Théo Borém Fabris

Áreas de atuação

Produções bibliográficas

• FABRIS, T. B. ; BARBOSA, G. C. ; OLIVEIRA, A. V. M. ; DIESEL, A. G. ; VICTOR, D. A. ; SOUZA, M. G. ; SANTANNA, B. P. ; PICOLI, J. V. F. ; SANTANA, R. A. . Número de Euler. In: 7ª Semana da Matemática do Ifes Campus Vitória, 2018, Vitória. Matemática, inclusão e tecnologia, 2018.

• FABRIS, T. B. ; BARBOSA, G. C. ; SOUZA, M. G. ; OLIVEIRA, A. V. M. ; DIESEL, A. G. ; VICTOR, D. A. . Grafos. In: 8ª Semana da Matemática do Ifes ? Campus Vitória, 2019, Vitória. Matemática e Questões Sociais, 2019.

Projetos de desenvolvimento

• 2019 - 2019

  Time_Ifes_Vitoria, Descrição: Participação na competição ROSI Challenge, desafio de programação de robôs autônomos proposto pela empresa Vale vinculado ao 14° Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019. O desafio consistia no desenvolvimento de um algoritmo para controle do ROSI (RObô para Serviços de Inspeção), que é um dispositivo robótico da VALE para inspecionar Transportadores de Correia, em ambiente simulado. Os códigos de controle foram implementados em ROS (Robot Operating System), comunicando com o simulador V-REP através da interface vrep_ros_interface. O objetivo é programar o robô para realizar tarefas rotineiras de inspeção de forma autônoma, como, seguir uma trajetória, identificar rolos, focos de incêndio, subir escadas, realizar o mapeamento dos focos de incêndio, dentre outras tarefas, utilizando Velodyne de 16 feixes, Kinect, IMU, GPS, encoders para o sensoriamento e um manipulador robótico UR5 com um Hokuyo na flange. Concluído com a classificação em primeiro lugar na etapa final do desafio, competindo com equipes de todo o Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (6) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Théo Borém Fabris - Integrante / Gabriel Cosme Barbosa - Integrante / Antônio Victor Machado de Oliveira - Integrante / Arthur Gonçalves Diesel - Integrante / Matheus Rezende Pereira - Integrante / Bianca Pina Bello - Integrante / Pedro Moacyr Martins Costa - Integrante / Douglas Almonfrey - Coordenador.

• 2019 - 2019

  Time_Ifes_Vitoria, Descrição: Participação na competição ROSI Challenge, desafio de programação de robôs autônomos proposto pela empresa Vale vinculado ao 14° Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019. O desafio consistia no desenvolvimento de um algoritmo para controle do ROSI (RObô para Serviços de Inspeção), que é um dispositivo robótico da VALE para inspecionar Transportadores de Correia, em ambiente simulado. Os códigos de controle foram implementados em ROS (Robot Operating System), comunicando com o simulador V-REP através da interface vrep_ros_interface. O objetivo é programar o robô para realizar tarefas rotineiras de inspeção de forma autônoma, como, seguir uma trajetória, identificar rolos, focos de incêndio, subir escadas, realizar o mapeamento dos focos de incêndio, dentre outras tarefas, utilizando Velodyne de 16 feixes, Kinect, IMU, GPS, encoders para o sensoriamento e um manipulador robótico UR5 com um Hokuyo na flange. Concluído com a classificação em primeiro lugar na etapa final do desafio, competindo com equipes de todo o Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (6) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Théo Borém Fabris - Integrante / Gabriel Cosme Barbosa - Integrante / Antônio Victor Machado de Oliveira - Integrante / Arthur Gonçalves Diesel - Integrante / Matheus Rezende Pereira - Integrante / Bianca Pina Bello - Integrante / Pedro Moacyr Martins Costa - Integrante / Douglas Almonfrey - Coordenador.

Prêmios