Rogerio Rodrigues Lima

2024 - 2025

Pós-Doutorado. , ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV, ITV, Brasil. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa, FADESP, Brasil.

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

LIMA, R. R. . I CompRo - Competição de Robótica :: Modalidade Robô Seguidor de Linha. 2017. .

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2022. Drone Collision Detection and Classification using Proprioceptive Data. 2022. (Congresso).

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Competition (2022). Nome da equipe na competição: "Team Mountaineers". 2022. (Congresso).

Space Robotics Challenge Phase 2.Space Robotics Challenge Phase 2. 2021. (Outra).

2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS).Performance Evaluation of Attitude Estimation Algorithms in the Design of an AHRS for Fixed Wing UAVs. 2012. (Simpósio).

Seminário "Qualidade da Energia". 2008. (Seminário).

Congresso Brasileiro de Eficiência Energética - 2ª Semana de Eficiência Energética. 2005. (Congresso).

FREITAS, G. M.;LIMA, R. R.; PESSIN, G.. Estratégia de navegação com multi-robôs em ambientes confinados visando melhoria da cobertura de sinal de rádio. 2025. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

LIMA, R. R.; FREITAS, G. M.; BARROS, L. G. D.; Rocha, Filipe Augusto S.. Thiago Neto. Projeto de Mecanismo Automatizado de Cabo Umbilical para Navegação de Robôs Móveis. 2025. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração) - ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV.

FREITAS, G. M.; Rocha, Filipe Augusto S.;LIMA, R. R.; PEREZ-IMAZ, H. I. A.. Robotização de processos em laboratórios de mineração: Monitoramento com LIDAR fixo e utilização de braços robóticos colaborativos. 2025 - ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV.

FREITAS, G. M.; CRUZ JUNIOR, G. P.;LIMA, R. R.; PEREZ-IMAZ, H. I. A.. Implementação e análise de técnicas de LIDAR SLAM utilizando laser 3D de estado sólido. 2025 - ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV.

LIMA, R. R.; CASTRO, C. L.; LOPES, G. N.. Benchmark de Segmentação de Instâncias de Pista de Pouso com o LARD Dataset. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais.

LIMA, R. R.; NUNES, M. C.. Análise Comparativa Entre a Transmissão em Corrente Alternada e Corrente Contínua. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.. Estudo Sobre a Eficiência da Proteção de Uma Rede de Distribuição em Fim de Vida Útil. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.; CANDIDA, P. M. P.. Especificação de um Sistema Fotovoltáico de Geração Distribuída para Compartilhamento de Energia. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.. Painel Girassol: Otimizando a Captação da Luz Solar. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.; CANDIDA, P. M. P.. O Fenômeno do Arco Elétrico, Energia Incidente e Dispositivos de Mitigação de Riscos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.; XAVIER, R. S. R.. Alternadores de Alta Eficiência e Sistema de Recarga Inteligente e seus Impactos na Redução de Consumo de Combustível em Aplicações Automotivas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.; XAVIER, R. S. R.. Implementação de um Controle de Temperatura Automático PID para Chuveiro Elétrico utilizando um Microcontrolador. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.; SANTOS, V. C. L.. Estudo de Viabilidade para Inserção de Veículos Elétricos no Brasil. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.; Pádua, I.H.. Estudo Sobre Amplificadores de Áudio Classe-D. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.; CHAVES, F. S.. Religador de Energia Automatizado em um Sistema de Subestação Móvel de Alta Tensão com Utilização de Controlador Lógico Programável. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.; Pádua, I.H.. Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico para Auxiliar a Acessibilidade do Deficiente Visual na Utilização do Transporte Público. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.; Pádua, I.H.. Estudo de Caso - Implantação de um Novo Sistema UPS em um Edifício Hospitalar. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.; NUNES, M. C.. Restauração Automatizada de Energia Elétrica em Rede de Média Tensão por Meio de Controladores Lógicos Programáveis em Trechos de Dupla Alimentação. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, ROGERIO R.. Implantação de Gerenciamento de Ferramentas com a Utilização da Tecnologia RFID: Um Estudo de Caso. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, ROGERIO R.. Análise de Falhas no Circuito de Via Ferroviária. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, ROGERIO R.. Manipuladores Robotizados do Tipo Delta. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, ROGERIO R.. Smart Meter para Análise e Gerenciamento de Cargas Residenciais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, ROGERIO R.. Estudo da Aplicabilidade da Tecnologia EnOcean no Contexto Predial e Residencial. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, ROGERIO R.. Dispositivo Repelente Ultrassônico. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.. Proteção de Transformadores: Estudo de Seletividade e Coordenação da Proteção. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.. Kit Didático para Teste de Componentes em Laboratórios de Engenharia Elétrica. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.; SANTOS, V. C. L.. Eficiência Energética e Redução de Custos Aplicadas a Uma Empresa de Recicláveis. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.; SANTOS, V. C. L.. Projeto de Adequação Elétrico com Automação do Sistema Emergencial Hospitalar. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.; SANTOS, V. C. L.. Aplicação do Inversor de Frequência para Controle de Pressão. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.; COSTA, A. S. L.. Afundamento de Tensão em Máquinas Síncronas com Rotor de Pólos Salientes e Sistema de Excitação Brushless. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

LIMA, R. R.; COSTA, A. S. L.. Metodologia para Desenvolvimento de Aplicativos de Controle e Supervisão de Sua Aplicação em Processos de Mineração. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

Modelagem e Simulação de um Sistema Umbilical Inteligente para Drones; Início: 2025; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Desenvolvimento de um VANT VTOL Tail-Sitter para Aplicações Robóticas; Início: 2025; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Plataforma Sim-to-Real para Tomada de Decisão Autônoma de Robôs Móveis usando Rede Neurais, ROS/Gazebo e Avaliação HIL; Início: 2025; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Uma Trajetória de Formação por meio da Aproximação Entre Estudantes: Programa de Monitoria da Graduação do Departamento de Engenharia Elétrica; Início: 2025; Orientação de outra natureza; Universidade Federal de Minas Gerais; (Pró-Reitoria de Graduação; (Orientador);

Desenvolvimento de um Robô Quadrúpede Didático de Baixo Custo; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Rogerio Rodrigues Lima;

Controle e Simulação de um Robô Seguidor de Linha; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Rogerio Rodrigues Lima;

Sistema de Proteção contra Descargas Atmosféricas e Transitórios Elétricos; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte; Orientador: Rogerio Rodrigues Lima;

Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico Embarcado para o Monitoramento do Processo de Tratamento Térmico e Incubação de Bebidas Lácteas em uma Empresa de Laticínios; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte; Orientador: Rogerio Rodrigues Lima;

Aplicação de Visão Computacional para Inspeção Ótica Automatizada com Webcams para Controle de Qualidade; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte; Orientador: Rogerio Rodrigues Lima;

Desenvolvimento de um Sistema Microcontrolado para Verificação de Vazamento Hidráulico através de Corrente Elétrica em Motobombas utilizadas em Aeronaves; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte; Orientador: Rogerio Rodrigues Lima;

Desenvolvimento de uma Máquina CNC de Baixo Custo; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte; Orientador: Rogerio Rodrigues Lima;

Controle PID Digital Microcontrolado com Interface para Ajuste de Parâmetros Aplicado a um Sistema Pêndulo-hélice Instável; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte; Orientador: Rogerio Rodrigues Lima;

Irrigação Inteligente utilizando Sistemas Embarcados e Internet das Coisas (IoT); 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte; Orientador: Rogerio Rodrigues Lima;

Automatização de Máquina para Enrolar Cabos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte; Orientador: Rogerio Rodrigues Lima;

Desenvolvimento de Uma Estufa Térmica com Controle PID Microcontrolada; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte; Orientador: Rogerio Rodrigues Lima;

Impressora 3D: Análise de Qualidade de Impressão; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário de Belo Horizonte; Orientador: Rogerio Rodrigues Lima;

Análise de Desempenho de Controle de Velocidades Linear e Ângular para um Robô Seguidor de Linha usando Controladores PID, Fuzzy e Redes Neurais em ROS; 2025; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Rogerio Rodrigues Lima;