Luiz Antonio Celiberto Junior

Possui graduação em Engenharia Elétrica e Mestrado em Engenharia Elétrica (ênfase Inteligência Artificial) pelo Centro Universitário da FEI, Doutorado em Engenharia Eletrônica e de Computação (ênfase em Sistemas e Controle) pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica e Pós-Doutorado em Robótica pelo Centro Universitário da FEI. Seu trabalho de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de Sistemas Robóticos Autônomos e Inteligentes, atuando principalmente nas seguintes áreas: Robótica, Inteligência Artificial, Visão Computacional, Aprendizado de Máquina, Sistemas Multi-Agentes e também no Ensino e Divulgação da Engenharia. Atualmente é Professor Associado I e atual Presidente da Comissão de Ética da UFABC, trabalha também na coordenação da Semana das Engenharias e na "UFABC Para Todos".

Informações coletadas do Lattes em 03/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação

2007 - 2012

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Aprendizado por Reforço Acelerado por Transferência de Aprendizado Baseado em Casos
Orientador: em FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS ( Reinaldo Bianchi)
com , Ano de obtenção: 2012. Jackson Matsuura. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Inteligência Artificial; Transferência de Aprendizado; Aprendizado por reforço.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2005 - 2007

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros
Título: APRENDIZADO POR REFORÇO ACELERADO POR HEURÍSTICAS NO DOMÍNIO DO FUTEBOL DE ROBÔS, Ano de Obtenção: 2007
Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.Palavras-chave: Aprendizado por reforço.Grande área: Engenharias

Curso técnico/profissionalizante

1994 - 1998

ETE Júlio de Mesquita

Pós-doutorado

2012 - 2013

Pós-Doutorado. , FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, FEI, Brasil. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia da Computação. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia Elétrica.

Formação complementar

2022 - 2022

?Formação em Gênero e Sexualidades. (Carga horária: 12h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.

2020 - 2020

PLANEJAMENTO DE CURSOS VIRTUAIS: COMO ORGANIZAR A SUA DISCIPLINA. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.

2018 - 2018

Extensão universitária em Familiarização Aeronáutica para Professores de Engenharia: Módulo Avião. (Carga horária: 40h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.

2017 - 2017

DELIVERING AN EFFECTIVE CONFERENCE PRESENTATION. (Carga horária: 24h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.

2016 - 2016

Inteligência Emocional e Influências. (Carga horária: 40h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.

2016 - 2016

Academic Writing I. (Carga horária: 40h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.

2015 - 2015

Comunicação Assertiva. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.

2015 - 2015

Técnicas de Apresentação em Público. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Italiano

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Húngaro

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia da Computação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Organização de eventos

CELIBERTO, LUIZ A. ; MENEZES, R. B. ; GRADVOHL, A. L. S. ; HETEM, A. ; SODRE, L. ; SANTOS, R. ; NEMMEN, R. ; CARRUBA, V. . SPANet "AIA 2022: Inteligência Artificial em Astronomia. 2022. (Exposição).

CELIBERTO JR, L. A. . IV Semana das Engenharias - UFABC. 2018. (Exposição).

CELIBERTO JR, L. A. . UFABC para Todos. 2018. (Exposição).

CELIBERTO JR, L. A. ; KITANI, Edson. C. . Robocar Race: PRIMEIRO CAMPEONATO BRASILEIRO DE CORRIDA DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS EM ESCALA. 2018. (Concurso).

CELIBERTO JR, L. A. . I Workshop das Engenharias da UFABC. 2017. (Exposição).

CELIBERTO JR, L. A. . III Semana das Engenharias - UFABC. 2016. (Exposição).

CELIBERTO JR, L. A. . RoboCup Brasil. 2014. (Congresso).

CELIBERTO JR, L. A. . Competição Latino Americana de Robótica. 2014. (Congresso).

CELIBERTO JR, L. A. . Competição Brasileira de Robótica. 2013. (Congresso).

CELIBERTO JR, L. A. . Competição Latino-Americana de Robótica - LARC. 2012. (Congresso).

CELIBERTO JR, L. A. . Competição Brasileira de Robótica. 2011. (Congresso).

CELIBERTO JR, L. A. . Latin American Robotics Competition. 2010. (Congresso).

CELIBERTO JR, L. A. . Competição Brasileira de Robotica. 2009. (Congresso).

CELIBERTO JR, L. A. . LARC 2008 - V Competição Latino-Americana de Robótica. 2008. (Congresso).

Participação em eventos

Arduino DAY.Arduino DAY - Robótica. 2015. (Encontro).

II Simpósio de Pesquisa do ABC (SPABC).Utilizando Transferência de Aprendizado para Acelerar o Aprendizado por Reforço. 2012. (Simpósio).

Latin American Robotics Symposium. Reinforcement Learning with Case-Based Heuristics for RoboCup Soccer Keepaway. 2012. (Congresso).

International Joint Conference on Artificial Intelligence. Using Cases as Heuristics in Reinforcement Learning: A Transfer Learning Application. 2011. (Congresso).

X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Construindo casos a partir da estrutura do ambiente: Uma nova abordagem para a aceleração do aprendizado por reforço. 2011. (Congresso).

Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting.Using Transfer Learning to SpeedUp Reinforcement Learning: a CasedBased. 2010. (Simpósio).

International Conference on Artificial Intelligence and Pattern Recognition. Knowledge Transfer in Heuristic Reinforcement Learning: An Early Investigation. 2009. (Congresso).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Utilizando Transferência de Conhecimento para Acelerar o Aprendizado por Reforço. 2009. (Congresso).

RoboCup International Symposium.Heuristic Reinforcement Learning applied to RoboCup Simulation Agents.. 2007. (Simpósio).

VIII - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas no Domínio do Futebol de Robôs Simulado. 2007. (Congresso).

Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso).

III Workshop on MSc dissertation and PhD thesis in Artificial Inteligence.Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurística para um Sistema Multi-Agentes. 2006. (Seminário).

II Workshop de Visão Computacional. 2006. (Outra).

RoboCup China Open.FeiSim Simulation 2D League Team. 2006. (Outra).

XVI Congresso Brasileiro de Automática. Extração de Estruturas do Ambiente para Aceleração do Aprendizado por Reforço em uma Aplicação de Robótica Móvel. 2006. (Congresso).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2005. (Congresso).

Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2004. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Tiago Nascimento de Freitas

GASPAR, R.; SOUZA, C. P. G.;CELIBERTO JR, L. A.. METODOLOGIA PARA A MANUTENÇÃO PREDITIVA DOS TURBOCOMPRESSORES DE VEÍCULOSCOMERCIAIS UTILIZANDO REDES NEURAIS RECORRENTES BIDIRECIONAIS. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Gestão da Inovação) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Rodrigo de Carvalho Techi

Plínio Thomaz Aquino Junior; DELATORE, F.;Luiz A. CelibertoJr. Gerenciamento dinâmico de energia aplicado a um robô móvel. 2021. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: SYLVIO MAURICIO OLIVEIRA CARDOSO

CHELA, J. L.; MARQUES, A. M.;CELIBERTO JR, L. A.. UMA EXTENSÃO DO FRAMEWORK DEALMGREN-CHRISS PARA EXECUÇÃO ÓTIMA DE TRANSAÇÕES USANDO APRENDIZADO DE MÁQUINA. 2020 - Fundação Getulio Vargas - Matriz.

Aluno: Rafaela Muniz Tonetto

CANUTO, G.; Felini André;CELIBERTO JR, L. A.; JUNQUEIRA, F.. Proposta de arquitetura para monitoramento de uma célula flexível de manufatura automotiva. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Lucas Baccarat Carneiro da Cunha Bernardino da Silva

CANUTO, G.; CONTE, E. G.;CELIBERTO JR, L. A.. Avaliação e Estimativa de Dimensões Efeitvas de um Conjunto Tampa Traseira Automotivo com Uso de Aprendizado de Máquina. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Guilherme Moreira Raimundo,

CANUTO, G.; CONTE, E. G.;CELIBERTO JR, L. A.. Proposta de um Sistema de Análise de Imagens para Detecção de Coring em Perfil de Alumínio Extrudado. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Rodrigo Galuzzi Piva

BELARDI, A. A.; MELO, M. A. A.;CELIBERTO JR, L. A.. auxilio no Diagnóstico em exames de espirometria com a aplicação das wavelets. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: GABRIEL HERMANN NEGRI

CAVALCA, M. S. M.; OLIVEIRA, J.; ARAUJO, C. J. F.;CELIBERTO JR, L. A.. AVALIAÇÃO DE MALHAS DE CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO NÃO LINEAR USANDO OTIMIZAÇÃO LIVRE DE DERIVADAS. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

Aluno: Erick Pfeifer

KASSAB JUNIOR, F.; CRUZ, J. J.;CELIBERTO JR, L. A.. Projeto e Controle de um UAV Quadrirotor. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Cláudio de Oliveira Vilão Junior

BIANCHI, Reinaldo A. C.; THOMAZ, C. E.; DESTRO, R. C.;CELIBERTO JR, L. A.; COSTA, A. H. R.. Um agrupamento de modelos conexonistas por meio de sinapses artificiais e suas aplicações no mercado de criptomoedas. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: André Luis Concentino

CELIBERTO JR, L. A.; DANTAS, M. O. S.; MEDEIROS, M. S.. Desenvolvimento de robô para fins didáticos para ensino de matemática e programação para estudantes do ensino fundamental. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Guilherme Arcas Daniluski e Lucca Baratera Rosa

KITANI, Edson. C.;CELIBERTO JR, L. A.; GARUP, F.. ROBÔ GUIADO MAPEADOR DE AMBIENTES INTERNOS. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Faculdade de Tecnologia Santo André.

Aluno: Ana Clara Vannuzini Pessoa de Albuquerque

CELIBERTO, LUIZ A.. Implementação da manufatura digital na Indústria: Análise dos fatores críticos de sucesso. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Lucas Ferreira

CELIBERTO JR, L. A.. Projeto de Manipuladores Robóticos Controlados Remotamente via Processamento de Imagens. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Carlos Augusto Nogueira da Silva

CELIBERTO JR, L. A.; FELINI, A.; ZANARDI, M. C. F. P.. Sistema de Controle de Quadrirrotor. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Leonardo Borges Koslosky

CELIBERTO JR, L. A.. CONTROL OF A ROTATING NON-LINEAR FLEXIBLE BEAM-LIKE WING INTERACTING WITH A FLUID: COMPARING BETWEEN TWO DIFFERENT DISCRETISATION MODES. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Vinícius Piro Barragam

Felini André;CELIBERTO JR, L. A.; Aguiar, JB. Dinâmica e controle não-linear da vibração de uma viga de Euler-Bernoulli em rotação. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: José Alex Lima da Fonseca

CELIBERTO JR, L. A.. Analise do Desempenho de Controladores para o Levitador Magnético. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Gilson Cesar da Costa

CELIBERTO JR, L. A.. Sistema de Controle de tráfego com Controladores Autonômos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Felipe Augusto Cascales

CELIBERTO JR, L. A.. Sistema de Controle Remoto de Irrigação. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

CELIBERTO JR, L. A.; RIASCOS, L. A. M; FAZANARO, F. I.. Processo Seletivo de Professor Visitante UFABC edital 025/2020. 2020. Universidade Federal do ABC.

CELIBERTO JR, L. A.; PUMA, J. L. A.; LINS, R. G.. Processo Seletivo de Professor Visitante UFABC edital 114/2019. 2019. Universidade Federal do ABC.

CELIBERTO JR, L. A.; MEZA, M. E. M.; FAZANARO, F. I.. Processo Seletivo de Professor Visitante UFABC edital 37/2018. 2018. Universidade Federal do ABC.

Orientou

ANTONIO MARCOS DA SILVA

Fusão de Sensores para Veículo autônomo; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa; (Orientador);

HENRIQUE RAMOS RISSARDO WERNECK

Comunicação Visual e Verbal com Modelos de VisãoLinguagem-Ação para Colaboração Humano-Robô; Início: 2024; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC; (Coorientador);

Arthur Rizzi Gama, Henrique R

Tamashiro,Matheus de S; P; R; ; Robô Quadrupede Autônomo Para Missões de Reconhecimento e Resgate; Início: 2025; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);

Giovanni Rodrigues Dias

Pipeline integrada para robôs móveis autônomos em ambientes dinâmicos e ruidosos; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);

Danilo Levy Gabrielli Belmont

FERRAMENTA DE ANÁLISE DE FALHAS E GERAÇÃO DE RELATÓRIOS DOS PROCESSAMENTOS DO EQUIPAMENTO ?2oo3 Platform?; Início: 2022; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);

Humberto Yago, Mauricio Segura

Um estudo envolvendo os fundamentos da cinemática e sua aplicações diretas em um protótipo robótico humanoide; ; Início: 2022; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);

JOÃO VICTOR SILVA DOS SANTOS

DESENVOLVIMENTO DE AUTOMODELO AUTÔNOMO BASEADO EM VISÃO COMPUTACIONAL; Início: 2021; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);

Arthur Gonçalves de Oliveira e Giovanni Martins

Utilização do Machine Learning no estudo de pandemias; Início: 2021; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);

Andrei Peixoto

Redes Neurais Aplicadas à caracterização de falhas e erros em redes elétricas; Início: 2019; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);

Renato de Avila Lopes

Visão Computacional para Veículos Autônomos Agrícolas; 2022; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Apoio da UFMG; Coorientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

HENRIQUE LIMA WERNECK

Aprendizado de Sistemas Multiagentes; 2019; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, ; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Edson Elizeu

Circunavegação Multirrobótica com Arquitetura Reativa Descentralizada; 2017; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, ; Coorientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Agêu Alves dos Santos

Estratégia de Controle para Reduzir o Consumo de Energia em um Veículo Autoequilibrante com Duas Rodas; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do ABC, ; Coorientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

GABRIEL HERMANN NEGRI

Controle Preditivo Baseado em Modelo Não Linear Tolerante a Falhas; ; 2016; Tese (Doutorado em Ciência e Engenharia de Materiais) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Coorientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Bianca Miyata Ranieri

USO DE SENSORES E VIBRADOR PARA AUMENTO DA EXPERIÊNCIA DE REALIDADE PARA DEFICIENTES VISUAIS; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Caroline Matsumoto

DETECÇÃO DE FALHAS EM MOTORES ELÉTRICOS UTILIZANDO MÉTODOS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Ayron Souza Costa

Contramedida a Invasao de uma Regiao Aérea; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Rafael Lucianetti Oliveira

metodologia de ensino de robótica para crianças; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Marcos Manoel da Silva e Caleb Ribeiro Leite

SOLUÇÃO PARA MONITORAMENTO DO CONSUMO DE AR COMPRIMIDO ATRAVÉS DE TECNOLOGIAS HABILITADORAS DA INDÚSTRIA 4; 0; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Marcos Vinicius Borgis e Pereira Rafael Matias Beserra

Aplicação de Redes Neurais em Protótipo de Robô Cartesiano; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Fabrício Yuuki Makino

Aprendizado por Reforço aplicado à bolsa de valores; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Gabriel Lima Leite

Cloud Robotics - O FUTURO DA ROBÓTICA; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Quemuel Melo de Jesus

ANÁLISE DE REQUISITOS AO PLANEJAMENTO DE OPERAÇÃO ENERGÉTICA; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Nicéli Vaccaro Carvalho; Antonio Carlos Vaccaro Carvalho

Inteligencia Artificial voltada para Jogos; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Pedro Henrique Cordova Pennachi

Sistema Automático de coleta de dados do robô ABB; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Sergio Pol

Souto; , Miguel B; da Silva, Bruno H; de Brito S; ; Navegação de Sistema Multirrobóticos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

BRUNO REIS VIEIRA

Movimentação de um Robô Baseado em técnicas de Machine Learning; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Wellington Souza Marques e Barbara Souza

Sistema de Vigilância Autônomo em Tempo Real com Visão Computacional Baseada em Deep Learning para Detecção de Drones; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Eduardo Noble Luís e Glauco Pegorar Stradiotto

Aplicação de Inteligência Artificial para Diagnóstico de Falhas de Motores Elétricos; ; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Ana Olivia Koga Marques e Leticia Soares de Lazari

Controle e estabilização de um robô esférico e cabeça com formato de domo; ; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Eric Uyemura Suda, Hector Frandini Gatti e Kelvin Riuiti Shi

Análise da Aquisição de Imagem em Competição de Robô Móvel; ; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Henrique Hartleben Starosky; André Almeida Marques

Sensor de Monitoramento de Tráfego de Veículos usando Visão Computacional; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Nathalia de Paula Silva; Eduardo de Lima Mendes

MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE NAVEGAÇÃO 3D DE ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Caio Pereira da Silva

Instrumentação e controle do VANT; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

HENRIQUE LIMA WERNECK

Técnicas de Inteligência Artificial e Visão Computacional para Controle de Carro Robô; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Eduardo Xavier da Cruz Filho

Domótica Inteligente; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Vinicius Carneiro, Pedro Henrique Silva R e Felipe M

Biihrer; Robotic Hand- Mão Robótica Controlado por movimento de uma mão Biologica; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Vinicius de Nani Mazineti, Douglas Pereira Santos

Scaneamento Tridimensional com raspberry pi; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Renan Bernardo dos Santos

Dispositivo de Controle para Mouse; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Andre de almeida Marques/ Henrique Hartleben starosky

Sensor de monitoriamento de veículos usando visão computacional; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Gabriel Pereira Rosa

Controle Inteligente para Drones; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Bruno Mota

Visao Computacional Inteligente; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Felipe Jun Ichi Anzai

Estudo e Projeto de Controle Através de Redes Neurais; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Fernando Freitas Alves

DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO ROBÓTICO COM ATUADOR DE MÚSCULO ARTIFICIAL COM SENSORIAMENTO BÁSICO; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Renato Rodrigues

Visão Computacional Aplicada a Sistemas Embarcados; ; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Denise S

N; Kawakami; Henrique T Aoki; Rodrigo D; B; Batist; Automação e Otimização do Processo de Mostagem de Cerveja; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Douglas Nishiyama

Controle de Gastos em produtos de uma feira com o uso de RFID; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Giovanni Rodrigues Dias

Integralização entre a técnica de fusão múltipla de sensores e o ambiente ROS para veículos autônomos de aplicação agrícola; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Bruno Bueno Furquim

Aplicação de Deep Learning utilizando o raspberry Pi 3 como sistema embarcado; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Jonas Goncalves Poiato

Central inteligente de ignição com sistema contra acionamento acidental para foguetes experimentais com captação de dados em tempo real; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Gustavo Santos Salvador

Desenvolvimento de um robô small size; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Felipe Rigo Yoshimura

SISTEMA DE CONTROLE E ESTRATÉGIA PARA FUTEBOL DE ROBÔS; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;

Produções bibliográficas

  • DE AVILA LOPES, RENATO ; LEAL DE CARVALHO, MARCUS VINICIUS ; KITANI, EDSON ; DE ASSIS ZAMPIROLLI, FRANCISCO ; YOSHIOKA, LEOPOLDO ; CELIBERTO JUNIOR, LUIZ ANTONIO ; IBUSUKI, UGO . Deep Learning-Based Instance Segmentation for Enhanced Navigation of Agricultural Vehicles. REVISTA DE INFORMÁTICA TEÓRICA E APLICADA: RITA , v. 32, p. 136-142, 2025.

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  • CELIBERTO JR, L. A. ; SUDA, E. U. ; GATTI, H. F. ; YAMAMOTO, K. R. S. . Analysis of Image Acquisition Applied on a Mobile Robot Competition. Journal of Production and Automation , v. 1, p. 62-80, 2018.

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  • CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo A. C. ; Matsuura, Jackson paul . Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas no Domínio do Futebol de Robôs Simulado. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

  • CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Implementação de um Time para a categoria RoboCup Soccer Simulation 3D. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2006. v. 1. p. 366-370.

  • CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . FEISIM 06: FEI Reinforcement Learning RoboCup 2D Soccer Simulation Team. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2006. v. 1. p. 362-365.

  • CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Extração de Estruturas do Ambiente para Aceleração do Aprendizado por reforço em uma aplicação de Robótica Móvel. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. v. 1.

  • CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurística para um Sistema Multi-Agentes. In: III Workshop on Msc dissertation and PhD thesis in Artificial Inteligence - WTDIA 2006, 2006, Riberão Preto. III Workshop on Msc dissertation and PhD thesis in Artificial Inteligence, 2006. v. 1.

  • CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; CARNAES, Bruno Gutierrez ; CORDEIRO, Guilherme Souza ; SANTOS, Leonardo Fontan dos ; HIRAYAMA, Fabio Yano ; RODRIGUES, Bruno de Souza ; TONIDANDEL, Flávio . LEGOFEI: competição 2005. In: Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luis. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium, 2005. v. 1.

  • CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . A Reinforcement Learning based team for RoboCop 2D Soccer Simulation League. In: Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luis. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium, 2005. v. 1.

  • CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo A. C. . Utilizando Transferência de Aprendizado para Acelerar o Aprendizado por Reforço. In: II Simpósio de Pesquisa do ABC (SPABC), 2012, São Bernardo do Campo. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2012.

  • CELIBERTO, LUIZ A. . Robótica. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • CELIBERTO JR, L. A. . Robótica: Introdução e Aplicações. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

CELIBERTO JR, L. A. ; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON ; MATSUURA, JACKSON P. ; P. Santos ; BIANCHI, REINALDO A.C. . L3 - Algorithm. 2014.

CELIBERTO JR, L. A. . Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional. 2019.

CELIBERTO JR, L. A. . Programa Movimento Jovem "Robótica". 2003. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

CELIBERTO JR, L. A. ; Martins, Murilo F. ; GURZONI JUNIOR, J. A. . ROS - O Sistema Operacional para Robôs.. 2013. .

Projetos de pesquisa

  • 2021 - 2024

    Desenvolvimento de Sistema de Segurança para Veículo Autônomo em Aplicação Agrícola, Descrição: O objetivo geral deste projeto é o desenvolvimento da tecnologia de automação veicular que leva um caminhão comercial de uso agrícola, que se encontra no nível de automação SAE-2, para o nível de automação SAE-3. Elevar a automação do caminhão para o nível SAE-3 aumentará a segurança de operação do equipamento, tornará o produto mais competitivo, aumentará as competências técnicas e científicas do grupo de trabalho, aumentará a transferência de conhecimentos entre os participantes e permitirá até mesmo a criação de startups que ofereçam produtos para automação de outros equipamentos off-road.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luiz Antonio Celiberto Junior - Coordenador / Edson C. Kitani - Integrante / Ugo Ibusuki - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Francisco de Assis Zampirolli - Integrante., Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Outra., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

Prêmios

2006

Campeão Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria RoboCup Simulation 2D, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática..

2006

Terceiro Colocado Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria RoboCup Simulation 3D, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática..

2005

Terceiro Colocado Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria RoboCup Simulation 2D, Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas. , Avenida dos Estados, 5001, Santa Terezinha, 09210580 - Santo André, SP - Brasil, Telefone: (11) 49960123, URL da Homepage:

Experiência profissional

2014 - Atual

Universidade Federal do ABC

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Regime: Dedicação exclusiva.

2002 - 2003

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno Bolsista de Iniciação Cientifica, Carga horária: 30

Outras informações:
Desenvolvimento de um Gerador Eólico Microcontrolado

2010 - 2010

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio Docência, Carga horária: 3

Outras informações:
ANÁLISE DE CIRCUITOS ELÉTRICOS: Leis de Kirchhoff: grafos, forma matricial. Elementos resistivos de circuitos: resistores, fontes controladas, amplificador operacional, elementos não-lineares, ponto de operação, reta de carga, linearização. Circuitos resistivos: análise tableau, nodal e nodal modificada, propriedades, método de Newton para circuitos não-lineares. Circuitos de 1a ordem: capacitores e indutores, constante de tempo, análise por inspeção, solução geral. Circuitos de 2 a ordem: equações de estado, sistemas mecânicos análogos, tipos de resposta à entrada zero, comportamento qualitativo. Circuitos dinâmicos de ordem superior: indutores acoplados, solução numérica. Regime permanente senoidal: fasores, funções de rede, potência e energia, circuitos trifásicos. Análise geral de circuitos: topologia, leis de Kirchhoff baseadas em árvores. Multi-portas: matrizes, reciprocidade.

2009 - 2009

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio Docência, Carga horária: 3

Outras informações:
Estágio Docência em Controle Automático de Sistemas Lineares: Conceituação de sistemas dinâmicos. Modelos de sistemas dinâmicos. Linearidade e invariância no tempo. Linearização. Simulação de sistemas. Função de transferência. Transitório de sistemas lineares. Especificação de desempenho para sistemas de controle automático. Estabilidade de sistemas. Métodos gráficos para projeto de controladores: diagramas de Bode e de Nyquist, Lugar geométrico das raízes e carta de Nichols- Black. Controladores PID. Compensadores cascata. Realizações de funções de transferência. Realimentação de estado. Observadores de estado.

Atividades

  • 03/2010 - 06/2010

    Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Analise de Circuitos elétricos

  • 03/2009 - 06/2009

    Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Automático de Sistemas Lineares

2005 - 2005

Stefanini

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Desenvolvimente de sistemas WEB para Bancos, utilizando linguagem de programação Enigma (Misys)

2001 - 2002

Escola Base

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Aulas do curso de Eletricidade e Eletrônica Básica