Ely Carneiro de Paiva
Atualmente é professor Livre-Docente da Unicamp, na Faculdade de Engenharia Mecânica (atuando principalmente no curso de Eng. Controle e Automação). É graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Uberlândia (1990), Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1997), Pós-Doutor pela Université de Montreal (2024) e Pós-Doutor pela Concordia University de Montreal, Canada (2019). Foi chefe do Departamento de Sistemas Integrados (DSI) da FEM (2016-2017). Foi coordenador associado do curso de Engenharia de Controle e Automação da FEM (2011-2012). É pesquisador colaborador do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI, onde possui parceria em dois projetos de pesquisa: de um dirigível robótico com múltipla motorização elétrica e de um veículo elétrico autônomo para aplicações agrícolas. Conduz na FEM o Projeto VERDE - Veículo Elétrico Robótico de Diferencial Eletrônico. É pesquisador parceiro no Projeto SAGRES-Pro do Edital Pro-Defesa V, focado em monitoramento na Amazônia, coordenado pela UFAM (2024-2027). Suas principais áreas de trabalho são: Robótica Móvel, Controle, Modelagem Dinâmica, Machine Learning e Automação Industrial, atuando principalmente nos seguintes temas: controle e navegação de sistemas robóticos móveis, veículos aéreos não tripulados (VANTs), veículos elétricos, dirigíveis, controle de sistemas não lineares, modelagem dinâmica e identificação de sistemas.
Informações coletadas do Lattes em 04/08/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
1993 - 1997
Universidade Estadual de Campinas
Título: Otimização Restrita de Controladores Robustos Utilizando Algoritmos Genéticos
Orientador: Rafael Santos Mendes
, Ano de obtenção: 1997. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Algoritmos Geneticos; Controle Robusto.Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Mestrado em Engenharia Elétrica
1990 - 1993
Universidade Estadual de Campinas
Título: Alocação de Pólos Robusta com Rejeição a Perturbações Estocásticas
Orientador: Rafael Santos Mendes
, Ano de Obtenção: 1993.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Alocacao de Polos; Controle Robusto.Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Pós-doutorado
2022
Livre-docência. , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil. , Título: Controle Não Linear Incremental para Veículos Robóticos Aéreos, Ano de obtenção: 2022., Palavras-chave: Controle Não Linear.
2023 - 2024
Pós-Doutorado. , Ecole Polytechnique de Montreal, EPM, Canadá. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. , Grande área: Engenharias
2018 - 2019
Pós-Doutorado. , Concordia University, CONCORDIA, Canadá. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
2003 - 2005
Pós-Doutorado. , Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, CTI, Brasil. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias
Idiomas
Inglês
Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.
Francês
Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Organização de eventos
de Paiva, Ely Carneiro ; VARGAS, P. A. . International Workshop on Robotics. 2017. (Congresso).
Participação em eventos
XXIV Congresso Brasileiro de Automática. https://sba.org.br/cba2022/. 2022. (Congresso).
Cargo Airship.Aviation Innovations Conference: Cargo Airships Toronto. 2019. (Simpósio).
SBAI 2017 - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.ONTROLE DE UM DIRIGÍVEL ROBÓTICO AUTÔNOMO DE PROPULSÃO QUÁDRUPLA UTILIZANDO MODOS DESLIZANTES. 2017. (Simpósio).
International Workshop UNICAMP - Heriot-Watt University..?Development of an Autonomous Robotic Airship for environmental monitoring in Amazonia?. 2014. (Simpósio).
XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).CONTROLE DE TRAJETORIA DE UM VEICULO ROBOTICO DE EXTERIOR EM TERRENOS COMPLEXOS VIA ABORDAGEM LQR BIOINSPIRADA. 2013. (Simpósio).
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Controle de Trajetória para Veículos Terrestres de Exterior. 2010. (Congresso).
17th Lighter-Than-Air Systems Technology Conference. Sliding Mode Control for the Path Following of an Unmanned Airship. 2007. (Congresso).
6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV 2007.Sliding Mode Control for the Path Following of an Unmanned Airship. 2007. (Simpósio).
XV Congresso Brasileiro de Automática. Estratégias De Controle Lateral Para Um Dirigível Robótico Autônomo. 2004. (Congresso).
IEEE International Conference on Robotics and Automation ? ICRA 2002. Visual Servo Control for the Hovering of an Outdoor Robotic Airship. 2002. (Congresso).
l4th AIAA Lighter-Than-Air Technology Conference. Extended Dynamic Model for AURORA Robotic Airship. 2001. (Congresso).
1999 IEEE International Conference ou Robotics and Automation - ICRA 99. A Control System Development Environment for AURORA's Semi-Antonomous Robotic Airship. 1999. (Congresso).
Dynamic Problems in Mechanics and Mechatronics - EURODINAME 99.Robust Control of an Unmanned Airship for Cooperative Robotic Applications. 1999. (Simpósio).
l3th AIAA Lighter-Than-Air Technology Conference. A Robust Pitch Attitude Controller for AURORA's Semi-Autonomous Robotic Airship. 1999. (Congresso).
European Control Conference - ECC 97. A constrained optimization approach for robust pole placement. 1997. (Congresso).
Participação em bancas
DEAECTO, G.;de Paiva, Ely Carneiro. Controle Via Realimentação de Estado de Sistemas Afins com Comutação a Tempo Contínuo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
DEDINI, F. G.; NICOLAZZI, L. C.;de Paiva, Ely Carneiro. Análise de Consumo de Combustível em Veículo Automotor Hibridizado. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
Rosário, J.M.;de Paiva, Ely Carneiro. Proposta de Integração de Exoesqueleto com Esteira Ergométrica para Auxílio em Fisioterapia. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
Rosário, J.M.;de Paiva, Ely Carneiro. Projeto e Concepção de Células Robotizadas para Aplicações em Automação. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
FERREIRA, J. V.;de Paiva, Ely Carneiro. Desenvolvimento de um Sistema de Localização Híbrido para Navegação Autônoma de Veículos Terrestres em Ambiente Simulado. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
SERPA, A. L.;de Paiva, Ely CarneiroBUENO, S. S.. Síntese de Controladores LQR Adaptativos para Aplicação na Redução de Risco de Tombamento em Veículos Automotivos. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
FERREIRA, J. V.;de Paiva, Ely Carneiro; BECKER, M.. Sintonia Automática dos Parâmetros de um Controlador para um Quadrirrotor de Modelo Desconhecido em Voo Pairado. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de Paiva, Ely Carneiro; FIORAVANTI, A.;FERREIRA, P. A. V.. Modelagem de um Dirigível Robótico com Propulsão Elétrica de Quatro Motores. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
SERPA, A. L.;de Paiva, Ely Carneiro. Controle Ativo de Vibrações Usando Redes Neurais Artificiais. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
Rosário, J.M.;de Paiva, Ely Carneiro; BIZARRIA, F. C. P.. Proposta de Arquitetura de Controle para Exoesqueleto Robótico de Reabilitação da Marcha Antropomórfica. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de Paiva, Ely Carneiro; PERES, Pedro Luis Dias. Estudo Comparativo de Métodos de Localização para Robôs Móveis Baseados em Mapa. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
de Paiva, Ely Carneiro; BECKER, M.; MASTELARI, Niederauer. Modelagem e Controle de um Veículo Robótico Terrestre de Exterior. 2013.
Kurka, P.R.G.;de Paiva, Ely Carneiro; Ferasoli F.H.. Controle de Vibração para uma Viga Flexível Longa. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
FERREIRA, J. V.;de Paiva, Ely Carneiro; NASCIMENTO JUNIOR, C. L.. Localização Híbrida para um Veículo Autônomo em Escala Usando Fusão de Sensores. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
Rosário, J.M.; Ferrer, J.A.G.;de PAIVA, E. C.. Manufatura Digital Aplicada no Contexto de Engenharia Reversa. Estudo de Caso: Protótipo de caso: Protótipo Virtual do Avião Bleriot. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
FERREIRA, J. V.;de PAIVA, E. C.; SANCHEZ, O.F.A.. Proposta de uma Plataforma de Teste para o Desenvolvimento de Veículos Autônomos. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
SERPA, A. L.; CORDIOLI, J.A.;de PAIVA, E. C.. Posicionamento de Sensores/Atuadores e Escolha de Funções de Ponderação no Controle H-Infinito de Vibrações. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
Rosário, J.M.; PERES, Pedro Luis Dias;de PAIVA, E. C.. Implementação de Técnicas de Controle para Posicionamento de juntas Robóticas em Sistemas Máquina-Ferramenta com Arquitetura Aberta. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
Nobrega, E.G.O.;de PAIVA, E. C.; Goes L.C.S.. Monitoramento e Diagnóstico de Falhas em Coluna de Destilação. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
Rosário, J.M.;de PAIVA, E. C.; MELO, L. F.. Plataforma de Software para Técnicas de Navegação e Colaboração de Robôs Móveis Autônomos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.; FERREIRA, J. V.; Tozzi, C.L.. Rastreamento de Alvo Móvel em Mono-visão Aplicado no Sistema de Navegação Autônoma utilizando GPU. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
Rosário, J.M.; Souza, J.P.;de PAIVA, E. C.. Simulação de Dispositivos Robóticos Móveis com Ênfase no Planejamento de Trajetórias para Navegação. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.; Kurka, P.R.G.; Cardozo, E.. Uma Aplicação de Navegação Robótica Autônoma através de Visão Computacional. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.; Rosário, J.M.; Ferasoli F.H.. Estudo Dinâmico e Simulação de uma Plataforma de Stewart com Ênfase na Implementação do Sistema de Controle. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.; ALMEIDA, L. V. R.. Estimação de Pólos e Zeros de Modelos Utilizando Algoritmos Genéticos. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
PERES, Pedro Luis Dias; BOSCO, João;de Paiva, Ely Carneiro. Filtragem de Sistemas Lineares Incertos Sujeitos a Saltos Markovianos Usando LMIs. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
de Paiva, Ely Carneiro; Rosário, J.M.; MASTELARI, Niederauer. Proposta de Coordenação e Controle Baseada em Agentes e Stigmergia para Sistemas de Manufatura Holônicos. 2015. Tese (Doutorado em Faculdade Engenharia Mecanica) - Universidade Estadual de Campinas.
de Paiva, Ely Carneiro; Kurka, P.R.G.; FERREIRA, L.O.S.. Odometria Visual e Fusão de Sensores no Problema de Localização e Mapeamento Simultâneo de Ambientes Exteriores. 2015. Tese (Doutorado em Faculdade Engenharia Mecanica) - Universidade Estadual de Campinas.
de Paiva, Ely Carneiro; DIAS JUNIOR, M.; PEDERIVA, R.; LOPES JUNIOR, V.; LENZI, A.. Attenuation of Noise and Vibration using Piezoeletric Patches and Dissipative Shunt Circuits. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
SERPA, A. L.;de Paiva, Ely Carneiro; DEDINI, K. L. C.; DONHA, D. C.; SILVA, S.. Projeto de Controladores H-Infinito de Ordem Reduzida e Compensação de Saturação em Estruturas Flexíveis. 2014. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
Kurka, P.R.G.; MASTELARI, Niederauer;de Paiva, Ely Carneiro; PEREIRA, J. A.; GRASSI JUNIOR, V.. Modelo e Teste Experimental de Vibração para o Controle de Vibrações de Vigas Longas Deformadas. 2013.
DEDINI, F. G.; PEDERIVA, R.;de Paiva, Ely Carneiro; BECKER, M.; NICOLAZZI, L. C.. Desenvolvimento e Análise de Estratégias de Gerenciamento de Potència em Veículo Elétrico Híbrido de Configuração Paralela. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
CAMINO, J. F. S.;de Paiva, Ely Carneiro; ZAMPIERI, D. E.; PIERI, E. R.; TERRA, M. H.. Estratégias de Controle Cinemático e Dinâmico Utilizando Técnicas Não Lineares de Adaptação e Filtragem aplicadas ao Problema de Rastreamento de Trajetórias de Robôs Móveis Não Holonômicos com Deslizamento Longitudinal nas Rodas. 2013. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
Rosário, J.M.; Kurka, P.R.G.;de PAIVA, E. C.. Aplicações de visão computacional para sistema de medição de alinhamento de suspensão veicular. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
Rosário, J.M.;de PAIVA, E. C.; Batocchio, A.; PORTO, A. J. V.; SILVA, J. V. L.. Desenvolvimento de Dispositivo para Reabilitação de Membro Inferior, integrado a um Perambulador. 2011. Tese (Doutorado em Faculdade Engenharia Mecanica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.; Rosário, J.M.; Nicoletti, C.K.A.; Bernatavicius, S.T.; Oliveira, R.V.B.C.. Proposta de Metodologia para Implementação de Sistemas de Manufatura Digital Baseada no Gerenciamento do Ciclo de Vida do Produto com Ênfase no Ensaio Tecnológico. 2010. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.; FERREIRA, Paulo Augusto Valente; MENDES, R. S.; SANTOS-MENDES, R.; LUDERS, R.; MOREIRA, B.. Controle Robusto por Alocação de Pólos Via Análise Intervalar Modal. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.; FERREIRA, Paulo Augusto Valente; COELHO, Antônio; PERES, Pedro Luis Dias; BOSCO, João. Análise e Projeto de Controladores Robustos por Alocação de Pólos Via Análise Intervalar. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.; BOTTURA, C. P.. . Alocação Computacional Inteligente de Autoestruturas para Controle Multivariável. 2000. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
MARTON, A. S.; FIORAVANTI, A.;de PAIVA, E. C.; GONCALVES, A.. Controle Linear de Trajetória de um dirigível robótico com propulsão quádrupla. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
RIBEIRO, A. M.; FIORAVANTI, A.;de PAIVA, E. C.; GONCALVES, A.; FERREIRA, J. V.. Desenvolvimento de uma Abordagem de Diferencial Eletrônico para um Veículo Elétrico Robótico Multitração. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
MIRANDA, L.; SILVEIRA, G. S.;de PAIVA, E. C.FERREIRA, P. A. V.; FUJIWARA, E.. Servovisão não métrica baseada em intensidade aplicada a robô do tipo uniciclo. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.. A relação entre a Fórmula 1 e a Indústria Automotiva: Um laboratório de pesquisa no contexto de um esporte. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.. Caracterização de motores automotivos de alta potência específica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.. Otimização da Massa da Base da Empenagem: Estudo de Viabilidade. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
DIAS JUNIOR, M.;de Paiva, Ely Carneiro. Otimização da Base da Empenagem: Estudo de Viabilidade. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
Nobrega, E.G.O.;de Paiva, Ely Carneiro. Controle de Processos manuais por lógica nebulosa. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas.
SANTOS JUNIOR, A. A.;de Paiva, Ely Carneiro. Desenvolvimento de Caixa Terminal Óptica Com Ênfase no Design para o Meio Ambiente Utilizando Metodologia Estruturada de Design de Produto. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.. Sistema de Indicadores de Desempenho. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.. Utiilização da construção de aluminio fabricado nos rotores de motores elétricos de indução do tipo gaiola de esquilo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.. projeto de bancada experimental para análise de Flutter em aerofólios de baixo número de Reynolds. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.. Influência do tratamento de envelhecimento em ligas Ti-10Mo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.. Lean Office - Implementando o pensamento Lean em escritórios - pagamento de Expense Reports na Microsoft do Brasil. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.. Análise do movimento de um sistema robótico não-holonomico. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
de Paiva, Ely Carneiro; CONCEICAO, L. S. C.. Adequação dos Níveis de Iluminação em Ambientes Especiais - Estudo de casos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco.
de Paiva, Ely Carneiro; CLERICI. Estudo de Aerogerador Autônomo Utilizando Gerador de Indução Auto-Excitado. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco.
de Paiva, Ely Carneiro; ASSIS. MPGH - Medidor de Pressão de Gás Microcontrolado. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco.
de Paiva, Ely Carneiro; SANCHES. Transmissão de dados pela luz visível. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco.
de Paiva, Ely Carneiro; UMEZU. Robô Explorador. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco.
Fernandes;de Paiva, Ely Carneiro. Planejamento e Controle de Produção. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário Salesiano São Paulo.
de Paiva, Ely Carneiro; STRIEDER. Identificação Nebulosa da Concentração de Fosfato Dissolvido na água de Caldeiras. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário Salesiano São Paulo.
de Paiva, Ely Carneiro; STRIEDER. Controle de Temperatura. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário Salesiano São Paulo.
SANCHES;de Paiva, Ely Carneiro. Sistemas de TV Digital. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco.
de Paiva, Ely Carneiro; CAIXETA, G. P.. Automação de Subestação e Benefícios na Qualidade de Energia Elétrica. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco.
de Paiva, Ely Carneiro; CAIXETA, G. P.. Retrofitting Industrial - o uso de novas tecnologias. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco.
de Paiva, Ely Carneiro; CLERICI. Automatização de Sistema de Resfriamento de Água. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco.
de Paiva, Ely Carneiro. Automação de Prensa Hidráulica. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário Salesiano São Paulo.
de Paiva, Ely Carneiro; Nalon. Controle de Aceleração Centrífuga resultante em Aviões de Caça usando Logica Fuzzy. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário Salesiano São Paulo.
de Paiva, Ely Carneiro; STRIEDER. Simulador de Altitude para Calibração de Motores. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário Salesiano São Paulo.
de Paiva, Ely Carneiro; DAVID; CAIXETA, G. P.. Processo de Inovação Tecnológica na Fabricação de Motores de Partida Automotivos. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco.
de Paiva, Ely Carneiro; BORDON; CLERICI. Motores Brushless: Princípios e Aplicações. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco.
de PAIVA, E. C.; CAMINO, J. F. S.; POMILIO, A.; BRAGA, C. M. P.; Goes L.C.S.. Concurso Público para Professor Doutor nível MS-3.1 da FEM. 2017. Universidade Estadual de Campinas.
Nobrega, E.G.O.; FIORAVANTI, A.; DEAECTO, G.;de Paiva, Ely Carneiro. Concurso Público para a função de Engenheiro da FEM - 2014. 2014. Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.; MASTELARI, Niederauer; FERREIRA, L.O.S.. Concurso Público para a função de Engenheiro da FEM. 2013. Universidade Estadual de Campinas.
de PAIVA, E. C.. Professor Assistente Doutor - UNESP campus de Sorocaba. 2010. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
de PAIVA, E. C.; FERREIRA, L.O.S.; SILVEIRA A.F. Jr.; ANTUNES E. L.; SILVEIRA M. M.. Concurso Público para Eletricista de Instalações 73/2010. 2010. Universidade Estadual de Campinas.
Orientou
Trajectory Planning of a Robotic Vehicle with Machine Learning; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Planejamento de voo otimizado de um veículo aéreo não tripulado; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas; (Orientador);
Dynamic object removal using YOLO11 and ORB-SLAM3; 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, ; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Trajectory Planning of a Robotic Vehicle Based on Tentacle Method; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Controle Inteligente de um Veículo Robótico Multitração; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Identificação de Pontos de Referência Baseada em Visão para Navegação Autônoma; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Controle por Percepção de um Veículo Elétrico Robótico Multitração; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Flight Control for Target Tracking with Multiple Coordinated Airships; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
C; O; Nogueira; Uma Abordagem Unificada para Registro de Imagens baseado em Homografia; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Controle de trajetória utilizando sensores LIDAR para navegação robótica em agricultura; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, ; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Modelagem de um Dirigível Robótico com Propulsão Elétrica de Quatro Motores; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Desenvolvimento de uma Abordagem de Diferencial Eletrônico para um Veículo Elétrico Robótico Multitração; ; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Ely Carneiro de Paiva;
Controle de um Dirigível Robótico com Propulsão Elétrica de Quatro Motores; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Ely Carneiro de Paiva;
Modelagem e Controle de um Veículo Robótico Terrestre de Exterior; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Controle por visão de um veículo elétrico robótico autônomo; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Desenvolvimento de um sistema de odometria telemétrica aplicado à navegação de um veículo de quatro rodas; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Ely Carneiro de Paiva;
Identificação Dinâmica de um Dirigível Robótico Autônomo; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, ; Coorientador: Ely Carneiro de Paiva;
Identificação e Controle de um Veículo Elétrico Robótico com Diferencial Eletrônico; 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Ely Carneiro de Paiva;
Arquitetura de Controle para Sistema de Navegação de um Dirigível Robótico utilizando Controladores Incrementais; 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Ely Carneiro de Paiva;
Projeto unificado de controladores não lineares para um dirigível robótico de propulsão elétrica; ; 2019; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Controle por Modos Deslizantes para o Modo Longitudinal de um Dirigível Robótico Autônomo; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Ely Carneiro de Paiva;
Controle Não Linear de Dirigíveis por Backstepping e Modos Deslizantes; 2015; Tese (Doutorado em Faculdade Engenharia Mecanica) - Universidade Estadual de Campinas, ; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Controle de Trajetória de um Veículo Robótico de Quatro Rodas em Condições Adversas de Terreno; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Ely Carneiro de Paiva;
Controle PID para um modelo simplificado de coluna de destilação utilizando o método do modelo interno (IMC); 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Desenvolvimento de um estimador do coeficiente de atrito na interação pneu-solo de um veículo de quatro rodas, utilizando um observador de estados estendido (EDO); 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Controlador semafórico por demanda de tráfego utilizando linguagem VHDL; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estudo comparativo de abordagens de controle lateral de trajetória para veículos autônomos de quatro rodas; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estudo Comparativo entre os Métodos Ziegler-Nichols e Kappa-Tau para a Obtenção dos Parâmetros de Controladores PID aplicados no Controle de Processos Industriais; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Desenvolvimentos preliminares de um ambiente de visualização 3D para o simulador de voo de um dirigível robótico; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Desenvolvimento de um estimador de condições de pista de um veículo de quatro rodas em diferentes cenários utilizando redes neurais; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
IMPLEMENTAÇÃO DE UM ESTIMADOR DE MÍNIMOS QUADRADOS PARA A ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS DO MODELO DE UM VEÍCULO ELÉTRICO AUTÔNOMO; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Desenvolvimento de um estimador do coeficiente de atrito na interação pneu-solo de um veículo de quatro rodas utilizando Inteligência Artificial; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Desenvolvimento de um estimador do coeficiente de atrito na interação pneu-solo de um veículo de quatro rodas utilizando Redes Neurais; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Sistemas de Iluminação Residencial: Uma Análise da Dimerização Automática de Lâmpadas como Alternativa de Redução do Consumo de Energia Elétrica; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Controle nebuloso de suspensão ativa; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estratégias de robótica pedagógica no ensino de graduação em engenharia; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Aplicação de um controlador Fuzzy em controle de processos; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Automação de uma Máquina de Tingimento; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Modelagem e Controle de Nível em um Sistema de dois Tanques Acoplados; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Sistema de Controle Digital para Nível de Reservatório; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Automação de Prensa Excêntrica; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Retificador Trifásico de Solda: Estudo e Aplicações; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Modelagem de uma Fonte de Corrente Rápida para um Magneto Corretor de Órbita de um Acelerador de Partículas; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estratégia de Controle Fuzzy para Suspensão Ativa Automobilística; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Motor DC Brushless: funcionamento e controle; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Eletromecânica de um Miniveículo Elétrico Multitração (Adaptações e Ensaios); 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Ensaios Dinâmicos e Identificação de Parâmetros de um Miniveículo Elétrico Multitração; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Apoio à Infraestrutura Robótica de um Miniveículo Elétrico de Dupla Tração; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Mechanical Project and Infrastructure Support for the Design of a Small Size Electrical Vehicle; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Evolução do sistema embarcado em ROS do veículo elétrico do Projeto VERDE; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Apoio ao Projeto Mecânico de Desenvolvimento de um Miniveículo Elétrico Robótico; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Identificação e validação de modelagem de um veículo robótico de quatro rodas; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Arquitetura de Sensores e Calibaração para Percepção em Robótica Terrestre; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Modelagem e Controle de um Sistemas de Tanques Acoplados; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade São Francisco; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Desenvolvimento de um Kit de Robótica Pedagógica de Baixo Custo: Aspectos de Software; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Adaptação de coordenadas e criação de comportamentos para o Projeto Aural; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Metodologia para Identificação do Modelo Dinâmico do Dirigível AS800; 2001; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Avaliação e implementação dos algoritmos de controle do Dirigível AS800; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Desenvolvimento de um Simulador para o Dirigível AS800 em Simulink/Matlab; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2014; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2014; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2014; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2014; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Grupo de Estudos em Robótica (GER); Atividades extracurriculares do grupo de robótica autônoma; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Atividades extracurriculares do grupo de robótica Phoenix (FEM); 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Atividades extracurriculares do grupo de robótica da Competição Freescale; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Atividades extracurriculares do Projeto MOBIC - Mobilidade Intracampus; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
de Oliveira; Estágio Supervisionado; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2011; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2011; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
Estágio Supervisionado; 2011; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
estágio na Companhia de Bebidas das Américas (AMBEV); 2010; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Ely Carneiro de Paiva;
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CORDEIRO, Rafael A. ; Victorino A. ; FERREIRA, Paulo Augusto Valente ; de Paiva, Ely Carneiro ; BUENO, S. S. . Tire-Ground Forces Estimation in a 4-Wheel Vehicle Using a Delayed Interconnected Cascade-Observer Structure**The authors acknowledge the grants: Ph.D. FAPESP (2014/06610-8), BEPE FAPESP (2014/27240-4) and Regular FAPESP Project VERDE (2014/02672-9). This work was carried out within the framework of the Equipex ROBOTEX (Reference ANR-10-EQPX-44-01) Heudiasyc Laboratory UMR CNRS UTC 7253.. IFAC-PAPERSONLINE , v. 49, p. 139-144, 2016.
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Projetos de pesquisa
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2023 - Atual
SAGRES-Pro - Sistemas Aéreos Para a Gestão de Riscos ao Ecossistema Sujeitos a Ameaças Sistêmicas-Pro Defesa, Descrição: O SAGRES-Pro combina o estado da arte em Inteligência Artificial, sensoriamento e VANT para a gestão de riscos sistêmicos e a proteção da Amazônia. O projeto reúne instituições com comprovada competência e complementaridade, promovendo o desenvolvimento tecnológico nacional em áreas estratégicas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Luiz Gustavo Mirisola - Integrante / Rafael de Angelis Cordeiro - Integrante / Reginaldo Jose Hugues Carvalho - Integrante / José Raul Azinheira - Integrante / João Victor Alves Pinto Bezerra - Integrante / Jose Luis de Souza Pio - Coordenador.
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2018 - 2020
Automatização de um Veículo Elétrico Robótico com Diferencial Eletrônico, Descrição: Parte significativa da pesquisa científica em Robótica Móvel nos últimos anos tem focado no desenvolvimento de veículos autônomos de quatro rodas, mas a grande maioria ainda é focada em veículos de passeio, que supõem a navegação em ambiente bem comportado como em piso asfaltado. Já para o caso do controle de veículos em ambiente todo-terreno, como no caso de um trator, por exemplo, o conhecimento das propriedades de aderência, envolvendo derrapagens, irregularidades, inclinações fortes, etc., se torna extremamente complexo, e apresenta ainda grandes desafios tecnológicos e científicos. Um desses desafios é a abordagem de distribuição de torques/velocidades nas rodas não esterçáveis de um veículo multitração, conhecido como sistema de distribuição diferencial eletrônico, tema que foi abordado no projeto VERDE - Veículo Elétrico Robótico de Diferencial Eletrônico (Fapesp regular 2014/02672-9), do mesmo grupo de pesquisa. A presente proposta apresenta-se como uma continuidade do projeto VERDE onde foram construídos dois miniveículos em escala (miniatura) com motorização elétrica multitração (dois motores traseiros independentes), instrumentados com sistema de navegação inercial INS/GPS, computador de bordo e barramento CAN, laser, câmera e sensores nas rodas e motores. Os objetivos da presente proposta são três: (1) Aperfeiçoamento tecnológico e validação do conjunto sensorial da plataforma mecânica do miniveículo todo-terreno do projeto VERDE original, incluindo a inserção de sensores de deflexão da suspensão; (2) Desenvolvimento, implantação e validação experimental de técnicas de controle linear de seguimento de trajetória, bem como de técnicas de controle não linear para aplicação em condições extremas de aderência, com escorregamento e derrapagem e terrenos inclinados, fazendo uso do diferencial eletrônico disponível no veículo. Aqui será fundamental a utilização/evolução das estratégias de distribuição de torque/velocidade nas rodas independentes do veículo multitração (Cordeiro, 2017b), (Ribeiro, 2016), desenvolvidas no projeto VERDE original, e também em fase de aprimoramento na tese de doutorado de Ribeiro (2016); (3) Desenvolvimento, implantação e validação experimental de técnicas de percepção sensorial como SLAM (visual e por laser) e comboio autônomo por visão computacional. Assim, acredita-se que o projeto Auto_VERDE, ao utilizar o grande potencial dos veículos em escala do projeto VERDE, permtirá a evolução e validação experimental das abordagens de controle veicular desenvolvidas e/ou em desenvolvimento para aplicações em terrenos com condições extremas, as quais podem ser escaladas para veículos de grande porte. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Integrante / S. S. Bueno - Integrante / Niederauer Mastelari - Integrante / Mauro F. Koyama - Integrante / André Fioravanti - Coordenador / Lucas Nogueira - Integrante / Marcelo Pederiva - Integrante / Tulio Balzi - Integrante / Celso Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2017 - 2024
INCT-InSAC (2017-2024) National Institute of Science and Technology for Cooperative Autonomous Systems Applied to Security and Environment, Descrição: Trata-se de um projeto coordenado pelo Prof. Dr. Marco Terra da EESC-USP-São Carlos com 7 universidades brasileiras, incluindo a Unicamp, onde o Prof. Ely Paiva é o Pesquisador Principal- PP. O grupo de trabalho da FEM-Unicamp se insere no tema Plataformas mais-leves-do-que-o-ar para sensoriamento, comunicação e sistemas de informação aplicados à Amazônia, total financiado de 7,5 milhões de reais (2017-2024).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador.
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2016 - 2017
SAS-ROGE Smart Airships Swarm and Robotic Ground Electrical Vehicles for Environmental Monitoring and Surveillance, Descrição: Esse projeto Fapesp-SPRINT é uma cooperação internacional entre a FEM-Unicamp e a Universidade Heriot-Watt de Edinburgo, Escócia, através da Profa. Patrícia Vargas do Centro de Robótica da Escócia. A pesquisa visa o projeto, calibração e teste de um simulador integrado de um sistema multirrobótico composto de um conjunto de três balões dirigíveis e um veículo elétrico terrestre para monitoramento ambiental e inspeção. O Prof. Ely Paiva é o professor coordenador do lado brasileiro.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Coordenador / André Fioravanti - Integrante / Patricia Vargas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2014 - 2017
DRONI - Dirigível Robótico de Concepção Inovadora, Descrição: Projeto que visa o desenvolvimento, construção e operação de um dirigível robótico autônomo (VANT) a ser utilizado na reserva amazônica de Mamirauá.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (1) . , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Luiz Gustavo Mirisola - Integrante / samuel siqueira bueno - Coordenador / Reginaldo Jose Hugues Carvalho - Integrante / Josue Jr. Guimarães Ramos - Integrante.
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2014 - 2017
VERDE - Desenvolvimento de um Veículo Elétrico Robótico com Diferencial Eletrônico, Descrição: O projeto propõe a construção de um veículo em escala (miniatura) com motorização elétrica multitração instrumentado com sistema de navegação inercial INS/GPS, computador de bordo e barramento CAN, além de laser, câmera e sensores nas rodas e motores. O miniveículo servirá como plataforma de validação da técnica de distribuição de torques independentes em terrenos adversos, com baixa aderência e inclinações. Posteriormente, num segundo momento, o miniveículo servirá também como uma plataforma de ensaios de técnicas de controle e navegação autônoma, incluindo abordagens de controle não linear, estratégias de percepção multisensorial e navegação para ambientes todo-terreno, as quais poderão ser escaladas para veículos maiores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Coordenador / Luiz Gustavo Mirisola - Integrante / Hélio Azevedo - Integrante / Rafael de Angelis Cordeiro - Integrante / samuel siqueira bueno - Integrante / Josue Jr. Guimarães Ramos - Integrante / Mauro F. Koyama - Integrante / André Fioravanti - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
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2011 - 2013
NAGUIVA - Navegação e Guiagem em Veículos Autônomos, Descrição: Este projeto de cooperação internacional com o IDMEC/IST de Lisboa está focado na modelagem, simulação e desenvolvimento/implementação de estratégias de controle não linear e navegação para um veículo elétrico autônomo (Projeto VERO do CTI). Agência financiadora: CNPq/GRICES.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Coordenador / J. J. G. Ramos - Integrante / S. S. Bueno - Integrante / J R Azinheira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2
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2010 - 2013
MuNAVe - Multisensor-based Navigation and Control for Autonomous Vehicles (CNPq ? CNRS), Descrição: Este Projeto, com duração de três anos (2010-2013), dá continuidade a uma colaboração efetiva entre a Divisão de Robótica e Visão Computacional do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (DRVC/CTI) e o Projet Advanced Robotics and Autonomous System do Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (ARobAS/INRIA) de Sophia Antipolis, França. Associado ao ARobAS/INRIA. Tem-se como grande tema o controle de veículos robóticos de exterior, explorando a visão como principal fonte de informação, não descartando sua associação com informações advindas de outros tipos de sensores. O intuito é de agregar capacidades crescentes de autonomia a veículos de exterior, capacitando-os à realização de aplicações efetivas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Coordenador / S. S. Bueno - Integrante / J R Azinheira - Integrante / Patrick Rives - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.
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2006 - 2009
SISROB - Arquitetura de Sistemas de Informação e Autonomia em Robótica Aérea, Descrição: Este projeto de cooperação internacional com o IDMEC/IST de Lisboa está focado no desenvolvimento e implementação em simulação de estratégias de controle não linear e navegação para o dirigível AS800 (Backstepping e Sliding Modes). Além disso as técnicas serão estendidas para o controle não linear de um veículo robótico terrestre (carro elétrico). Agência financiadora: CNPq/GRICES.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Integrante / S. S. Bueno - Coordenador / J. J. G. Ramos - Integrante / J R Azinheira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2005 - 2007
Modelagem e Controle de Veículos Autônomos Sub-atuados, Descrição: Desenvolvimento de estratégias de controle e guiamento de veículos robóticos autônomos sub-atuados. A ênfase nesse período é o desenvolvimento e estudo em simulação, de técnicas de controle não linear cobrindo todas as fases de operação do dirigível utilizando Backstepping e Sliding Modes, com extensão para o controle de um veículo terrestre de exterior. Programa DTI-PCI do CNPq, Processo n. 382739/2005-1.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Coordenador / S. S. Bueno - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2002 - 2002
Dirigível não Tripulado, Autônomo, para Inspeção Aérea da Faixa de Dutos e Monitoração Ambiental, Descrição: Este projeto foi submetido ao Edital CNPq/CTPETRO 01/2001, em parceria com o Dr. Mário Campos da UFMG. O projeto focava em aplicações (inspeção da faixa de dutos e monitoração ambiental) que foram definidas a partir de necessidades expressas pela Petrobrás e pela TGB.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Integrante / S. S. Bueno - Coordenador / J. J. G. Ramos - Integrante / J R Azinheira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2001 - 2001
Visão Robótica para Veículos Aéreos Não-tripulados em Missões de Inspeção e Monitoramento Ambiental, Descrição: Este projeto de um ano foi focado no desenvolvimento e implementação em simulação do problema de seguimento de trajetórias definidas na imagem pelo dirigível AS800, usando a metodologia de Visual Servoing que configura o projeto VISCORA. O projeto contou com a participação dos pesquisadores Dr. Ely Carneiro de Paiva, Dr. Samuel Siqueira Bueno, Dr. Mário Campos (UFMG) e Dr. Patrick Rives (INRIA). Agência financiadora: CNPq / CTPETRO (Edital 01/2000).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Integrante / P. A. V. Ferreira - Integrante / J. J. G. Ramos - Integrante / S. S. Bueno - Coordenador / J R Azinheira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2000 - 2001
ICONAR - Integração Multisensorial, Controle e Navegação de Aeronaves Robotizadas, Descrição: A colaboração entre o grupo do Projeto AURORA no CTI e o Projeto ARMOR-SARA no Instituto Superior Técnico (IDMEC/IST) de Lisboa, iniciou-se em 1998 e concretizou-se no ano de 2000 através do projeto de cooperação bilateral ICONAR. O projeto compreendeu o financiamento de viagens internacionais e diárias correspondentes. As áreas de colaboração efetiva incluiram os seguintes temas: modelagem, simulação, controle e guiamento, controle baseado em visão, instrumentação, e ensaios em vôo. Agência financiadora: CNPq - Convênio de Cooperação CNPq/ICCTI.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Integrante / S. S. Bueno - Coordenador / J. J. G. Ramos - Integrante / J R Azinheira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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1999 - 2004
VISCORA ? Visão para Controle em Robótica Aérea (Vision pour la Commande en Robotique Aerienne), Descrição: O tema central deste projeto de cooperação bilateral foi a metodologia de Visual Servoing criada pelo ICARE do INRIA de Sophia Antipolis ? França, e seu uso no controle de sistemas robóticos. No contexto específico do CTI, esta metodologia é utilizada para o controle por visão de robôs móveis e também do dirigível robótico. Agência financiadora: CNPq - Convênio de Cooperação ProTeM-CC-CNPq/INRIA.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Integrante / S. S. Bueno - Coordenador / J R Azinheira - Integrante / Patrick Rives - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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1998 - 2002
Veículos Robóticos Semi-Autônomos, Descrição: Esse Projeto de pesquisa, que teve o Dr. Ely Paiva como coordenador em seu último ano de vigência, era composto por um grupo de 4 jovens pesquisadores doutores, que se dedicaram à pesquisa e ao desenvolvimento de duas classes importantes de veículos robóticos, quais sejam, veículos robóticos móveis e veículos robóticos aéreos. As principais participações do candidato foram: (i) Identificação do modelo dinâmico do dirigível AS800; (ii) Desenvolvimento de um Simulador de Dirigíveis em ambiente Simulink/Matlab; (iii) Desenvolvimento de Estratégias de Controle Automático para o Dirigível AS800. Agência financiadora: Programa Jovens Pesquisadores/FAPESP.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Coordenador / S. S. Bueno - Integrante / J R Azinheira - Integrante / M Bergerman - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Projetos de desenvolvimento
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2013 - 2014
Faepex - Linha de Ensino, Descrição: Executor do Projeto "MELHORIA DA INFRAESTRUTURA DE LABORATÓRIO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO". , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Coordenador / Niederauer Mastelari - Integrante.
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2012 - 2013
Faepex - Linha de Ensino, Descrição: Coexecutor do Projeto "INFRAESTRUTURA PARA ENSINO EM LABORATÓRIO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Niederauer Mastelari - Coordenador.
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2013 - 2014
Faepex - Linha de Ensino, Descrição: Executor do Projeto "MELHORIA DA INFRAESTRUTURA DE LABORATÓRIO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO". , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Coordenador / Niederauer Mastelari - Integrante.
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2012 - 2013
Faepex - Linha de Ensino, Descrição: Coexecutor do Projeto "INFRAESTRUTURA PARA ENSINO EM LABORATÓRIO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO".. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Niederauer Mastelari - Coordenador.
Prêmios
2020
Melhor artigo em conf. 16th International Conference on Autonomic and Autonomous Systems ICAS 2020, September 27, 2020 to October 01, 2020 - Lisbon, Portugal, IARIA XPS Press.
2020
Melhor tese de doutorado em Mecatrônica da FEM-Unicamp (Henrique Vieira) para o periodo de 2017-2020, FEM-Unicamp.
2012
Indicação para Prêmio Schaeffler de melhor docente da Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM) da Unicamp, Empresa Schaeffler Brasil Ltda.
2011
Livro premiado no concurso literário Novos Autores Fluminenses (edital 029/2010), SEC - Rio de Janeiro.
2010
Aprovado em Concurso Público Professor Assistente Doutor, UNESP - Sorocaba.
2010
Aprovado em Concurso Público Professor Doutor-I, UNICAMP.
2009
Aprovado em Concurso Público Professor Adjunto-I, UFABC.
2008
Melhor artigo apresentado no I Workshop PCI do CTI, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer.
2000
Corresponsável pelo primeiro vôo autônomo de um dirigível robótico não tripulado da literatura científica, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica. , Rua Mendeleiev, 200, Cidade Universitária, 13083970 - Campinas, SP - Brasil, Telefone: (19) 35213166, URL da Homepage:
Experiência profissional
2007 - 2008
INSTITUTO BANDEIRANTES DE CIÊNCIA E TECNOLOGIAVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Coordenador de Curso, Carga horária: 16
Outras informações:
Coordenador do Curso de Engenharia de Controle e Automação (Faculdades Policamp)
2002 - 2007
Centro Universitário Salesiano São PauloVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 12
Outras informações:
Professor no UNISAL-Campinas dos cursos de Engenharia Elétrica, Engenharia da Computação e Tecnologia em Automação Industrial. Disciplinas ministradas: Física, Instrumentação, Automação Industrial, Sistemas de Controle, Controle Digital, Eletrotécnica, Eletricidade Básica, e Circuitos Elétricos.
2010 - Atual
Universidade Estadual de CampinasVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Professor Livre-Docente na Unicamp (Junho/2022). Foi chefe do Departamento de Sistemas Integrados (DSI) da FEM (2016-2017). Foi coordenador associado do curso de Engenharia de Controle e Automação da FEM-Unicamp (2011-2012). Membro da comissão de reestruturação da carreira docente da FEM (2011). Membro da comissão de padronização dos programas das disciplinas do curso de Engenharia de Controle e Automação da FEM (2010-2011). Membro da comissão do Laboratório de Mecatrônica do curso de Engenharia de Controle e Automação da FEM (2012-2014).
Atividades
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08/2016
Direção e administração, Faculdade de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Chefe do Departamento de Sistemas Integrados (DSI) da FEM.
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02/2015
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ES827 - Robótica Industrial, ES727 - Controle Neural e Nebuloso
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07/2014
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa
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01/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro da comissão do Laboratório de Mecatrônica do curso de Engenharia de Controle e Automação da FEM.
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09/2014 - 12/2014
Ensino, Doutorado em Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, IM420 - Tópicos: Controladores PID Industriais, Teoria, Sintonia e Prática
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08/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ES728 - Controle Avançado de Sistemas
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09/2014 - 11/2014
Extensão universitária , Faculdade de Engenharia Mecânica.,Atividade de extensão realizada, FEM1030 - Controladores PID Industrials (curso de extensão de 32 horas).
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05/2014 - 08/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Comissão de Revalidação de Diploma emitido pela Universita Degli Di Ancona, Itália.
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03/2014 - 07/2014
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ES727 - Controle Neural e Nebuloso, ES728 - Controle Avançado de Sistemas
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08/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ES664 - Laboratório de Eletrônica para Automação Industrial
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08/2013 - 12/2013
Ensino, Doutorado em Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, IM420 - Tópicos: Modelagem e Controle de Veículos Autônomos de 4 Rodas
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03/2013 - 07/2013
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ES727 - Controle Neural e Nebuloso
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08/2012 - 12/2012
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ES572 - Circuitos Lógicos
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07/2011 - 12/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro da COMISSÃO DE GRADUAÇÃO da Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP.
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03/2012 - 07/2012
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ES727 - Controle Neural e Nebuloso
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07/2011 - 07/2012
Direção e administração, Faculdade de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Coordenador Associado do curso de Engenharia de Controle e Automação.
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08/2011 - 12/2011
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ES664 - Laboratório de Eletrônica para Automação Industrial, ES572 - Circuitos Lógicos
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08/2011 - 12/2011
Ensino, Doutorado em Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, IM420 - Tópicos: Modelagem e Controle de Veículos Autônomos de 4 Rodas
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03/2011 - 07/2011
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ES727 - Controle Neural e Nebuloso, ES563 - Laboratório de Máquinas Elétricas
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07/2010 - 07/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro da comissão de padronização dos programas das disciplinas do curso de Engenharia de Controle e Automação da FEM,.
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03/2011 - 06/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro da comissão de reestruturação da carreira docente da FEM, no 1o. semestre de 2011.
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01/2011 - 01/2011
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ES710 - Controle de Sistemas Mecânicos
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08/2010 - 12/2010
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ES572 - Circuitos Lógicos, ES664 - Laboratório de Eletrônica para Automação Industrial
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08/2010 - 12/2010
Ensino, Doutorado em Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, IM420 - Modelagem e Controle de Veículos Autônomos de 4 Rodas
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03/2010 - 07/2010
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ES728 - Controle Avançado de Sistemas, ES926 - Automação Industrial
2009 - 2009
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita FilhoVínculo: Professor vistante, Enquadramento Funcional: horista, Carga horária: 11
Outras informações:
Professor-conferencista no curso de Engenharia de Controle e Automação da UNESP-Sorocaba, nas disciplinas Controle de Processos Industriais, Análise de Sistemas Lineares, Introdução à Teoria de Controle, e Controle Multivariável.
Atividades
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08/2009 - 12/2009
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, CPI - Controle de Processos Industriais, ASL - Análise de Sistemas Lineares, ITC - Introdução à Teoria de Controle
1997 - 2009
Centro de Tecnologia da Informação Renato ArcherVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
No âmbito do Projeto AURORA (Autonomous Unmanned Remote Monitoring Robotic Airship), o pesquisador é responsável pelas áreas de modelagem, simulação, algoritmos de controle não linear e navegação de um dirigível robótico autônomo.
No âmbito do Projeto VERO (Veículo Robótico de Exterior) o pesquisador é responsável pela modelagem, simulação e controle de um veículo de exterior com atuação elétrica.
Atividades
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08/1997
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Automação, Departamento de Robótica e Visão Computacional Drvc.,Linhas de pesquisa
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03/2008 - 12/2009
Pesquisa e desenvolvimento, Divisão de Robótica e Visão Computacional - DRVC.,Linhas de pesquisa
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03/1998 - 03/2002
Pesquisa e desenvolvimento, Divisão de Robótica e Visão Computacional - DRVC.,Linhas de pesquisa
1996 - 2009
Universidade São FranciscoVínculo: Professor horista, Enquadramento Funcional: horista, Carga horária: 16
Outras informações:
Disciplinas ministradas nos cursos de Engenharia Elétrica, Mecânica e da Computação: Elementos de Robótica, Instrumentação, Circuitos Lógicos, Tópicos em Automação Industrial, Controle e Servomecanismos, Sistemas de Controle, Controle Digital, Análise Linear de Sistemas, Eletrônica I, Calculo Numérico, Processamento Digital de Sinais, Eletricidade Básica, e Circuitos Elétricos.
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Ely Carneiro de Paiva e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?