Exuperry Barros Costa

É engenheiro eletricista, graduado pela Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF-2011), mestre (UFJF-2012) e doutor (UFJF-2017) em Engenharia Elétrica. É professor efetivo do Departamento de Energia da Faculdade de Engenharia (UFJF). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, atuando na área de pesquisa de robótica móvel e controle, mais especificamente em Planejamento de Trajetória de Robôs, futebol de Robôs, Controle de Bases Móveis, Visão Computacional, Estudo e controle de veículos aéreos e submarinos, e Estimação Paramétrica de Sistemas Não-lineares.

Informações coletadas do Lattes em 22/09/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2012 - 2017

Universidade Federal de Juiz de Fora
Título: Metodologia de Otimização em Dois Níveis para a Geração de Sinal Sub-Ótimo de Excitação e Estimação de Parâmetros de Sistemas Não Lineares Restritos
, Ano de obtenção: 2017. Leonardo de Mello Honório. Coorientador: Edimar José de Oliveira e António Paulo Gomes Mendes Moreira. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Sistemas Não Lineares; Optimal Input Design; Optimal Paramter Estimation; Safety Barier Interior Point; Particle Swarm Optimization.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2011 - 2012

Universidade Federal de Juiz de Fora
Título: Algoritmos de Controle Aplicados à Estabilização de Vôo de um Quadrotor
, Ano de Obtenção: 2012.Leonardo de Mello Honório.Coorientador: André Luís Marques Marcato. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: quadrotor; controle de aeronave.

Graduação em Engenharia Elétrica

2006 - 2011

Universidade Federal de Juiz de Fora
Título: Player/Stage: controlador de bases robóticas móveis
Orientador: André Luís Marques Marcato
Bolsista do(a): Universidade Federal de Juiz de Fora, UFJF, Brasil.

Ensino Médio (2º grau)

2003 - 2005

Colegio Cristo Redentor Academia de Comercio

Ensino Médio (2º grau)

2002 - 2003

Escola Estadual José Alvarez Filho

Formação complementar

2010 - 2010

Curso de Matlab - IEEE. (Carga horária: 20h). , Universidade Federal de Juiz de Fora, UFJF, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Participação em eventos

14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE.Robot One: A cross-platform and multi-language simulator developed for educational robotics. 2019. (Simpósio).

X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2011. (Simpósio).

Joint Conference 2010. 2010. (Simpósio).

XVI Seminário de Iniciação Científica da UFJF.Robô para Inspeção de Linha Aérea de Alta Tensão. 2010. (Seminário).

Participação em bancas

Aluno: Rafael Barreto de Santana Lopes

FARIAS, P. C. M. A.; RIBEIRO, T. T.;COSTA, E. B.. A Mobile Robot Motion Planning for a Sequence of Goals. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

Orientou

Lucas Soares Fonseca

Desenvolvimento de Framework para Instrumentação e Testes de Aeronaves Radiocontroladas; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; (Orientador);

Marcus Paulo de Oliveira e Silva

Projeto e Automação de uma Micro-Cervejaria Didática; Início: 2019; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; (Orientador);

Lucas Cantarino Soares Garcia

Obtenção de parâmetros de controle ótimos para robô seguidor de linha; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Vinícius de Moura da Silva Campos

A INFLUÊNCIA DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NA REDUÇÃO DE DESPERDÍCIOS E CUSTOS NA PRODUÇÃO DE TUBOS DE AÇO COM SOLDA LONGITUDINAL; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Rodrigo Lúcio da Silva

Operação de um robô Pioneer 3-DX através do Robot Operation System (ROS), empregando uma TV BOX como unidade de computação embarcada; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Camila de Oliveira Guedes

Utilização de Tecnologia para a Melhoria da Qualidade de Vida do Idoso; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Joabe Martins Fernandes

Desenvolvimento de Supervisório de Baixo Custo Baseado em IoT; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Daniel Vitor Clemente

Ensino de Engenharia - Propostas para Diminuição das Reprovações e Evasões nos Períodos Iniciais; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Tawan Victor Batista de Oliveira

Desenvolvimento de uma Placa Eletrônica para Aquisição de Sinais Eletromiográficos; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Júlia Soldati Nicolato

Energia solar como investimento para pequenos negócios; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Bernardo de Oliveira Faver

A Importância do Projeto Mecatrônico para um Robô Seguidor de Linha; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Vitor de Andrade

Aplicação de Um Controlador Fuzzy Para O Controle de Posição de Um Robô Seguidor de Linha; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Rayssa Soares de Oliveira

Automação Residencial Utilizando IoT; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Laura Vasconcelos da Costa

Modelagem de uma Caldeira Aquatubular de uma Indústria Sucroalcooleira; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Leonardo Barbosa Cipriani

Aplicação da técnica de Pupilometria e utilização de Visão Computacional para teleoperação de um computador; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Igor Abud Fortes

Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para a coleta de dados utilizando C\# e o Protocolo Modbus TCP/IP; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Aline Negreiros Araujo

Desenvolvimento de protótipo de um processo automatizado de irrigação de uma pequena produção através de dados de umidade do solo; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Bianca de Araújo Leal Dias

Desenvolvimento de uma Interface de Comunicação Embarcada para um Sensor de Qualidade do Setor Produtivo de Alimentos; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Telecomunicações) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Letícia Lisboa Leal de Mattos

Automação de Sensoriamento de Umidade em Óleo de Transformadores; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Matheus Pires Pimentel

Licenciamento de Trens com Inteligência Artificial Aplicado a Modelos de Simulação; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Patrick Teixeira Matos

Classificação de áudios de fala usando Redes Neurais Artificiais; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Telecomunicações) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Rodrigo Pereira Gonçalves

Identificação de Componentes de Trucks Ferroviários por Visão Computacional; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

João Marcos Carvalho Rodrigues de Azevedo

Desenvolvimento de um Robô Diferencial Didático; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Vitor Aparecido Moreira

Planejamento Discreto de Caminhos Aplicado a Manipuladores; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Guilherme Toledo Filgueiras

Planejamento Discreto de Caminhos Aplicado a Manipuladores Robóticos Utilizando Ponderação do Espaço das Juntas e Espaço de Trabalho; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Pablo Eiterer Nogueira

Machine Learning Aplicado na Logística Ferroviária; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

João Paulo Pires Pimentel

Previsão do Consumo de Combustível de Locomotivas Ferroviárias Utilizando Redes Neurais Artificiais; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Afonso da Fonseca Braga

Obi - Desenvolvimento de um Robô Hexápode; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Alexander Silva Barbosa

Robot One - Simulador Robótico; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Nayara Souza Montes

Desenvolvimento de um Protótipo de Luva Assistiva Baseada em Soft Robotics; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Níckolas Moreira Provarelo Borges

Otimização de Operação de Pátios Ferroviários baseada em Algoritmos Evolutivos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

THIAGO RIBEIRO BAUMGARDT

Projeto e Automação de uma Micro-cervejaria utilizando CLPs; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Gabriel Henrichs Ribeiro

Projeto e Automação de uma Micro-cervejaria baseado em microntroladores; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Venâncio França Dornelas

Posicionamento e Orientação de Objetos baseados em Visão Computacional; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Márcio Weiss Reimão de Melo

Design de Veículo Baseado no Modelo de Pêndulo Invertido; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Guilherme Marins Maciel

Compensação de Posicionamento Angular de um Manipulador Robótico Sobre uma Base com Três Graus de Liberdade; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Exuperry Barros Costa;

Produções bibliográficas

HONÓRIO, Leonardo de Mello ; COSTA, E. B. ; OLIVEIRA, E. J. ; FERNANDES, D. O. ; MOREIRA, A. P. G. M. . Persistently-exciting signal generation for Optimal Parameter Estimation of constrained nonlinear dynamical systems. ISA TRANSACTIONS , p. 231-241, 2018.
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MENDES BARBOSA, BRUNA ; ROCHA OLIVI, LEONARDO ; BARROS COSTA, EXUPERRY . Shared Control for Robotic Wheelchair Using Fuzzy Logic. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
ROCHA SILVA, ALINE ; ROCHA OLIVI, LEONARDO ; BARROS COSTA, EXUPERRY ; CAVALCANTI ALVES VILAS BOAS, ANA SOPHIA . Dynamic Modeling and Stochastic Prediction of the Robot's Soccer Ball Trajectory. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
SANTOS, M. F. ; HONORIO, L. M. ; COSTA, E. B. ; SILVA, M. F. ; VIDAL, V. F. ; SANTOS NETO, A. F. ; REZENDE, H. B. ; MERCORELLI, P. ; N. PANCOTI, A. A. . Detection Time Analysis of Propulsion System Fault Effects in a Hexacopter. In: 2019 20th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2019, Krakow-Wieliczka. 2019 20th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2019. p. 1.
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VILAS BOAS, E. R. ; HONORIO, L. M. ; MARCATO, A. L. M. ; OLIVEIRA, E. J. ; BARBOSA, P. G. ; BARBOSA, D. A. ; ALVES, A. S. C. ; CRUZ, N. A. ; MATOS, A.C. ; ABREU, N. ; Moreira, Antônio Paulo Gomes Mendes ; ROCCO, Alexandre ; MICERINO, F. J. ; COSTA, E. B. ; MACHADO, L. C. N . Desenvolvimento de um Veículo Subaquático Autônomo Para Supervisão Inteligente de REservatórios. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza - CE. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.
MICERINO, F. J. ; CRUZ, N. A. ; MATOS, A.C. ; FERREIRA, B. M. ; ABREU, N. ; Moreira, Antônio Paulo Gomes Mendes ; HONORIO, L. M. ; MARCATO, A. L. M. ; OLIVEIRA, E. J. ; ROCCO, Alexandre ; BARBOSA, P. G. ; BARBOSA, D. A. ; ALVES, A. S. C. ; VILAS BOAS, E. R. ; COSTA, E. B. . Desenvolvimento de um Veículo Autônomo para Supervisão de Reservatórios. In: VII Congresso de Inovação Tecnológica em Energia Elétrica, 2013, Rio de Janeiro - RJ. Desenvolvimento de um Veículo Autônomo para Supervisão de Reservatórios, 2013.
COSTA, E. B. ; HONORIO, L. M. ; MARCATO, A. L. M. . Controlador Baseado em Estabilidade de Lyapunov Para Estabilização do Vôo de um Quadrotor. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza - CE. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.
MALDONADO, M. A. R. ; COSTA, E. B. ; ALVES, A. S. C. ; VILAS BOAS, E. R. ; HONORIO, L. M. ; MARCATO, A. L. M. . Controle de Altitude de um Motor-Hélice Utilizando o Algoritmo de Golub-Householder para Modelagem Não-Linear e Algoritmos Genéticos para Sintonia do Controlador. In: X CONGRESSO BRASILEIRO DE INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL, 2011, Fortaleza - CE. X CONGRESSO BRASILEIRO DE INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL, 2011.
COSTA, E. B. . Robôs para Inspeção de Linha Aérea de Alta Tensão. In: XVI SEMIC - XVI Seminário de Iniciação Científica da UFJF, 2010, Juiz de Fora, MG. SEMIC'10, 2010.
COSTA, E. B. ; HONORIO, L. M. ; MARCATO, A. L. M. . Controlador Baseado em Estabilidade de Lyapunov Para Estabilização do Vôo de um Quadrotor. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
COSTA, E. B. . Robô para Inspeção de Linha Aérea de Alta Tensão. 2010. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

COSTA, E. B. . Robô para Inspeção de Linha Aérea de Alta Tensão. 2010. (Relatório de pesquisa).

Projetos de pesquisa

2020 - 2023

Ventilador Mecânico Eletropneumático Simples (VMEPS) de Aplicação Específica para Síndrome do Desconforto Respiratório Agudo (ARDS) Causada por COVID-19, Descrição: Descrição: A ventilação mecânica (VM) tem sido necessária em pacientes que apresentam Síndrome de Desconforto Respiratório Agudo (SDRA ou ARDS) devido à COVID-19 em casos moderados e graves. No Brasil e no mundo já existem indicações de que os VMs disponíveis são insuficientes para atender ao eventual pico de demanda da infecção. A proposta atual é a de especificar e construir um protótipo de VM que seja compatível somente com as necessidades do suporte ventilatório de paciente com ARDS, o que simplificaria bastante o projeto e construção, e consequentemente a velocidade de fabricação, além de propiciar que tal equipamento seja fabricado no âmbito da indústria nacional como resultado de pesquisa e desenvolvimento emergenciais feitos na Universidade pública, com subsequente transferência de tecnologia para empresa interessada... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Exuperry Barros Costa - Coordenador / Guilherme Marcio Soares - Integrante / Pedro Santos Almeida - Integrante.
2010 - 2014

Sistema inteligente de supervisão georeferenciada de reservatório através de veículo autônomo, Descrição: Descrição: A fartura de recursos hídricos presentes no Brasil incentiva a construção de barragens. Tais barragens são infrastruturas, cuja longevidade e o rendimento, são fortemente dependentes da integridade da estrutura integrante bem como da morfologia da bacia hidrográfica. A extensão do ciclo de vida, e o recondicionamento da estrutura dependem fortemente da qualidade da manutenção. Por outro lado, uma estrutura desta natureza tem um forte impacto no meio envolvente, uma vez que as barragens geram uma redução das velocidades da corrente provocando a deposição gradual dos sedimentos carregados pelo curso de água e consequente assoreamento. Isso diminui a capacidade de armazenamento dos reservatórios e pode inviabilizar a operação de aproveitamentos hidrelétricos, além de problemas de diversas naturezas. É observado em que alguns processos de assoreamento são mais velozes que o previsto, reduzindo a vida útil média dos reservatórios e gerando altos custos para reaproveitamento das barragens através da remoção dos volumes assoreados. Em relação à estrutura física da barragem, é necessário que um controle rigoroso seja realizado para suprimir qualquer possibilidade de rupturas ou acidentes. Este fator de segurança é tão crítico que foi criado um Projeto de Lei (nº 1.181 / 2003) estabelecendo que as barragens devam passar por inspeções em prazos determinados. Já em relação ao assoreamento, apesar de não existir uma legislação sobre o assunto, a literatura mostra que em todo mundo são gastos 6 bilhões de dólares anuais para a remoção dos volumes assoreados. Sem falar no custo ambiental que é inimaginável. Desta forma este projeto propõe um conjunto de soluções integradas, baseadas em um veículo submarino autônomo, que têm por objetivo primário a supervisão completa do reservatório das hidrelétricas; tanto as barragens como o assoreamento dos reservatórios... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (3) . , Integrantes: Exuperry Barros Costa - Integrante / Ana Sophia Cavalcanti Alves - Integrante / Elias Ramos Vilas Boas - Integrante / Leonardo de Mello Honório - Coordenador / Lucas Corrêa Netto Machado - Integrante / Murillo Ferreira dos Santos - Integrante / Alexandre Menezes Teixeira - Integrante.
2010 - 2014

Desenvolvimento de um veículo aéreo autônomo não tripulado para Multi-Inspeção, Descrição: Descrição: O objetivo primário deste projeto é desenvolver um veículo aéreo autônomo para fazer aquisição de dados de inspeção visual e termográfica em linhas de transmissão e subestações elétricas. Como consequência a este objetivo o custo de vistoria de vai ser reduzido drasticamente o que irá possibilitar vistorias mais frequentes gerando uma possibilidade de base histórica consistente. Outros objetivos são: Desenvolver um sistema de armazenamento de dados para montagem de base histórica. Fornecer serviços ancilares como monitoramento de faixa de domínio. Monitoramento de queimadas e áreas alagadas. Levantamento de reservatórios... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (3) . , Integrantes: Exuperry Barros Costa - Integrante / Ana Sophia Cavalcanti Alves - Integrante / Elias Ramos Vilas Boas - Integrante / Leonardo de Mello Honório - Coordenador / Lucas Corrêa Netto Machado - Integrante / Murillo Ferreira dos Santos - Integrante / Alexandre Menezes Teixeira - Integrante.

Histórico profissional

Experiência profissional

2014 - Atual

Universidade Federal de Juiz de Fora

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2010 - 2011

Universidade Federal de Juiz de Fora

Vínculo: bolsa de iniciação científca, Enquadramento Funcional: bolsista, Carga horária: 12

Outras informações:
Projeto - Planejamento de Trajetoria de Robos

2009 - 2010

Universidade Federal de Juiz de Fora

Vínculo: bolsa de iniciação científca, Enquadramento Funcional: bolsista, Carga horária: 12

Outras informações:
Projeto - Robo Para Inspeçao de Linhas Aereas de Alta Tensao