Raphael Barros Teixeira

Possui graduação (2006), mestrado (2010) e doutorado (2019) em engenharia elétrica pela Universidade Federal do Pará, onde atua como docente de engenharia no Campus de Tucuruí. É professor e pesquisador do Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada (PPCA) do Núcleo de Desenvolvimento Amazônico em Engenharia da UFPA. Tem experiência em engenharia elétrica e de computação, com ênfase em eletrônica, controle e inteligência computacional. Tem atuado em identificação, análise e controle de sistemas dinâmicos com foco em abordagens guiadas por dados; além de algoritmos de aprendizagem profunda aplicados à modelagem de sistemas dinâmicos e à visão computacional. Atualmente é o Coordenador do PPCA.

Informações coletadas do Lattes em 07/09/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2014 - 2019

Universidade Federal do Pará
Título: Análise Não-linear e Síntese de Operadores Inversos por Séries de Volterra Diagonais
Carlos Tavares da Costa Júnior. Coorientador: Rafael Suzuki Bayma. Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Elétrica

2008 - 2010

Universidade Federal do Pará
Título: Acionamento Vetorial por Controlador Fuzzy Modo Deslizante de Motor de Indução
, Ano de Obtenção: 2010.José Augusto Lima Barreiros.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controle Vetorial; Acionamento; Controle Fuzzy; Modo Deslizante.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Elétrica

2001 - 2006

Universidade Federal do Pará
Título: Desenvolvimento de protótipo didático para ensino e pesquisa: sistema de levitação magnética - MAGLEV.
Orientador: Orlando Fonseca Silva
Bolsista do(a): Programa de Educação Tutorial, PET - SESU, Brasil.

Curso técnico/profissionalizante em Técnico em Eletrônica

1998 - 2001

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Pará

Idiomas

Inglês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Modelagem e identificação de sistemas dinâmicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação ineligente.

Organização de eventos

TEIXEIRA, R. B. ; DIAS, T. C. ; FADUL, R. S. ; NASCIMENTO, P. S. ; SILVA, C. D. ; SILVA, O. F. . XI - Fórum Paraense dos Grupos PET. 2005. (Outro).

Participação em eventos

Congresso Brasileiro de Automática. Identificação e controle de sistemas dinâmicos: abordagens inteligentes guiadas por dados. 2024. (Congresso).

III Congresso Brasileiro de Eficiência Energética, Belém - PA. Avaliação Experimental de Controlador Fuzzy PI no Controle Vetorial Indireto da Máquina de Indução. 2009. (Congresso).

57ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência.Desenvolvimento de interface em LabVIEW para protótipo didático: servomecanismo.. 2005. (Encontro).

55ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência.Inclusão de planta em laboratório de experimentação remota.. 2003. (Encontro).

Participação em bancas

Aluno: Vitor Mendes Vilas Boas

SILVA, C. D.; Teixeira, O. N.;TEIXEIRA, R. B.; Silveira, A. S.. AutoBCI: Interface Cérebro Máquina com Configuração Hiperparamétrica Automatizada. 2021. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada) - Universidade Federal do Pará.

Aluno: Demison Rolins de Souza Alves

SILVA, C. D.; Teixeira, O. N.; Yasojima, E. K.;TEIXEIRA, R. B.. Ponderação de características de sinais de EEG por Algoritmo de Abelhas Artificiais.. 2021. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada) - Universidade Federal do Pará.

Aluno: VANDER AUGUSTO OLIVEIRA DA SILVA

BAYMA, R. S.; SILVA, C. D.;TEIXEIRA, R. B.. Representação de baixa dimensionalidade de dados de precipitações da Amazônia Legal utilizando métodos de codificadores automáticos convolucionais profundos.. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada) - Universidade Federal do Pará.

Aluno: JOSE ANTONIO BORGES RIBEIRO JUNIOR

Cruz, A. F.; BAYMA, R. S.;TEIXEIRA, R. B.. Projeto de comandos elétricos para um sistema de refrigeração de uma subestação utilizando o controlador NT935.. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.

Aluno: Alfredo Pinheiro Pantoja Júnior

PANTOJA JUNIOR, A. P.; GRANHEM, E. R.;TEIXEIRA, R. B.. Projeto de Implementação de um Crossover Ativo do tipo Linkwitz-Riley de 4ª Ordem para Sistemas de Áudio em Geral. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.

Aluno: Rômulo Lira Milhomem

TEIXEIRA, R. B.; BAYMA, R. S.; SILVA, C. D.. Desenvolvimento de bancada didática de processo de levitação magnética: MAGLEV. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.

Aluno: Adjan Matos de Castro

TEIXEIRA, R. B.; BAYMA, R. S.; SILVA, C. D.. Estratégias de controle digital aplicadas a um sistema de levitação magnética. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.

Aluno: Marcelo Sales Honório

TEIXEIRA, R. B.; BAYMA, R. S.; SILVA, C. D.. Identificação de modelos não-lineares NARX aplicada a um protótipo do circuito de Chua. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.

Orientou

OTACÍLIO RODRIGUES DE OLIVEIRA

Diagnóstico inteligente de faltas em transformadores baseado na análise de gás dissolvido em óleo; 2024; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada) - Universidade Federal do Pará, ; Orientador: Raphael Barros Teixeira;

VANDER AUGUSTO OLIVEIRA DA SILVA

Clusterização de padrões espaço-temporais de precipitação na Amazônia via deep convolutional autoencoder; 2023; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada) - Universidade Federal do Pará, ; Orientador: Raphael Barros Teixeira;

DARIO FERNANDO DA SILVA PANAGIO

Projeto e implementação do sistema de potência elétrica do satélite ST-OBSAT-01; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Raphael Barros Teixeira;

ELENILDO CASSIO SANTOS DOS SANTOS

Modelagem e controle de sistema fotovoltaico para rastreamento de ponto de máxima potência; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Raphael Barros Teixeira;

Klarissa Carvalho de Souza

Identificação não-linear no espaço de estados por regressão esparsa de bancada motor-gerador; ; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Raphael Barros Teixeira;

Telson Galdino Pinheiro Teixeira

Modelagem e controle de robô pêndulo invertido sobre rodas; ; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Raphael Barros Teixeira;

Lyandra Araújo da Silva

Energia solar fotovoltaica: Estudo de caso, viabilidade técnica financeira para atendimento de prédio comercial em Tucuruí-PA; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Raphael Barros Teixeira;

Kevin Martins Medeiros

Modelos de previsão de vazão afluente da UHE-Tucuruí: uma abordagem com redes neurais LSTM e CNN; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Raphael Barros Teixeira;

OSEIAS DIAS DE FARIAS

Desenvolvimento de protótipo e gêmeo digital como ferramenta para um laboratório virtual com foco em modelagem e controle de sistemas dinâmicos; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Raphael Barros Teixeira;

Diego Antonio Silva de Jesus

Otimização evolutiva de controladores PID para bancadas motor-gerador utilizando algoritmos genéticos e PyGad; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Raphael Barros Teixeira;

AYLA LIS LOPES SANTOS

Previsão de Vazão Afluente da UHE-Tucuruí por Redes Neurais Recorrentes LSTM; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Raphael Barros Teixeira;

Paulo Italo Moreira da Silva

Controle Adaptativo Fuzzy em Estratégia de Acionamento Elétrico por Orientação de Campo do Motor de Indução; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Raphael Barros Teixeira;

João Ferreira da Silva Filho

Emulação de Turbina Hidráulica via Motor CC pelo Controle em Alocação Polinomial RST; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Raphael Barros Teixeira;

Produções bibliográficas

SILVA, VANDER AUGUSTO OLIVEIRA DA ; TEXEIRA, RAPHAEL BARROS . Clustering of spatio-temporal precipitation patterns in the Legal Amazon using deep convolutional autoencoder. CIÊNCIA E NATURA , v. 47, p. e85042, 2025.
BAYMA, RAFAEL ; TEIXEIRA, RAPHAEL ; LOPES, DILSON ; TAVARES, CARLOS . A differential approach for obtaining diagonal Volterra kernels. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs , v. 1, p. 1-1, 2018.
SOUZA, K. C. ; ANJOS, L. J. ; PAYVA, R. S. T. ; TEIXEIRA, R. B. ; OLIVEIRA FILHO, O. R. . Identificação e controle de sistemas dinâmicos: abordagens inteligentes guiadas por dados. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Anais do SBAI 2023, 2024.
DOURADO, GUILHERME DA COSTA ; SILVA, CLEISON ; VILAS-BOAS, VITOR M ; TEIXEIRA, RAPHAEL BARROS ; JORGE, VITOR S. . Seleção de Features por Sub-Banda Aplicada a Interface Cérebro-Máquina Baseada em Imagética Motora. In: XLII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais, 2024, Belém. Anais do XLII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais, 2024.
SANTOS, W. P. ; SILVA, D. ; TEIXEIRA, R. B. ; SILVA, C. D. . Identificação da dinâmica do nível de jusante da UHE Tucuruí por redes neurais LSTM. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Anais do CBA 2024, 2024.
TEIXEIRA, R. B. ; BAYMA, R. S. ; COTA, Y. O. ; FARIAS, O. D. . Explorando o potencial do Laboratório Virtual de Controle de Sistemas com VPython no ensino de Engenharia: Análise e perspectivas para o futuro. In: http://cobenge.educacao.ws/2023/, 2023, Rio de Janeiro. Anais do COBENGE 2023, 2023.
BAYMA, R. S. ; TEIXEIRA, R. B. ; LOPES JUNIOR, D. . Caracterização paramétrica de sistema não linear no domínio da frequência por série de Volterra diagonal. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. João Pessoa, 2018. v. XXII.
LOPES JUNIOR, D. ; BAYMA, R. S. ; TEIXEIRA, R. B. . Análise de modelos estocásticos não-lineares para a previsão de afluências da usina hidrelétrica de Tucuruí-PA. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. v. XIII.
TEIXEIRA, R. B. ; SILVA, C. D. ; COSTA, J. S. . Modelagem de Sistemas de Levitação Magnética por Abordagem Analítica Baseada no Conceito de Circuitos Magnéticos. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2012, Belém. Anais do Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2012.
TEIXEIRA, R. B. ; DIAS, T. C. ; BARREIROS, J. A. L. ; BARRA JR, W. . Implementação de Controlador Fuzzy PI em DSP para Controle Vetorial da Máquina Síncrona de Imãs Permanentes. In: IV Seminário Nacional de Controle e Automação, 2009, Salvador. Anais do IV Seminário Nacional de Controle e Automação, 2009.
TEIXEIRA, R. B. ; DIAS, T. C. ; BARRA JR, W. ; BARREIROS, J. A. L. ; NASCIMENTO, P. S. ; OLIVEIRA, L. R. . Avaliação Experimental de Controlador Fuzzy-PI no Controle Vetorial Indireto de Motor de Indução. In: III Congresso Brasileiro de Eficiência Energética, Belém - PA, 2009, Belém. Anais do III Congresso Brasileiro de Eficiência Energética, 2009.
TEIXEIRA, R. B. ; BARREIROS, J. A. L. ; SILVA, O. F. ; BAYMA, R. S. ; SILVA, C. D. . Análise em malha fechada de controladores fuzzy PI baseados em procedimento alternativo para o defuzzyficador centro de gravidade.. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luiz. Anais do VII - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005.
TEIXEIRA, R. B. ; BAYMA, R. S. ; SILVA, O. F. ; DIAS, T. C. ; FADUL, R. S. ; ARAÚJO, M. S. . Moidelagem e desenvolvimento de sistema de levitação magnética para ensino e pesquisa: MAGLEV.. In: 58ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência., 2006, Florianópolis.. Anais da 58ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência., 2006.
TEIXEIRA, R. B. ; SILVA, O. F. ; DIAS, T. C. ; FADUL, R. S. ; OLIVEIRA, A. A. . Estudo e implementação de controle embarcado para navegação autônoma em robô hexápode.. In: 58ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência., 2006, Florianópolis. Anais da 58ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência., 2006.
TEIXEIRA, R. B. ; SILVA, C. D. ; BAYMA, R. S. ; ROTHE-NEVES, M. . Desenvolvimento de interface em LabVIEW para protótipo didático: servomecanismo.. In: 57ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência, 2005, Fortaleza. 57ª Reunião da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência., 2005.
TEIXEIRA, R. B. ; MACÊDO, J. A. S. ; SILVA, O. F. . Inclusão de planta em laboratório de experimentação remota.. In: 55ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência, 2003, Recife. Anais da 56ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência., 2003.

Projetos de pesquisa

2023 - Atual

Identificação e controle de sistemas dinâmicos: abordagens inteligentes guiadas por dados, Descrição: O projeto investiga a identificação e o controle de sistemas dinâmicos sob a perspectiva de estratégias guiadas por dados e baseadas em inteligência computacional. A técnica de identificação não linear por regressão esparsa - SINDy - será estudada visando sua aplicação como algoritmo de modelagem, tendo em conta sua capacidade de determinar modelos não-lineares compactos no espaço de estados a partir de dados medidos. Uma extrapolação recente desta abordagem baseada em aprendizagem profunda, denominada SINDy-Autoencoder, faz uso das redes neurais de codificação e decodificação (autoencoder) para determinar os estados do sistema a partir de dados de entrada e saída. Isto é particularmente útil em cenários onde a medida direta dos estados é inviável. O projeto visa investigar a utilização da SINDy-Autoencoder para determinar modelos dinâmicos a partir das variáveis do espaço latente de uma rede autoencoder. Este espaço constitui uma transformação não linear das variáveis medidas, de modo que o autoencoder tem sido interpretado como uma generalização do clássico do algoritmo linear de decomposição em valores singulares (SVD). Um objetivo da pesquisa é a utilização destes modelos para o sintonia de controladores. Neste quesito técnicas de projeto baseadas em dados ou que flertam com conceitos de inteligência computacional tais como controle preditivo, aprendizagem por reforço, algoritmo genético, programação genética, entre outras, serão objeto de investigação. O projeto visa validar estes métodos em sistemas de bancada de engenharia.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raphael Barros Teixeira - Coordenador.

Prêmios

2013

Professor Homenageado: Nome da turma de Engenharia Elétrica - 2008 - Campus de Tucuruí., UFPA - Turma de 2008 - FEE - CAMTUC.

2007

Prêmio Kawagushi - Aluno com melhor rendimento da turma de Engenharia Elétrica de 2006 da UFPA., Alumínio do Brasil S.A. - ALBRAS e Instituto de Tecnologia da UFPA..

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal do Pará, Campus Universitário de Tucuruí. , Rod. BR 422, Vila, 68464000 - Tucuruí, PA - Brasil, Telefone: (94) 37783253, URL da Homepage:

Experiência profissional

2010 - Atual

Universidade Federal do Pará

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Docente de Nível Superior, Regime: Dedicação exclusiva.

2012 - 2014

Universidade Federal do Pará

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Vice-Coordenador e Coordenador Acadêmico, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2012 - 2012

Universidade Federal do Pará

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador de Planejamento-Gestão-Avaliação, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
CPGA - Campus Universitário de Tucuruí

2010 - 2012

Universidade Federal do Pará

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Diretor da Faculdade de Engenharia Elétrica, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Campus Universitário de Tucuruí

Atividades

08/2010
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle I, Sistemas de Controle II, Controle Digital, Laboratório de Controle, Análise de Sistemas Lineares, Circuitos Elétricos I, Cálculo I, Cálculo III, Álgebra Linear

2007 - 2008

Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa do Pará

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Engenheiro Eletricista, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2004 - 2005

Centrais Elétricas do Norte do Brasil

Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Outras informações:
Atividades desenvolvidas no Laboratório Central (LACEN), no processo de Desenvolvimendo de Instrumentação Virtual (DEIV).