Helosman Valente de Figueiredo

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• DE ATHAYDE COSTA E SILVA, MARSIL ; DE FIGUEIREDO, HELOSMAN VALENTE ; BOGLIETTI, BENJAMIN GILLES NICOLAS ; SAOTOME, OSAMU ; VILLANI, EMÍLIA ; KIENITZ, KARL HEINZ . A Framework for Development of Satellite Attitude Control Algorithms. Journal of Control, Automation and Electrical Systems , v. 25, p. 4, 2014.

• BITTAR, ADRIANO ; OLIVEIRA, NEUSA MARIA FRANCO ; FIGUEIREDO, HELOSMAN VALENTE . Hardware-In-the-Loop Simulation with X-Plane of Attitude Control of a SUAV Exploring Atmospheric Conditions. Journal of Intelligent & Robotic Systems , v. 73, p. 271, 2013.

• FIGUEIREDO, HELOSMAN ; BITTAR, ADRIANO ; SAOTOME, OSAMU . Platform for quadrirotors: Analysis and applications. In: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014, Orlando. 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014. p. 848.

• BITTAR, ADRIANO ; FIGUEREIDO, HELOSMAN V. ; GUIMARAES, POLIANA AVELAR ; MENDES, ALESSANDRO CORREA . Guidance Software-In-the-Loop simulation using X-Plane and Simulink for UAVs. In: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014, Orlando. 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014. p. 993.

• DUARTE, M. K. S. ; FIGUEIREDO, HELOSMAN ; SAOTOME, OSAMU . ANÁLISE DO RASTREADOR LINEAR QUADRÁTICO APLICADO AO QUADRICÓPTERO. In: VIII CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2014, UBERLÂNDIA. Anais do V I I I Cong r e s s o Na c i on a l d e Eng e nh a r i a M e c â n i c a, 2014.

• DUARTE, M. K. S. ; FIGUEIREDO, HELOSMAN ; SAOTOME, OSAMU . SIMULA ÇÃO DO RASTREAMENTO DE TRAJETÓRIA DE VOO E POUSO DE UM QUADRICÓPTERO PELA TÉCNICA LQT. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, BELO HORIZONTE. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 3350-3357.

• FIGUEIREDO, H. V. ; SAOTOME, O. . Design of a Set of Reaction Wheels for Satellite Attitude Control Simulation. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013, Ribeirão Preto. 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013. p. 6069-6076.

• FIGUEIREDO, H. V. ; SAOTOME, O. . MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT) DO TIPO QUADRICÓPTERO USANDO O SIMULADOR X-PLANE E SIMULINK. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012.. Campina Grande, 2012. p. 2095-2101.

• FIGUEIREDO, H. V. ; SAOTOME, O. . Simulation Platform for Quadricopter: Using Matlab/Simulink and X-Plane. In: Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012.

• FIGUEIREDO, HELOSMAN . Automação no Saneamento Básico. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2010 - Atual

  Plataforma de Simulação de Quadricópteros, Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma de simulação para quadricópteros utilizando o simulador e voo comercial X-Plane 9 e a plataforma Matlab/Simulink. Este projeto tem como objetivo modelar no simulador de voo X-Plane 9 a aeronave experimental ITA-001, montar uma interface em Matlab/Simulink para comunicação UDP entre os dois softwares ,desenvolver sistemas de controles para estabilização da aeronave e implementar em Matlab uma interface para processamento e analise dos dados de simulação. A principal justificativa para esse projeto é o alto custo de protótipos de robôs aéreos, portanto, se espera que este ambiente de simulação contribua fortemente para o crescimento das pesquisas e desenvolvimentos na área de robôs aéreos do tipo quadricóptero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Helosman Valente de Figueiredo - Integrante / Osamu Saotome - Coordenador., Financiador(es): Instituto Tecnológico de Aeronáutica - Outra.

• 2009 - 2010

  Life Test de Motoventiladores, Descrição: Na necessidade de dados sobre vida de motoventiladores de centrais de ar-condiconado, os fabricantes buscam soluções para aquisição dos mesmos. Visando suprir esta demanda, foi proposto um sistema de Life Test supervisionado por computador para monitorar, controlar e armazenar todas as informações dos teste. Nesse projeto é proposto um sistema microcontrolado para acionamento e monitoramento de 12 motoventiladores e uma interface em Delphi para funcionar como sistema supervisório para o Life Test.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Helosman Valente de Figueiredo - Coordenador / Erick Souza de Oliveira - Integrante., Financiador(es): MEDITEC - Cooperação.

• 2009 - 2010

  Sistema Automatizado de Testes de Placas Receptoras de Infravermelho, Descrição: Este projeto teve por objetivo desenvolver um sistema de testes para placas receptoras de infravermelho, com a possibilidade de teste de 20 placas simultâneas. A placa receptora deve ser aprovada quando o sinal padrão não sofrer distorções de frequência e amplitudes. Projetar um sistema microcontrolado para análise do sinal infravermelho, utilizando microcontroladores PIC e liguagem C. Este sistema deve evitar que placas defeituosas passem para o próximo estágio de montagem, reduzindo assim o retrabalho.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Helosman Valente de Figueiredo - Integrante / Marivan Silva Gomes - Coordenador., Financiador(es): Universidade do Estado do Amazonas - Cooperação.

• 2009 - 2009

  Projeto de Automação de testes de Placas Mãe de computadores, Descrição: : Desenvolvimento de um Sistema de testes para realização de testes funcionais e aquisição de informações de produção de diversos modelos de Placas Mãe. Desenvolvimento de jig?s de teste para gravação de Mac Adress, teste estático e testes funcionais. Todos os jig´s possuem conexão com um servidor de banco de dados para armazenamento dos resultados de teste. Projetar um sistema de aquisição de dados com microcontroladores da família PIC18F com comunicação serial RS232, para enviar os dados de teste para o computador da bancada. Desenvolver software em Delphi para análise e armazenamento dos dados do sistema de teste. A principal justificativa para esse sistema é evitar a duplicidade de Mac Adress e reduzir o tempo do teste funcional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Helosman Valente de Figueiredo - Integrante / Marivan Silva Gomes - Coordenador., Financiador(es): Universidade do Estado do Amazonas - Cooperação.

• 2008 - 2009

  Desenvolvimento de Sistema Multiplexador para Life Test, Descrição: Desenvolvimento de um sistema multiplexador para Life Test de 512 decodificadores de sinais de satélite, utilizando um sistema automático para chaveamento dos canais, controle de temperatura e comparação de imagens dos decodificadores. Este projeto foi desenvolvido utilizando microcontroladores da família PIC 18F, manipulador robótico para multiplexação dos decodificadores, sendo empregado o software LabCvi para processamento e teste da qualidade da imagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Helosman Valente de Figueiredo - Integrante / Marivan Silva Gomes - Coordenador., Financiador(es): Universidade do Estado do Amazonas - Cooperação.