Everton Spuldaro

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Participação em eventos

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2016 - 2018

  Identificação e controle tolerantes a falhas em sistemas rotativos, Descrição: Projeto temático financiado pela FAPESP, Coordenado pela Profa. Katia Luchesi Cavalca Dedini, tendo como D. A. Rade como Pesquisador Principal. O foco principal do projeto é o desenvolvimento de uma estratégia generalista, baseada na ampla aquisição de informações através de sensores, e que processa essas informações para o diagnóstico de falhas, sendo capaz de reagir à ocorrência ou a progressão de falhas através da criação de uma ação de controle adequada. Esta estratégia de controle tolerante a falhas é desenvolvida para sistemas rotativos, suportados por mancais hidrodinâmicos. Frente à complexidade dos sistemas mecânicos considerados, as incertezas são inevitáveis e devem ser devidamente considerados nas diferentes fases do projeto, incluindo a avaliação de propagação de incertezas, identificação de parâmetros a partir de modelos de incertezas e/ou contaminação de respostas dinâmicas por ruído, avaliação da confiabilidade, e controle robusto na presença de incertezas. As falhas a serem consideradas envolvem modelagem linear e não linear de componentes críticos do sistema rotativo, considerando os efeitos de desbalanceamento, desalinhamento de eixos, cavitação e desgaste de mancais e efeitos dinâmicos estruturais. Com base nos modelos teóricos de falhas, os métodos de detecção e isolamento de falhas (FDI) devem ser configurados para fornecer informações precisas sobre a ocorrência de falhas no sistema. Com base nesta informação, um controlador de estabilização e redução de vibrações deve ser aplicado. Controladores robustos serão aplicados contabilizando eventuais não linearidades e variações das falhas. A influência das incertezas sobre o desempenho de métodos FDI, e os níveis de confiabilidade do sistema controlado devem ser avaliados. As estratégias e os modelos desenvolvidos serão validados em bancos de testes de rotores com diferentes características, principalmente para rotores apoiados em mancais hidrodinâmicos, sob ação de um atuador eletromagnético, permitindo a realização das estratégias consideradas para falhas com características distintas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Integrante / Katia Lucchesi Cavalca Dedini - Coordenador / Helio Fiori de Castro - Integrante / Gregory Bregion Daniel - Integrante / Airton Nabarrete - Integrante / Sales, Thiago de P. - Integrante / Rade, Domingos A. - Integrante.

• 2013 - 2014

  Desenvolvimento e simulação de uma malha de controle para o controle autônomo do movimento longitudinal de um veículo aéreo não tripulado (VANT) de asa fixa, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Douglas Roberto Zaions em 14/07/2017., Descrição: O grupo de pesquisa da Unoesc - Joaçaba desenvolvia atividades de pesquisa relacionadas ao desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados. Mediante da necessidade de conhecimento sobre o controle autonônomo de tais aeronaves revisou-se a bibliografia técnica especializada e a por intermédio desta revisão desenvolveu-se e simulou uma malha de controle do movimento longitudinal.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Integrante / Douglas Roberto Zaions - Coordenador.

• 2012 - 2013

  Estudo da modelagem dinâmica e do controle de veículos aéreos não tripulados (VANTs) de asa fixa, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Douglas Roberto Zaions em 14/05/2018., Descrição: Desenvolvivmento de um estudo sobre o comportamento dinâmico de veículo aéreo não-tripulado (VANT) de asa fixa com vistas à obtenção de um modelo matemático que possa contribuir para o desenvolvimento do sistema de controle destas aeronaves.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Integrante / Douglas Roberto Zaions - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Projeto Preliminar e Detalhado de um veículo aéreo não tripulado (VANT) de asa fixa, Descrição: Realizado o desenvolvimento do projeto estrutural e aerodinâmico, de um VANT no software XFLR5 a partir do Projeto Conceitual. Realizado a comunição entre o software XFLR5 e Microsoft Excel de modo a desenvolver uma planilha de cálculos padrão para VANTs.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Integrante / Douglas Roberto Zaions - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1

Projetos de desenvolvimento

• 2014 - Atual

  Tunning autopilot's PID and setup to flight tests of the open source hardware and software APM Autopilot, Descrição: Realizar simulações Hardware-in-the-Loop (HIL) com o software Mission Planner e o simulador de voo X-Plane 10 de modo a calibrar os ganhos PID do piloto automático e preparação / montagem dos aviônicos na aeronave para testes de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Coordenador / Bruno Rocha - Integrante.

• 2014 - 2015

  Tunning autopilot's PID and setup to flight tests of the open source hardware and software APM Autopilot, Descrição: Realizar simulações Hardware-in-the-Loop (HIL) com o software Mission Planner e o simulador de voo X-Plane 10 de modo a calibrar os ganhos PID do piloto automático e preparação / montagem dos aviônicos na aeronave para testes de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Coordenador / Bruno Rocha - Integrante.

• 2014 - 2015

  Tunning autopilot's PID and setup to flight tests of the open source hardware and software APM Autopilot, Descrição: Realizar simulações Hardware-in-the-Loop (HIL) com o software Mission Planner e o simulador de voo X-Plane 10 de modo a calibrar os ganhos PID do piloto automático e preparação / montagem dos aviônicos na aeronave para testes de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Coordenador / Bruno Rocha - Integrante.

• 2014 - 2015

  Tunning autopilot's PID and setup to flight tests of the open source hardware and software APM Autopilot, Descrição: Realizar simulações Hardware-in-the-Loop (HIL) com o software Mission Planner e o simulador de voo X-Plane 10 de modo a calibrar os ganhos PID do piloto automático e preparação / montagem dos aviônicos na aeronave para testes de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Coordenador / Bruno Rocha - Integrante.

• 2014 - 2015

  Tunning autopilot's PID and setup to flight tests of the open source hardware and software APM Autopilot, Descrição: Realizar simulações Hardware-in-the-Loop (HIL) com o software Mission Planner e o simulador de voo X-Plane 10 de modo a calibrar os ganhos PID do piloto automático e preparação / montagem dos aviônicos na aeronave para testes de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Coordenador / Bruno Rocha - Integrante.

• 2014 - 2015

  Tunning autopilot's PID and setup to flight tests of the open source hardware and software APM Autopilot, Descrição: Realizar simulações Hardware-in-the-Loop (HIL) com o software Mission Planner e o simulador de voo X-Plane 10 de modo a calibrar os ganhos PID do piloto automático e preparação / montagem dos aviônicos na aeronave para testes de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Coordenador / Bruno Rocha - Integrante.

• 2014 - 2015

  Tunning autopilot's PID and setup to flight tests of the open source hardware and software APM Autopilot, Descrição: Realizar simulações Hardware-in-the-Loop (HIL) com o software Mission Planner e o simulador de voo X-Plane 10 de modo a calibrar os ganhos PID do piloto automático e preparação / montagem dos aviônicos na aeronave para testes de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Coordenador / Bruno Rocha - Integrante.

• 2014 - 2015

  Tunning autopilot's PID and setup to flight tests of the open source hardware and software APM Autopilot, Descrição: Realizar simulações Hardware-in-the-Loop (HIL) com o software Mission Planner e o simulador de voo X-Plane 10 de modo a calibrar os ganhos PID do piloto automático e preparação / montagem dos aviônicos na aeronave para testes de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Coordenador / Bruno Rocha - Integrante.

• 2014 - 2015

  Tunning autopilot's PID and setup to flight tests of the open source hardware and software APM Autopilot, Descrição: Realizar simulações Hardware-in-the-Loop (HIL) com o software Mission Planner e o simulador de voo X-Plane 10 de modo a calibrar os ganhos PID do piloto automático e preparação / montagem dos aviônicos na aeronave para testes de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Coordenador / Bruno Rocha - Integrante.

• 2014 - 2015

  Tunning autopilot's PID and setup to flight tests of the open source hardware and software APM Autopilot, Descrição: Realizar simulações Hardware-in-the-Loop (HIL) com o software Mission Planner e o simulador de voo X-Plane 10 de modo a calibrar os ganhos PID do piloto automático e preparação / montagem dos aviônicos na aeronave para testes de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Coordenador / Bruno Rocha - Integrante.

• 2014 - 2015

  Tunning autopilot's PID and setup to flight tests of the open source hardware and software APM Autopilot, Descrição: Realizar simulações Hardware-in-the-Loop (HIL) com o software Mission Planner e o simulador de voo X-Plane 10 de modo a calibrar os ganhos PID do piloto automático e preparação / montagem dos aviônicos na aeronave para testes de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Coordenador / Bruno Rocha - Integrante.

• 2014 - 2015

  Tunning autopilot's PID and setup to flight tests of the open source hardware and software APM Autopilot, Descrição: Realizar simulações Hardware-in-the-Loop (HIL) com o software Mission Planner e o simulador de voo X-Plane 10 de modo a calibrar os ganhos PID do piloto automático e preparação / montagem dos aviônicos na aeronave para testes de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Coordenador / Bruno Rocha - Integrante.

• 2014 - 2015

  Tunning autopilot's PID and setup to flight tests of the open source hardware and software APM Autopilot, Descrição: Realizar simulações Hardware-in-the-Loop (HIL) com o software Mission Planner e o simulador de voo X-Plane 10 de modo a calibrar os ganhos PID do piloto automático e preparação / montagem dos aviônicos na aeronave para testes de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Everton Spuldaro - Coordenador / Bruno Rocha - Integrante.