Daniel Strufaldi Batista

Formação complementar

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• Batista, Daniel Strufaldi ; GRANZIERA, FRANCISCO ; TOSIN, MARCELO CARVALHO ; DE MELO, LEONIMER FLÁVIO . Analysis and practical implementation of a high-power Howland Current Source. MEASUREMENT , v. 207, p. 112404, 2023.

• BATISTA, DANIEL S. ; SILVA, GUILHERME B. ; GRANZIERA, FRANCISCO ; TOSIN, MARCELO C. ; FILHO, DECIO L. GAZZONI ; MELO, LEONIMER F. . Howland Current Source applied to Magnetic Field Generation in a Tri-axial Helmholtz Coil. IEEE Access , v. 7, p. 1-1, 2019.

• Batista, Daniel Strufaldi ; GRANZIERA, FRANCISCO ; TOSIN, MARCELO CARVALHO ; DE MELO, LEONIMER FLAVIO . Three-axial Helmholtz Coil Design and Validation for Aerospace Applications. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS , v. 54, p. 1-1, 2017.

• Ferreira, I. M. ; BATISTA, D. S. ; Tosin, M. C. ; Granziera Jr., F. . Multiplataforma para testes de Sensores e Avaliação de Algoritmos de Determinação de Atitude. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Galoá. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2022.

• B. DA SILVA, GUILHERME ; S. BATISTA, DANIEL ; C. TOSIN, MARCELO ; F. DE MELO, LEONIMER . Estratégia de Detecção de Faixas de Trânsito Baseada em Câmera Monocular para Sistemas Embarcados. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 02.

• R., VICTOR CROISFELT ; SILVA, GUILHERME B. DA ; BATISTA, DANIEL S. ; TOSIN, MARCELO C. ; GRANZIERA, FRANCISCO . Numerical Error and Temporal Analysis of Embedded Magnetic Sensor Calibration using ARM Cortex-M4 Processor. In: 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018, São Paulo. 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018. p. 1387.

• BATISTA, D. S. ; Granziera Jr., F. ; Tosin, M. C. ; CAMPOS, R. E. D. ; Melo, L. F. . Geração de Campo Magnético em tempo real para Aplicações em Simulações HIL. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

• CAMPOS, R. E. D. ; BATISTA, D. S. ; Granziera Jr., F. ; Tosin, M. C. ; Melo, L. F. . Auto-Alinhamento de Sistemas de Navegação Inercial usando Algoritmo REQUEST com Redes Neurais Artificiais. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

• Fujita, R. ; Rodrigues, V. C. ; Silva, G. B. ; BATISTA, D. S. ; Granziera Jr., F. . Apllicação de um sistema embarcado e filtragem de Kalman para estimação de volume e fluxo de reservatório hídrico. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2017, São José do Rio Preto. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, 2017.

• DANIEL STRUFALDI BATISTA ; FRANCISCO GRANZIERA JR. ; GABRIEL REZENDE GERMANOVIX ; MARCELO CARVALHO TOSIN . Design and Application of a Low Cost Helmholtz Coils for Magnetometer Calibration and Hardware-in-the-loop Simulations. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro, 2015.

• Silva, C. P. ; Granziera Jr., F. ; BATISTA, D. S. ; Tosin, M. C. . Algoritmo de Otimização por Enxame de Partículas Aplicado à Calibração de Sensores MEMS em tríade. In: VIII Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2015, São José dos Campos. Anais do VIII SBEIN São José dos Campos, 2015.

• BATISTA, D. S. ; Granziera Jr., F. ; Tosin, M. C. . Ambiente Integrado de Simulação e Teste para Desenvolvimento de um Hardware de Determinação de Atitude para Satélites. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Anais do VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.

• BATISTA, D. S. ; Granziera Jr., F. ; Tosin, M. C. ; Melo, L. F. . Sistema Mecatrônico baseado em Sensores MEMS voltado à Determinação de Atitude em Pequenos Satélites. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014.

• BATISTA, D. S. ; Granziera Jr., F. ; Tosin, M. C. ; Melo, L. F. . Ambiente de Baixo Custo para Desenvolvimento e Teste de Sistemas Autônomos de Determinação de Atitude. In: XVII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2014, Águas de Londóia. Programa e Caderno de Resumos do XVII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2014.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Sistemas IOT para Sinalização, Identificação e Localização Indoor, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Francisco Granziera Júnior em 27/06/2022., Descrição: Este projeto tem como objetivo estudar e buscar soluções tecnológicas em três vertentes específicas da IOT (Internet-of-Things): a sinalização, a identificação, e a localização indoor. Em relação a primeira, uma vertente de interesse e de possível aplicação para a industrial atualmente é sinalização remota com captação própria de energia (Energy Harvesting). Essa tecnologia envolve a aplicação de sinalizadores industriais sem a necessidade de fiação e também sem o uso de baterias locais. A segunda, a localização indoor, ou RTLS (Real-Time Locating System), tem como foco atual pela indústria o uso de duas tecnologias emergentes: o BLE (Bluetooth Low-Energy), e o UWB (Ultra-Wide Band). Ambas fazem uso da potência ou do TOF (Time-of-Flight) dos sinais. Por último, a identificação, diz respeito ao uso da visão computacional microprocessada, cuja aplicação é vantajosa onde câmeras geralmente são descartadas pelo alto custo de implantação. A proposta desse projeto é realizar levantamentos sobre o estado da arte de cada uma desta tecnologias, assimilá-las, realizar implementações e prototipagens iniciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Strufaldi Batista - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Integrante / Francisco Granziera Júnior - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Apoio ao Desenvolvimento da Universidade Estadual de Londrina - Outra.

• 2021 - Atual

  Projeto Vetor II - Construção, Teste e Lançamento de um Foguete de Sondagem, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Marcelo Carvalho Tosin em 31/10/2022., Descrição: O "Projeto Vetor II - Construção, Testes e Lançamento de um Foguete de Sondagem" pretende revisitar os objetivos do Projeto Vetor original, recuperando a infraestrutura e técnicas para a construção, testes e operação de um foguete de sondagem, realizados entre os anos de 2001 e 2003 na Universidade Estadual de Londrina. O projeto prevê a construção e operação do veículo de sondagem em quatro áreas principais, que são: 1. Propulsão; 2. Eletrônica embarcada; 3. Recuperação, estrutura e dinâmica de voo; 4. Instrumentação, testes e eletrônica de suporte de solo. O projeto está dividido em duas fases, que são: 1. Estudos, desenvolvimento e infra estrutura; 2. Construção, documentação e lançamento. Projeto com recursos externos cadastrados na PROPPG/UEL sob o N 13028.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Strufaldi Batista - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Coordenador / Francisco Granziera Júnior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio ao Desenvolvimento da Universidade Estadual de Londrina - Bolsa.

• 2020 - Atual

  Projeto e Análise de Fonte de Howland aplicada à Geração de Campos Magnéticos de Alta Resolução em Bobinas de Helmholtz, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Francisco Granziera Júnior em 27/06/2022., Descrição: Este projeto trata do design e análise de uma fonte de Howland quando utilizada na geração de correntes em bobinas de Helmholtz com intuito de geração de campos magnéticos cujo módulo é próximo ao campo geomagnético. Projetos anteriores com esta combinação Howland-Helmholtz foram bem sucedidos, e com base nos problemas encontrados, o objetivo agora é aprimorar o projeto da fonte de corrente utilizando componentes eletrônicos de melhor performance. Também serão objetos de estudo a estabilidade e linearidade de fonte antes e depois deste aprimoramento. O principal resultado esperado é uma fonte de Howland que possibilite geração de campos com alta resolução e estabilidade viabilizando a utilização da bobina de Helmholtz, inclusive em malha-aberta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Strufaldi Batista - Integrante / Francisco Granziera Júnior - Coordenador / Guilherme Brandão da Silva - Integrante / TOSIN, MARCELO C. - Integrante.

• 2018 - 2019

  Implementação e Análise de Desempenho de Rotinas de Estimação de Atitude e Auto-Calibração Portadas para Plataforma ARM Cortex-M3/M4 com Uso de RTOS, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Francisco Granziera Júnior em 11/07/2018., Descrição: O projeto trata da implementação em plataforma ARM Cortex-M3/M4 de algoritmos de estimação de atitude que utilizam filtro de Kalman e também de algoritmos de auto-calibração fazendo uso de tríades de sensores MARG (magnetômetros, acelerômetros e girômetros). O projeto preve o estudado, simulação e avaliação inicialmente em ambiente Matlab/Simulink e posteriormente portados para plataforma ARM, em linguagem C. São avaliados os erros numéricos e tempos de execução destas funções em linguagem C em sistemas embarcados. Adicionalmente, será adotado o uso de um RTOS (sistema operacional de tempo-real) que possibilite a execução simultânea, tanto das rotinas de estimação via FK, quanto da rotinas de auto-calibração, avaliando o impacto do RTOS neste processo e avaliando a viabilidade em um sistema embarcado em tempo real. O desempenho deste sistema de determinação de atitude implementado é comparado com modelos simulados, incluindo sua estabilidade numérica e desempenho temporal. O desempenho das função das rotinas de auto-calibração dos sensores de referência implementados na plataforma também são analisados em tais aspectos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Daniel Strufaldi Batista - Integrante / Francisco Granziera Júnior - Coordenador / Ricardo Fujita - Integrante / Victor Croisfelt Rodrigues - Integrante / Guilherme Brandão da Silva - Integrante / João Marcos da Silva Scaramal - Integrante / Ewerton Massaaki Saito Loures - Integrante / DECIO LUIZ GAZZONI FILHO - Integrante.

• 2018 - Atual

  Desenvolvimento de uma Simulação HiL para a validação de um método de Estimação da Atitude do Veículo de Sondagem VSB-30, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Marcelo Carvalho Tosin em 27/03/2020., Descrição: O projeto tem por objetivo o desenvolvimento de Simulações Hardware-in-the-Loop (HiL) para validação de algoritmos de estimação de atitude de um veículo de sondagem VSB-30 durante seu voo sub-orbital. A ideia central é avaliar o uso de Girômetros e Magnetômetros MEMS na Estimação de Atitude em um curto período de tempo, relativo a duração do voo deste tipo de veículo. Os dados para os testes dos algoritmos são coletados durante o voo do Experimento MEMS (E-MEMS) na operação Rio Verde. Para a realização da simulação HiL utiliza-se a infraestrutura de Simulação HiL implementada e proveniente dos recursos do Programa Uniespaço da AEB, além dos modelos de engenharia e de voo da E-MEMS. Os dados de voo e da simulação HiL obtidos são reduzidos e comparados para avaliar a viabilidade da utilização combinada das informações dos magnetômetros e girômetros para a determinação da atitude em um veículo de sondagem.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Daniel Strufaldi Batista - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Coordenador / Francisco Granziera Júnior - Integrante / Guilherme Brandão da Silva - Integrante / João Marcos da Silva Scaramal - Integrante / Ewerton Massaaki Saito Loures - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Outra.

• 2018 - Atual

  Sistema de navegação segura para Robôs Móveis e Cadeiras de Rodas utilizando prototipagem rápida de controle embarcado, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Leonimer Flávio de Melo em 11/07/2018., Descrição: Este projeto apresenta a proposta de implementação de um protótipo de um veículo terrestre autônomo inteligente não tripulado e o desenvolvimento um ambiente virtual de simulação para projeto e concepção de sistema de supervisão e controle para robôs móveis, otimizando suas trajetórias em ambientes indoor e outdoor tornando-os capazes de operar e de se adaptar a diferentes ambientes e condições. Este sistema virtual tem como finalidade facilitar o desenvolvimento de protótipos de sistemas embarcados, enfatizando a implementação de ferramentas que permitam a simulação das condições cinemáticas, dinâmicas e de controle, com monitoração em tempo real de todos pontos importantes do sistema. Para isso, é proposta uma arquitetura aberta de controle, integrando as duas principais técnicas de implementação de controle robótico em nível de hardware: sistemas microprocessadores e dispositivos de hardware reconfiguráveis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (2) . , Integrantes: Daniel Strufaldi Batista - Integrante / Leonimer Flávio de Melo - Coordenador / Aziz Elias Demian Jr. - Integrante.

• 2014 - 2016

  Ambiente de Calibração e Simulação Híbrida para Sistemas de Determinação e Controle de Atitude que utilizam Magnetômetros, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Marcelo Carvalho Tosin em 27/03/2020., Descrição: O objetivo deste projeto é a construção de uma estrutura para teste e qualificação de sistemas de determinação de atitude baseado em simulação hardware-in-the-loop. Uma estrutura será desenvolvida para gerar campos magnéticos em 3D controlados em malha fechada. Este sistema será empregado na calibração de sensores magnéticos e também na simulação de campos vetoriais para validar e testar sistemas de determinação de atitude.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Strufaldi Batista - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Coordenador / Francisco Granziera Júnior - Integrante / Leonimer Flávio de Melo - Integrante / Gabriel Rezende Germanovix - Integrante / Newton da Silva - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2016

  Unidade de Medida de Aceleração, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Marcelo Carvalho Tosin em 27/03/2020., Descrição: O programa Microgravidade da Agência Espacial Brasileira (AEB) tem por objetivo disponibilizar um ambiente com acelerações quase nulas para a realização de experiências científicas. Este ambiente é provido por uma plataforma de microgravidade lançada a partir de um foguete de sondagem VSB30. O veículo impulsiona a plataforma e esta realiza um vôo balístico sub-orbital. Na parte superior da trajetória, devido à ausência de atmosfera, a plataforma encontra-se em queda livre. Neste estado a plataforma realiza ações para cancelar suas rotações anulando as acelerações centrípetas. Assim, esta plataforma é capaz de prover um ambiente simulado livre de acelerações para as experiências carregadas em seu interior. Este ambiente é também denominado ambiente de microgravidade. O conjunto VSB-30 e plataforma de microgravidade é capaz de prover um ambiente de microgravidade para as experiências durante aproximadamente 6 minutos. A plataforma de microgravidade é recuperável e tem capacidade de transmissão dos dados das experiências durante as etapas de lançamento, microgravidade e parte da etapa de recuperação. O Projeto UMA Unidade de Medida de Aceleração propõe melhorias em um instrumento similar desenvolvido no Projeto PAANDA (Plataforma de Aquisição para a Análise de Dados de Aceleração). Este projeto propõe a construção de um novo instrumento capaz de medir acelerações com amplitudes variando de 1 micro-g a 25 g e com resolução máxima menor que 1 micro-g. Este instrumento tem por finalidade medir as acelerações durante todo o vôo da plataforma de microgravidade. A UMA utiliza sensores de aceleração pendulares cujos sinais são tratados e digitalizados. Para atingir a resolução pretendida, serão construídos e implementados digitalmente no instrumento os modelos térmicos de seus componentes sensíveis. Este projeto é fomentado pela Agência Espacial Brasileira através do edital Microgravidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Strufaldi Batista - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Coordenador / Francisco Granziera Júnior - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro.