Ricardo Bedin Grando

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Produções bibliográficas

• BOTTEGA, JAIR AUGUSTO ; KICH, VICTOR AUGUSTO ; JESUS, JUNIOR COSTA DE ; STEINMETZ, RAUL ; KOLLING, ALISSON HENRIQUE ; GRANDO, RICARDO BEDIN ; GUERRA, RODRIGO DA SILVA ; GAMARRA, DANIEL FERNANDO TELLO . Jubileo: An Immersive Simulation Framework for Social Robot Design. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 109, p. 91, 2023.

• PINHEIRO, PEDRO M. ; NETO, ARMANDO A. ; GRANDO, RICARDO B. ; SILVA, CÉSAR B. DA ; AOKI, VIVIAN M. ; CARDOSO, DAYANA S. ; HORN, ALEXANDRE C. ; DREWS, PAULO L. J. . Trajectory Planning for Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicles with Smooth Media Transition. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 104, p. 46, 2022.

• GRANDO, RICARDO BEDIN ; DE JESUS, JUNIOR COSTA ; KICH, VICTOR AUGUSTO ; KOLLING, ALISSON HENRIQUE ; DREWS-JR, PAULO LILLES JORGE . Double Critic Deep Reinforcement Learning for Mapless 3D Navigation of Unmanned Aerial Vehicles. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 104, p. 29, 2022.

• DE JESUS, JUNIOR COSTA ; KICH, VICTOR AUGUSTO ; KOLLING, ALISSON HENRIQUE ; GRANDO, RICARDO BEDIN ; CUADROS, MARCO ANTONIO DE SOUZA LEITE ; GAMARRA, DANIEL FERNANDO TELLO . Soft Actor-Critic for Navigation of Mobile Robots. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 102, p. 31, 2021.

• YU-REN, LIN ; GALELLI CHRISTMANN, GUILHERME HENRIQUE ; GRANDO, RICARDO BEDIN ; DA SILVA GUERRA, RODRIGO ; BALTES, JACKY . Dr. Eureka: a humanoid robot manipulation case study. KNOWLEDGE ENGINEERING REVIEW , v. 34, p. e27, 2019.

• CHRISTMANN, GUILHERME HENRIQUE GALELLI ; MONTENEGRO, FABRÍCIO JULIAN CARINI ; GRANDO, RICARDO BEDIN ; GUERRA, RODRIGO DA SILVA . Implementação de um Modelo Bag of Features para Classificação de Frutas. Revista ComInG - Communications and Innovations Gazette , v. 3, p. 70, 2018.

• GRANDO, RICARDO B. ; DE JESUS, JUNIOR C. ; KICH, VICTOR A. ; KOLLING, ALISSON H. ; MATEUS, MATHEUS G. ; GUERRA, RODRIGO S. ; DREWS, PAULO L. J. . DoCRL: Double Critic Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Medium Transition. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 53.

• KOLLING, ALISSON HENRIQUE ; KICH, VICTOR AUGUSTO ; JESUS, JUNIOR COSTA DE ; SILVA, ANDRESSA CAVALCANTE DA ; GRANDO, RICARDO BEDIN ; DREWS, PAULO LILLES JORGE ; GAMARRA, DANIEL F. T. . Parallel Distributional Prioritized Deep Reinforcement Learning for Unmanned Aerial Vehicles. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 95.

• DE MORAES, LINDA DOTTO ; KICH, VICTOR AUGUSTO ; KOLLING, ALISSON HENRIQUE ; BOTTEGA, JAIR AUGUSTO ; GRANDO, RICARDO BEDIN ; CUKLA, ANSELMO RAFAEL ; GAMARRA, DANIEL FERNANDO TELLO . Enhanced Low-Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots Using Double Deep Reinforcement Learning Techniques. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 337.

• BOTTEGA, JAIR AUGUSTO ; STEINMETZ, RAUL ; KOLLING, ALISSON HENRIQUE ; KICH, VICTOR AUGUSTO ; DE JESUS, JUNIOR COSTA ; GRANDO, RICARDO BEDIN ; GAMARRA, DANIEL FERNANDO TELLO . Virtual Reality Platform to Develop and Test Applications on Human-Robot Social Interaction. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022. p. 1.

• GRANDO, RICARDO B. ; DE JESUS, JUNIOR C. ; KICH, VICTOR A. ; KOLLING, ALISSON H. ; PINHEIRO, PEDRO M. ; GUERRA, RODRIGO S. ; DREWS, PAULO L. J. . Deterministic and Stochastic Analysis of Deep Reinforcement Learning for Low Dimensional Sensing-based Navigation of Mobile Robots. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022. p. 193.

• GRANDO, RICARDO B. ; DE JESUS, JUNIOR C. ; KICH, VICTOR A. ; KOLLING, ALISSON H. ; PINHEIRO, PEDRO M. ; GUERRA, RODRIGO S. ; DREWS, PAULO L. J. . Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Deep Reinforcement Learning Through Environmental Generalization. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022. p. 1.

• MATEUS, MATHEUS G. ; GRANDO, RICARDO B. ; DREWS, PAULO L. J. . Active Perception Applied To Unmanned Aerial Vehicles Through Deep Reinforcement Learning. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022. p. 1.

• GRANDO, RICARDO B. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático. In: Concurso de Teses e Dissertações, 2022, Brasil. Anais do XXXV Concurso de Teses e Dissertações (CTD 2022). p. 101.

• GRANDO, RICARDO B. ; DREWS, PAULO L. J. . Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático. In: Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR), 2022, Niterói. Anais do IX Workshop de Teses e Dissertações em Robótica/Concurso de Teses e Dissertações em Robótica, 2021.

• DE JESUS, JUNIOR C. ; KICH, VICTOR A. ; KOLLING, ALISSON H. ; GRANDO, RICARDO B. ; GUERRA, RODRIGO S. ; DREWS, PAULO L. J. . Depth-CUPRL: Depth-Imaged Contrastive Unsupervised Prioritized Representations in Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Unmanned Aerial Vehicles. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Kyoto. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022. p. 10579.

• GRANDO, RICARDO B. ; DE JESUS, JUNIOR C. ; KICH, VICTOR A. ; KOLLING, ALISSON H. ; BORTOLUZZI, NICOLAS P. ; PINHEIRO, PEDRO M. ; NETO, ARMANDO A. ; DREWS, PAULO L. J. . Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Medium Transition. In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Xi'an. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021. p. 1088.

• GRANDO, RICARDO B. ; DE JESUS, JUNIOR C. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Unmanned Aerial Vehicles. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, Natal. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020. p. 1.

• HORN, ALEXANDRE C. ; PINHEIRO, PEDRO M. ; GRANDO, RICARDO B. ; DA SILVA, CESAR B. ; NETO, ARMANDO A. ; DREWS, PAULO L.J. . A Novel Concept for Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicles Focused on Aquatic Performance. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, Natal. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020. p. 1.

• GRANDO, RICARDO B. ; PINHEIRO, PEDRO M. ; BORTOLUZZI, NICOLAS P. ; DA SILVA, CESAR B. ; ZAUK, OTAVIO F. ; PINEIRO, MARIANA O. ; AOKI, VIVIAN M. ; KELBOUSCAS, ANDRE L.S. ; LIMA, YLANNA B. ; DREWS, PAULO L.J. ; NETO, ARMANDO A. . Visual-based Autonomous Unmanned Aerial Vehicle for Inspection in Indoor Environments. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, Natal. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020. p. 1.

• GRANDO, R. B. ; DREWS JUNIOR, P. L. ; ALVES NETO, A. . Ardupilot and ROS Based Control System Concept for a Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle. In: III Brazilian Workshop on Service Robotics - BRASERO, 2019, Sao Bernardo do Campo. Proceedings of the III Brazilian Workshop on Service Robotics - BRASERO, 2019.

• MAURELL, I. P. ; MARQUES, V. ; FONSECA, R. ; GRANDO, R. B. ; SANTOS, M. ; TEIXEIRA, R. ; DREWS-JR, P. ; COSTA, C. . General Aspects and Perception of the Domestic Robot DoRIS. In: III Brazilian Workshop on Service Robotics - BRASERO, 2019, Sao Bernardo do Campo. Proceedings of the III Brazilian Workshop on Service Robotics - BRASERO, 2019.

• JULIAN CARINI MONTENEGRO, FABRICIO ; BEDIN GRANDO, RICARDO ; RUBERT LIBRELOTTO, GIOVANI ; DA SILVA GUERRA, RODRIGO . Neural Network as an Alternative to the Jacobian for Iterative Solution to Inverse Kinematics. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 333.

• COSTA, C. ; WERLANG, C. ; NESVERA, D. ; RICHARDS, D. ; BRUM, D. ; NIEDERAUER, G. ; CHRISTMANN, G. ; MAURELL, I. ; JARDIM, J. ; CARDONA, L. ; TAVARES, M. ; SANTOS, M. ; DREWS-JR, P. ; TEIXEIRA, R. ; FONSECA, R. ; CECCHIN, R. ; GRANDO, R. B. ; GUERRA, R. S. ; RICARDO, R. ; KICH, V. . BUTIA LARC/CBR 2018 RoboCup@Home Team Description Paper. In: Competição Latino Americana de Robótica (LARC), 2018, João Pessoa, Brazil. Competição Latino Americana de Robótica (LARC), 2018.

• CHRISTMANN, GUILHERME HENRIQUE GALELLI ; DA SILVA GUERRA, RODRIGO ; GRANDO, RICARDO BEDIN . Implementação de um modelo Bag of Features para classificação de frutas. In: 32ª Jornada Acadêmica Integrada, 2018, Santa Maria. Anais da 32ª Jornada Acadêmica Integrada, 2018.

• GRANDO, R. B. ; DREWS JUNIOR, P. L. . Conceito De Sistema De Controle Baseado Em Ros E Ardupilot Para Um Veículo Híbrido Água-Ar Não Tripulado. In: 18ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2019, Rio Grande. Anais da 18ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2019.

• GRANDO, R. B. ; JUNIOR, C. . Minicurso de Gazebo. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• CHRISTMANN, G. ; GRANDO, R. B. . Minicurso de Introdução a Deep Learning. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• CHRISTMANN, G. ; GRANDO, R. B. . Minicurso de Visão Computacional. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• GRANDO, R. B. ; RICHARDS, D. . Minicurso de ROS. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• GRANDO, R. B. ; NESVERA, D. . Minicurso de ROS com Arduíno. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• GRANDO, R. B. ; GEHM, N. . Curso de Robótica Industrial. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• GRANDO, R. B. ; RICHARDS, D. R. ; JUNIOR, C. . Minicurso de Linux Básico e ROS. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Projetos de pesquisa

• 2023 - 2023

  UruBots - Uruguayan Robotics Team, Descrição: The Uruguayan Robotics Team - UruBots - was created in April 2022 at the Technological University of Uruguay (UTEC) Campus of Rivera with a focus on developing the fields of Robotics and Artificial Intelligence through the use of competitions. The team was born with its first project, funded by the United States Embassy in Uruguay, to develop ten mobile robots with the standard Robocup Small Size League (SSL), a worldwide known league of competition in mobile robotics. With this project, the professors engaged in the group managed to inspire tens of students through the campuses of the UTEC and draw the attention of some best SSL teams throughout the world in 2022, including the germans team WF Wolves and Robotics Erlangen team. This projects aim is to give the opportunity to some students of the northern region of Uruguay to give an unique opportunity to bond with two Universities references in the field of robotics in Germany, attend the FIRA RoboWorld Cup, get to know the headquarters of Volkswagen and even get to know in person one of the best teams in the Small Size League. A combination of rare opportunities for students in the interior of Uruguay.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (14) . , Integrantes: Ricardo Bedin Grando - Coordenador., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Auxílio financeiro.

• 2023 - Atual

  Artificial Intelligence based Tracking Solutions for Automation in the Security Sector, Descrição: This program focuses on the design and implementation of Computer Vision (CV) and Artificial Intelligence (AI) solutions for an aerial robotics competition. The main goal is to develop tracking solutions for aerial robots that can be applied to a vast range of sectors in the economy. Specifically, we want to focus on the potential that tracking algorithms for aerial vehicles can provide to security systems in tasks like a police pursuit. It is well known that aerial robots can be automated with computer vision and AI-based technologies to improve efficiency and reduce costs not only for the security sector but also for the delivery industry, agriculture businesses and more. It can help to boost competitiveness and safety, enabling potentially better jobs for many employees in many places, including cities in the frontier region that can be more tilted into security problems. With the competition, we aim to simulate demands that the security sector and other industries may demand, such as the tracking of moving vehicles, detection of objects and patterns, localization and mapping; all based on CV and AI existent algorithms such as the You Only Look Once (YOLO) neural network.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Bedin Grando - Coordenador., Financiador(es): United States Embassy in Uruguay - Auxílio financeiro.

• 2022 - 2023

  Mobile Robotics for Automation in Industry, Descrição: This program focuses on the design and implementation of terrestrial mobile robots controlled by multiagent-based artificial intelligence for a robotics competition. The main goal is to develop the field of mobile robotics and AI, which can be applied to a vast range of sectors in the economy. Specifically, we want to focus on the automation that this kind of robot can bring to the industry and logistics. Many industries, such as the delivery of packages, are starting to use this kind of robot with AI solutions. It increases competitiveness and enables industries that require repetitiveness of many employees to be developed locally. The competition simulates the demands that an industry environment requires for automation with this kind of robots, such as the detection of objects, localization and mapping, computer vision, and multiagent-based AI strategies to perform tasks.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Ricardo Bedin Grando - Coordenador / GUERRA, RODRIGO DA SILVA - Integrante / Paulo Drews-Jr - Integrante / KELBOUSCAS, ANDRE L.S. - Integrante., Financiador(es): United States Embassy in Uruguay - Auxílio financeiro.

• 2021 - 2023

  AEROSCAN/FURG - Processamento de Dados de Escaneamento Laser 3D Embarcado em VANT, Descrição: O setor de óleogás (OG) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse projeto de pesquisa pretende desenvolver técnicas de processamento de dados obtidos a partir de escaneamento laser 3D embarcado em VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Ricardo Bedin Grando - Integrante / Igor Maurell - Integrante / Miguel Santos - Integrante / DREWS, PAULO L. J. - Coordenador / Pedro Corçaque - Integrante / Cristhian Lima Froes - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante.

• 2019 - Atual

  Hydrone - Veículo Híbrido Não-Tripulado Ar-Água, Descrição: O projeto Hydrone tem por objetivo o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de controle e automação de veículos híbridos água-ar, com foco no ambiente costeiro e marítimo, representando um grande potencial de inovação. Conforme a Ministério do Meio Ambiente, o litoral nacional possui cerca de 8,5 mil km. Neste são realizadas diversas atividades de papel econômico e social. Para tanto, são necessários meios de operar neste tipo de ambiente, muitas vezes hostil ao ser humano. Atualmente, as operações que envolvem este cenário requerem diversos instrumentos e dispositivos. Dentre estes, estão os veículos não tripulados, como os VANTs (veículos aéreos não tripulados) e os ROV (veículos remotamente operados, geralmente submersíveis). Com os mais recentes avanços em microcontroladores, microprocessadores, sistemas de GPS e navegação, desenvolveu-se o nicho de veículos-híbridos do tipo ar-água com um grande potencial para aplicação na solução de tarefas complexas, onde existe a necessidade de inspeção ou mapeamento de áreas de difícil acesso que possuam ambientes mistos, como neste caso de ambientes marinhos e de regiões costeiras. Assim sendo, o presente projeto busca desenvolver um veículo híbrido capaz de executar estas tarefas. Para isto, o projeto realiza estudos do comportamento deste veículo, validando por meio de simulações computacionais e experimentos reais, de forma que os mesmos possam ter alto desempenho aéreo e aquático. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Ricardo Bedin Grando - Integrante / Paulo Lilles Drews Junior - Coordenador / Armando Alves Neto - Integrante.

• 2018 - 2019

  TAURA - Grupo de Pesquisa em Tecnologia em Automação e Robótica Aplicada, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Bedin Grando - Integrante / Giovani Rubert Librelotto - Coordenador.

Prêmios