Felipe Dias de Oliveira

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Projetos de pesquisa

• 2012 - 2012

  Manipulador CLP, Descrição: Este documento é um descritivo de montagem e funcionamento do projeto sugerido para trabalho de conclusão de semestre, o MANIPULADOR CLP. Trata-se de um mecanismo constituído de três graus de liberdade: dois eixos para deslocamentos lineares e um giratório. Possui processamento de informações feito por um Controlador Lógico Programável da Siemens que se comunica através de uma comunicação MPI com uma Interface Homem/Máquina também da Siemens a fim de realizar o controle de movimento. Durante este documento, o leitor terá acesso às plantas de construção mecânica e elétrica do MANIPULADOR CLP, assim como seu programa e explicações detalhadas de todos estes itens. Além disso, poderá ver fotos da construção e do manipulador final, lista de materiais e o contato da equipe, caso queira sanar alguma dúvida. O mecanismo foi construído com 73% de material reciclado e retrabalhado a fim de se adequar às necessidades e exigências da equipe e orientador.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Felipe Dias de Oliveira - Coordenador / Luiz Oswaldo Andrade - Integrante., Financiador(es): Centro de Educação Profissional Irmão Mário Cristóvão (TECPUC) - Outra., Número de produções C, T & A: 1

• 2012 - 2012

  ROBÔ HM, Descrição: O robô contém três graus de liberdade, que é o suficiente para simular os movimentos básicos de um braço humano. O braço de uma pessoa possui 6 graus de liberdade contando com o movimento do ombro e todo o conjunto da clavícula, passando pelo cotovelo e pulso e com isto pode-se fazer uma série de movimentos que são limitados apenas pelo tamanho de cada parte do braço. O projeto foi realizado no laboratório 7 do bloco TECPUC no Centro de Educação Profissional Irmãos Mário Cristovão. Junto com a bancada onde foram realizados os trabalhos como montagem e teste de circuitos eletrônicos, programação e testes mecânicos dos sistemas de engrenagens, estavam bancadas de testes didáticos contendo contactores, disjuntores, interfaces gráficas, inversor de frequência, lâmpadas de teste, etc. Por isto, tive contato direto com vários elementos utilizados na área de automação, não somente o braço robótico ao qual o trabalho consiste.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Felipe Dias de Oliveira - Coordenador / Valter Klein Junior - Integrante., Financiador(es): Centro de Educação Profissional Irmão Mário Cristóvão (TECPUC) - Outra.