Hiparco Lins Vieira

Formação complementar

Idiomas

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• VIEIRA, HIPARCO LINS ; WAJNBERG, ERIC ; BECK, ANDRÉ TEÓFILO ; MARTINS DA SILVA, MAÍRA . Reliable motion planning for parallel manipulators. MECHANISM AND MACHINE THEORY , v. 140, p. 553-566, 2019.

• VIEIRA, HIPARCO L. ; FONTES, JOÃO V. C. ; BECK, ANDRÉ T. ; da Silva, Maíra M. . Reliable and Failure-Free Workspaces for Motion Planning Algorithms for Parallel Manipulators Under Geometrical Uncertainties. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics , v. 14, p. 021005, 2019.

• VIEIRA, HIPARCO LINS ; da Silva, Maíra M. . Estimating the Probability of Failures of a 3RRR Manipulator Using a Metamodel. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. , p. 384-391.

• Fontes, Joao Vitor C. ; VIEIRA, HIPARCO L. ; da Silva, Maíra M. . The Impact of Kinematic Redundancies on the Conditioning of a Planar Parallel Manipulator. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. 50, p. 449-456.

• VIEIRA, HIPARCO LINS ; de Carvalho Fontes, João Vitor ; Beck, Andre Teófilo ; da Silva, Maíra Martins . Robust Critical Inverse Condition Number for a 3RRR Robot Using Failure Maps. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. 54, p. 285-294.

• VIEIRA, H. L. ; FONTES, JOÃO V. C. ; BECK, ANDRÉ T. ; da Silva, Maíra M. . Failure Classification for a 3RRR Manipulator Using RBF Networks. In: Uncertanties 2018 - the ASCE-ICVRAM-ISUMA Conferences, 2018, Florianópolis. Proc. of Uncertanties 2018 - the ASCE-ICVRAM-ISUMA Conferences, 2018. p. 1-8.

• FONTES, JOÃO V. C. ; SANTOS, J. C. ; VIEIRA, H. L. ; da Silva, Maíra M. . Dynamic Modelling and Identification of a Planar PKM with Several Levels of Kinematic Redundancies. In: XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 2017, 2018, São Sebastião. Proc. XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 2017, 2017.

• VIEIRA, HIPARCO LINS ; GRASSI, VALDIR . Improving RRT's Efficiency through Motion Primitives Generation Optimization. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol, 2014. p. 37-37 - 42.

• VIEIRA, HIPARCO LINS ; GRASSI JUNIOR, V. ; SILVA, M. M. . Redução de Custo na Geração de Primitivas de Movimento Através de Otimização por Eliminação. In: XI SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2013, FORTALEZA. S/N, 2013.

Projetos de desenvolvimento

• 2009 - 2010

  O método de cross via formulação matricial considerando deformações de cisalhamento, Descrição: O objetivo deste projeto é aplicar o MDM (Método da Distribuição dos Momentos) em pórticos planos indeslocáveis através de uma formulação que pode ser encontrada em LOPES et al. Neste estudo o MDM é formulado de uma forma fechada através de uma única equação matricial. Considera-se, ainda, a influência de deformações de cisalhamento. Como objetivos específicos pretende-se obter os esforços internos e deslocamentos nodais da estrutura.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Hiparco Lins Vieira - Integrante / Rogerio Coelho Lopes - Coordenador.

• 2009 - 2010

  O método de cross via formulação matricial considerando deformações de cisalhamento, Descrição: O objetivo deste projeto é aplicar o MDM (Método da Distribuição dos Momentos) em pórticos planos indeslocáveis através de uma formulação que pode ser encontrada em LOPES et al. Neste estudo o MDM é formulado de uma forma fechada através de uma única equação matricial. Considera-se, ainda, a influência de deformações de cisalhamento. Como objetivos específicos pretende-se obter os esforços internos e deslocamentos nodais da estrutura.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Hiparco Lins Vieira - Integrante / Rogerio Coelho Lopes - Coordenador.

• 2009 - 2010

  O método de cross via formulação matricial considerando deformações de cisalhamento, Descrição: O objetivo deste projeto é aplicar o MDM (Método da Distribuição dos Momentos) em pórticos planos indeslocáveis através de uma formulação que pode ser encontrada em LOPES et al. Neste estudo o MDM é formulado de uma forma fechada através de uma única equação matricial. Considera-se, ainda, a influência de deformações de cisalhamento. Como objetivos específicos pretende-se obter os esforços internos e deslocamentos nodais da estrutura.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Hiparco Lins Vieira - Integrante / Rogerio Coelho Lopes - Coordenador.

• 2009 - 2010

  O método de cross via formulação matricial considerando deformações de cisalhamento, Descrição: O objetivo deste projeto é aplicar o MDM (Método da Distribuição dos Momentos) em pórticos planos indeslocáveis através de uma formulação que pode ser encontrada em LOPES et al. Neste estudo o MDM é formulado de uma forma fechada através de uma única equação matricial. Considera-se, ainda, a influência de deformações de cisalhamento. Como objetivos específicos pretende-se obter os esforços internos e deslocamentos nodais da estrutura.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Hiparco Lins Vieira - Integrante / Rogerio Coelho Lopes - Coordenador.

• 2009 - 2010

  O método de cross via formulação matricial considerando deformações de cisalhamento, Descrição: O objetivo deste projeto é aplicar o MDM (Método da Distribuição dos Momentos) em pórticos planos indeslocáveis através de uma formulação que pode ser encontrada em LOPES et al. Neste estudo o MDM é formulado de uma forma fechada através de uma única equação matricial. Considera-se, ainda, a influência de deformações de cisalhamento. Como objetivos específicos pretende-se obter os esforços internos e deslocamentos nodais da estrutura.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Hiparco Lins Vieira - Integrante / Rogerio Coelho Lopes - Coordenador.

• 2009 - 2010

  O método de cross via formulação matricial considerando deformações de cisalhamento, Descrição: O objetivo deste projeto é aplicar o MDM (Método da Distribuição dos Momentos) em pórticos planos indeslocáveis através de uma formulação que pode ser encontrada em LOPES et al. Neste estudo o MDM é formulado de uma forma fechada através de uma única equação matricial. Considera-se, ainda, a influência de deformações de cisalhamento. Como objetivos específicos pretende-se obter os esforços internos e deslocamentos nodais da estrutura.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Hiparco Lins Vieira - Integrante / Rogerio Coelho Lopes - Coordenador.

Prêmios