Kassio Barbosa Mendes de Oliveira

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Áreas de atuação

Orientou

Produções bibliográficas

• OLIVEIRA, K. B. M. ; ARAUJO, A. L. C. ; MONTE, M. O. ; A. T. Aquino . Sistema de Automação para Bares e Restaurantes. In: Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação, 2013, Salvador - BA. Anais CONNEPI 2013, 2013.

• ARAUJO, A. L. C. ; OLIVEIRA, K. B. M. . II Seminário Nacional de Inovação Tecnológica nos Institutos Federais. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• ARAUJO, A. L. C. ; OLIVEIRA, K. B. M. . Semana Nacional de Ciência e Tecnologia. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2013 - Atual

  Ferramenta de Auxílio e Treinamento Utilizando Realidade Aumentada - FANTRA, Descrição: Desenvolver sistema interativo com suporte a aplicações personalizadas para treinamento e auxílio a processos de manutenção no setores de energia e indústria, composto por: - Software para criação de aplicações personalizadas, orientadas a bibliotecas, para treinamento e/ou auxilio a assistido a manutenção, baseado nas tecnologias de realidade aumentada; - Dispositivo móvel para suporte sistemas de auxílio a processos de manutenção a partir da tecnologia de Realidade Aumentada. O dispositivo móvel é um óculos que permitirá ao usuário, ficar com as mãos livre e visualizar informações sobre o equipamento e/ou processo de manutenção no visor do óculos; Esse sistema possibilitará: - Aplicações personalizadas para diversos processos de montagem e manutenção dos mais diversificados setores; - Manutenção assistida, por especialista remoto, através de câmera frontal disponível nos óculos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Kassio Barbosa Mendes de Oliveira - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante / Rogério Guerra Diógenes Filho - Integrante.

• 2012 - 2013

  NOVA METODOLOGIA PARA PROJETOS DE CONTROLADORES E FILTROS H∞ VIA JOGOS DINÂMICOS, Descrição: Um problema fundamental de importância teórica e prática para a teoria de controle é o projeto de controladores que tenham propriedades aceitáveis de desempenho e de estabilidade não somente para um sistema dinâmico com sinais de controle conhecidos, mas para uma família de sistemas submetidos a vários tipos de sinais de controle e de perturbações. Este problema tem sido tema de muitos trabalhos científicos nos últimos cinqüenta anos, e tem como etapa inicial comum desses trabalhos a formulação de um problema bem definido matematicamente. Esta formulação requer a otimização de um índice de desempenho associado a metodologias disponíveis ou a serem desenvolvidas para a solução do problema de projeto de controladores. Duas dessas metodologias, análise de sensibilidade e o projeto Linear Quadrático Gaussiano (LQG) dominaram a teoria de controle nos anos setenta e oitenta. A análise de sensibilidade considerava a presença de pequenas perturbações no modelo nominal, enquanto o projeto LQG permitia uma descrição estatística Gaussiana para as perturbações. Neste período, a tentativa do emprego da teoria dos jogos dinâmicos para o projeto de controladores robustos foi considerada com a terminologia de controlador minmax adotada da teoria de decisão dos anos cinqüenta. Para esta formulação do problema de controle, o objetivo é obter a síntese de controladores que minimizem um dado índice de desempenho sob os piores sinais de perturbação possíveis ou sob as variações paramétricas, onde em tais casos se maximiza o mesmo índice de desem- penho. No entanto, a teoria de jogos dinâmicos, considerando as estruturas de informação do problema de controle, apresentava resultados preliminares que não permitiram o desenvolvimento de métodos suficientemente consistentes para o projeto de controladores robustos. Com os importantes desenvolvimentos de técnicas de solução de problemas de jogos dinâmicos, ocorridos nos últimos anos, passou-se a considerar a obtenção de métodos numéricos que pudessem refletir o máximo possível as propriedades físicas do problema, de modo que fosse possível garantir, além de uma boa eficiência computacional para o método, resultados fisicamente significativos. A partir dos anos noventa, a pesquisa nesta direção revelou um enorme potencial de aplicação de teoria dos jogos dinâmicos e de métodos de programação convexa em diversos problemas de controle até então não resolvidos, como por exemplo, o problema de controle com múltiplos objetivos (normalmente conflitantes) no qual está incluído o problema de controle robusto H∞. Neste sentido, dentre as várias metodologias distintas para o problema do projeto do controlador H∞, a que utiliza ferramentas da teoria de jogos dinâmicos parece ser a mais simples e mais intuitiva, ou seja, o problema original de controle H∞ é um problema de otimização multiobjetivo, podendo, portanto, ser tratado como um jogo dinâmico de soma zero. A teoria dos jogos é um ramo da matemática dedicado ao estudo de situações que surgem quando múltiplos agentes de decisão buscam atingir seus objetivos individuais, possivelmente confliitantes entre si. Dessa forma, o desempenho de um agente de decisão (no sentido de atingir seu objetivo) é influuenciado pela ação dos demais agentes de decisão envolvidos na situação, o que pode contribuir para um aumento da competitividade entre os mesmos, principalmente se o êxito de alguns desses agentes implicar o fracasso de outros.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Kassio Barbosa Mendes de Oliveira - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2012 - 2013

  Bring2me, Descrição: O bring.2.me é um aplicativo para restaurantes que irá facilitar a vida tanto de quem compra como de quem vende. Para o cliente, é disponibilizado acesso total ao cardápio do estabelecimento. Ele poderá ver imagens dos itens disponíveis, podendo assim, escolher melhor seus pedidos. Poderá também, em tempo real, ver a sua conta e acompanhar os pedidos efetuados. E tudo isso sem nenhum custo adicional. No lado do restaurante, o garçom não terá mais que se preocupar em anotar pedidos e então passá-los para a cozinha. O restaurante terá acesso a todas as contas abertas pelo bring.2.me e assim, receber de forma mais ágil e segura os pedidos dos clientes. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (1) . , Integrantes: Kassio Barbosa Mendes de Oliveira - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante.