Edvaldo Assunção

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Produções bibliográficas

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• Assunção, Edvaldo ; MARCHESI, H. F. ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; PERES, Pedro Luis Dias . Otimização Global Rápida para o Problema de Redução Hoo de Modelos. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 14, 2002, Natal, RN. Congresso Brasileiro de Automática, 14, 2002. v. 1. p. 1094-1099.

• Assunção, Edvaldo ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto . Controle de Nanoatuador usando Linearização Exata de Sistemas Não-Lineares. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 14., 2002, Natal, RN. Congresso Brasileiro de Automática, 14, 2002. v. 1. p. 967-972.

• COVACIC, Marcio Roberto ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; Assunção, Edvaldo ; LORDELO, A. S. . Síntese de Sistemas Incertos ERP Baseada em LMI e Controle com strutura Variável. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 14, 2002, Natal, RN. Congresso Brasileiro de Automática, 14, 2002. v. 1. p. 1022-1030.

• TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; MACHADO, Erica Regina Dairuchi ; Assunção, Edvaldo . Um Exemplo de Construção de Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno Reduzidos com LMIs. In: I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2002, São José do Rio Preto, SP. I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2002. v. 1. p. 987-992.

• TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; SILVA, Neusa Augusto Pereira da ; REIS, Célia Aparecida dos ; Assunção, Edvaldo . Projeto de Reguladores Quadráticos Ótimos com Atualização das Condições Iniciais no Controlador. In: I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2002, São José do Rio Preto, SP. I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2002. v. 1. p. 993-998.

• GONÇALVES, P. J. P. ; LOPES JÚNIOR, Vicente ; Assunção, Edvaldo . Absorção de Vibração Estrtural Através do Controle Hoo e Técnicas LMIs. In: I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2002, São José do RIo Preto. I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2002. v. 1. p. 1101-1106.

• TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; CZERNICHOVSKI, S. ; GOMES, E. G. ; Assunção, Edvaldo ; OKI, Nobuo ; CARVALHO, Aparecido Augusto de . Otimizadores Analógicos Não Derivativos. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 14, 2002, Natal, RN. Congresso Brasileiro de Automática, 14, 2002. v. 1. p. 1295-1304.

• Assunção, Edvaldo ; ANDREA, Cristiano Quevedo ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; MARCHESI, Henrique Ferrari . Alocação de Zeros em um Sistema de Controle Aplicado ao Micromotor PM. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 14, 2002, Natal, RN. Congresso Brasileiro de Automática, 14, 2002. v. 1. p. 2190-2195.

• Assunção, Edvaldo ; ANDREA, Cristiano Quevedo ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; MARCHESI, Henrique Ferrari . Controle Ótimo H2 e Hoo com Posicionamento de Pólos e Zeros Usando LMIs. In: I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2002, São José do Rio Preto. I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2002. v. 1. p. 789-800.

• GONÇALVES, P. J. P. ; LOPES JÚNIOR, Vicente ; Assunção, Edvaldo . H2 and Hoo - norm control of intelligent structures using LMI techniques. In: ISMA2002 - International Conference on Noise and Vibration Engineering, 2002, Heverlee. Proceedings of ISMA2002, 2002. v. 1. p. 217-224.

• TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; Assunção, Edvaldo ; AVELLAR, R. G. . On Relaxed LMI-Based Design for Fuzzy Controllers. In: The 10th IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2001, Melburne - Austrália. The 10th IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2001. v. 1. p. 704-707.

• TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; Assunção, Edvaldo ; PIETROBOM, Hilton Cleber . On Relaxed LMI-based designs for fuzzy regulators and fuzzy observers. In: 6th European Control Conference, 2001, Porto. 6th European Control Conference, 2001. v. 1. p. 120-125.

• TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; Assunção, Edvaldo ; PIETROBOM, Hilton Cleber . Estabilidade e Controle de Sistemas Não-lineares Utilizando Modelos Fuzzy e LMI. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 13, 2000, Florianópolis. Congresso Brasileiro de Automática, 13, 2000. v. 1. p. 32-37.

• TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; MARCHESI, Henrique Ferrari ; Assunção, Edvaldo . Diagramas de Fluxo: Método Direto de Redução e Implementação no MATLAB. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 13, 2000, Florianópolis. Congresso Brasileiro de Automática, 13, 2000. p. 1277-1282.

• Assunção, Edvaldo ; PERES, Pedro Luis Dias . Otimização Global para o Problema de Redução H2 de Modelos. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 13., 2000, Florianópolis. Congresso Brasileiro de Automática, 13, 2000. v. 1. p. 38-43.

• Assunção, Edvaldo ; PERES, Pedro Luis Dias . A Global Optimization Approach for the H2-norm Model Reduction Problem. In: 38th Conference on Decision & Control, 1999, Phoenix. Proceedings of the 38th Conference on Decision & Control, 1999. v. 1. p. 1857-1862.

• Assunção, Edvaldo ; PERES, Pedro Luis Dias . H2 and/or Hoo-Norm model reduction of uncertain discrete-time systems. In: American Control Conference, 1999, San Diego. Proceedings of the 1999 American Control Conference, 1999. v. 1. p. 4466-4470.

• Assunção, Edvaldo ; PERES, Pedro Luis Dias . Redução de modelos discretos com critério H2 através de desigualdades matriciais lineares. In: Congresso Latino-Americano de Controle Automático, 1998, Viña del Mar. Anais do Congresso Latino-Americano de Controle Automático, 1998. v. 1. p. 61-66.

• Assunção, Edvaldo ; PERES, Pedro Luis Dias ; FERREIRA, Paulo Augusto Valente ; HEMERLY, E. M. . States selection in model reduction via balanced realization. In: Congresso Latino-Americano de Controle Automático, 1998, Viña del Mar. Anais do Congresso Latino-Americano de Controle Automático, 1998. v. 1. p. 697-702.

• Assunção, Edvaldo ; PERES, Pedro Luis Dias . Redução de modelos com critério Hoo através de desigualdades matriciais lineares. In: Congresso Brasileiro de Automática, 12, 1998, Uberlândia. Congresso Brasileiro de Automática, 12, 1998. p. 885-890.

• Assunção, Edvaldo ; PERES, Pedro Luis Dias . Redução de modelos contínuos com critério H2 através de desigualdades matriciais lineares. In: Congresso Brasileiro de Automática, 12, 1998, Uberlândia. Congresso Brasileiro de Automática, 12, 1998. v. 1. p. 879-884.

• TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; VIANA, J. A. A. ; GARCIA, José Paulo Fernandez ; Assunção, Edvaldo . Rasteramento com estrutura variável de um pêndulo invertido: teoria e implementação. In: Congresso Brasileiro de Automática, 12, 1998, Uberlândia. Congresso Brasileiro de Automática, 12, 1998. v. 1. p. 443-450.

• TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; MACHADO, Erica Regina Dairuchi ; Assunção, Edvaldo ; GARCIA, José Paulo Fernandez . Identificação rápida de sistemas dinâmicos com condições iniciais não nulas. In: Congresso Brasileiro de Automática, 12, 1998, Uberlândia. Congresso Brasileiro de Automática, 12, 1998. v. 1. p. 1261-1266.

• Assunção, Edvaldo ; PERES, Pedro Luis Dias ; FERREIRA, Paulo Augusto Valente ; HEMERLY, E. M. . Seleção de estados em redução de modelos com realização balanceada. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997, Bauru. Anais Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997. v. 1. p. 1-8.

• Assunção, Edvaldo ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto . Estabilização de Sistemas Dinâmicos Discretos Utilizando a Rede Neural de Hopfield: uma implementação em tempo real. In: Congresso Brasileiro de Automática,11, 1996, São Paulo. Congresso Brasileiro de Automática, 11, 1996. v. 1. p. 1579-1584.

• TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; MACHADO, Erica Regina Dairuchi ; Assunção, Edvaldo . Identificação rápida de sistemas dinâmicos utilizando a rede neural de Hopfield. In: Congresso Brasileiro de Automática,11, 1996, São Paulo. Congresso Brasileiro de Automática, 11, 1996. v. 1. p. 1579-1584.

• Assunção, Edvaldo ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto . Seleção ótima de autovalores em redução de modelos. In: Congresso Brasileiro de Automática,10, 1994, Rio de Janeiro. Congresso Brasileiro de Automática, 10, 1994. v. 1. p. 1192-1197.

• Assunção, Edvaldo ; HEMERLY, E. M. . Redução de modelos de sistemas dinâmicos. In: Congresso Brasileiro de Automática, 9, 1992, Vitória. Congresso Brasileiro de Automática, 9, 1992. v. 1. p. 159-164.

• Assunção, Edvaldo ; HEMERLY, E. M. . Seleção de autovalores em redução de modelos dinâmicos. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1991, Nova Friburgo. Anais, 1991.

• Franccesco Carlo Sarro ; Assunção, Edvaldo . Controle Ótimo de Helicóptero de Bancada com Três Graus de Liberdade. In: XXI Congresso de Iniciação Científica da Unesp, 2009, São José do Rio Preto - SP. XXI Congresso de Iniciação Científica da Unesp, 2009. v. 1. p. 1-1.

• ROSSI, F. Q. ; Assunção, Edvaldo ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto . Controlador Robusto com Realimentação Derivativa e Alocação de Pólos usando LMI para Sistemas Sujeitos a Falhas Estruturais. In: XX Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2008, São José dos Campos. XX Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2008. v. 1.

• ROSSI, F. Q. ; Assunção, Edvaldo ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto . Controlador Robusto com Alocação de Pólos e Otimização usando LMI para Sisitemas Sujeitos a Falhas Estruturais. In: 16 Siicusp - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2008, São Paulo - SP. 16 Siicusp - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2008. v. 1.

• CANDIDO, A. S. ; Assunção, Edvaldo . Implementação laboratorial de um carro (protótipo) controlado automaticamente utilizando transdutor ultrasônico. In: 15 Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP, 2007, São Carlos - SP. 15 Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP, 2007. v. 1. p. Artigo 2618-1 página.

• ROSSI, F. Q. ; Assunção, Edvaldo . Projeto de controlador usando LMIs para míssil guiado com velocidade constante. In: 15 Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP, 2007, São Carlos - SP. 15 Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP, 2007. v. 1. p. Artigo 2971-1 página.

• PASCOAL, R. M. ; Assunção, Edvaldo . Projeto de controle do Pêndulo Invertido sujeito a incertezas politópicas na planta utilizando Inequações Matriciais Lineares (LMIs). In: 15 Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP, 2007, São Carlos - SP. 15 Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP, 2007. v. 1. p. Artigo 3699-1 página.

• Pierre Goebel ; CANDIDO, A. S. ; Assunção, Edvaldo . Controle Automático de Sistema Automotivo. In: 14 Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP, 2006, São Carlos - SP. 14 Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP, 2006. v. 1. p. Artigo 3928-1 página.

• Assunção, Edvaldo ; FRANCISCO, Tatiane Batista Rocha . Robô Mecatrônico com Controle Automático de Trajetória. In: XVI Congresso de Iniciação CIentífica da UNESP, 2004, Ilha Solteira. XVI Congresso de Iniciação CIentífica da UNESP, 2004. v. 1. p. 1-1.

• Assunção, Edvaldo ; FRANCISCO, Tatiane Batista Rocha . Robô Mecatrônico para Desvio de Obstáculos. In: XV Congresso de Iniciação CIentífica da UNESP, 2003, Marília - SP. XV Congresso de Iniciação CIentífica da UNESP, 2003. v. 1. p. 1-1.

• ASSUNÇÃO, A. A. ; Assunção, Edvaldo . Robô Mecatrônico. In: XIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2002, Presidente Prudente. XIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2002. v. CD. p. 1-1.

• Assunção, Edvaldo ; SANTOS, S. A. . Modelagem matemática de um sitema automático de posicionamento. In: Congresso de Iniciação Científica, 1995, Guaratinguetá. Anais Congresso de Iniciação Científica, 1995. v. 1. p. 80-80.

• PADILHA, A. F. ; MINUSSI, C. R. ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; OKI, Nobuo ; Assunção, Edvaldo ; OLIVEIRA, S. A. . Pesquisa em processamento paralelo e redes neurais no departamento de engenharia elétrica - FEIS/UNESP. In: Simpósio de Pós-Graduação e Pesquisa em Ciências Exatas e Engenharias, 1993, Atibaia. Simpósio de Pós-Graduação e Pesquisa em Ciências Exatas e Engenharias, 1993. v. 1. p. 52-52.

• Assunção, Edvaldo ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto . Controle digital de motor DC. In: Congresso de Iniciação e Tecnológica em Engenharia, 1989, São Carlos, 1989.

• Assunção, Edvaldo . Implementação de um Controlador Robusto usando Realimentação Derivativa em um Sistema de Suspensão Ativa sujeito a Falhas. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Assunção, Edvaldo . Projeto de Controladores Robustos para Sistemas Sujeitos a Falhas. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2014 - 2017

  Medição de propriedades de líquidos por ultrassom com altas frequências (FAPESP n. 2014/09034-8), Descrição: Este projeto tem como objetivo principal desenvolver um sistema de ultrassom pulsado para medição de propriedades de líquidos, que tenha as seguintes características: operação em altas frequências (20 a 100 MHz), estabilidade térmica (0,01oC), pequenos volumes (0,5 a 3,0 ml), com o uso de cubetas descartáveis e/ou esterilizáveis. O uso de transdutores de alta frequência e banda larga permitirá a análise de diferentes tipos de amostras: líquidos puros, misturas, suspensões e emulsões. O coordenador do projeto é o Prof. Dr. Ricardo Tokio Higuti, sendo o Prof. Dr. Edvaldo Assunção participa do projeto colaborando com o desenvolvimento do controlador digital da temperatura da célula de medição.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Edvaldo Assunção - Integrante / Ricardo Tokio Higuti - Coordenador / Luis Elvira Segura - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2017

  Monitoramento e Controle de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Falhas (FAPESP - Projeto Temático 2011/17610-0), Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento de novas técnicas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos, bem como de técnicas de controle que permitam mitigar os efeitos de tais eventos. Objetiva-se com isso contribuir para o aprimoramento de aspectos de confiabilidade, segurança e disponibilidade, especialmente em se tratando da operação de sistemas críticos. No âmbito de detecção e diagnóstico de falhas, serão exploradas abordagens baseadas em algoritmos de filtragem estocástica, processamento de sinais empregando a transformada wavelet e sistemas inteligentes. Já o problema de controle tolerante a falhas será tratado por intermédio da síntese de controladores robustos empregando desigualdades matriciais lineares. Ainda nessa vertente, será abordado o projeto de controladores com comutação, com o intuito de obter maior flexibilidade no caso de plantas sujeitas a falhas. Serão também exploradas técnicas de controle preditivo baseado em modelo para casos envolvendo restrições em variáveis de estado ou controle. Em acréscimo a avanços teóricos de aplicação geral, espera-se tecer contribuições específicas nas áreas de motores elétricos, sistemas de potência, robótica móvel e sistemas em rede. Os resultados serão avaliados mediante simulações e também experimentação em laboratório. Coordenador Geral: Roberto K. H. Galvão (ITA).Este projeto dá continuidade ao Projeto Temático "Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos" (processo 06/58850-6), concluído em abril de 2011.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Edvaldo Assunção - Coordenador / Emerson Ravazzi Pires da Silva - Integrante / Victor Leonardo Yoshimura - Integrante / Luiz Francisco Sanches Buzachero - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2011

  Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos (FAPESP - Projeto Temático 06/58850-6), Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de novos métodos para diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos. Os resultados a serem obtidos serão de grande valia quando aspectos como a confiabilidade, a segurança e a disponibilidade são primordiais. Em vista do caráter multidisciplinar do projeto, pretende-se integrar diversas técnicas, dentre elas técnica baseada em controle robusto, visando assim a obtenção de soluções eficientes. Coordenador Geral: Takashi Yoneyama (ITA).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Edvaldo Assunção - Coordenador / Emerson Ravazzi Pires da Silva - Integrante / Victor Leonardo Yoshimura - Integrante / Luiz Francisco Sanches Buzachero - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2003 - Atual

  Controle Robusto de Sistemas Dinâmicos usando Desigualdades Matriciais Lineares, Descrição: Bolsa Produtividade em Pesquisa do CNPq, nível 1D ( Processo atual: CNPq n. 303637/2021-8).Esta pesquisa propõe o estudo e a obtenção de resultados originais e inéditos que tragam uma contribuição significativa sobre o controle automático de sistemas dinâmicos, utilizando técnicas modernas de otimização baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares ( LMIs - do Inglês Linear Matrix Inequalities). Esta tem se mostrado uma estratégia bastante eficiente de soluções restritivas, como comprovam destacadas publicações. O objetivo desta pesquisa consiste em estudar alguns tópicos em teoria de controle e propor abordagens baseadas em LMIs facilmente tratáveis em termos de procedimentos numéricos de otimização. Os principais tópicos desta pesquisa são: controle gain scheduling, controle de sistemas não lineares e controle robusto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Edvaldo Assunção - Coordenador / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Integrante / Cristiano Quevedo Andrea - Integrante / Flávio Andrade Faria - Integrante / Emerson Ravazzi Pires da Silva - Integrante / Victor Leonardo Yoshimura - Integrante / Luiz Francisco Sanches Buzachero - Integrante / Bruno Sereni - Integrante / Marco A. L. Beteto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Ensino, Pesquisa e Extensão de Ilha Solteira - Auxílio financeiro / Fundação Para o Desenvolvimento da Unesp - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 55

Prêmios