Samaherni Morais Dias

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação.

XXIV Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2022. Computador de Bordo para Nanossatélites em Órbita Baixa no Padrão CubeSat. 2022. (Congresso).

XXIV Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2022. Proposta de controlador robusto por modelo de referência para controle de nível de líquido em tanque. 2022. (Congresso).

XXIV Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2022. Identificação Caixa-Cinza de Modelo de Wiener-Hammerstein para Pedal de Distorção. 2022. (Congresso).

15o Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente (SBAI 2021).Controlador Descentralizado para Doenças Epidêmicas Baseado em Equilíbrio Endêmico. 2021. (Simpósio).

15o Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente (SBAI 2021).Controlador adaptativo robusto para o processo de tanque quádruplo. 2021. (Simpósio).

Congresso Brasileiro de Automática 2020. Controle de epidemia baseado apenas em distanciamento social. 2020. (Congresso).

Congresso Brasileiro de Automática 2020. Modelo matemático misto estruturado em grupos para doenças epidêmicas. 2020. (Congresso).

XXXI Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica da UFRN. XXXI Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica da UFRN. 2020. (Congresso).

14° Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019).Controlador adaptativo aplicado em um robô manipulador com três juntas de revolução. 2019. (Simpósio).

14° Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019).Proposta de controlador não linear para atitude de nanossatélite baseada em cinemática descrita por quatérnios. 2019. (Simpósio).

14° Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019).Desenvolvimento de um Sistema para Controle de Bordo de Nanossatélite. 2019. (Simpósio).

IX Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais.Sistema inteligente para controle de acesso e monitoramento de múltiplos ambientes (class control). 2019. (Simpósio).

XXX Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica da UFRN. XXX Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica da UFRNv. 2019. (Congresso).

XXII Congresso Brasileiro de Automática. Prova de Estabilidade de Técnica de Suavização do Sinal de Controle do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável. 2018. (Congresso).

XXIX CICT Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica da UFRN. XXIX CICT Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica da UFRN. 2018. (Congresso).

25th International Electrical, Energy and Automation Industry Trade Fair. 2009. (Outra).

Semana de Engenharia Eletrica. 2009. (Seminário).

Semana de Engenharia Eletrica. 2007. (Seminário).

ITS2002. 2002. (Simpósio).

QUEIROZ, K. I. P. M.MARTINS, A. M.Samaherni M. D.; ARAUJO, I. B. Q.. Aplicações de IA na Sintonia de Controladores PID. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; SILVA, I. M. D.; SANTANA JR, O. V.; SOUZA, P. T. V.. Assistente virtual para centros de operação. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.. Identificação Caixa-Preta de Modelo Multi-Camadas de Wiener-Hammerstein para Pedais de Distorção. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.Queiroz, KuriosALSINA, P. J.ARAÚJO, A. D.; OLIVEIRA, T. R.. Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdade. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.; BRAZ, E. C.; DUARTE, JOSÉ MARCELO. Estimação de atitude e velocidade angular em nanossatélites utilizando um observador de Luenberger para sistemas não lineares. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; VIDAL, F. J. T.; DUARTE, JOSÉ MARCELO. Controle de bordo para Nanossatélites: Desenvolvimento e Aplicação ao Projeto CONASAT. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.; M. L. DUARTE, JOSÉ. Implementação de um Simulador para Controle de Atitude em Nanossatélites. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ALSINA, P. J.Samaherni M. D.; ARAUJO, M. V.; SANCA, A. S.; MELO, N. B.. Sistema Multissensorial Vestível de Baixo Custo para Captura de Marcha Humana Aplicado a Exoesqueleto Ortopédico Ortholeg 2.0. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

BESSA, W. M.;QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.; SAVI, M. A.. Controle Ativo de Vibração em Estruturas Inteligentes Utilizando um Controlador por Modos Deslizantes com Compensação Difusa. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Elmer R. L. Villarreal; Jose P. Silva; Alex S. A. Silva;Samaherni M. D.. Projeto de Observadores de Estado Utilizando Algoritmo Genético. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido.

Elmer R. L. Villarreal; Alex S. A. Silva; BRANDAO, A. S.; VARGAS, J. A. R.;Samaherni M. D.. Avaliação de Estratégias de Controle Adaptativo do Gerador Síncrono de Íma Permanente Aplicado em Sistema de Energia Eólica. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido.

ARAUJO, A. D.Samaherni M. D.Queiroz, K.; FERNANDES, D. A.. Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável no Caso Discreto no Tempo. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Elmer R. L. Villarreal; Danielle S. S. Casillo; Jose P. Silva;Samaherni M. D.. Uma Abordagem no Desenvolvimento de Sistemas de Automação Industrial e Controle Utilizando um Microcontrolador ARM. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido.

ARAUJO, A. D.; PINHEIRO, R. F.;Samaherni M. D.; F. Salvadori. Controle Adaptativo por Posicionamento de Polos e Estrutura Variável Aplicado ao controle de Geradores Eólicos Baseados em Máquinas de Indução Duplamente Alimentada. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAÚJO, A. D.Samaherni M. D.MARTINS, A. M.; PAIVA, J. A.. Estudo Comparativo de Estratégias de Controle Aplicadas a um Gerador Síncrono. 2012 - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

CATUNDA, S. Y. C.; HAANDEL, A. C. V.; SOUTO, C. R.;Samaherni M. D.; SALAZAR, A. O.; DÓREA, C. E. T.. Estimação da taxa de consumo de oxigênio em um reator de lodo ativado usando filtro de Kalman e controle PWM da concentração de oxigênio dissolvido. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAÚJO, A. D.MARTINS, A. M.HSU, Liu.; Assunção, Edvaldo;Samaherni M. D.. Análise de Estabilidade e Generalização do Controlador Adaptativo Backstepping a Estrutura Variável. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

SILVEIRA, L. F. Q.; SOUZA, S. X.;Samaherni M. D.; JU. Arquitetura de Processamento Hibrido Tolerante a Falhas para Nanossatelites. 2021.

ARAUJO, A. D.K. QueirozSamaherni M. D.; José T. C. Filho. Controle Adaptativo por Posicionamento de Polos e Estrutura Variável Aplicado ao controle de Geradores Eólicos Baseados em Máquinas de Indução Duplamente Alimentada. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAÚJO, A. D.OLIVEIRA, J. B.Samaherni M. D.HSU, Liu.. Análise de Estabilidade e Generalização do Controlador Adaptativo Backstepping a Estrutura Variável. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.ARAUJO, A. D.. Aplicações de IA na Sintonia de Controladores PID. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.. Implementação em Hardware de Técnicas de Estimação de Atitude de Satélites. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; RÊGO, Joilson B. A.. Dispositivo IOT para Prevenção de Falhas e Monitoramento Remoto em Equipamentos Elétricos. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; RÊGO, Joilson B. A.. Sistema de Detecção de Anomalias em Leituras Cromatográficas para Aprimoramento da Precisão Analítica no Contexto do Mud Logging. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; DUARTE, JOSÉ MARCELO. Computador de bordo para nanossatélites em órbita baixa no padrão cubesat. 2022.

VIDAL, F. J. T.; DUARTE, JOSÉ MARCELO;Samaherni M. D.; BRITO FILHO, F. A.. Desenvolvimento de Modulo Transmissor para Carga Util de Pequenos Satelites Utilizando Codificacao Polar Sistematica. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA AEROESPACIAL) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; SILVEIRA, L. F. Q.. Identificacao Caixa-Preta de Modelo Multi-Camadas de Wiener-Hammerstein para Pedais de Distorcao. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; RÊGO, Joilson B. A.. Lightweight Cryptography for Low-power IoT Devices. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.ARAUJO, A. D.. Estimacao de Atitude em Satelites Utilizando Busca Extremal. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA AEROESPACIAL) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; FERNANDES, M. A. C.. Desenvolvimento de Software para Sistema de Controle de Bordo Aplicado a Nanossatelites de Baixa Orbita. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA AEROESPACIAL) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ALSINA, P. J.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; DÓREA, C. E. T.;Samaherni M. D.. Identificacao, controle, filtragem e predicao de robo de acionamento diferencial, considerando o tempo de atrazo e zona morta. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.Queiroz, Kurios; OLIVEIRA, J. A. N.. Dispositivo eletrônico com comunicação sem fio para aquisição de dados de consumo e qualidade energética. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

DÓREA, C. E. T.; BESSA, W. M.;Samaherni M. D.; ARAÚJO, F. M. U.. Controle Preditivo com Compensação de Não-Linearidades aplicado ao Controle de Posição de um Atuador Eletro-Hidráulico. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.ARAÚJO, A. D.ALSINA, P. J.. Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdade (RRR). 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ALSINA, P. J.Samaherni M. D.; ARAUJO, M. V.; SANCA, A. S.. Sistema Multissensorial Vestível de Baixo Custo para Captura de Marcha Humana Aplicado a Exoesqueleto Ortopédico Ortholeg 2.0. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.. Sistema de Determinação de Atitude para Nanosatélites. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; DUARTE, JOSÉ MARCELO. Controle de bordo para Nanossatélites: Desenvolvimento e Aplicação ao Projeto CONASAT. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, A. D.QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.. Sobre a Adaptação de Segundo Nível como Técnica de Estimação de Parâmetros em Plantas Lineares Parcialmente Conhecidas e sua Aplicação ao Controle Adaptativo. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.; DÓREA, C. E. T.;ARAUJO, A. D.. Controle de Atitude para Nanossatélites. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

BESSA, W. M.;QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.. Controle Ativo de Vibração em Estruturas Inteligentes Utilizando um Controlador por Modos Deslizantes. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

K. QueirozARAUJO, A. D.Samaherni M. D.. Implementação de um Controlador PID Auto-Sintonizável Utilizando FPGA. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Elmer R. L. Villarreal; Antonio R. G. Garcia;Samaherni M. D.. Análise Comparativa entre o Controlador Fuzzy PID e o PID Clássico Sintonizado por Abordagem Computacional. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido.

ARAUJO, A. D.K. QueirozSamaherni M. D.. Controle Adaptiativo Robusto em Modo Dual Aplicado a um Protótipo de Gerador Síncrono. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, A. D.Queiroz, K.MARTINS, A. M.Samaherni M. D.. Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável no Caso Discreto no Tempo. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, A. D.Queiroz, K.; PINHEIRO, R. F.;Samaherni M. D.. Controle Adaptativo Robusto Aplicado a Turbinas Eólicas de Velocidade e Ângulo das Pás Veriáveis. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, A. D.Samaherni M. D.MARTINS, A. M.Queiroz, K.. Utilização de Computador de Baixo Custo para Integração de Tecnologias em Automação Residencial. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, A. D.Samaherni M. D.OLIVEIRA, J. B.. Projeto de Controlador Adaptativo Backstepping com Estrutura Variável com a Utilização de Observadores de Estado. 2010. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; RÊGO, Joilson B. A.. Sistema Inteligente para Controle de Acesso e Monitoramento de Múltiplos Ambientes. 2019. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Sistemas Embarcados para Internet das Coisas) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

SANTANA JR, O. V.;Samaherni M. D.; DANTAS, R. R.. Estudo de Ferramentas de Prototipagem Rápida para Desenvolvimento de MVP's em IoT. 2019. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Sistemas Embarcados para Internet das Coisas) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; RÊGO, Joilson B. A.. Proposta de um Sistema IoT para Simulação em Hardware de Nanossatélites. 2019. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Sistemas Embarcados para Internet das Coisas) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.. Sistema embarcado para automação do processo de cromatografia gasosa aplicado no contexto de mud logging. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.. Aprendizagem por Reforço Aplicada em Sistemas de Controle: Uma Comparação Entre Controladores. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; RÊGO, Joilson B. A.. Projeto de um Quadro de Transferência Automática para Geradores. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MELO, A. C. A.; ARAUJO, M. V.;Samaherni M. D.. Desenvolvimento e Avaliação de um Sistema de Controle de Temperatura para Aplicação em Ensaios de Tração de Amostras de Aços Avançados de Alta Resistência em Temperaturas Criogênicas. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; SANTANA JR, O. V.. Sistema de Aquisição de Dados de Gases para Mudlogging: Uma Abordagem de Baixo Custo. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

FLORENCIO, H. M.; FERNANDES, J. D.; LEITE, L. E. C.;Samaherni M. D.. Smartcontact: Dispositivo Iot para Monitoramento em Tempo Real de Contator Eletromecânico. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

FERRAZ, V. A.; SOARES, A. W. A.;Samaherni M. D.. Automating The Generation Of A Formal Environment. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; RÊGO, Joilson B. A.. Instrumentação e Automação Laboratorial: Projeto e Execução de Infraestrutura de Controle de Sonda em Escala Real no Geowellex TechCenter. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.. Controle de atitude de satelites via controlador PD com ajuste de parametros por busca extremal. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; RÊGO, Joilson B. A.. Comunicacao Serial Com Controlador de Voo PixHawk: Aplicacao a Veiculos Aereos Nao Tripulados. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

FLORENCIO, H. M.; ARAUJO, M. V.;Samaherni M. D.. Projeto e Fabricacao de um Sistema Auxiliar de Aquecimento por Passagem Monitorado e Controlado por Aplicacao Mobile. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, M. V.;ALSINA, P. J.Samaherni M. D.. Criacao de Aplicativo para Monitoramento de Sistemas de Estacionamento. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

SILVEIRA, L. F. Q.; SILVEIRA JUNIOR, L. G. Q.;Samaherni M. D.. Eficiencia Energetica em Redes de Sensores Sem Fio Codificadas por Wavelets. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.QUEIROZ, K. I. P. M.; ALVES, A. C. R.. Projeto de Computador de Bordo para Nanossatelites em Orbita Baixa no Padrao Cubesat. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.MARTINS, A. M.QUEIROZ, K. I. P. M.; SILVEIRA, L. F. Q.. Identificação Caixa-Cinza de Modelo de Wiener-Hammerstein para Pedal de Distorção. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.; ALVES, A. C. R.. Dashboards Web para Modelo de Engenharia de CubeSats. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.; ALVES, A. C. R.. Desenvolvimento do Protocolo SPI em FPGA para aplicações espaciais. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

FLORENCIO, H. M.;Samaherni M. D.; FERNANDES, J. D.. Projeto de um Dispositivo IoT para Monitoramento de Estado de um Processo de Produção de Água Purificada. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ALSINA, P. J.; MARINHO, G. S.;Samaherni M. D.. Modelo de Sistema Embarcado para Controle de Rotação em Foguetes Acadêmicos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, M. V.; MONTALVAO JUNIOR, D.;Samaherni M. D.. Projeto e Fabricação de Protótipo para Gestão de Recursos Hídricos Através do Monitoramento de Nível e Controle Automatizado da Alimentação de Reservatórios. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ALSINA, P. J.Samaherni M. D.; NOGUEIRA, M. B.. Análise de Erros Sobre Modelo Inercial Construído por Acelerômetros. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

CABRAL, M. A. L.; MATAMOROS, E. P.;Samaherni M. D.. Classificação de falhas através do perfil energético de um analisador de eletrólitos utilizando redes neurais. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.; BRITO JUNIOR, A. M.. Sistema embarcado para correção automática de provas de múltipla escolha. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

BESSA, W. M.; LIMA, G. S.; MOREIRA, V. R. F.;Samaherni M. D.. Controle Não Linear Com Compensador Por Aprendizagem Por Reforço Aplicado Ao Controle De Profundidade De Rovs. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.; ARAUJO, R. C. S.. Computação Quântica: Uma Abordagem Para A Construção De Um Perceptron Quântico. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, M. V.; TELLES, L. F. K.;Samaherni M. D.. Projeto E Fabricação Do Sistema Eletromecânico De Um Fantoma De Água 3d. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.; ALVES, A. C. R.. Estação Terrestre De Hardware E Software Abertos Para Comunicação Com Satélites. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.ALSINA, P. J.. Projeto e Desenvolvimento de Pcb para Robô Curumim. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

OLIVEIRA, J. A. N.; SOARES, A. W. A.;Samaherni M. D.. Iot: Uma Api Restful Para Controle, Gerenciamento e Monitoramento. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

SANTANA JR, O. V.;Samaherni M. D.; CRUZ, M. O.. Desenvolvimento de um Sistema de Segurança e Controle de Acesso. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ALSINA, P. J.Samaherni M. D.; ARAUJO, M. V.. Sistema Vestivel, Baseado em Arranjo de Sensores, para Analise Cinematica de Marcha Humana. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ALSINA, P. J.Samaherni M. D.; ARAUJO, M. V.. Sistema Embarcado de Controle de Voo para Veiculos Aereos Nao Tripulados do Tipo Quadrirrotor. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ALSINA, P. J.Samaherni M. D.; ARAUJO, M. V.. Implementação de um Veículo Controlado Remotamente para Aquisição de Dados no Espaço Bidimensional. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, M. V.;Samaherni M. D.; ANDRADE, I. L.. Desenvolvimento de Sistema Automatico de Baixo Custo para Controle do Cultivo de Vegetais Organicos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, M. V.;Samaherni M. D.; VIEGAS, C. M. D.. Protótipo de um sistema de rega de jardim automatizado. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Flytrap - Proposta de armadilha automatizada para capturar moscas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Desenvolvimento de filtro de Kalman aplicado ao nanosatélite. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Robô equilibrista: Construção e Controle. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

OLIVEIRA, J. A. N.;Samaherni M. D.; DUBUT, J. P.. Computador de bordo para bicicletas interconectadas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

OLIVEIRA, J. A. N.;Samaherni M. D.; DUBUT, J. P.. Projeto e montagem de um dispositivo para detecção de quedas em idosos com botão de pânico utilizando a rede de internet das coisas lorawantm. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MARTINS, A. M.QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.. Modelagem de Máquina CA com Controle de Fluxo Estatórico. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

RODA, V. O.;Samaherni M. D.; BELFORT, Diomadson R.. Palmilha Inteligente: Monitoramento de Lesões, Desequilibrios e Pisadas do Pé. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, M. V.; VIEGAS, C. M. D.;Samaherni M. D.. Estrutura Eletromecânica para Máquina De Preparo de Bebidas Alcoólicas Elaboradas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, M. V.; VIEGAS, C. M. D.;Samaherni M. D.. Interface Homem-máquina para Máquina Preparadora de Bebidas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Ferramenta Personalizável e de Baixo Custo para Monitoramento em Agricultura de Precisão. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Desenvolvimento de Termocirculador de Baixo Custo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Acionamento de Plataforma Robótica Móvel. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Desenvolvimento de um ponto de ônibus para deficiente visual. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Protótipo de um alimentador automático para cães e gatos controlado através de um aplicativo.. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Sistema de Paraquedas para um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Desenvolvimento e controle cinemático de um manipulador robótico articulado de três juntas.. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MARTINS, A. M.; OLIVEIRA, J. A. N.;Samaherni M. D.. Display Aéreo Orbital: Sistema microcontrolado para exibição de Informações através de Mostrador Giratório. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Estudo comparativo de observadores de estado nao lineares. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Sistema de Controle de Altura em Túnel de Vento Utilizando PID. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Rede de Sensoriamento Wireless Baseado em ZigBee. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, M. V.;Samaherni M. D.; ANDRADE, I. L.. Validação de Sensores de Fluxo Óptico para Odometria Visual em Movimentos Rotacionais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

RODA, V. O.;Samaherni M. D.; SALES FILHO, J. B.. Análise e Desenvolvimento de Circuitos Eletrônicos Voltados para Pedais de Efeito. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Desenvolvimento de um sistema de automação residencial - smart home. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Monitoramento e controle de dispositivos elétricos através de plugs wireless - smart plug. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Sistema de comunicação Veicular. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Montagem de uma bicicleta elétrica controlada e monitorada através de um aplicativo Android. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; RÊGO, Joilson B. A.;QUEIROZ, K. I. P. M.. Sistema de Iluminação Automatizado para Uso Residencial. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

OLIVEIRA, J. A. N.;ALSINA, P. J.Samaherni M. D.. Sistema microcontrolado de medição automática de comprimento de fios e cabos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MARTINS, A. M.QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.. Desenvolvimento de um protótipo de balança dosadora. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MARTINS, A. M.QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.. Modelagem Dinâmica de uma Manipulador com Dois Graus de Liberdade. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MARTINS, A. M.; RÊGO, Joilson B. A.;Samaherni M. D.. Análise de dados de eletromiografia em tempo real. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MARTINS, A. M.; RÊGO, Joilson B. A.;Samaherni M. D.. Aquisição e Processamento de Sinais Cardíacos via Canal de Áudio de Aparelhos Celulares Android. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, M. V.; ANDRADE, I. L.;Samaherni M. D.. Bancada Bidimensional para Calibração de Sensores de Fluxo Óptico. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

NASCIMENTO, G. C.;Samaherni M. D.; LEITE, L. E. C.. Módulo de Aquisição e Registro de Sinais Eletroencefalográficos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

OLIVEIRA, J. A. N.; BARBALHO, D. S.;Samaherni M. D.. Realização de Frequencímetro em FPGA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MARTINS, A. M.QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.. Sistema Integrado de Aquisição e Processamento de Imagens em Tempo Real Implementado em FPGA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

DÓREA, C. E. T.;ALSINA, P. J.Samaherni M. D.. Sintonia de Controladores PID Utilizando o Experimento do Relé para Robôs Móveis Omnidirecionais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MARTINS, A. M.QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.. Detecção e Sincronismo de Frequência para Satélites do Sistema Brasileiro de Coleta de Dados. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MARTINS, A. M.QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.. Sincronismo e Ajuste e Tempo de Símbolo para Decodificação do Sinal de Plataformas de Coleta de dados. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

DÓREA, C. E. T.; SANTIAGO, G. S.;Samaherni M. D.. Sintonia Automática de Controlador PID Utilizando Método do Relé para Robôs Móveis não Holonômicos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MARTINS, A. M.QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.. Estudo Sobre Métodos de Identificação de Sistemas Lineares Discretos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MARTINS, A. M.QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.. Estudo da Sensibilidade de Parâmetros e a Melhor Forma de Usar o Framework Viola Jones do OpenCV. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, A. D.QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.. Comparação Entre Estratégias de Controle Aplicados ao Controle de um Reservatório. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, A. D.QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.. Análise de Desempenho dos Controladores PI em uma Turbina Eólica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

OLIVEIRA, J. A. N.; BARBALHO, D. S.;Samaherni M. D.. Estudo e Desenvolvimento de um Dispositivo Baseado em Micro CLPs Utilizando o Microcontrolador MSP430. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MARTINS, A. M.QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.. Verificação Funcional para Dispositivos RFID. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, A. D.MARTINS, A. M.Samaherni M. D.. Uma Avaliação de Desempenho de Métodos de Sintonia de Controladores PID: Um estudo de caso. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

OLIVEIRA, J. A. N.;QUEIROZ, K. I. P. M.Samaherni M. D.. Projeto de Filtro Digital FIR para Transponder Digital a ser Embarcado no Satélite Universitário ITASAT. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, A. D.MARTINS, A. M.Samaherni M. D.. Placa Condicionadora de Sinais de um Protótipo de Geração de Energia Elétrica. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, A. D.MARTINS, A. M.Samaherni M. D.. Simulações com Controladores para Plantas de 1a Ordem. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, A. D.MARTINS, A. M.Samaherni M. D.. Análise e Comparação de Técnicas de Processamento de Sinais de Voz. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, A. D.MARTINS, A. M.Samaherni M. D.. Pesquisa e Implementação de Algoritmos Básicos de Identificação de Sistemas. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, A. D.MARTINS, A. M.Samaherni M. D.. Programa de Concatenação Rápida de Imagens. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ARAUJO, A. D.MARTINS, A. M.Samaherni M. D.. Comparação entre Projetos de Controladores PID. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; V. Bourguet; BRAZ, E. C.. Eletrônica para sistemas mecatrônicos. 2019. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; BELFORT, Diomadson R.; FREIRE, R. C. S.. Eletrônica para sistemas mecatrônicos. 2018. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; V. Bourguet; WANDERLEY NETTO, E. B.. Eletrônica para sistemas mecatrônicos. 2017. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Samaherni M. D.; BELFORT, Diomadson R.; BRITO FILHO, F. A.. Eletrônica para sistemas mecatrônicos. 2016. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Inteligência Artificial Aplicada em Sistemas Embarcados; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Circuito eletrônico para sensoriamento neural; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);

Projeto de sistemas embarcados para aplicações industriais; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Sistemas embarcados aplicados; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);

Projeto e implementação de estação solo para constelação de nanossatélites em órbita baixa; Início: 2022; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Projeto de subsistema elétrico de potência para CubeSats; Início: 2022; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);

Projeto de sistemas embarcados para aplicações medicas; Início: 2022; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);

Sistema embarcado para aplicações em IoT; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Cubs: Desenvolvimento de computador de bordo para nanossatélite no padrão cubesat (Versão 6; 0); Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Cubs: Modelo de engenharia cubesat - simulação em hardware do EPS (Energy Power System); Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);

Sistemas embarcados aplicados (c); Início: 2023; Orientação de outra natureza; Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);

Popularização das ciências exatas aplicadas (a); Início: 2023; Orientação de outra natureza; Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);

Popularização das ciências exatas aplicadas (b); Início: 2023; Orientação de outra natureza; Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);

Popularização das ciências exatas aplicadas (e); Início: 2023; Orientação de outra natureza; Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);

Popularização das ciências exatas aplicadas (f); Início: 2023; Orientação de outra natureza; Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);

Popularização das ciências exatas aplicadas (j); Início: 2023; Orientação de outra natureza; Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);

Popularização das ciências exatas aplicadas (h); Início: 2023; Orientação de outra natureza; Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);

Popularização das ciências exatas aplicadas (i); Início: 2023; Orientação de outra natureza; Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);

Popularização das ciências exatas aplicadas (k); Início: 2023; Orientação de outra natureza; Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);

Assistente virtual para centros de operação; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Identificação Caixa-Preta de Modelo Multi-Camadas de Wiener-Hammerstein para Pedal de Distorção; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Controlador adaptativo aplicado em um robô manipulador com três juntas de revolução; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Estimação de atitude e velocidade angular em nanossatélites utilizando um observador de Luenberger para sistemas não lineares; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Coorientador: Samaherni Morais Dias;

Controle de bordo para Nanossatélites: Desenvolvimento e Aplicação ao Projeto CONASAT; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Implementação de um simulador para controle de atitude em nanossatélites; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Samaherni Morais Dias;

Estudo de Técnicas de Controle para o Regulador de Voltagem e o Regulador de Velocidade de um Gerador Síncrono; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Samaherni Morais Dias;

Sistema IoT para testes e verificação de nanosatélites; 2019; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Sistemas Embarcados para Internet das Coisas) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Sistema IoT para controle de acesso por gerenciamento em nuvem; 2019; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Sistemas Embarcados para Internet das Coisas) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Sistema embarcado para automação do processo de cromatografia gasosa aplicado no contexto de mud logging; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Projeto de um Quadro de Transferência Automática para Geradores; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Sistema de Aquisição de Dados de Gases para Mud logging: Uma Abordagem de Baixo Custo; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Instrumentação e Automação Laboratorial: Projeto e Execução de Infraestrutura de Controle de Sonda em Escala Real no Geowellex TechCenter; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Comunicacao Serial Com Controlador de Voo PixHawk: Aplicacao a Veiculos Aereos Nao Tripulados; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Dashboards Web para Modelo de Engenharia de Cubesats; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Neto; Identificacao Caixa-cinza de Modelo de Wiener-hammerstein para Pedal de Distorcao; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento do Protocolo SPI em FPGA para Aplicacoes Espaciais; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Projeto de Computador de Bordo para Nanossatelites em Orbita Baixa no Padrao CubeSat; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Sistema embarcado para correção automática de provas de múltipla escolha; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Computação Quântica: Uma Abordagem para a Construção de um Perceptron Quântico; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Estação Terrestre de Hardware e Software Abertos para Comunicação com Satélites; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Projeto e Desenvolvimento de Pcb para Robô Curumim; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Flytrap - Proposta de armadilha automatizada para capturar moscas; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de filtro de Kalman aplicado ao nanosatélite; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Robô equilibrista: Construção e Controle; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

"Ferramenta Personalizável e de Baixo Custo para Monitoramento em Agricultura de Precisão"; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de Termocirculador de Baixo Custo; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Acionamento de Plataforma Robótica Móvel; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de um ponto de ônibus para deficiente visual; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Protótipo de um alimentador automático para cães e gatos controlado através de um aplicativo; ; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Sistema de Paraquedas para um Veículo Aéreo Não Tripulado; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento e controle cinemático de um manipulador robótico articulado de três juntas; ; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Sistema de Iluminação Automatizado para Uso Residencial; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Sistema de Controle de Altura em Túnel de Vento Utilizando PID; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Rede de Sensoriamento Wireless Baseado em ZigBee; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de um sistema de automação residencial - smart home; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Monitoramento e controle de dispositivos elétricos através de plugs wireless - smart plug; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Sistema de comunicação Veicular; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Montagem de uma bicicleta elétrica controlada e monitorada através de um aplicativo Android; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Sistema integrado de aquisição e processamento de imagens em tempo real implementado em FPGA; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Estudo de estratégias de controle aplicadas a uma uma turbina eólica; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Avaliação teórica e prática do desempenho de diversas técnicas de sintonia de controladores PID's aplicadas a um reator de fluxo contínuo; ; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Computador de Bordo para Nanossatelites em Orbita Baixa no Padrao CubeSat; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Cubs: Desenvolvimento de computador de bordo para nanossatélite no padrão cubesat (Versão 5; 0); 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Cubs: Modelo de engenharia cubesat - Projeto do módulo de desenvolvimento da plataforma; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

RedeRecalque: desenvolvimento de sistemas embarcados para aplicação no cálculo de recalque relativo; ; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Cubs: Modelo de engenharia cubesat - simulação em hardware do EPS (Energy Power System); 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Cubs: Desenvolvimento de computador de bordo para nanossatélite no padrão cubesat (v4; 0); 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Cubs: Modelo de engenharia cubesat - simulação em hardware do OBC (On Board Computer); 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Cubs: Desenvolvimento de drivers para computador de bordo de nanossatélite no padrão cubesat; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de simulação em hardware para aplicações em nanossatélite (sistemas de comunicação e telemetria); 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de simulação em hardware de sensor solar para cubesat; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de simulação em hardware para aplicações em nanossatélite (sensor solar); 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de computador de bordo para nanossatélite (Versão 2; 0); 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de filtro de Kalman aplicado ao nanossatélite; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de simulação em hardware para aplicações em nanossatélite (sensor magnético); 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de sistema embarcado para análise e reconhecimento de documentos; ; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de sistema para identificação de ocupação de canal de comunicação; ; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de filtro de Kalman aplicado ao nanossatélite; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de simulação em hardware para aplicações em nanossatélite; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de computador de bordo para nanossatélite; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Smart Bikes; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

S-Garden Net (Produto Final - Central); 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Samaherni Morais Dias;

S-Garden Net (Complementação); 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Estudo e desenvolvimento de circuitos integrados; ; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Estudo e desenvolvimento de circuitos integrados para identificação de imagens; ; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Circuito integrado para decodificar QR code; ; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de circuito integrado para aplicações em controle; ; 2012; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Controle e sincronização de inversores (Grid-Tie) utilizados nos sistemas de geração de energia eólica e solar; ; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de circuitos integrados para sistemas de geração de energia eólica e solar; ; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Desenvolvimento de um controlador PI em circuito integrado; ; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Monitoria em circuitos e sistemas digitais - 2023 (a); 2023; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Popularização das ciências exatas aplicadas (d); 2023; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Popularização das ciências exatas aplicadas (g); 2023; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Monitoria em circuitos e sistemas digitais - 2022 (a); 2022; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Monitoria em circuitos e sistemas digitais - 2021 (a); 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Monitoria em circuitos e sistemas digitais - 2020 (a); 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Monitoria em circuitos e sistemas digitais - 2019 (a); 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Monitoria em circuitos e sistemas digitais - 2018 (a); 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Monitoria em circuitos e sistemas digitais - 2018 (b); 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Monitoria em circuitos e sistemas digitais - 2018 (c); 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

Monitoria em circuitos e sistemas digitais - 2017 (a); 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Samaherni Morais Dias;

ALVES, A. C. R. ; Samaherni M. D. . Software de Controle de Bordo para Nanossatélite Baseado no KuBOS. 2019.

Samaherni M. D. ; QUEIROZ, K. I. P. M. ; MARTINS, A. M. . Medidor óptico de recalque de construções. 2022.

ALVES, A. C. R. ; Samaherni M. D. . Protótipo de Modelo de Engenharia de Subsistema de Comunicação para CubeSats. 2019.

Samaherni M. D. . Chave microprocessada de múltiplas partidas. 2010.

Samaherni M. D. . Chave de partida suave (Soft-Starter). 2006.

Samaherni M. D. . Construção de um kit de desenvolvimento para sistemas que utilizem o barramento CAN. 2004.

2004

Laureado da turma de engenharia elétrica, Universidade Federal do Rio Grande do Norte.