Guilherme Bitencourt Nunes

Formação complementar

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Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Robôs Socialmente Interativos Atuando em Ambientes Públicos, Descrição: O projeto de pesquisa aborda a capacidade de detectar emoções complexas com base em informações multimodais e navegação robótica com consciência social em tarefas de guia e recepção em espaços públicos, com estudos realizados usando conjuntos de dados e experimentos. Entre as contribuições propostas está o desenvolvimento de abordagens incluindo técnicas, avaliação e conjuntos de dados para detectar emoções complexas a partir de imagens e uma estrutura unificada para uso em navegação socialmente aceitável.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Bitencourt Nunes - Integrante / Josué Junior Guimarães Ramos - Coordenador / Artemis Moroni - Integrante / Reid Simmons - Integrante / Helio Azevedo - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante / Pedro Victor Paiva - Integrante / Murillo Rehder Batista - Integrante / Marcos Vinicius Cruz - Integrante / Marco Antonio Garcia - Integrante / Neelakshi Joshi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Cooperação.

• 2020 - Atual

  ROSANA - Robôs Socialmente Interativos Atuando em Ambientes Públicos, Descrição: A utilização de robôs em contato direto com humanos em ambientes públicos, respeitando regras sociais, representa um desafio para a robótica, em particular para a área de interação humano-robô, cujo principal objetivo é o aumento da aceitabilidade de robôs pelas pessoas. Os resultados de pesquisas com essas características propiciam a utilização de robôs cada vez mais aceitáveis em ambientes, como residências, indústrias ou prédios públicos como hospitais e escritórios, que no contexto brasileiro propiciem o domínio de tecnologias para interação pró-ativa humano robô, que é base para a ainda nascente indústria 5.0. Nesse contexto, este projeto de pesquisa, que conta com participação de parceiros brasileiros e internacionais, aborda a capacidade de detecção de emoções complexas baseadas em informações multimodais e a navegação robótica com consciência social em tarefas de guia e recepção em espaços públicos, com estudos realizados utilizando datasets e experimentos. Entre as contribuições propostas, se encontra o desenvolvimento de abordagens incluindo técnicas, avaliação e datasets para detecção de emoções complexas a partir de imagens e de um arcabouço unificado para a navegação socialmente aceitável. Estudos de caso do sistema ocorrerão nas instalações do CTI Renato Archer, onde um robô atuará como recepcionista, recebendo e conduzindo os visitantes até pontos de encontro com o visitado, utilizando informações sobre a localização e emoção da pessoa para promover interações mais aceitáveis para as pessoas que serão recepcionadas e ou guiadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Bitencourt Nunes - Integrante / Josué Junior Guimarães Ramos - Coordenador / Artemis Moroni - Integrante / Reid Simmons - Integrante / Helio Azevedo - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante / Pedro Victor Paiva - Integrante / Murillo Rehder Batista - Integrante / Marcos Vinicius Cruz - Integrante / Marco Antonio Garcia - Integrante / Neelakshi Joshi - Integrante.

• 2019 - Atual

  Maturidade à Industria 4.0 e Interação Humano Robô aplicada à Manufatura Aditiva, Descrição: O projeto tem como objetivo realizar um levantamento da maturidade 4.0 dos produtos e processos relacionadas a manufatura aditiva do Núcleo de Tecnologias Tridimensionais (NT3D) e estabelecer um paralelo com práticas já utilizadas em contextos semelhantes. O projeto também contempla a apresentação de propostas de adequações das tecnologias disponíveis para o contexto de indústria 4.0, além da idealização de protótipos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Guilherme Bitencourt Nunes - Integrante / Josué Junior Guimarães Ramos - Coordenador.