Alan Ferreira Pinheiro Tavares

Atualmente trabalha como professor voluntário da (UEA-EST) Universidade do Estado do Amazonas - Escola Superior de Tecnologia, atuou como consultor técnico científico do (CREATHUS) Instituto de Tecnologia da Amazônia, desenvolvedor na empresa Acta Robotics na área de dispositivos robóticos, navegação autônoma e visão computacional. Finalizou doutorado na Universidade Estadual de Campinas (FEM-UNICAMP) na área de robótica. Atuou como pesquisador convidado na Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade do Porto (FEUP-UP) em parceria com a Startup Connect Robotics. Recebeu título de M.Sc. Licenciado em Engenharia Mecânica pela Universidade de Campinas na área de Segurança Veicular, B.Sc. Licenciado em Engenharia Mecatrônica pela Universidade Estadual do Amazonas (EST-UEA). Tem experiência em robótica móvel, algoritmos de inteligência artificial voltados para imagem, automação industrial, sistemas embarcados, e desenvilvimento web backend. Trabalhou com projetos e consultoria de automação industrial e fabricação industrial para a empresa Samsung através de um acordo com uma Universidade do Estado do Amazonas. Trabalhou como revisor do Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM'2016), bem como o Congresso Brasileiro de Engenharia de Manufatura (COBEF'2017).

Informações coletadas do Lattes em 01/09/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

2015 - 2021

Universidade Estadual de Campinas
Título: Método Híbrido de Detecção e Estimativa de Marcador para Aterrissagem Autônoma de Quadricóptero
Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka
Bolsista do(a): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas, FAPEAM, Brasil. Palavras-chave: Visão Computacional; Filtro de Kalman; Controle de Quadrotores.Grande área: OutrosSetores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.

Mestrado em Engenharia Mecânica

2013 - 2015

Universidade Estadual de Campinas
Título: Projeto, Construção e Teste de Protótipo de Maca para Transporte de Crianças de Um até Dez anos de Idade
, Ano de Obtenção: 2015.Antonio Celso Fonseca de Arruda.Bolsista do(a): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas, FAPEAM, Brasil. Palavras-chave: Transporte Emergencial; Retenção Infantil; Maca Infantil.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.

Graduação em Engenharia Mecatrônica

2008 - 2012

Universidade do Estado do Amazonas
Título: Estudo da Influência da Velocidade de Corte no Acabamento Superficial no Fresamento à Seco do Compósito da Resina Epóxi com Pó de Alumínio
Orientador: Gilberto García del Pino

Ensino Médio (2º grau)

2005 - 2007

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas

Formação complementar

2010 - 2010

Inventor 2010. (Carga horária: 20h). , Autodesk , Inc, AUTODESK, Estados Unidos.

2002 - 2007

Inglês Intermediário Avançado. (Carga horária: 2000h). , Institulto Cultural Brasil Estados Unidos, ICBEU, Brasil.

2003 - 2004

Curso de informática básica e avançada. (Carga horária: 80h). , Instituto Euvaldo Lodi, IEL, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Navegação Robótica.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.

Participação em eventos

DroneShow Latin America. 2017. (Feira).

Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Estudo da Influência da Velocidade de Corte no Acabamento Superficial no Fresamento à Seco do Compósito da Resina Epóxi com Pó de Alumínio. 2014. (Congresso).

NIDays. 2013. (Outra).

Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência - SBPC. 2009. (Simpósio).

World Engineers Convention - WEC. 2008. (Congresso).

Produções bibliográficas

KURKA, PAULO ROBERTO GARDEL ; FERREIRA, GIOVANNA GAUGLITZ ; SILVA, IAGO MORAES ARAUJO DA ; CAUZZO, IANDRA RODRIGUES ; TAVARES, ALAN FERREIRA PINHEIRO ; QUIROZ, CÉSAR HENRIQUE CORDOVA ; RAMON, PEDRO . Desenvolvimento de um robô móvel seguidor de linha para circuitos com obstáculos. Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP , v. 2018, p. econten-bc.unicamp.br, 2019.
SILVA, GABRIEL DA ; VICENTE, GABRIEL ; OLIVEIRA, PEDRO DE ; DIAS, VITOR ; KURKA, PAULO ; QUIROZ, CESAR ; TAVARES, ALAN . Desenvolvimento de algoritmo de imagem baseado em python para detecção de sonolência utilizando raspberry pi. In: Congresso de Iniciação Científica UNICAMP, 2020, Campinas - SP. Resumos do..., 2019. p. 1.
SOUZA, VICTOR ; TAVARES, ALAN ; QUIROZ, CESAR ; KURKA, PAULO . Monocular vision navigation for aerial surveillance of power lines based on Deep Neural Networks and Hough transform. In: 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, Belo Horizonte. 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019. p. 414.
BASTOS, VINICIUS B. ; TAVARES, ALAN F. P. ; QUIROZ, CESAR H. C. ; SILVA, PEDRO R. M. ; LIMA, MARCUS V. P. ; KURKA, PAULO R. G. . Monocular visual odometry for robotic wheelchair in a virtual environment. In: 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018, Vancouver. 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018. p. 1.
DE ARRUDA, ANTONIO CELSO FONSECA ; FERREIRA PINHEIRO TAVARES, ALAN ; SOUZA, VICTOR CESAR DE . DESIGN AND CONSTRUCTION OF DYNAMIC SIMULATOR FOR TESTING THE CHILD?S RESTRAINT SYSTEMS. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering.
DE ARRUDA, ANTONIO CELSO FONSECA ; QUIROZ, CÉSAR ; FERREIRA PINHEIRO TAVARES, ALAN ; MATOS SANTOS, EDGAR . COMPARATIVE ANALYSIS OF METALOGRAPHICAL CHARACTERISTICS OF A SOLDERED ASTM A131 NAVAL STEEL BOARD BY THE E7018 COATED ELECTRODE WITH VARIATION OF THE CABLE DISTANCE OF THE ELECTRODE. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering.
DE ARRUDA, ANTONIO CELSO FONSECA ; SOUZA, VICTOR CESAR DE ; QUIROZ, CÉSAR ; FERREIRA PINHEIRO TAVARES, ALAN . Evaluation and Development of Restraint Systems For Children In Emergency Transport. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba - PR. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.
TAVARES, A. F. P. ; PINO, G. G. ; ARRUDA, A. C. F. ; QUIROZ, C. H. C. . ESTUDO DA INFLUÊNCIA DA VELOCIDADE DE CORTE NO ACABAMENTO SUPERFICIAL NO FRESAMENTO À SECO DO COMPÓSITO DA RESINA EPÓXI COM PÓ DE ALUMÍNIO. In: VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia - MG. CONEM2014, 2014.
BASTOS, V. B. ; TAVARES, A. F. P. ; QUIROZ, C. H. C. ; SILVA, P. R. M. ; LIMA, M. V. P. ; KURKA, P. R. G. . Monocular Visual Odometry for Robotic Wheelchair in a Virtual Environment. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
TAVARES, A. F. P. ; ARRUDA, A. C. F. ; SOUZA, V. C. ; QUIROZ, C. H. C. . Evaluation and Development of Restraint Systems For Children In Emergency Transport. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
SOUZA, V. C. ; ARRUDA, A. C. F. ; TAVARES, A. F. P. . Design and Construction of Dynamic Simulator for Testing the Child's Restraint System. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
SANTOS, E. M. ; ARRUDA, A. C. F. ; TAVARES, A. F. P. . Comparative Analysis of Metallographic Characteristics of A Solidered ASTM A131 Naval Steel Board by The E7018 Coated Electrode With Variation of The Cable Distance of The Electrode. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
TAVARES, A. F. P. ; QUIROZ, C. H. C. ; PINO, G. G. ; ARRUDA, A. C. F. . Estudo da Influência da Velocidade de Corte no Acabamento Superficial no Fresamento á Seco do Compósito da Resina Epóxi com Pó de Alumínio. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de desenvolvimento

2015 - 2015

Desenvolvimento de um aplicativo OCR para interpretação de imagens em Medidores Digitais de energia elétrica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Paulo Roberto Gardel Kurka em 17/04/2017., Descrição: O presente projeto visa a implementação de processamento de imagens em dispositivos "Android" para a captura de imagens de medidores digitais ou analógicos. A captura das imagens retornará os dados de consumo de energia elétrica e dados do cliente. O presente protótipo vem sendo desenvolvido para validação do conceito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alan Ferreira Pinheiro Tavares - Integrante / César Henrique Córdova Quiroz - Integrante / Pedro Ramon de Mello Silva - Integrante / Vinicius Benites Bastos - Integrante / Paulo Roberto Gradel Kurka - Coordenador.
2015 - 2015

Desenvolvimento de um aplicativo OCR para interpretação de imagens em Medidores Digitais de energia elétrica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Paulo Roberto Gardel Kurka em 17/04/2017., Descrição: O presente projeto visa a implementação de processamento de imagens em dispositivos "Android" para a captura de imagens de medidores digitais ou analógicos. A captura das imagens retornará os dados de consumo de energia elétrica e dados do cliente. O presente protótipo vem sendo desenvolvido para validação do conceito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alan Ferreira Pinheiro Tavares - Integrante / César Henrique Córdova Quiroz - Integrante / Pedro Ramon de Mello Silva - Integrante / Vinicius Benites Bastos - Integrante / Paulo Roberto Gradel Kurka - Coordenador.
2015 - 2015

Desenvolvimento de um aplicativo OCR para interpretação de imagens em Medidores Digitais de energia elétrica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Paulo Roberto Gardel Kurka em 17/04/2017., Descrição: O presente projeto visa a implementação de processamento de imagens em dispositivos "Android" para a captura de imagens de medidores digitais ou analógicos. A captura das imagens retornará os dados de consumo de energia elétrica e dados do cliente. O presente protótipo vem sendo desenvolvido para validação do conceito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alan Ferreira Pinheiro Tavares - Integrante / César Henrique Córdova Quiroz - Integrante / Pedro Ramon de Mello Silva - Integrante / Vinicius Benites Bastos - Integrante / Paulo Roberto Gradel Kurka - Coordenador.
2015 - 2015

Desenvolvimento de um aplicativo OCR para interpretação de imagens em Medidores Digitais de energia elétrica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Paulo Roberto Gardel Kurka em 17/04/2017., Descrição: O presente projeto visa a implementação de processamento de imagens em dispositivos "Android" para a captura de imagens de medidores digitais ou analógicos. A captura das imagens retornará os dados de consumo de energia elétrica e dados do cliente. O presente protótipo vem sendo desenvolvido para validação do conceito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alan Ferreira Pinheiro Tavares - Integrante / César Henrique Córdova Quiroz - Integrante / Pedro Ramon de Mello Silva - Integrante / Vinicius Benites Bastos - Integrante / Paulo Roberto Gradel Kurka - Coordenador.
2015 - 2015

Desenvolvimento de um Aplicativo OCR para Interpretação de Imagens em Medidores Digitais de Energia Elétrica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Paulo Roberto Gardel Kurka em 17/04/2017., Descrição: O presente projeto visa a implementação de processamento de imagens em dispositivos "Android" para a captura de imagens de medidores digitais ou analógicos. A captura das imagens retornará os dados de consumo de energia elétrica e dados do cliente. O presente protótipo vem sendo desenvolvido para validação do conceito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alan Ferreira Pinheiro Tavares - Integrante / César Henrique Córdova Quiroz - Integrante / Pedro Ramon de Mello Silva - Integrante / Vinicius Benites Bastos - Integrante / Paulo Roberto Gradel Kurka - Coordenador.
2015 - 2015

Desenvolvimento de um Aplicativo OCR para Interpretação de Imagens em Medidores Digitais de Energia Elétrica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Paulo Roberto Gardel Kurka em 17/04/2017., Descrição: O presente projeto visa a implementação de processamento de imagens em dispositivos "Android" para a captura de imagens de medidores digitais ou analógicos. A captura das imagens retornará os dados de consumo de energia elétrica e dados do cliente. O presente protótipo vem sendo desenvolvido para validação do conceito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alan Ferreira Pinheiro Tavares - Integrante / César Henrique Córdova Quiroz - Integrante / Pedro Ramon de Mello Silva - Integrante / Vinicius Benites Bastos - Integrante / Paulo Roberto Gradel Kurka - Coordenador.
2015 - 2015

Desenvolvimento de um Aplicativo OCR para Interpretação de Imagens em Medidores Digitais de Energia Elétrica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Paulo Roberto Gardel Kurka em 17/04/2017., Descrição: O presente projeto visa a implementação de processamento de imagens em dispositivos "Android" para a captura de imagens de medidores digitais ou analógicos. A captura das imagens retornará os dados de consumo de energia elétrica e dados do cliente. O presente protótipo vem sendo desenvolvido para validação do conceito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alan Ferreira Pinheiro Tavares - Integrante / César Henrique Córdova Quiroz - Integrante / Pedro Ramon de Mello Silva - Integrante / Vinicius Benites Bastos - Integrante / Paulo Roberto Gradel Kurka - Coordenador.
2015 - 2015

Desenvolvimento de um Aplicativo OCR para Interpretação de Imagens em Medidores Digitais de Energia Elétrica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Paulo Roberto Gardel Kurka em 17/04/2017., Descrição: O presente projeto visa a implementação de processamento de imagens em dispositivos "Android" para a captura de imagens de medidores digitais ou analógicos. A captura das imagens retornará os dados de consumo de energia elétrica e dados do cliente. O presente protótipo vem sendo desenvolvido para validação do conceito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alan Ferreira Pinheiro Tavares - Integrante / César Henrique Córdova Quiroz - Integrante / Pedro Ramon de Mello Silva - Integrante / Vinicius Benites Bastos - Integrante / Paulo Roberto Gradel Kurka - Coordenador.
2021 - 2022

Transformer, Descrição: Inspeção visão na fabricação de transformadores de celular da empresa SALCOMP utilizando inteligência artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alan Ferreira Pinheiro Tavares - Coordenador / César Henrique Córdova Quiroz - Integrante.
2023 - 2024

Themis, Descrição: Desenvolvimento de um sistema automatizado para a ITAM - Indústria de Transformadores da Amazônia, utilizando visão computacional e inteligência artificial para detectar e registrar os números de série dos chassis na linha de produção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alan Ferreira Pinheiro Tavares - Coordenador / César Henrique Córdova Quiroz - Integrante.
2021 - 2022

Springer, Descrição: Inspeção visão na fabricação de molas para carregadores de celular da empresa SALCOMP - Industrial Eletrônica da Amazonia utilizando visão computacional, inteligência artificial e robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alan Ferreira Pinheiro Tavares - Integrante / César Henrique Córdova Quiroz - Coordenador.
2021 - 2022

Transformer, Descrição: Inspeção visão na fabricação de transformadores de celular da empresa SALCOMP - Industrial Eletrônica da Amazonia utilizando visão computacional, inteligência artificial e robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alan Ferreira Pinheiro Tavares - Coordenador / César Henrique Córdova Quiroz - Integrante.

Histórico profissional

Endereço profissional

CREATHUS Instituto de Tecnologia da Amazônia, P&D. , Avenida Djalma Batista - de 1597 ao fim - lado ímpar, Chapada, 69050010 - Manaus, AM - Brasil, Telefone: (92) 20201815, URL da Homepage:

Experiência profissional

2025 - Atual

Universidade do Estado do Amazonas

Vínculo: Professor Voluntário, Enquadramento Funcional: Professor Voluntário Nível Superior, Carga horária: 6

2009 - 2012

Universidade do Estado do Amazonas

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Voluntário, Programador e Cadista, Carga horária: 10

Atividades

03/2025
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Trabalho de Conclusão de Curso II - TCC II
02/2009 - 11/2012
Pesquisa e desenvolvimento, Universidade do Estado do Amazonas.,Linhas de pesquisa

2021 - 2025

Creathus Instituto de Tecnologia da Amazônia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20

Outras informações:
Atual como pesquisador em projetos de PD relacionados a inteligência artificial.

Atividades

02/2023 - 05/2025
Conselhos, Comissões e Consultoria, P&D.,Cargo ou função, Consultor Técnico Científico.

2021 - Atual

Zions Vision

Vínculo: Sócio, Enquadramento Funcional: Conselheiro

2020 - 2021

Acta Robotics

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Coordenador de Computação, Carga horária: 40

Outras informações:
Desenvolvimento e implementação de tecnologias robóticas na área de navegação autônoma, detecção de obstáculos através de visão computacional para robôs AMR.

2019 - 2021

faculdade jaguariúna

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Assistente Nível F, Carga horária: 15

2018 - 2018

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Vínculo: Pesquisador Convidado, Enquadramento Funcional: Doutorando Pesquisador, Carga horária: 40

Outras informações:
Através do Projeto Mobilidade Internacional Santander, pode atuar com pesquisas na Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade do Porto em parceria com a Startup Connect Robotics, onde finalizou pesquisas na área de aterrissagem de precisão com drones utilizando visão computacional embarcada em celulares smartphones.

Atividades

02/2018 - 08/2018
Pesquisa e desenvolvimento, UPTEC - Science and Technology Park of University of Porto.,Linhas de pesquisa

2019 - 2019

Universidade virtual do Estado de São Paulo

Vínculo: Monitor de Graduação, Enquadramento Funcional: Mediação Pedagógica na Educação a Distância, Carga horária: 40

2017 - 2019

Acta Visio Desenvolvimento em Visão Computacional, Acta Visio

Vínculo: Cotista, Enquadramento Funcional: Engenheiro Pesquisador, Carga horária: 15

Outras informações:
Acta Robotics é uma spin-off da Acta Visio

2016 - 2017

Colégio Técnico de Campinas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor Educacional, Carga horária: 4

Outras informações:
Trabalho de monitoria vinculado ao programa PED da Unicamp, o qual visa auxiliar o professor em disciplina de Mecatrônica para alunos do ensino técnico.

2011 - 2012

Moto Honda da Amazonia

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Outras informações:
Estágio no setor de Engenharia de Processos, nos setores produtivos da Usinagem, Fundição e Sinterização.

Atividades

01/2011 - 11/2012
Estágios , Moto Honda da Amazonia.,Estágio realizado, Engenharia de Processos - Fundição/Sinterização/Usinagem.

2010 - 2011

Tribunal Regional Eleitoral do Amazonas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Técnico de Transmissão de Dados Via Satélite, Carga horária: 15

Outras informações:
Realizar a transmissão da mídia de resultados das eleições 2010, da comunidade de Teresina do município de Tabatinga para Manaus via satélite.

Atividades

09/2010 - 02/2011
Serviços técnicos especializados , Tribunal Regional Eleitoral do Amazonas.,Serviço realizado, Técnico de Transmissão de Dados Via Satélite.