Victor Cesar de Souza

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Participação em eventos

Produções bibliográficas

• ARRUDA, ANTONIO CELSO FONSECA DE ; HEIN, LETICIA ; OLIVEIRA, PEDRO HENRIQUE DE ; GAITA, RIQUELME ; SOUZA, VICTOR CESAR DE ; PERAZZO, MARIANA ; ARAÚJO, DARLA . Projeto e construção de modelo de um elevador predial didático. Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP , v. 26, p. 01-01, 2019.

• DE ARRUDA, ANTONIO CELSO FONSECA ; FERREIRA PINHEIRO TAVARES, ALAN ; SOUZA, VICTOR CESAR DE . DESIGN AND CONSTRUCTION OF DYNAMIC SIMULATOR FOR TESTING THE CHILD?S RESTRAINT SYSTEMS. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. v. 24.

• DE ARRUDA, ANTONIO CELSO FONSECA ; SOUZA, VICTOR CESAR DE ; QUIROZ, CÉSAR ; FERREIRA PINHEIRO TAVARES, ALAN . Evaluation and Development of Restraint Systems For Children In Emergency Transport. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering. v. 24.

• SOUZA, VICTOR ; TAVARES, ALAN ; QUIROZ, CESAR ; KURKA, PAULO . Monocular vision navigation for aerial surveillance of power lines based on Deep Neural Networks and Hough transform. In: 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, Belo Horizonte. 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019. p. 414.

• SOUZA, V. C. ; ARRUDA, A. C. F. ; TAVARES, A. F. P. . DESIGN AND CONSTRUCTION OF DYNAMIC SIMULATOR FOR TESTING THE CHILD?S RESTRAINT SYSTEMS. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• TAVARES, A. F. P. ; ARRUDA, A. C. F. ; SOUZA, V. C. ; Quiroz, C. H. C. . EVALUATION AND DEVELOPMENT OF RESTRAINT SYSTEMS FOR CHILDREN IN EMERGENCY TRANSPORT. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2018 - 2021

  KappaBot 100 - Robô autônomo para ambientes industriais, Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma robótica com intuito de realizar navegação autônoma com planejamento e replanejamento de rota para evitar colisão, com trajetória mínima em ambientes industriais, sistema de mapeamento e carregamento automático.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (5) . , Integrantes: Victor Cesar de Souza - Coordenador / Alan Ferreira Pinheiro Tavares - Integrante / Cesar Henrique Cordova Quiroz - Integrante / Marcus Lima - Integrante / Vinícius Bastos - Integrante.

• 2015 - 2020

  Navegação autônoma por visão monocular sobrelinhas de transmissão elétrica com base em redesneurais e transformada de Hough, Descrição: A inspeção de instalações de linhas aéreas de energia pode ser convenientemente abor-dada usando veículos aéreos autônomos não tripulados (VAANT?s) do tipo quadricóptero. OsVAANT?s são capazes de realizar tarefas sofisticadas, como o voo autônomo, baseado em in-formações visuais. Nesta tese, foi proposto uma nova solução para o problema de navegaçãoautônoma sobre linhas de energia baseada somente em visão monocular. O método usaDeepNeural Networks(DNN) e a transformada deHough, onde a combinação destas duas técnicasfaz com que uma supra a deficiência da outra, quando se fala em informações por visão mo-nocular, resolvendo o problema da navegação autônoma sobre linhas de transmissão elétrica,mesmo em cruzamentos e curvas de ângulos acentuados (maiores que 45∘). O método é vali-dado através de simulação computacional e testes reais, demonstrando eficiência em condiçõescríticas de navegação onde se faz necessário determinar a existência das linha de energia e asmudanças de direção dos ângulos retos no trajeto. Dentro do estado da arte, este é o único mé-todo capaz de solucionar tais restrições no âmbito da navegação sobre linhas de transmissãoelétrica sem necessitar de nenhuma informação prévia sobre a localização do robô, instalaçãode infraestrutura externa, sensores inerciais ou de geolocalização. Apresentando baixo custo porutilizar somente sensor de visão monocular a bordo, o método proposto, mostra-se modular epode ser incorporado em estratégias de navegação para aplicações de vigilância automática.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Victor Cesar de Souza - Coordenador / Paulo Roberto Gardel Kurka - Integrante / Alan Ferreira Pinheiro Tavares - Integrante / Cesar Henrique Cordova Quiroz - Integrante.

• 2013 - 2015

  Projeto, construção e teste de Sled Test móvel para testes de de colisão., Descrição: Projetar e construir um sistema para testes de colisão, móvel adaptável para macas de ambulâncias e cadeirinhas infantis a ser utilizada por crianças na faixa etária compreendida desde a recém nascida até dez anos de idade. Trata-se de uma base com guia central imitando um sistema de "montanha russa", acionada por motor elétrico de indução, que possibilite a aceleração gradual do sistema até o momento da colisão, ou seja Sled Test. E que também seja móvel podendo ser montada em praticamente qualquer superfície desde que seja plana. Considera-se o fato das ambulâncias e carros populares se deslocarem com alta velocidade e necessitarem com frequência reduzir a velocidade de modo abrupto. O projeto utiliza os conceitos básicos de patentes de projetos de Sled Test e ?montanhas russas? o sistema deve ser capaz de dar suporte a testes variados, que vão desde macas de ambulâncias até cadeirinhas para recém nascidos. A avaliação, da solução construtiva, objetiva verificar a retenção da criança no caso de uma colisão automobilística e será feita por meio de testes de impacto. Pondera-se o fato das crianças, quando retidas em macas de adultos, se deslocarem por falta de retenção adequada nos casos de frenagens abruptas e sofrerem lesões graves. Será realizado um estudo teórico-experimental do pulso de impacto em simulações de colisões automobilísticas, para fins de realização dos testes de retenção em macas, utilizando manequins representativos das crianças. Serão utilizadas, no trilho sistemas de automatização como aferição da velocidade e controle do motor de indução com relação a velocidade e instante de acionamento ou desligamento do sistema. Os testes de impacto seguirão as normas estabelecidas pela ABNT, podendo se fazer da utilização de elementos absorvedores de impacto em estudo pela Unicamp. Tal solução reduz o custo operacional dos testes que foi idealizado para simulações de colisão frontal com operação horizontal. Os testes de colisão envolvem estudos da instrumentação eletrônica utilizada na montagem dos mesmos, para fins da avaliação do desempenho. A meta é alcançar uma solução construtiva de um trenó para avaliar os efeitos das variações bruscas da velocidade das ambulâncias e cadeirinhas em crianças da faixa etária citada acima.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Victor Cesar de Souza - Coordenador.

• 2009 - 2010

  Elaboração de Projeto Básico para Implantação de Estação Meteorológica de Superfície no Centro Regional de Manaus, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Victor Cesar de Souza - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2021 - 2024

  ChoppBot, Descrição: Robô manipulador do tipo SCARA para servir líquidos através, ativado por reconhecimento facial e gamifiicação com a coleta de Leads e ranking interativo de consumo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Victor Cesar de Souza - Coordenador.