Paulo Gurgel Pinheiro

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• CARDOZO, E. ; OLIVI, L. ; SOUZA, R. ; ROHMER, E. ; PINHEIRO, Paulo Gurgel ; GUIMARAES, E. . Smart Environments for Accessibility. Journal of Epilepsy and Clinical Neurophysiology (Impresso) , v. 20, p. 13, 2014.

• PINHEIRO, Paulo G. ; Wainer, J. . Planning for Simultaneous Robot Localization and Task. X SBAI â013 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente , v. X, p. 1126-1131, 2011.

• PINHEIRO, P.G. ; Wainer, J. . Planning for Multi-robot Localization. Lecture Notes in Computer Science , v. 6404, p. 183-192, 2010.

• PINHEIRO, Paulo Gurgel ; FERNANDES, Carlos Gustavo ; AYRES, Leonardo ; FURTADO, V. . Desenvolvimento de Sistemas Multiagentes baseados em uma Arquitetura Orientada a Serviços. 58 Reunião Anual da SBPC , v. 1, p. /132, 2006.

• PINHEIRO, Paulo Gurgel ; FURTADO, V. ; FERNANDES, Carlos Gustavo ; AYRES, Leonardo . Gerenciamento Multiagente para Simuladores Web. 58 Reunião Anual SBPC , v. 1, p. /132, 2006.

• PINHEIRO, Paulo Gurgel ; HOLANDA, T. ; FERNANDES, Carlos Gustavo ; FURTADO, V. . Manipulação de Imagens Geoprocessadas em Simulações Distribuídas. Revista do IEEE América Latina , v. 1, p. ET527, 2005.

• PINHEIRO, Paulo Gurgel ; FERNANDES, Carlos Gustavo ; AYRES, Leonardo ; FURTADO, V. . Disponibilização de Plataformas Multiagentes via Web Services. Revista do IEEE América Latina , v. 1, p. 701, 2005.

• PINHEIRO, Paulo Gurgel ; MELO, A. N. ; VASCONCELOS, J. F. ; FURTADO, V. . A Representação do Tempo em Simulações Computacionais. X Encontro a Iniciação a Pesquisa - UNIFOR, v. 1, p. 183, 2004.

• PINHEIRO, Paulo Gurgel ; RAMOS, J. ; DONIZETE, V. L. ; PICANCO, P. ; OLIVEIRA, G. H. . Workplace Emotion Monitoring?An Emotion-Oriented System Hidden Behind a Receptionist Robot. Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing. 1ed.: , 2017, v. , p. 407-420.

• PINHEIRO, Paulo Gurgel ; PINHEIRO, CLAUDIO GURGEL ; CARDOZO, ELERI . The Wheelie A facial expression controlled wheelchair using 3D technology. In: 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2017, Lisbon. 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017. p. 271.

• ROHMER, E. ; Pinheiro, Paulo ; RAIZER, K. ; OLIVI, L. ; CARDOZO, E. . A Novel Platform Supporting Multiple Control Strategies for Assistive Robots. In: 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2015, Kobe. 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2015.

• ROHMER, ERIC ; Pinheiro, Paulo ; CARDOZO, ELERI ; BELLONE, MAURO ; REINA, GIULIO . Laser based driving assistance for smart robotic wheelchairs. In: 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2015, Luxembourg. 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2015. p. 1.

• ROHMER, ERIC ; Pinheiro, Paulo ; RAIZER, KLAUS ; OLIVI, LEONARDO ; CARDOZO, ELERI . A novel platform supporting multiple control strategies for assistive robots. In: 2015 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2015, Kobe. 2015 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2015. p. 763.

• PINHEIRO, Paulo Gurgel ; CARDOZO, E. ; Wainer, J. ; ROHMER, E. . Arrangement Map for Task Planning and Localization for an Autonomous Robot in a Large-Scale Environment. In: IEEE International Conference on Control Science and Systems Engineering, 2014, Yantai. 2014 IEEE International Conference on Control Science and Systems Engineering, 2014.

• PINHEIRO, Paulo G. ; Wainer, J. . A Mixed Map Representation Approach for Mobile Robot Localization Planning. In: ICINCO 2013 - Proceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2013, Reykjavík. ICINCO 2013 - Proceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Reykjavík: SciTePress, 2013. v. 2. p. 401-408.

• PINHEIRO, Paulo Gurgel ; FELGAR, M. B. ; OUTROS, . E-Planner - Uma arquitetura de Planejamento e Monitoramento de Execução de Processos. In: III Workshop Brasileiro em Gestão de Processos de Negócio, 2009, Fortaleza. III Workshop Brasileiro em Gestão de Processos de Negócio, 2009.

• PINHEIRO, Paulo Gurgel ; AYRES, Leonardo ; EUFRÁSIO, Carlos Augusto Fernandes . Criminalidade no tempo e no espaço: o uso da Teoria das Oportunidades e da abordagem Routine Activity para a diminuição da criminalidade urbana. In: VI Encontro de Pós-Graduação em Pesquisa - UNIFOR, 2006, Fortaleza. VI Encontro de Pós-Graduação em Pesquisa:Resumos. Fortaleza: Gráfica Universidade de Fortaleza, 2006. v. 1. p. /361-/361.

• PINHEIRO, Paulo Gurgel ; EUFRÁSIO, Carlos Augusto Fernandes ; AYRES, Leonardo . O policiamento comunitário como modificador de Influências criminais: uma aplicação na teoria da associação diferencial. In: 58 Reunião Anual da SBPC, 2006, Florianópolis. 58 Reunião Anual da SBPC, 2006.

• PINHEIRO, Paulo Gurgel ; EUFRÁSIO, Carlos Augusto Fernandes ; AYRES, Leonardo . Criminalidade e Ordem Pública : Uma abordagem à Teoria das Janelas Quebradas.. In: 13° Simpósio Internacional de Iniciação Cientifica da USP, 2005, São Paulo - SP. 13° Simpósio Internacional de Iniciação Cientifica da USP, 2005.

• Pinheiro, Paulo ; CARDOZO, E. ; Pinheiro, Cláudio . Anticipative shared control for robotic wheelchairs used by people with disabilities. Journal of Intelligent & Robotic Systems , 2015.

• PINHEIRO, Paulo Gurgel ; CARDOZO, E. ; Wainer, J. . Robot Planning for Tasks on Multiples Environments. International Journal of Computer and Electrical Engineering , 2014.

• PINHEIRO, Paulo Gurgel ; CARDOZO, E. ; Wainer, J. ; ROHMER, E. . Cleaning Task Planning for an Autonomous Robot in Indoor Places with Multiples Rooms. International Journal of Machine Learning and Computing (IJMLC) , 2014.

• Wainer, J. ; PINHEIRO, P.G. . A Mixed Map Representation Approach for Mobile Robot Localization Planning. 2013. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2015 - Atual

  Verbal and Non-Verbal Communication on Human-Robot Interactions, Descrição: This project aim to develop verbal and non-verbal interfaces for a Brazilian version of the CMU (Pittsburgh) receptionist robot.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Paulo Gurgel Pinheiro - Coordenador / Josue Ramos - Integrante.

• 2013 - 2015

  Localization and navigation system of robotic wheelchairs for users with neurological disorders, Descrição: In this project, we are interested in bring up a mobile robot localization solution developed in the researcher's doctoral project, originally for ordinary robots, but now to be applied on a low-cost powered wheelchair that must be able to autonomously find its localization and `comfortably' navigate in indoor environments. To reach this goal, expensive sensors will be replaced with a fusion of heterogeneous and low-cost sensors. A planner will indicate the best combination of sensors, while selects the best action for localization. At this point, the localization, the navigation, and the obstacle avoidance would be performed by the robotic wheelchair, while the user would be just concerned with where she/he wants to go. That brings us to the second part of this research that is improving the user interaction with the robotic wheelchair. We will address some shortcomings on the single use of BCI (Brain-Computer Interface), proposing an interface fusion solution. Depending on the patient's skill, we will consider the replacement of BCI for cheaper interfaces such as Sip-and-Puff and Electromyography (EMG) signals.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Paulo Gurgel Pinheiro - Integrante / Eleri Cardozo - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Planning for Simultaneous Robot Localization and Task, Descrição: The objective was to define a model which policies pick out best actions to be executed by robots for localization. The best action is defined by the combination of two vectors. First vector defines the localization action. The second one, was used to define the goal of the robot (reaching a particular point on map). We compare the proposed model to a model that considers only the goal (without localization planning) and to a model that considers separately the localization and task. The results have showed that proposed model was able to estimate the positions of robots and get the task done with fewer steps, being more efficient that the models compared.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Paulo Gurgel Pinheiro - Coordenador / Jacques Wainer - Integrante / Stergios Roumeliotis - Integrante.

• 2009 - 2013

  Planning for Mobile Robot Localization Using Architectural Design Features on a Hierarchical POMDP Approach, Descrição: Mobile Robot localization is one of the most explored areas in robotics due to its importance for solving problems, such as navigation, mapping and SLAM. In this work, we are interested in solving global localization problems, where the initial pose of the robot is completely unknown. Several works have proposed solutions for localization focusing on robot cooperation, communication or environment exploration, where the robot's pose is often found by a certain amount of random actions or state belief oriented actions. In order to decrease the total steps performed, we will introduce a model of planning for localization using POMDPs and Markov Localization that indicates the optimal action to be taken by the robot for each decision time. Our focus is on i) hard localization problems, where there are no special landmarks or extra features over the environment to help the robot, ii) critical performance situation, where the robot is required to avoid random actions and the waste of energy roaming over the environment, and iii) multiple missions situations. Aware the robot is designed to perform missions, we have proposed a model that runs missions and the localization process, simultaneously. Also, since the robot can have different missions, the model computes the planning for localization as an offline process, but loading the missions at runtime. Planning for multiple environments is a challenge due to the amount of states we must consider. Thus, we also proposed a solution to compress the original map, creating a smaller topological representation that is easier and cheaper to get plans done. The map compression takes advantage of the similarity of rooms found especially in offices and residential environments. Similar rooms have similar architectural design features that can be shared. To deal with the compressed map, we proposed a hierarchical approach that uses light POMDP plans and the compressed map on the higher layer to find the gross pose, and on the lower layer, decomposed maps to find the precise pose. We have demonstrated the hierarchical approach with the map compression using both V-REP Simulator and a Pioneer 3-DX robot. Comparing to other active localization models, the results show that our approach allowed the robot to perform both localization and the mission in a multiple room environment with a significant reduction on the number of steps while keeping the pose accuracy.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Paulo Gurgel Pinheiro - Integrante / Jacques Wainer - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Localização Cooperativa Multirrobô Orientada a Planejamento, Descrição: A proposta do trabalho é apresentar um modelo de cooperative multi-robot localization em que as ações são definidas por políticas, permitindo que os robôs maximizem a definição de suas posturas. Desta forma, ações planejadas geram observações mais úteis, melhorando a qualidade das estimativas e permitindo que os robôs se localizem mais rapidamente em ambientes desconhecidos. O trabalho proposto utiliza Markov Localization para estimar a postura de um robô de acordo com suas observações e ações realizadas; e POMDPs para modelar os problemas. O modelo proposto foi comparado com um modelo que não utiliza planejamento. Os resultados obtidos foram significativamente melhores na maioria dos cenários experimentados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Paulo Gurgel Pinheiro - Integrante / Jacques Wainer - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2002 - 2006

  Geosimulação da Criminalidade, Descrição: Este projeto pretende investigar como simulações através de multiagentes em ambiente de geo-processamento podem ser utilizadas para a compreensão de fenômenos sociais. Em particular, ele se concentra no domínio da Segurança Pública servindo para compreensão da relação entre a criminalidade e a alocação da força policial em uma determinada área geográfica. Um software será desenvolvido, a partir de um módulo inicialmente já produzido pelo NATI/UNIFOR, para auxiliar a compreensão deste fenômeno podendo ser aplicado em domínios educativos e/ou de suporte à decisão, pois, a partir de um plano de alocação dos recursos policiais, produzirá simulações de como se comporta a criminalidade em um determinado período a partir desta alocação realizada. Isto permitirá uma análise crítica pelos usuários levando-os a compreender as conseqüências de suas decisões e a refletir sobre as medidas efetuadas e a relação de causa e efeito nelas contida. A realização dos objetivos aqui propostos envolve a exploração de diferentes áreas da ciência da computação como os sistemas multi-agentes sociais, os sistemas de informação geográficos e os sistemas inteligentes de educação. Salienta-se ainda, o difícil trabalho de desenvolvimento de softwares para adquirir, representar e explorar conhecimento de especialistas na área policial para modelar os agentes cognitivos envolvidos no processo. Os objetivos mais específicos do projeto são os de: Projetar uma arquitetura genérica de geosimulação pedagógica baseada em agentes inteligentes; Estender o software de geosimulação definido no projeto ExpertCOP com ferramentas para auxiliar a compreensão do fenômeno da criminalidade em determinados espaço e tempo; Desenvolver um software educativo que possa explicar o porque da ocorrência de crimes em uma certa região de uma cidade;. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Paulo Gurgel Pinheiro - Integrante / José Filho Vasconcelos - Integrante / Adriano Neves de Melo - Integrante / Joao Jose Vasco Peixoto Furtado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Motorola do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2006

  DSRoutes - Simulação Agentes Inteligentes para Geração de Rotas Policiais., Descrição: Projeto dedicado à pesquisa de geração de rotas policiais mais eficientes através de simulações multiagentes com ferramentas swarm-like. Utilização de algoritmos evolutivos, plataformas multiagentes, ferramentas de geoprocessamento. O projeto foi desenvolvido pela Célula Engenharia do Conhecimento, na Universidade de Fortaleza e hoje encontra-se open source para a comunidade, sob o nome de ExpertCop.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Paulo Gurgel Pinheiro - Integrante / Adriano Neves de Melo - Integrante / Joao Jose Vasco Peixoto Furtado - Coordenador.

Prêmios