Joabe Amaral da Silva

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• 2014 J. A. ; Serra, G. L. O . Robust PID TS Fuzzy Control Methodology Based on Gain and Phase Margins Specifications. 103233/ifs-130778 , v. 26, p. 869-888, 2014.

• SILVA ; Serra, G. L. O . Takagi-Sugeno Fuzzy Control Based on Robust Stability Specifications. In: Lucian Grigorie. (Org.). Fuzzy Controllers, Theory and Applications. Austria: INTECH International Offices, 2010, v. 1, p. 45-68.

• J. A. . Uma Proposta de Controle Nebuloso Robusto Takagi-Sugeno Baseado em Modelo. Acta Brazilian Science, São Luís, MA, p. 55 - 67, 01 abr. 2013.

• SILVA ; Serra, G. L. O . Robótica na sala de aula.. Revista Inovação (FAPEMA), São Luís - MA, p. 28 - 29, 06 mar. 2009.

• J. A. ; CONCEICAO, I. S. S. ; SOUZA, L. S. ; RIBEIRO, A. R. O. . Historico e Situação Atual do Ensino de Engenharia de Produção no Mmranhão. In: XXXII Encontro Nacional de Engenharia de Produção, 2012, Bento Gonçalves, RS. XXXII Encontro Nacional de Engenharia de Produção, 2012.

• SILVA ; Serra, G. L. O . A New Methodology For Fuzzy Model Based Control For Nonlinear Systems. In: IEEE World Congress on Computational Intelligence / IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2012, Brisbane. Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence / IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2012.

• SILVA ; Serra, G. L. O . Robust Takagi-Sugeno Fuzzy Model Based Control Design. In: IEEE Symposium Series in Computational Intelligence 2011, 2011, Paris, França. IEEE Symposium Series in Computational Intelligence 2011, 2011.

• SILVA ; Serra, G. L. O. . Controle Nebuloso Robusto Baseado em Modelo: Projeto Baseado nas Especificações das Margens de Ganho e Fase. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente SBAI'2011, 2011, São João Del Rei-MG. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.

• SILVA ; Serra, G. L. O. . Robust Takagi-Sugeno Fuzzy Model Based Control Design. In: 9th IEEE International Conference on Control & Automation - (ICCA 2011), 2011, Santiago, Chile. IEEE International Conference on Control & Automation, 2011.

• SILVA ; Serra, G. L. O. . TS Fuzzy Controller to Stochastic Systems. In: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Engineering - ICCARVE 2010, 2010, Cingapura. World Academy of Science, Engineering and Technology, 2010. v. 70. p. 852-857.

• SILVA ; Serra, G. L. O . Criteria for Robust Fuzzy PID Control Design of Linear and Parameters. In: IEEE 2009 Global Congress on Intelligent Systems (GCIS 2009), 2009, Xiamen, China. Proceedings of the IEEE 2009 Global Congress on Intelligent Systems, 2009.

• SILVA ; Serra, G. L. O . Proposal for Robust Fuzzy PI Control Design of Linear and Parameters Varying Systems. In: 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2009), 2009, Xi'an, China. Proceedings of 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009.

• SILVA ; Serra, G. L. O . Proposal for Robust Fuzzy PID Control Design of Linear and Parameters Varying Systems. In: 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2009), 2009, Xi'an. Proceedings of 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009.

• SILVA ; Serra, G. L. O . Development method for a robust PID fuzzy controller of LPV systems. In: IEEE International Conference on Fuzzy Systems FUZZ-IEEE2009, 2009, ICC Jeju, Jeju Island, Korea. Proceedings of IEEE International Conference on Fuzzy Systems., 2009. p. 826-830.

• SILVA ; Serra, G. L. O . Gain-scheduled Takagi-Sugeno fuzzy PI control methodology for LPV systems. In: 8th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2009), 2009, Daejeon, Korea. Proceedings of 8th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2009), 2009. p. 222-227.

• SILVA ; Serra, G. L. O . Takagi-Sugeno Fuzzy PI Control Methodology for LPV Systems. In: International Conference on Intelligent Control, Robotics, and Automation - ICICRA, 2009, Veneza, Italia. Proceedings of International Conference on Intelligent Control, Robotics, and Automation, 2009.

• SILVA ; Serra, G. L. O . CONTROLE PID NEBULOSO TAKAGI-SUGENO DE UM SERVOMOTOR DC. In: CONGRESSO DE PESQUISA E INOVAÇÃO DA REDE NORTE NORDESTE DE INOVAÇÃO TECNOLÓGICA, 2009, Belém, Brasil. IV CONNEPI 2009 - CONGRESSO DE PESQUISA E INOVAÇÃO DA REDE NORTE NORDESTE DE INOVAÇÃO TECNOLÓGICA, 2009.

• SILVA ; Serra, G. L. O . Controle Inteligente PID Nebuloso Robusto de Processos Industriais. In: III Congresso de Pesquisa e Inovação da Rede Norte Nordeste de Educação Tecnológica CONNEPI'08, 2008, Fortaleza, Brasil. Anais do III Congresso de Pesquisa e Inovação da Rede Norte Nordeste de Educação Tecnológica, 2008, 2008.

• SILVA ; Serra, G. L. O . Projeto de Controle Nebuloso Robusto de Sistemas Lineares e Variantes nos Parâmetros. In: XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA 2008), 2008, Mérida, Venezuela. Anais do XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático, 2008, 2008.

• SILVA ; Serra, G. L. O . Metodologia de Modelagem e Controle Nebuloso Robusto de Sistemas LPV. In: Seminário de Pesquisa, Pós-Graduação, Inovação e Extensão do Instituto Federal do Maranhão, 2010, São Luís, MA. Anais do Seminário de Pesquisa, Pós-Graduação, Inovação e Extensão do Instituto Federal do Maranhão, 2010.

• SILVA ; Serra, G. L. O. . Fuzzy Model Based Control: Formulation and Analysis From Robust Stability Specification. Engineering Applications of Artificial Intelligence , 2011.

• J. A. . Redução de Fraturas em Trilhos na EFC. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• J. A. . Modelo Fuzzy de Comportamento de Fraturas em Trilhos em Ferrovias Heavy Haul. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• J. A. . MATLAB: Aplicações em Engenharia. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• J. A. . Lógica Nebulosa: Conceitos e Aplicações em Robótica (CONVIDADO). 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• J. A. . Inteligência computacional: Características e Aplicações. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• J. A. . Lógica Fuzzy - Conceitos, Características e Aplicações. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• J. A. . Lógica Nebulosa: Definições e Estado da Arte. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2015 - 2016

  Redução de Fraturas em Trilhos na EFC, Descrição: Projeto 6 Sigma Green Belt, com foco na redução de fraturas em trilhos na Estrada de Ferro Carajás. Atingindo redução de 54% no número de quebras, redução de R$ 171mil em custo efetivo e potencial de aumento de USD 9,5 Milhões em lucro com maior transporte transportado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Joabe Amaral da Silva - Coordenador.

• 2013 - 2015

  CANSAT, Descrição: Desenvolvimento de carga útil com o objetivo verificação de tecnologia utilizada em satélites miniaturizados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Joabe Amaral da Silva - Coordenador / Silvielly Mendes - Integrante / José Jaime Araújo - Integrante / Jeanette Kristch - Integrante.

• 2013 - Atual

  CANSAT, Descrição: Desenvolvimento de carga útil com o objetivo verificação de tecnologia utilizada em satélites miniaturizados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Joabe Amaral da Silva - Coordenador.

• 2011 - Atual

  Projeto de Metodologias Baseadas nas Tecnologias de Inteligência omputacional para Automação e Controle de Processos Contínuos via Instrumentação de Alto Desempenho, Descrição: Descrição: EDITAL PRPGI-IFMA N° 23/2011 (AUXÍLIO FINANCEIRO: R$ 200.000,00) . Este projeto de pesquisa apresenta uma proposta para a aquisição de um sistema de automação de multiprocessos industriais. Ou seja, este equipamento consiste em um sistema de vários processos industriais, largamente encontrados no ambiente industrial, de alta tecnologia, desenvolvido em escala de laboratório, para ensino e pesquisa. Este sistema contempla as principais características e complexidades existentes em um ambiente industrial (sistema de nível, vazão, pressão, temperatura, etc.), tornando as pesquisas nesta área mais avançadas e inovadoras no sentido de contribuir para o surgimento de novas metodologias de controle industrial resultando em publicações para periódicos e/ou outros meios de divulgação com alto impacto na comunidade científica. Além disso, pode-se destacar o aspecto atrativo de novos pesquisadores em nível de iniciação científica (médio-técnico, graduação), mestrado e doutorado. Ainda, pode-se ressaltar a capacitação dos novos profissionais formados pelo IFMA, os quais estarão atuando no mercado de trabalho, de forma direta, com sistemas industriais de tecnologia compatível a deste equipamento, ou futuros professores do IFMA (como é o caso de alguns membros da equipe executora deste projeto de pesquisa).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Joabe Amaral da Silva - Integrante / Ginalber Luís de Oliveira Serra - Coordenador / Carlos Cesar Teixeira Ferreira - Integrante / Francisco Borges Carreiro - Integrante / Kléber Zuza Nóbrega - Integrante / Rafael Fernandes Lopes - Integrante / Adriano Mendes Magalhães - Integrante / Rafael Jorge Menezes Santos - Integrante / Washington Silva - Integrante / Orlando Donato Rocha - Integrante / Danubia Soares Pires - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal do Maranhão - Bolsa.

Prêmios