Luiz Antonio Celiberto Junior
Possui graduação em Engenharia Elétrica e Mestrado em Engenharia Elétrica (ênfase Inteligência Artificial) pelo Centro Universitário da FEI, Doutorado em Engenharia Eletrônica e de Computação (ênfase em Sistemas e Controle) pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica e Pós-Doutorado em Robótica pelo Centro Universitário da FEI. Seu trabalho de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de Sistemas Robóticos Autônomos e Inteligentes, atuando principalmente nas seguintes áreas: Robótica, Inteligência Artificial, Visão Computacional, Aprendizado de Máquina, Sistemas Multi-Agentes e também no Ensino e Divulgação da Engenharia. Atualmente é Professor Associado I e atual Presidente da Comissão de Ética da UFABC, trabalha também na coordenação da Semana das Engenharias e na "UFABC Para Todos".
Informações coletadas do Lattes em 03/08/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação
2007 - 2012
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Aprendizado por Reforço Acelerado por Transferência de Aprendizado Baseado em Casos
Orientador: em FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS ( Reinaldo Bianchi)
com , Ano de obtenção: 2012. Jackson Matsuura. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Inteligência Artificial; Transferência de Aprendizado; Aprendizado por reforço.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Mestrado em Engenharia Elétrica
2005 - 2007
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros
Título: APRENDIZADO POR REFORÇO ACELERADO POR HEURÍSTICAS NO DOMÍNIO DO FUTEBOL DE ROBÔS, Ano de Obtenção: 2007
Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.Palavras-chave: Aprendizado por reforço.Grande área: Engenharias
Pós-doutorado
2012 - 2013
Pós-Doutorado. , FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, FEI, Brasil. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia da Computação. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia Elétrica.
Formação complementar
2022 - 2022
?Formação em Gênero e Sexualidades. (Carga horária: 12h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
2020 - 2020
PLANEJAMENTO DE CURSOS VIRTUAIS: COMO ORGANIZAR A SUA DISCIPLINA. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
2018 - 2018
Extensão universitária em Familiarização Aeronáutica para Professores de Engenharia: Módulo Avião. (Carga horária: 40h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
2017 - 2017
DELIVERING AN EFFECTIVE CONFERENCE PRESENTATION. (Carga horária: 24h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
2016 - 2016
Inteligência Emocional e Influências. (Carga horária: 40h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
2016 - 2016
Academic Writing I. (Carga horária: 40h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
2015 - 2015
Comunicação Assertiva. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
2015 - 2015
Técnicas de Apresentação em Público. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Italiano
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Húngaro
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia da Computação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Organização de eventos
CELIBERTO, LUIZ A. ; MENEZES, R. B. ; GRADVOHL, A. L. S. ; HETEM, A. ; SODRE, L. ; SANTOS, R. ; NEMMEN, R. ; CARRUBA, V. . SPANet "AIA 2022: Inteligência Artificial em Astronomia. 2022. (Exposição).
CELIBERTO JR, L. A. . IV Semana das Engenharias - UFABC. 2018. (Exposição).
CELIBERTO JR, L. A. . UFABC para Todos. 2018. (Exposição).
CELIBERTO JR, L. A. ; KITANI, Edson. C. . Robocar Race: PRIMEIRO CAMPEONATO BRASILEIRO DE CORRIDA DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS EM ESCALA. 2018. (Concurso).
CELIBERTO JR, L. A. . I Workshop das Engenharias da UFABC. 2017. (Exposição).
CELIBERTO JR, L. A. . III Semana das Engenharias - UFABC. 2016. (Exposição).
CELIBERTO JR, L. A. . RoboCup Brasil. 2014. (Congresso).
CELIBERTO JR, L. A. . Competição Latino Americana de Robótica. 2014. (Congresso).
CELIBERTO JR, L. A. . Competição Brasileira de Robótica. 2013. (Congresso).
CELIBERTO JR, L. A. . Competição Latino-Americana de Robótica - LARC. 2012. (Congresso).
CELIBERTO JR, L. A. . Competição Brasileira de Robótica. 2011. (Congresso).
CELIBERTO JR, L. A. . Latin American Robotics Competition. 2010. (Congresso).
CELIBERTO JR, L. A. . Competição Brasileira de Robotica. 2009. (Congresso).
CELIBERTO JR, L. A. . LARC 2008 - V Competição Latino-Americana de Robótica. 2008. (Congresso).
Participação em eventos
Arduino DAY.Arduino DAY - Robótica. 2015. (Encontro).
II Simpósio de Pesquisa do ABC (SPABC).Utilizando Transferência de Aprendizado para Acelerar o Aprendizado por Reforço. 2012. (Simpósio).
Latin American Robotics Symposium. Reinforcement Learning with Case-Based Heuristics for RoboCup Soccer Keepaway. 2012. (Congresso).
International Joint Conference on Artificial Intelligence. Using Cases as Heuristics in Reinforcement Learning: A Transfer Learning Application. 2011. (Congresso).
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Construindo casos a partir da estrutura do ambiente: Uma nova abordagem para a aceleração do aprendizado por reforço. 2011. (Congresso).
Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting.Using Transfer Learning to SpeedUp Reinforcement Learning: a CasedBased. 2010. (Simpósio).
International Conference on Artificial Intelligence and Pattern Recognition. Knowledge Transfer in Heuristic Reinforcement Learning: An Early Investigation. 2009. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Utilizando Transferência de Conhecimento para Acelerar o Aprendizado por Reforço. 2009. (Congresso).
RoboCup International Symposium.Heuristic Reinforcement Learning applied to RoboCup Simulation Agents.. 2007. (Simpósio).
VIII - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas no Domínio do Futebol de Robôs Simulado. 2007. (Congresso).
Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso).
III Workshop on MSc dissertation and PhD thesis in Artificial Inteligence.Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurística para um Sistema Multi-Agentes. 2006. (Seminário).
II Workshop de Visão Computacional. 2006. (Outra).
RoboCup China Open.FeiSim Simulation 2D League Team. 2006. (Outra).
XVI Congresso Brasileiro de Automática. Extração de Estruturas do Ambiente para Aceleração do Aprendizado por Reforço em uma Aplicação de Robótica Móvel. 2006. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2005. (Congresso).
Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2004. (Congresso).
Participação em bancas
GASPAR, R.; SOUZA, C. P. G.;CELIBERTO JR, L. A.. METODOLOGIA PARA A MANUTENÇÃO PREDITIVA DOS TURBOCOMPRESSORES DE VEÍCULOSCOMERCIAIS UTILIZANDO REDES NEURAIS RECORRENTES BIDIRECIONAIS. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Gestão da Inovação) - Universidade Federal do ABC.
Plínio Thomaz Aquino Junior; DELATORE, F.;Luiz A. CelibertoJr. Gerenciamento dinâmico de energia aplicado a um robô móvel. 2021. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
CHELA, J. L.; MARQUES, A. M.;CELIBERTO JR, L. A.. UMA EXTENSÃO DO FRAMEWORK DEALMGREN-CHRISS PARA EXECUÇÃO ÓTIMA DE TRANSAÇÕES USANDO APRENDIZADO DE MÁQUINA. 2020 - Fundação Getulio Vargas - Matriz.
CANUTO, G.; Felini André;CELIBERTO JR, L. A.; JUNQUEIRA, F.. Proposta de arquitetura para monitoramento de uma célula flexível de manufatura automotiva. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.
CANUTO, G.; CONTE, E. G.;CELIBERTO JR, L. A.. Avaliação e Estimativa de Dimensões Efeitvas de um Conjunto Tampa Traseira Automotivo com Uso de Aprendizado de Máquina. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.
CANUTO, G.; CONTE, E. G.;CELIBERTO JR, L. A.. Proposta de um Sistema de Análise de Imagens para Detecção de Coring em Perfil de Alumínio Extrudado. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.
BELARDI, A. A.; MELO, M. A. A.;CELIBERTO JR, L. A.. auxilio no Diagnóstico em exames de espirometria com a aplicação das wavelets. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
CAVALCA, M. S. M.; OLIVEIRA, J.; ARAUJO, C. J. F.;CELIBERTO JR, L. A.. AVALIAÇÃO DE MALHAS DE CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO NÃO LINEAR USANDO OTIMIZAÇÃO LIVRE DE DERIVADAS. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
KASSAB JUNIOR, F.; CRUZ, J. J.;CELIBERTO JR, L. A.. Projeto e Controle de um UAV Quadrirotor. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
BIANCHI, Reinaldo A. C.; THOMAZ, C. E.; DESTRO, R. C.;CELIBERTO JR, L. A.; COSTA, A. H. R.. Um agrupamento de modelos conexonistas por meio de sinapses artificiais e suas aplicações no mercado de criptomoedas. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
CELIBERTO JR, L. A.; DANTAS, M. O. S.; MEDEIROS, M. S.. Desenvolvimento de robô para fins didáticos para ensino de matemática e programação para estudantes do ensino fundamental. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.
KITANI, Edson. C.;CELIBERTO JR, L. A.; GARUP, F.. ROBÔ GUIADO MAPEADOR DE AMBIENTES INTERNOS. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Faculdade de Tecnologia Santo André.
CELIBERTO, LUIZ A.. Implementação da manufatura digital na Indústria: Análise dos fatores críticos de sucesso. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.
CELIBERTO JR, L. A.. Projeto de Manipuladores Robóticos Controlados Remotamente via Processamento de Imagens. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.
CELIBERTO JR, L. A.; FELINI, A.; ZANARDI, M. C. F. P.. Sistema de Controle de Quadrirrotor. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal do ABC.
CELIBERTO JR, L. A.. CONTROL OF A ROTATING NON-LINEAR FLEXIBLE BEAM-LIKE WING INTERACTING WITH A FLUID: COMPARING BETWEEN TWO DIFFERENT DISCRETISATION MODES. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.
Felini André;CELIBERTO JR, L. A.; Aguiar, JB. Dinâmica e controle não-linear da vibração de uma viga de Euler-Bernoulli em rotação. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal do ABC.
CELIBERTO JR, L. A.. Analise do Desempenho de Controladores para o Levitador Magnético. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.
CELIBERTO JR, L. A.. Sistema de Controle de tráfego com Controladores Autonômos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.
CELIBERTO JR, L. A.. Sistema de Controle Remoto de Irrigação. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.
CELIBERTO JR, L. A.; RIASCOS, L. A. M; FAZANARO, F. I.. Processo Seletivo de Professor Visitante UFABC edital 025/2020. 2020. Universidade Federal do ABC.
CELIBERTO JR, L. A.; PUMA, J. L. A.; LINS, R. G.. Processo Seletivo de Professor Visitante UFABC edital 114/2019. 2019. Universidade Federal do ABC.
CELIBERTO JR, L. A.; MEZA, M. E. M.; FAZANARO, F. I.. Processo Seletivo de Professor Visitante UFABC edital 37/2018. 2018. Universidade Federal do ABC.
Orientou
Fusão de Sensores para Veículo autônomo; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa; (Orientador);
Comunicação Visual e Verbal com Modelos de VisãoLinguagem-Ação para Colaboração Humano-Robô; Início: 2024; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC; (Coorientador);
Tamashiro,Matheus de S; P; R; ; Robô Quadrupede Autônomo Para Missões de Reconhecimento e Resgate; Início: 2025; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);
Pipeline integrada para robôs móveis autônomos em ambientes dinâmicos e ruidosos; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);
FERRAMENTA DE ANÁLISE DE FALHAS E GERAÇÃO DE RELATÓRIOS DOS PROCESSAMENTOS DO EQUIPAMENTO ?2oo3 Platform?; Início: 2022; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);
Um estudo envolvendo os fundamentos da cinemática e sua aplicações diretas em um protótipo robótico humanoide; ; Início: 2022; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);
DESENVOLVIMENTO DE AUTOMODELO AUTÔNOMO BASEADO EM VISÃO COMPUTACIONAL; Início: 2021; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);
Utilização do Machine Learning no estudo de pandemias; Início: 2021; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);
Redes Neurais Aplicadas à caracterização de falhas e erros em redes elétricas; Início: 2019; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);
Visão Computacional para Veículos Autônomos Agrícolas; 2022; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Apoio da UFMG; Coorientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Aprendizado de Sistemas Multiagentes; 2019; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, ; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Circunavegação Multirrobótica com Arquitetura Reativa Descentralizada; 2017; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, ; Coorientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Estratégia de Controle para Reduzir o Consumo de Energia em um Veículo Autoequilibrante com Duas Rodas; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do ABC, ; Coorientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Controle Preditivo Baseado em Modelo Não Linear Tolerante a Falhas; ; 2016; Tese (Doutorado em Ciência e Engenharia de Materiais) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Coorientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
USO DE SENSORES E VIBRADOR PARA AUMENTO DA EXPERIÊNCIA DE REALIDADE PARA DEFICIENTES VISUAIS; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
DETECÇÃO DE FALHAS EM MOTORES ELÉTRICOS UTILIZANDO MÉTODOS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Contramedida a Invasao de uma Regiao Aérea; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
metodologia de ensino de robótica para crianças; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
SOLUÇÃO PARA MONITORAMENTO DO CONSUMO DE AR COMPRIMIDO ATRAVÉS DE TECNOLOGIAS HABILITADORAS DA INDÚSTRIA 4; 0; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Aplicação de Redes Neurais em Protótipo de Robô Cartesiano; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Aprendizado por Reforço aplicado à bolsa de valores; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Cloud Robotics - O FUTURO DA ROBÓTICA; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
ANÁLISE DE REQUISITOS AO PLANEJAMENTO DE OPERAÇÃO ENERGÉTICA; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Inteligencia Artificial voltada para Jogos; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Sistema Automático de coleta de dados do robô ABB; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Souto; , Miguel B; da Silva, Bruno H; de Brito S; ; Navegação de Sistema Multirrobóticos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Movimentação de um Robô Baseado em técnicas de Machine Learning; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Sistema de Vigilância Autônomo em Tempo Real com Visão Computacional Baseada em Deep Learning para Detecção de Drones; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Aplicação de Inteligência Artificial para Diagnóstico de Falhas de Motores Elétricos; ; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Controle e estabilização de um robô esférico e cabeça com formato de domo; ; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Análise da Aquisição de Imagem em Competição de Robô Móvel; ; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Sensor de Monitoramento de Tráfego de Veículos usando Visão Computacional; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE NAVEGAÇÃO 3D DE ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Instrumentação e controle do VANT; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Técnicas de Inteligência Artificial e Visão Computacional para Controle de Carro Robô; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Domótica Inteligente; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Biihrer; Robotic Hand- Mão Robótica Controlado por movimento de uma mão Biologica; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Scaneamento Tridimensional com raspberry pi; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Dispositivo de Controle para Mouse; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Sensor de monitoriamento de veículos usando visão computacional; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Controle Inteligente para Drones; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Visao Computacional Inteligente; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Estudo e Projeto de Controle Através de Redes Neurais; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO ROBÓTICO COM ATUADOR DE MÚSCULO ARTIFICIAL COM SENSORIAMENTO BÁSICO; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Visão Computacional Aplicada a Sistemas Embarcados; ; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
N; Kawakami; Henrique T Aoki; Rodrigo D; B; Batist; Automação e Otimização do Processo de Mostagem de Cerveja; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Controle de Gastos em produtos de uma feira com o uso de RFID; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Integralização entre a técnica de fusão múltipla de sensores e o ambiente ROS para veículos autônomos de aplicação agrícola; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Aplicação de Deep Learning utilizando o raspberry Pi 3 como sistema embarcado; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Central inteligente de ignição com sistema contra acionamento acidental para foguetes experimentais com captação de dados em tempo real; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Desenvolvimento de um robô small size; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
SISTEMA DE CONTROLE E ESTRATÉGIA PARA FUTEBOL DE ROBÔS; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior;
Produções bibliográficas
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DE AVILA LOPES, RENATO ; LEAL DE CARVALHO, MARCUS VINICIUS ; KITANI, EDSON ; DE ASSIS ZAMPIROLLI, FRANCISCO ; YOSHIOKA, LEOPOLDO ; CELIBERTO JUNIOR, LUIZ ANTONIO ; IBUSUKI, UGO . Deep Learning-Based Instance Segmentation for Enhanced Navigation of Agricultural Vehicles. REVISTA DE INFORMÁTICA TEÓRICA E APLICADA: RITA , v. 32, p. 136-142, 2025.
-
SILVA, B. L. C. ; CELIBERTO JR, L. A. . Construção de um ROV de baixo custo. Journal of Production and Automation , v. 3, p. 62-72, 2020.
-
CAVALCA, M. S. M. ; NEGRI, G. H. ; Luiz A. CelibertoJr . Nonlinear Predictive Control Applied to a Biped Walker With Adjustable Step Length Using a Passive Walking Based Reference Generator. OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS AND METHODS , v. 1, p. 1-2, 2019.
-
CELIBERTO JR, L. A. ; SUDA, E. U. ; GATTI, H. F. ; YAMAMOTO, K. R. S. . Analysis of Image Acquisition Applied on a Mobile Robot Competition. Journal of Production and Automation , v. 1, p. 62-80, 2018.
-
CELIBERTO JR, L. A. ; NEGRI, G. H. ; CAVALCA, M. S. M. ; OLIVEIRA, J. . Evaluation of Nonlinear Model-Based Predictive Control Approaches Using Derivative-Free Optimization and FCC Neural Networks. Journal of Control, Automation and Electrical Systems , v. 13, p. 1981-1992, 2017.
-
NEGRI, G. H. ; CAVALCA, M. S. M. ; CELIBERTO, LUIZ A. . Neural Nonlinear Model-Based Predictive Control With Fault Tolerance Characteristics Applied to a Robot Manipulator. INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING, INFORMATION & CONTROL , v. `, p. 1, 2017.
-
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CELIBERTO JR, L. A. ; Martins, Murilo F. ; BIANCHI, Reinaldo A. C. ; Matsuura, Jackson paul . Utilizando Transferência de Conhecimento para Acelerar o Aprendizado por Reforço. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia. anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009. v. 1. p. 1.
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P. Santos ; C. E. Thomaz ; CELIBERTO JR, L. A. ; Duran, D. ; Gattaz, W. ; Busatto, G. . Assimilating knowledge from neuroimages in schizophrenia diagnostics. In: Dagstuhl Seminar, 2008, Dagstuhl. Logic and Probability for Scene Interpretation Dagstuhl Seminar Proceedings, 2008. v. 8091.
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CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo A. C. ; Matsuura, Jackson paul . Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas no Domínio do Futebol de Robôs Simulado. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.
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CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Implementação de um Time para a categoria RoboCup Soccer Simulation 3D. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2006. v. 1. p. 366-370.
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CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . FEISIM 06: FEI Reinforcement Learning RoboCup 2D Soccer Simulation Team. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2006. v. 1. p. 362-365.
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CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Extração de Estruturas do Ambiente para Aceleração do Aprendizado por reforço em uma aplicação de Robótica Móvel. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. v. 1.
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CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurística para um Sistema Multi-Agentes. In: III Workshop on Msc dissertation and PhD thesis in Artificial Inteligence - WTDIA 2006, 2006, Riberão Preto. III Workshop on Msc dissertation and PhD thesis in Artificial Inteligence, 2006. v. 1.
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CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; CARNAES, Bruno Gutierrez ; CORDEIRO, Guilherme Souza ; SANTOS, Leonardo Fontan dos ; HIRAYAMA, Fabio Yano ; RODRIGUES, Bruno de Souza ; TONIDANDEL, Flávio . LEGOFEI: competição 2005. In: Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luis. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium, 2005. v. 1.
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CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . A Reinforcement Learning based team for RoboCop 2D Soccer Simulation League. In: Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luis. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium, 2005. v. 1.
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CELIBERTO JR, L. A. ; BIANCHI, Reinaldo A. C. . Utilizando Transferência de Aprendizado para Acelerar o Aprendizado por Reforço. In: II Simpósio de Pesquisa do ABC (SPABC), 2012, São Bernardo do Campo. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2012.
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CELIBERTO, LUIZ A. . Robótica. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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CELIBERTO JR, L. A. . Robótica: Introdução e Aplicações. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
Outras produções
CELIBERTO JR, L. A. ; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON ; MATSUURA, JACKSON P. ; P. Santos ; BIANCHI, REINALDO A.C. . L3 - Algorithm. 2014.
CELIBERTO JR, L. A. . Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional. 2019.
CELIBERTO JR, L. A. . Programa Movimento Jovem "Robótica". 2003. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
CELIBERTO JR, L. A. ; Martins, Murilo F. ; GURZONI JUNIOR, J. A. . ROS - O Sistema Operacional para Robôs.. 2013. .
Projetos de pesquisa
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2021 - 2024
Desenvolvimento de Sistema de Segurança para Veículo Autônomo em Aplicação Agrícola, Descrição: O objetivo geral deste projeto é o desenvolvimento da tecnologia de automação veicular que leva um caminhão comercial de uso agrícola, que se encontra no nível de automação SAE-2, para o nível de automação SAE-3. Elevar a automação do caminhão para o nível SAE-3 aumentará a segurança de operação do equipamento, tornará o produto mais competitivo, aumentará as competências técnicas e científicas do grupo de trabalho, aumentará a transferência de conhecimentos entre os participantes e permitirá até mesmo a criação de startups que ofereçam produtos para automação de outros equipamentos off-road.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luiz Antonio Celiberto Junior - Coordenador / Edson C. Kitani - Integrante / Ugo Ibusuki - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Francisco de Assis Zampirolli - Integrante., Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Outra., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1
Prêmios
2006
Campeão Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria RoboCup Simulation 2D, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática..
2006
Terceiro Colocado Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria RoboCup Simulation 3D, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática..
2005
Terceiro Colocado Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria RoboCup Simulation 2D, Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas. , Avenida dos Estados, 5001, Santa Terezinha, 09210580 - Santo André, SP - Brasil, Telefone: (11) 49960123, URL da Homepage:
Experiência profissional
2014 - Atual
Universidade Federal do ABCVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Regime: Dedicação exclusiva.
2002 - 2003
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de MedeirosVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno Bolsista de Iniciação Cientifica, Carga horária: 30
Outras informações:
Desenvolvimento de um Gerador Eólico Microcontrolado
2010 - 2010
Instituto Tecnológico de AeronáuticaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio Docência, Carga horária: 3
Outras informações:
ANÁLISE DE CIRCUITOS ELÉTRICOS: Leis de Kirchhoff: grafos, forma matricial. Elementos resistivos de circuitos: resistores, fontes controladas, amplificador operacional, elementos não-lineares, ponto de operação, reta de carga, linearização. Circuitos resistivos: análise tableau, nodal e nodal modificada, propriedades, método de Newton para circuitos não-lineares. Circuitos de 1a ordem: capacitores e indutores, constante de tempo, análise por inspeção, solução geral. Circuitos de 2 a ordem: equações de estado, sistemas mecânicos análogos, tipos de resposta à entrada zero, comportamento qualitativo. Circuitos dinâmicos de ordem superior: indutores acoplados, solução numérica. Regime permanente senoidal: fasores, funções de rede, potência e energia, circuitos trifásicos. Análise geral de circuitos: topologia, leis de Kirchhoff baseadas em árvores. Multi-portas: matrizes, reciprocidade.
2009 - 2009
Instituto Tecnológico de AeronáuticaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio Docência, Carga horária: 3
Outras informações:
Estágio Docência em Controle Automático de Sistemas Lineares: Conceituação de sistemas dinâmicos. Modelos de sistemas dinâmicos. Linearidade e invariância no tempo. Linearização. Simulação de sistemas. Função de transferência. Transitório de sistemas lineares. Especificação de desempenho para sistemas de controle automático. Estabilidade de sistemas. Métodos gráficos para projeto de controladores: diagramas de Bode e de Nyquist, Lugar geométrico das raízes e carta de Nichols- Black. Controladores PID. Compensadores cascata. Realizações de funções de transferência. Realimentação de estado. Observadores de estado.
Atividades
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03/2010 - 06/2010
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Analise de Circuitos elétricos
-
03/2009 - 06/2009
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Automático de Sistemas Lineares
2005 - 2005
StefaniniVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Desenvolvimente de sistemas WEB para Bancos, utilizando linguagem de
programação Enigma (Misys)
2001 - 2002
Escola BaseVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Aulas do curso de Eletricidade e Eletrônica Básica
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Luiz Antonio Celiberto Junior e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?