integrante / Pedro Gomes Barbosa - Integrante / Carlos Augusto Duque - Integrante / Henrique Antônio Carvalho Braga - Integrante / Edimar José de Oliveira - Integrante / Paulo Augusto Nepomuceno Garcia - Integrante / Márcio de Pinho Vinagre - Integrante / José Luiz Rezende Pereira - Coordenador / Danilo Pereira Pinto - Integrante.

• 2010 - 2012

  Especificação E Desenvolvimento De Uma Ferramenta Softplc Para Pequenas E Médias Empresas Baseado No Padrão Iec61499 - Edital Universal FAPEMIG - (APQ-02222/10), Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de um software para projeto e controle de sistemas automatizados, através do conceito de orientação a objetos e de blocos funcionais da norma padrão IEC61499. Trata-se de um programa computacional para uso em projeto e implementação de sistemas de controle automático. Envolverá equipe de pesquisadores, com elevado conhecimento e experiência na condução de trabalhos técnicos na área de automação e controle de sistemas mecânicos. O principal resultado esperado é o protótipo do software de projeto e controle, o qual poderá ser usado pelas empresas mineiras, como diferencial nas etapas de projeto de sistemas automatizados, conferindo maior rapidez, segurança e qualidade dos projetos de sistemas de controle automáticos. Os testes e validação do protótipo se darão através de simulação e testes de bancada. A modelagem do protótipo de software seguirá a sistemática de orientação a objetos e as informações contidas na norma IEC61499. O principal impacto desta pesquisa ocorrerá com a aplicação futura deste software pelas empresas mineiras, conferindo-lhes maior agilidade em relação ao projeto e manutenção de sistemas produtivos automatizados. Também oferecerá a oportunidade para transferência tecnológica, da parte da equipe de pesquisadores, em projetos futuros de P&D&I. Outro indicador importante é a disponibilização, para o setor produtivo mineiro, de um sistema modular, expansível, com alta capacidade de reuso, portabilidade, dentre outras características importantes de sistemas abertos, possibilitando futuras expansões e adequações aos objetivos de cada empresa. Espera-se a interação futura com o setor produtivo, para a aplicação do conhecimento adquirido aos processos envolvidos, através do desenvolvimento de sistemas completos e de porte superior e a transferência de conhecimento ao setor produtivo. Também espera-se contribuir fortemente para a formação especializada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Diolino José dos Santos Filho - Integrante / Lucas Nunes de Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Sistema de visão computacional para rastreamento e determinação de trajetória de objetos em 3D, Descrição: Este projeto de pesquisa objetiva o desenvolvimento de um protótipo de sistema de análise e processamento de imagens digitais, para reconhecimento de objetos (padrão) em movimento. Envolverá dois docentes orientadores com experiência em docência, orientação e condução de trabalhos técnicos. O principal resultado esperado é a validação de um modelo de reconhecimento e geração de trajetória para objeto padrão, visando aplicação futura em algoritmos de interpolação para a geração automática de trajetória para manipuladores robóticos industriais. O principal impacto desta pesquisa se dará com a aplicação futura, deste sistema de captura, em sistemas de visão computacional, possibilitando melhorias dos métodos de análise e processamento de imagens digitais em movimento, bem como na identificação de trajetórias de objetos no espaço. Outro indicador importante é a possibilidade de desenvolvimento de sistemas de manipulação robótica rápidos, seguros e autônomos, minimizando o uso de sensores na identificação de objetos em movimento, para sistemas produtivos. Espera-se uma interação futura com o setor produtivo para a aplicação desta técnica aos seus processos, através do desenvolvimento de sistemas completos de visão computacional, auto ajustados aos ambientes locais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Coordenador / Milena Faria Pinto - Integrante.

• 2004 - 2006

  Desenvolvimento de um sistema de aquisição e comunicação de dados para controladores siderúrgicos., Descrição: Este projeto tratou de incorporar um sistema de comunicação para os controladores MELPLAC 50 usados no controle de processos de decapagem contínua da linha no. 3 da Companhia Siderúrgica Nacional (CSN). Foi realizado um estudo da arquitetura do controlador com ênfase nos sinais de barramento; implementação de uma nova placa de memória para o controlador; desenvolvimento de uma placa de aquisição e comunicação de dados; construção de uma rede de dados ethenet - TCP/IP; desenvolvimento de softwares para gerenciar a comunicação, banco de dados e software de supervisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Carlos Augusto Duque - Coordenador / Alam SIlva Menezes - Integrante / Estêvão Coelho Teixeira - Integrante / Jônatas Moreira Junqueira - Integrante / André Diniz de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Companhia Siderúrgica Nacional - Remuneração.

• 2002 - 2004

  Projeto CT-INFRA I / FINEP - Energia: geração, distribuição e conservação, Descrição: Implatanção de um sistema de geração disperso de aproximadamente 30 kW de potência baseado em painéis solares fotovoltaicos. A energia elétrica convertida pelos painéis é processada por conversores cc-cc alimentando o elo cc de um conversor multinível cc-ca de tensão que é usado para alimentar o sistema ca. Os conversores são controlados a partir de algoritmos implementados em DSPs (Digital Signal Processors).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luis Claudio Gambôa Lopes - Integrante / Ricardo Lima Carletti - Integrante / Pedro Gomes Barbosa - Integrante / Carlos Augusto Duque - Integrante / Henrique Antônio Carvalho Braga - Integrante / Edimar José de Oliveira - Integrante / Paulo Augusto Nepomuceno Garcia - Integrante / Márcio de Pinho Vinagre - Integrante / José Luiz Rezende Pereira - Coordenador / Danilo Pereira Pinto - Integrante.

Prêmios