Fabio Augusto de Alcantara Andrade

Professor Associado na University of South-Eastern Norway. Pesquisador do NORCE Norwegian Research Centre. Professor Adjunto em licença sem vencimentos do Departamento de Engenharia Eletrônica. Possui doutorado em Engenharia Cibernética (2019) pela Universidade Norueguesa de Ciência e Tecnologia, Mestrado em Engenharia Elétrica (2014), Graduação em Engenharia Elétrica com Ênfase em Eletrônica (2011) e Curso Técnico em Eletrônica (2005) pelo CEFET/RJ. Foi professor do magistério superior da Escola Naval. Tem experiência na área de robótica, sistemas digitais e inteligência computacional.

Informações coletadas do Lattes em 05/12/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Cibernética (Robótica)

2016 - 2019

Norwegian University Of Science And Technology
Título: Real-time and offline path planning of Unmanned Aerial Vehicles for Maritime and Coastal Applications
Orientador: Rune Storvold
Coorientador: Tor Arne Johansen. Bolsista do(a): União Europeia, H2020-MSCA-ITN, Noruega.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2012 - 2014

Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca
Título: Otimização por Enxame de Partículas aplicada ao desenvolvimento de modelos neurais para suporte ao diagnóstico de tuberculose pulmonar
, Ano de Obtenção: 2014.Joao Baptista de Oliveira e Souza Filho.Palavras-chave: Reconhecimento de Padrões; PSO; Redes Neurais Artificiais; Otimização por Enxame de Partículas.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Métodos de Apoio a Decisão.

Graduação em Engenharia Eletrônica

2007 - 2011

Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca
Título: Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado Semi-Autônomo de Quatro Rotores (Quadcóptero)
Orientador: André Luis Costa Canella

Curso técnico/profissionalizante

2003 - 2005

Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca

Formação complementar

2014 - 2014

Curso Especial de Metodologia Didática à Distância. (Carga horária: 120h). , Ministério da Defesa - Comando da Marinha, MIN. DEFESA CM, Brasil.

2011 - 2011

Estratégia, Marketing e Vendas. (Carga horária: 16h). , Rede de Tecnologia do Rio de Janeiro, REDETEC, Brasil.

2008 - 2008

Iniciando um Pequeno Grande Negócio. (Carga horária: 30h). , Serviço Brasileiro de Apoio às Micro e Pequenas Empresas, SEBRAE, Brasil.

2002 - 2004

Hardware. (Carga horária: 166h). , Microcamp Internacional Escola de Informática, MICROCAMP, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Embarcada.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Inteligência Computacional.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Instrumentação Eletrônica.

Participação em eventos

2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2017. (Congresso).

Marine and Coastal Science (MCS) Workshop. 2016. (Oficina).

MarineUAS Coastal and Maritime Surveillance Workshop. 2016. (Oficina).

MarineUAS Entrepreneurship Workshop. 2016. (Oficina).

MarineUAS Ethics Workshop. 2016. (Oficina).

ReCAMP Workshop. 2016. (Oficina).

V Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais. 2015. (Simpósio).

Encontro Pedagógico de Ensino Superior Militar (VI EPESM). 2014. (Encontro).

XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica. 2014. (Congresso).

16º Congresso Latinoamericano y Caribeño de Estudiantes. 2011. (Congresso).

52º Congresso Nacional da UNE. 2011. (Congresso).

68ª Semana Oficial da Engenharia, da Arquitetura e da Agronomia. 2011. (Outra).

VI Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia Elétrica. 2011. (Encontro).

Orientou

Victor Hugo Rinaldi Fortes Henriques

Inspeção de Usinas Solares com Drones; Início: 2021; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; (Orientador);

Luciano Lima

Cooperative Autonomous Intelligent Systems in Post-Disaster Scenarios; Início: 2023; Tese (Doutorado em Technology) - University of South-Eastern Norway; (Orientador);

Lluis Prior

Cooperative Multi-Modal Robots for Autonomous Coverage Path Planning; 2024; Dissertação (Mestrado em Micro- and Nanotechnology) - University of South-Eastern Norway, ; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Rajeev Poudel

Sea Search and Rescue by Autonomous Drones in High Fidelity Visual and Physical Simulation; 2023; Dissertação (Mestrado em Industrial IT and Automation) - University of South-Eastern Norway, ; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Guilherme Ferreira Carvalho

Control Strategy Applied to Autonomous UAV Operation in Marine Small Cargo Transport; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, ; Coorientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Amin Mavaddat

DRCAP : Detection, Regression, Classification, and Processing of Apple trees; 2023; Dissertação (Mestrado em Micro- and Nanotechnology) - University of South-Eastern Norway, ; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Ihannah Guedes

UAV Inspections with Novel Fuzzy-PID Control Strategy; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, ; Coorientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Syed Sami Al Haq

Trajectory following using model predictive control for SeaDrone collision avoidance using Robot Operating System; 2022; Dissertação (Mestrado em Industrial IT and Automation) - University of South-Eastern Norway, ; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Gustavo Antônio Luna de Araújo

Redes Neurais Artificiais; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, ; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Luciano Netto de Lima

UNMANNED AUTONOMOUS VEHICLE SWARMS APPLIED TO SEARCH AND RESCUE OPERATIONS ON THE SEA; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, ; Coorientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Carlos Correia

Unmanned Aerial Vehicles surveillance and inspection using optical imaging sensors; 2022; Tese (Doutorado em Instrumentação e Óptica Aplicada) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, ; Coorientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Ricardo e João

Redes Neurais Artificiais no auxílio ao diagnóstico de anemia falciforme; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Diego Borges Ribeiro e Gabriel da Silva Oliveira

AVALIAÇÃO DE COMBUSTÍVEIS COM REDES NEURAIS ARTIFICIAIS ATRAVÉS DE AMOSTRAS DE UM SENSOR HIPERESPECTRAL; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Erick Rodrigues e Silva

Inspeção Autônoma de Usinas Solares com VANTs para Detecção de Falhas com IA; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Michelle Sicri Chagas

Sistema de controle e monitoramento para automação residencial utilizando Internet das Coisas; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Guilherme Fernandes Pinto da Rocha

Reconhecimento de imagens aéreas de embarcações com Redes Neurais Convolucionais; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Igor Viana Moraes

Desenvolvimento de aplicativos de serviços de busca por geolocalização para sistema operacional Android; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Infnet do Rio de Janeiro; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Felipe Cardoso Moreira

Desenvolvimento de um brinquedo inteligente com uma abordagem ao empreendedorismo; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Luiz Fernando Porto Pelá

Desenvolvimento de um veículo de inspeção remotamente controlado via smartphone; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bacharel em Ciências Navais com Hab em Sist Armas) - Escola Naval; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Renan da Cunha Pinto

Amazônia Azul: O Que É, Importância e Formas de Proteção; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bacharel em Ciências Navais com Hab em Eletrônica) - Escola Naval; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Emanuel Virgilio

O computador: Tecnologia nascida no calor da guerra; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bacharel em Ciências Navais com Hab em Eletrônica) - Escola Naval; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Vinicius Melo Lima

VANT: O DESENVOLVIMENTO DA ROBÓTICA E SUA APLICAÇÃO NA DEFESA NACIONAL; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bacharel em Ciências Navais com Hab em Mecânica) - Escola Naval; Orientador: Fabio Augusto de Alcantara Andrade;

Produções bibliográficas

  • RAMOS, GABRYEL S. ; HENRIQUES, FELIPE DA R. ; HADDAD, DIEGO B. ; ANDRADE, FABIO A. A. ; PINTO, MILENA F. . ARCog-NET: An Aerial Robot Cognitive Network Architecture for Swarm Applications Development. IEEE Access , v. 12, p. 1-1, 2024.

  • COELHO, FABRÍCIO O. ; PINTO, MILENA FARIA ; BIUNDINI, IAGO Z. ; CASTRO, GABRIEL G. R. ; ANDRADE, FABIO A. A. ; MARCATO, ANDRE L. M. . Autonomous UAV Exploration and Mapping in Uncharted Terrain Through Boundary-Driven Strategy. IEEE Access , v. 12, p. 92464-92483, 2024.

  • DE SOUZA, JOSE VICTOR GONCALEZ ; DE ALCANTARA ANDRADE, FABIO AUGUSTO ; PINTO, MILENA FARIA ; KAR, ASUTOSH ; DE BARROS, ANA LUCIA FERREIRA ; HADDAD, DIEGO BARRETO . Conjugate gradient-based active noise cancellation. ELECTRONICS LETTERS , v. 60, p. e13234, 2024.

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  • ANDRADE, FABIO A. A. ; GUEDES, IHANNAH P. ; CARVALHO, GUILHERME F. ; ZACHI, ALESSANDRO R. L. ; HADDAD, DIEGO B. ; ALMEIDA, LUCIANA F. ; DE MELO, AURÉLIO G. ; PINTO, MILENA F. . Unmanned Aerial Vehicles Motion Control with Fuzzy Tuning of Cascaded-PID Gains. Machines , v. 10, p. 12, 2022.

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  • DE ALCANTARA ANDRADE, FABIO AUGUSTO ; SIVERTSEN, AGNAR HOLTEN ; MORAES CORREIA, CARLOS ALBERTO ; BELBACHIR, NABIL ; DE SOUSA, LUCAS COSTA ; PEREIRA RUFINO, VICTOR MULLER ; PETROPOLIS, EDUARDO PIMENTA ; RODRIGUES E SILVA, ERICK ; RINALDI FORTES HENRIQUES, VICTOR HUGO . Virtual Reality Simulation of Autonomous Solar Plants Inspections with Unmanned Aerial Systems. In: 2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), 2021, Biograd na Moru. 2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), 2021. p. 1.

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  • ANDRADE, FABIO A. A. ; STORVOLD, RUNE ; JOHANSEN, TOR ARNE . Autonomous UAV surveillance of a ship's path with MPC for maritime situational awareness. In: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Dallas. 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017. p. 633.

  • HOVENBURG, ANTHONY REINIER ; DE ALCANTARA ANDRADE, FABIO AUGUSTO ; RODIN, CHRISTOPHER DAHLIN ; JOHANSEN, TOR ARNE ; STORVOLD, RUNE . Contingency path planning for hybrid-electric UAS. In: 2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (REDUAS), 2017, Linkoping. 2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017. p. 37.

  • ANDRADE, F. A. A. ; SOUZA FILHO, J. B. O. ; GALLIEZ, R. M. ; KRISKI, A. L. . Modelo Neural para o Suporte ao Diagnóstico de Tuberculose Pulmonar na Triagem de Pacientes. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia. Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica, 2014.

  • MUNIZ, V. H. S. ; SOUZA FILHO, J. B. O. ; ALMEIDA, L. F. ; ANDRADE, F. A. A. ; KRISKI, A. L. ; GALLIEZ, R. M. . Escore de Pontos para a Identificação de Tuberculose Pulmonar Derivado por Inteligência Computacional. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia. Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica, 2014.

  • ANDRADE, F. A. A. ; BRITO, R. L. ; ARAUJO, S. F. ; CONTINO. T . Patrol and Recognition of Suspect Vessels. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções

ALCANTARA, E. P. ; ANDRADE, F. A. A. . Construindo o futuro do Brasil - Recursos do Pré-Sal. 2009.

Prêmios

2015

Terceiro colocado na Competição Intel de Sistemas Embarcados 2015, Intel Corporations e Sociedade Brasileira de Computação.

2002

Primeiro Colocado na Olimpíada de Matemática, Colégio Dom Quixote.

Histórico profissional

Experiência profissional

2021 - Atual

University of South-Eastern Norway

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Associate Professor, Carga horária: 37

2017 - 2021

Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 07/2010 - 11/2011

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Direção Geral.Cargo ou função, Membro do Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão.

  • 07/2010 - 11/2011

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretoria de Ensino.Cargo ou função, Membro do Conselho de Ensino.

2014 - 2017

Escola Naval

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor do Magistério Superior, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Disciplinas de Eletrônica Digital (ELD), Técnicas Digitais (TED), Eletrônica Aplicada (ETA).

2006 - 2014

Departamento de Contole do Espaço Aéreo

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Téc Defesa Aérea e Controle de Tráfego Aéreo, Carga horária: 40

2010 - 2011

Diretório Acadêmico do CEFET/RJ - Unidade Maracanã

Vínculo: Cargo eletivo, Enquadramento Funcional: Presidente

2013 - 2014

Ramo Estudantil IEEE CEFET/RJ

Vínculo: Conselheiro, Enquadramento Funcional: Colaborador

Outras informações:
Apoio ao Ramo Estudantil IEEE do CEFET/RJ