Vitor Campanholo Guizilini

2002 - 2006: Graduação em Engenharia Mecânica de Automação e Sistemas pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Mecatrônica e Sistemas Mecânicos, atuando principalmente nos seguintes temas: duplo, hiperbólico, omnidirecional, espelho e estéreo. 2007 - 2008: Mestrado em Engenharia Mecatrônica (Navegação Autônoma de Robôs) pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Estudo e implementação de uma solução para o problema de Localização de Mapeamento Simultâneos (SLAM) usando uma plataforma robótica holonômica e sensores visuais omnidirecionais. 2009-2012: Doutorado em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de Sydney. Desenvolvimento de técnicas de Aprendizagem de Máquinas (Machine Learning) para auxiliar a navegação autônoma de veículos terrestres e aéreos por ambientes desconhecidos. Esse estudo focou no uso de Processos Gaussianos (Gaussian Processes), um algoritmo estado-da-arte de regressão e classificação utilizando estatística Bayesiana. Entre os algoritmos desenvolvidos incluem-se: odometria visual, detecção de objetos dinâmicos no ambiente, categorização automática de objetos. 2013: Pesquisador contratado na National ICT of Australia (NICTA), encarregado do modelamento não-paramétrico de impurezas aéreas na região de Sydney.

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Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Autonomous Navigation (Machine Learning)

2009 - 2013

The University of Sydney
Título: Non-Parametric Learning for Monocular Visual Odometry
Fabio Tozeto Ramos. Bolsista do(a): University of Sydney, USYDIS, Austrália. Palavras-chave: Odometria Visual; Machine Learning; Navegação Autônoma.Grande área: Outros

Mestrado em Engenharia Mecânica

2007 - 2008

Universidade de São Paulo
Título: Localização e Mapeamento Simultâneos Auxiliados por Visão Omnidirecional,Ano de Obtenção: 2013
Orientador: Jun Okamoto Jr.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: SLAM; Robótica Móvel; Visao Omnidirecional.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.

Graduação em Engenharia Mecânica de Automação e Sistemas

2002 - 2006

Escola Politécnica da Universidade de São Paulo
Título: Estudo e Implementacão de uma solucão para o problema do SLAM em robôs móveis.
Orientador: Jun Okamoto Jr.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.

Pós-doutorado

2014 - 2015

Pós-Doutorado. , The University of Sydney, U.SYDNEY, Austrália. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Outros

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecatrônica e Sistemas Mecânicos.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Participação em eventos

in International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Online Self-Supervised Segmentation of Dynamic Objects. 2013. (Congresso).

International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Semi-Parametric Models for Visual Odometry. 2012. (Congresso).

International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Visual Odometry Learning for Unmanned Aerial Vehicles. 2011. (Congresso).

International Symposium on Experimental Robotics (ISER).Multi-Task Learning of Visual Odometry Estimators. 2010. (Simpósio).

International Conference on Neural Information Processing. Solving the Online SLAM Problem with an Omnidirectional Vision System. 2008. (Congresso).

International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots.Selectively Using Landmarks in Online SLAM with Omnidirectional Vision. 2008. (Oficina).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Implementação do DP-SLAM em Tempo Real para Robôs Móveis Usando Sensores Esparsos. 2007. (Simpósio).

International Congress of Mechanical Engineering. Omnidirectional stereovison system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation. 2005. (Congresso).

Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP.Visão estéreo omnidirecional através de um espelho hiperbólico duplo.. 2005. (Simpósio).

Produções bibliográficas

GUIZILINI, V. ; RAMOS, F. . Online self-supervised learning for dynamic object segmentation. The International Journal of Robotics Research , v. 34, p. 559-581, 2015.
GUIZILINI, V. ; RAMOS, F. . Semi-parametric learning for visual odometry. The International Journal of Robotics Research , v. 32, p. 526-546, 2013.
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GUIZILINI, V. C. ; OKAMOTO JR., J. . Solving the Online SLAM Problem with an Omnidirectional Vision System. Lecture Notes in Computer Science , v. 5506, p. 1110, 2009.
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GUIZILINI, V. C. ; CORREA, F. R. ; OKAMOTO JR., J. . Omnidirectional stereovison system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation. 18th International Congress of Mechanical Engineering, COBEM, 2005.

Prêmios

2012

Certificate of Excellence in Research, University of Sydney.

Histórico profissional

Endereço profissional

The University of Sydney, School of Information Technologies. , Citty Road, Chippendale, Sydney, - Austrália, Telefone: (61) 293512222

Experiência profissional

2013 - 2014

National ICT Australia Limited

Vínculo: Formal labor contract, Enquadramento Funcional: Researcher, Carga horária: 20

2015 - 2015

3DRobotics

Vínculo: Formal labor contract, Enquadramento Funcional: Computer Vsiion Researcher, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2016 - 2017

EMBRAPA

Vínculo: Consultoria, Enquadramento Funcional: Pesquisa e Desenvolvimento, Carga horária: 8