Glaucio Pedro de Alcantara

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Produções bibliográficas

• GRALA, GABRIEL HENRIQUE ; PROVENSI, LUCAS LIMA ; KRUMMENAUER, RAFAEL ; DA MOTTA LIMA, OSWALDO CURTY ; De Alcantara, Glaucio Pedro ; ANDRADE, CID MARCOS GONÇALVES . Investigation of the Use of Evolutionary Algorithms for Modeling and Simulation of Bifacial Photovoltaic Modules. Inventions , v. 8, p. 134, 2023.

• PROVENSI, LUCAS LIMA ; GRALA, GABRIEL HENRIQUE ; ZUKERAM, EMÍLIO SOITSI JUNIOR ; ALCANTARA, GLAUCIO PEDRO ; KRUMMENAUER, RAFAEL ; ANDRADE, CID MARCOS GONÇALVES . Modeling of the operating characteristics of photovoltaic modules based on particle swarm optimization. Environmental Progress & Sustainable Energy , v. 41, p. 13831, 2022.

• OLIVEIRA, ANA BEATRIZ DE ; BARBOZA, ANA CAROLINE FRIGÉRI ; BERGAMIM, ÉRICA GAMBAROTTO JARDIM ; SILVA, FABÍOLA MARTINS DA ; ALCANTARA, GLAUCIO PEDRO DE ; SILVA, JULIANA FERREIRA DA . Raciocínio Lógico Atrelado a um Projeto de Robótica Educacional: Desempenhos de Alunos do 7º Ano do Ensino Fundamental. REVISTA DE ENSINO, EDUCAÇÃO E CIÊNCIAS HUMANAS , v. 22, p. 378-386, 2021.

• ALCANTARA, G.P. ; RIBEIRO, L.E.B. ; ALVES, A.F. ; ANDRADE, C.M.G. ; FRUETT, F. . Humidity sensor based on zeolite for application under environmental conditions. MICROPOROUS AND MESOPOROUS MATERIALS , v. 247, p. 38-45, 2017.

• RIBEIRO, L. E. B. ; ALCANTARA, G.P. ; ANDRADE, C. M. G. ; FRUETT, F. . Analysis of the Planar Electrode Morphology Applied to Zeolite Based Chemical Sensors. Sensors & Transducers , v. 193, p. 80-85, 2015.

• ALCÂNTARA, G. P. ; BALASHOV, S. ; CAROLA, A. ; KIM, C. . Study of Acoustic Properties of TiO2 Films with The Help of Surface Acoustic Wave Resonators. In: CLAEYS, C. (Org.) ; SWART, Jacobus W. (Org.) ; MORIMOTO, N. I. (Org.) ; VERDONCK, P. B. (Org.). (Org.). Microelectronics Technology And Devices, SBMICRO 2005. : Ed.: The Electrochemical Society, 2005, v. 1, p. 1-559.

• ALCÂNTARA, G. P. . Cits pesquisa identificação por Rádio Frequência. Revista Engenhar - O jornal da Inovação - (Associação Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento das Empresas Inovadoras), Brasil, 03 abr. 2008.

• ALCÂNTARA, G. P. . TECNOLOGIA PIONEIRA NO BRASIL - nova tecnologia identifica produtos à distância. Notícias - CITS, Curitiba - PR, 29 fev. 2008.

• ALCÂNTARA, G. P. . Alternativa do radar começa a substituir Código de barras. Jornal Gazeta Mercantil, São Paulo -Brasil, 28 set. 2006.

• ALCÂNTARA, G. P. ; SWART, J. W. ; Fruet, F. ; Martins, E. ; Oliveira, J. E. B. . Estudo das propriedades acusticas do filme finode TiO2 usando SAW. Unicamp, Campinas - SP, 22 jul. 2005.

• ALCÂNTARA, G. P. ; CASTRO, E. ; KRETLY, L. C. . Oficina Sobre Nanociência e Tecnologia da Unicamp. Resumos, Campinas - SP, 05 jun. 2003.

• OLIVEIRA JUNIOR, N. ; ALCANTARA, G.P. ; FERRI, C. A. . ANÁLISE DE SINAIS DE VIBRAÇÕES PARA DETECÇÃO DE FALHAS EM MOTORES ELÉTRICOS DE INDUÇÃO. In: V Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia - ?Edição Especial: 5 anos da integração da ciência e tecnologia?., 2024, Online. ANÁLISE DE SINAIS DE VIBRAÇÕES PARA DETECÇÃO DE FALHAS EM MOTORES ELÉTRICOS DE INDUÇÃO, 2024.

• SANTOS, G. C. F. ; ALCÂNTARA, G. P. . UMA BREVE REVISÃO SOBRE SENSORES DE OXIGÊNIO PARA AMBIENTES COM ALTA TEMPERATURA. In: I Workshop de Ciências Térmicas e Materiais, 2024, Online. Automação, Instrumentação e Controle de Processos, 2024.

• MASQUIETTO, M. A. ; ALCÂNTARA, G. P. . ESTRATÉGIAS DE MANUTENÇÃO PREDITIVA NA INDÚSTRIA 4.0: UM ESTUDO SOBRE SENSORES E MODELOS DE PREVISÃO?. In: I Workshop de Ciências Térmicas e Materiais, 2024, Online. Automação, Instrumentação e Controle de Processos, 2024.

• SILVA, C. E. S. ; IAMAMOTO, B. K. ; ANDRADE, C. M. G. ; ALCANTARA, G.P. . A Influência Da Direção Dos Ventos No Desempenho De Usinas Solares. In: IV COBICET ? Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia - 'Educação inovadora: ensino, pesquisa e extensão interdisciplinar',, 2023. IV COBICET ? Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia - Educação inovadora: ensino, pesquisa e extensão interdisciplinar, 2023.

• IAMAMOTO, B. K. ; SILVA, C. E. S. ; ANDRADE, C. M. G. ; ALCANTARA, G.P. . Análise De Sobrecarga Em Inversores Em Sistemas De Microgeração No Estado Do Paraná. In: IV COBICET ? Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia - 'Educação inovadora: ensino, pesquisa e extensão interdisciplinar',, 2023. IV COBICET ? Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia - Educação inovadora: ensino, pesquisa e extensão interdisciplinar, 2023.

• PROVENSI, L. L. ; O. C. M. Lima ; ANDRADE, C. M. G. ; ALCANTARA, G.P. ; SILVA, A. S. ; GRALA, GABRIEL HENRIQUE . Estudo de caso: análise de viabilidade econômica de um sistema fotovoltaico híbrido para unidade consumidora industrial do grupo A. In: XIII Congresso Brasileiro de Planejamento Energético ? XIII CBPE, 2022. XIII Congresso Brasileiro de Planejamento Energético ? XIII CBPE, 2022.

• GALVAO, D. W. ; VIEIRA, F. S. ; ANDRADE, C. M. G. ; ALCANTARA, G.P. . A Atual Situação do Desenvolvimento de Sensores Usados em Veículos Autônomos. In: I CoBICET - Trabalho completo Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2020, Maringá. I CoBICET - Trabalho completo Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia,, 2020.

• GRALA, G. H. ; PROVENSI, L. L. ; ZUKERAM, E. S. ; R. Krummenauer ; ALCANTARA, G.P. ; ANDRADE, C. M. G. . Implementação De Algoritmo Genético Para a Busca e Identificação do Ponto de Máximo Global de Uma Equação de Multiplas Variáveis,. In: I CoBICET - Trabalho completo Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2020, Maringá. do I CoBICET - Trabalho completo Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2020.

• PROVENSI, L. L. ; GRALA, G. H. ; ZUKERAM, E. S. ; ALCANTARA, G.P. ; R. Krummenauer ; ANDRADE, C. M. G. . Estudo De Caso Para Validação De Métodos de Modelagem de Módulos Fotovoltaicos. In: I CoBICET - Trabalho completo Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2020, Maringá. I CoBICET - Trabalho completo Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia,, 2020.

• ALCANTARA, G.P. ; ANDRADE, C.G.M. . A short review of gas sensors based on interdigital electrode. In: 2015 12th IEEE International Conference on Electronic Measurement & Instruments (ICEMI), 2015, Qingdao. 2015 12th IEEE International Conference on Electronic Measurement & Instruments (ICEMI). p. 1616.

• ALCÂNTARA, G. P. ; BALASHOV, S. ; CAROLA, A. ; KIM, C. . Study of Acoustic Properties of TiO2 Films with The Help of Surface Acoustic Wave Resonators. In: 20th Symposium on Microelectronics Technology and Devices (SBMicro?2005), 2005, Florianópolis. Microelectronics Tecnology and Devices - SBMicro 2005, in Electrochemical Society Proceedings, 2005. v. 1. p. 1-559.

• RIBEIRO, L. J. ; ALCANTARA, G.P. ; ANDRADE, C. M. G. . ANÁLISE EXERGÉTICA DE MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICA COM ROTOR DE GAIOLA DE ESQUILO. In: I CoBICET - Trabalho completo Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2020, Maringá. I CoBICET - Trabalho completo Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia,, 2020.

• ALCÂNTARA, G. P. ; CASTRO, E. ; KRETLY, L. C. . Modelo Simples de Propagação em Nanotubos de Carbono para Aplicação em Comunicações em Nanoescala. In: Oficina de nanotecnologia, 2003, Campinas - SP. Oficina sobre Nano Ciência e Tecnologia.Oficina sobre Nano Ciência e Tecnologia da UNICAMP. Campinas - SP: BIBLIOTECA CENTRAL DA UNICAMP, 2003. v. 1.

• MORI, N. N. R. ; ALCANTARA, G.P. ; SAITO, D. S. . Raciocínio lógico na escola: uma avaliação psicopedagógica com alunos do ensino fundamental. RESEARCH, SOCIETY AND DEVELOPMENT , 2022.

• ALCÂNTARA, G. P. ; SAKIYAMA, R. Z. ; COSTA, J. S. ; RIBEIRO, L. E. B. ; ANDRADE, C. M. M. ; FRUETT, F. . Zeolite based material for humidity sensors. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ALCÂNTARA, G. P. ; BALASHOV, S. ; CAROLA, A. ; KIM, C. . Study of Acoustic Properties of TiO2 Films with The Help of Surface Acoustic Wave Resonators. 2005. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  Projetek/uem - escritório de projetos de engenharia, arquitetura e urbanismo utilizando de tecnologia bim (modelagem da informação da construção),, Descrição: Processo: 015/2023 (no SGPEX), patrocinado pela Fundação Araucária no valor de R$ 347.796,04, sendo o período de execução de 01/03/2023 a 22/02/2025, contendo um total de 24 participantes, cujos os objetivos são: Elaborar projetos de arquitetura e engenharia para edificações de médio porte utilizando a plataforma BIM, visando colaborar com as prefeituras municipais da região da Universidade Estadual de Maringá, que não dispõem de um setor de projeto e corpo técnico, e contribuir com a formação dos acadêmicos da Universidade Estadual de Maringá, segundo as normas vigentes.Este projeto ampara-se no Programa de Estímulo às Ações de Integração Universidade,Empresa, Governo e Sociedade, denominado AGEUNI (Agência de Inovação para oDesenvolvimento Regional Sustentável), que visa incentivar o desenvolvimentosocioeconômico paranaense, agregando tecnologia aos processos de produção de bens eserviços. Recentemente as normativas vigentes tratam do tema de instituição da tecnologiaBIM na elaboração dos projetos e licitações públicas, cita-se: o Decreto n 9377/2018 doGoverno Federal e mais recentemente a Lei de n. 14133/2021, intitulada Lei de Licitaçõespara a contratação de serviços, prevê que em licitações de obras e serviços de engenharia earquitetura, sempre que adequada ao objeto da licitação, será preferencialmente em BIM.A adoção do BIM em obras públicas, busca uma melhor qualidade do projeto:compatibilização, planejamento de obra, levantamento quantitativo de materiais, o quecontribui para a elaboração de orçamentos em qualquer fase da obra. Esta tecnologiaproporciona maior transparência, controle nas tomadas de decisão e menor possibilidadesde erros nas obras futuras. O escritório de BIM a ser montado deve elaborar projetos dearquitetura e engenharia, destinado a atender as prefeituras de pequeno porte da região deMaringá-PR, com até 30 mil habitantes. Parte-se do pressuposto que estas prefeiturasencontram dificuldades na captação de recursos e acesso a fontes de créditos do GovernoEstadual e Federal por falta de projetos de Engenharia e Arquitetura. Isto se deve, à faltade profissionais especializados nas prefeituras e no meio acadêmico e profissional. Oprojeto é financiado pela Fundação Araucária e o orçamento estimado para custeio dasdespesas é da ordem de 347.796,00 (trezentos e quarenta e sete mil e setecentos enoventa e seis reais), que serão aplicados na adequação do espaço físico, aquisição deequipamentos, softwares e as bolsas de iniciação científica para discentes e profissionaisde Engenharia Civil e Arquitetura e Urbanismo, por 24 (vinte e quatro) meses. Paradesenvolver os projetos de engenharia e arquitetura serão selecionados acadêmicosbolsistas de iniciação científica e bolsistas técnicos, que são profissionais já formados emArquitetura e Urbanismo, Engenharia Civil e Engenharia Elétrica (registrados nosrespectivos conselhos de classe). Os docentes da Universidade Estadual de Maringá ficamresponsáveis pela orientação e consultorias dos projetos elaborados em BIM pelosbolsistas técnico, e ainda tem como responsabilidade orientar e acompanhar o desempenhodos bolsistas. Este escritório envolverá as diversas áreas de projeto arquitetura,estrutura, instalações hidráulicas, prevenção contra incêndio e instalações elétricas. Aproposta é a realização de um trabalho colaborativo em torno da modelagem do projeto,uma das premissas da tecnologia BIM.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Coordenador / MENA CRISTINA MARCOLINO - Integrante., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2022 - Atual

  intitulado Sistemas avançados de assistência à direção e automação de veículos: soluções baseadas em processamento digital de sinais, sistemas inteligentes e fusão de sensores, Descrição: Este projeto tem como proposta o desenvolvimento de sistemas avançados de assistência à direção e automação de navegação de automóveis visando trazer mais segurança e comodidade aos ocupantes bem como eficiência e coordenação do trânsito nas cidades e rodovias. O foco do desenvolvimento está na operação de percepção, na qual o automóvel deve monitorar e entender o ambiente próximo ao veículo, auxiliando ou mesmo substituindo o papel dos sentidos humanos (visão, audição e tato principalmente) do condutor na direção do automóvel. No monitoramento do ambiente serão utilizados sensores tipo Radar, câmeras de vídeo e de ultrassom, e as informações serão processadas em computador pessoal embarcado no veículo. Com duração de três anos e agora na segunda fase da pesquisa e desenvolvimento, espera-se ter como resultado a construção de sistemas confiáveis de assistência à direção, que irão informar o condutor sobre a situação do trânsito e alertar para os riscos de colisão, mas também se espera a construção de sistemas de automação da navegação, como o controle adaptativo de cruzeiro e assistente de permanência na faixa, que irão assumir o controle na condução do veículo enquanto ativados. Estas e outras tecnologias de assistência à direção e automação de veículos já são realidade em vários modelos de automóveis comerciais. A contribuição da linha de pesquisa deste projeto continua sendo desenvolver em curto, médio e longo prazo, tecnologias nacionais e aprimoramentos utilizando técnicas de processamento digital de sinais, aprendizado de máquina e fusão de dados de sensores, dando suporte à formação de recursos humanos especializados no estado do Paraná e incentivando o desenvolvimento e inovação tecnológica regional.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Cid Marcos Gonçalves Andrade - Integrante / Rafael Krummenauer - Coordenador / Carlos Alexandre Ferri - Integrante / Rubens Zenko Sakiyama - Integrante.

• 2022 - Atual

  Metodologia para o Desenvolvimento de Auditorias em Sistemas Fotovoltaicos Conectados à Rede Elétrica no âmbito do Programa RENOVA-PR, Descrição: 1. Participante como pesquisador e responsável pela execução do projeto dentro da UEM, projeto este intitulado: Metodologia para o Desenvolvimento de Auditorias em Sistemas Fotovoltaicos Conectados à Rede Elétrica no âmbito do Programa RENOVA-PR, onde a Fundação Araucária fornece 7 bolsas (duas de pesquisador, 2 de mestrandos e 3 de iniciação científica) para cada universidade estadual, além de cobrir despesas de viagem , alimentação e hospedagem, quando necessárias. A Fundação Araucária implantou os NAPI- Novos Arranjos de Pesquisa e Inovação e a UTFPR de Curitiba, por meio do departamento de Eletrotécnica (do LABENS-Laboratório de Energia Solar), elaborou o NAPI/ES - Energia Solar. O projeto tem duração de 24 meses e conta com a participação de pesquisadores da UTFPR campus Curitiba, UEM e UEL, conforme consta no Plano de Trabalho aprovado e assinado entre as partes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / roberto cândido - Coordenador / Gerson Máximo tTepolo - Integrante / Jorge Assade Leludak - Integrante / Jair Urbanetz Júnior - Integrante / Luiz Alfonso Gallego Pareja - Integrante / Juliano Chico Piai Paiva - Integrante / Ivan Rossato Chrun - Integrante., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.

• 2021 - Atual

  Modernização operacional do Hospital Universitário de Maringá ? desenvolvimento de tecnologias e soluções de baixo custo no contexto de Saúde 4.0, Descrição: Este projeto de pesquisa trata da modernização de processos operacionais do Hospital Universitário de Maringá (HUM) visando melhorias no gerenciamento ótimo de recursos humanos e estruturais, no monitoramento automático de processos e estado dos pacientes, nas condições de trabalhos dos servidores, entre outras. As melhorias propostas vão na direção do conceito de Saúde 4.0, a transformação digital e tecnológica na saúde. Com base em demandas específicas dos setores de enfermagem, de manutenção e administrativo, foram previstas cinco frentes de trabalho bem definidas, cujas soluções serão projetadas e implantadas ao longo dos três anos de execução do projeto. Este projeto representa um esforço conjunto de profissionais do HUM, docentes do Centro de Tecnologia e do Centro de Ciências da Saúde e alunos da UEM.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Rafael Krummenauer - Coordenador / Rubens Zenko Sakiyama - Integrante.

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento de um rastreador solar de baixo custo sem sensores baseado em algoritmos de otimização, Descrição: O desenvolvimento de novas tecnologias causou uma enorme redução de custos de equipamentos eletrônicos. Com o surgimento de circuitos de código aberto, como o Arduino, o desenvolvimento de dispositivos capazes de analisar o ambiente e gerar respostas a ele passou a ser possível para qualquer pessoa interessada. Neste projeto, desenvolveremos um sistema de placas solares capazes de rastrear a posição do Sol. O objetivo é maximizar a quantidade de energia capturada, fazendo as placas sempre estarem na posição correta. Para essa abordagem, será utilizado um algoritmo simples de otimização sem derivadas, implementado e executado dentro do módulo controlador do Arduino. O uso de tal algoritmo, eliminará a necessidade de sensores tradicionalmente presentes em rastreadores solares. Um protótipo será construído e sua eficiência será testada, para avaliar tanto a energia total produzida quanto a possibilidade de uso em escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Francisco Nogueira Calmon Sobral - Coordenador / Eloiza Laisla Lino Tochio - Integrante.

• 2015 - Atual

  Projeto e desenvolvimento de um módulo experimental, multipropósitos, para a modelagem e controle de processos por meio de computador em tempo real., Descrição: Projeto, desenvolvimento e implementação de um sistema experimental, multipropósitos, para o uso em ensino e pesquisa nas áreas de modelagem (identificação) e controle de processos, por meio de computadores em tempo real. Pretende-se o desenvolvimento de um módulo experimental que consistirá em 4 (quatro) tanques, sendo um, que deverá se comportar como um buffer de massa, isto é manter uma vazão de saída constante; outro, como de buffer de temperatura, isto é, manter a temperatura de saída constante, por meio de um microcontrolador Arduino dedicado. Para a malha de controle teremos dois tanques em série (com ou sem interação), sendo que o primeiro tem a possibilidade de reciclo de massa. Teremos sensores de temperatura de vazão em várias correntes de entradas e saídas dos tanques. Estes sensores se comunicarão com o computador que controlará o processo por meio de placas Arduino, tanto para o papel de transdutor, como atuando como conversor A/D e D/A. Pretendese, ainda, o desenvolvimento de uma interface de comunicação para a implementação de algoritmos de modelagem (identificação) e controle de processos das mais variadas formas: abordagem clássica, espaços de estados, antecipatório, adaptativo-preditivos (baseados em modelo do processo). Por etapas: - Projeto detalhado do modulo experimental. - Montagem do módulo experimental. - Confecção das placas do Arduino. - Interface computacional de implementação de algoritmos de identificação e modelagem de processos. - Implementação dos algoritmos de identificação e modelagem de processos nas mais variadas formas. - Avaliação do desempenho do módulo experimental.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (18) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Cid Marcos Gonçalves Andrade - Coordenador / Sérgio Inácio Gomes - Integrante.

• 2006 - 2007

  Modernização dos Laboratórios de P&D e de Educação Tecnológica de um centro de Inovação - O CITS - Na área de Tecnologia da Informação e Comunicação., Descrição: FINEP Convênio n°01.05.0922.00, Processo: 520180/2006-2. Convênios firmados pelo Fundo Verde-Amarelo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Marilda Packer - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2003 - 2005

  Projeto e caracterização elétrica do ressonador SAW, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Jacobus Willibrordus Swart - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2003 - 2005

  Estudo das propriedades acústica do filme fino de Dióxido de Titânio, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Jacobus Willibrordus Swart - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

Projetos de desenvolvimento

• 2019 - Atual

  Sistemas avançados de assistência à direção e automação de veículos: soluções baseadas em processamento digital de sinais, sistemas inteligentes e fusão de sensores, Descrição: Neste projeto serão desenvolvidos sistemas de direção assistida e autônoma de veículos visando redução do número de acidentes, aumento de segurança e de conforto para o condutor e passageiros e melhora na dinâmica do trânsito de ruas e rodovias. Como objetivos específicos desta primeira fase do projeto destacam-se: ● Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção utilizando Radares de curto (SRR) e médio (MRR) alcance, capaz de informar o condutor sobre riscos e situações de trânsito; ● Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção utilizando câmeras de vídeo monoculares, capaz de detectar e classificar objetos como carros, placas e sinais de trânsito; ● Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção para fusão de sensores, integrando informações das câmeras de vídeo e de Radar, capaz de fornecer informações mais completas e precisas sobre os arredores do veículo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Cid Marcos Gonçalves Andrade - Integrante / Rafael Krummenauer - Coordenador / Rubens Zenko Sakiyama - Integrante.

• 2019 - Atual

  Pesquisa & desenvolvimento do protótipo de um veículo autônomo sustentável foto elétrico ? VASFE., Descrição: Neste trabalho pretende-se executar a elaboração de um P&D&I, com o objetivo de desenvolver um protótipo de um carro autônomo sustentável foto elétrico. Basicamente, o sistema de propulsão de um veículo elétrico é composto de três componentes os quais formam o cerne deste veículo, a saber, um sistema de controle eletrônico, sistema conversor de potência e de um motor elétrico. Além disso, existe o pacote de armazenamento de energia, o qual pode ser realizado por baterias. Portanto, para que esse objetivo geral seja alcançado é necessário estabelecer os seguintes objetivos específicos:  definir o sistema de controle eletrônico, sistema conversor de potência e o motor elétrico adequados, ou seja, que apresentam a máxima eficiência e baixo custo;  definir o tipo de armazenamento de energia mais adequado, em termos de carga e descarga, autonomia, aquecimento, e custo, bem como o sistema eletrônico de controle de carga e descarga;  definir tipos de materiais sustentáveis para a construção do veículo elétrico;  definir o layout mais otimizado para o chassi e toda a parte mecânica do veículo elétrico;  definir qual a posição mais adequada, em termos de máxima eficiência solar, para a fixação da(s) placa(s) fotovoltaica(s) no veículo elétrico;  definir estratégias para obtenção da autonomia do veículo, em termos de tomadas de decisão (como por exemplo, identificação e desvio de obstáculos);  projetar e construir o sistema de controle eletrônico, sistema conversor de potência e o motor elétrico;  projetar e customizar o pacote de armazenamento de energia elétrica, bem como o sistema eletrônico de controle de carga e descarga;  projetar e construir o chassi e toda a parte mecânica do veículo elétrico;  projetar e construir o(s) painel(eis) fotovoltaico(s) no veículo;  projetar e implementar o sistema de autonomia no veiculo elétrico;  Fazer testes após cada etapa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (76) . , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Coordenador / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Rafael Krummenauer - Integrante / Carlos Alexandre Ferri - Integrante / Rubens Zenko Sakiyama - Integrante / Camila de Brito Miranda - Integrante / André Murilo Dias de Souza - Integrante.

• 2019 - Atual

  Pesquisa & desenvolvimento do protótipo de um veículo autônomo sustentável foto elétrico ? VASFE., Descrição: Neste trabalho pretende-se executar a elaboração de um P&D&I, com o objetivo de desenvolver um protótipo de um carro autônomo sustentável foto elétrico. Basicamente, o sistema de propulsão de um veículo elétrico é composto de três componentes os quais formam o cerne deste veículo, a saber, um sistema de controle eletrônico, sistema conversor de potência e de um motor elétrico. Além disso, existe o pacote de armazenamento de energia, o qual pode ser realizado por baterias. Portanto, para que esse objetivo geral seja alcançado é necessário estabelecer os seguintes objetivos específicos:  definir o sistema de controle eletrônico, sistema conversor de potência e o motor elétrico adequados, ou seja, que apresentam a máxima eficiência e baixo custo;  definir o tipo de armazenamento de energia mais adequado, em termos de carga e descarga, autonomia, aquecimento, e custo, bem como o sistema eletrônico de controle de carga e descarga;  definir tipos de materiais sustentáveis para a construção do veículo elétrico;  definir o layout mais otimizado para o chassi e toda a parte mecânica do veículo elétrico;  definir qual a posição mais adequada, em termos de máxima eficiência solar, para a fixação da(s) placa(s) fotovoltaica(s) no veículo elétrico;  definir estratégias para obtenção da autonomia do veículo, em termos de tomadas de decisão (como por exemplo, identificação e desvio de obstáculos);  projetar e construir o sistema de controle eletrônico, sistema conversor de potência e o motor elétrico;  projetar e customizar o pacote de armazenamento de energia elétrica, bem como o sistema eletrônico de controle de carga e descarga;  projetar e construir o chassi e toda a parte mecânica do veículo elétrico;  projetar e construir o(s) painel(eis) fotovoltaico(s) no veículo;  projetar e implementar o sistema de autonomia no veiculo elétrico;  Fazer testes após cada etapa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (76) . , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Coordenador / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Rafael Krummenauer - Integrante / Carlos Alexandre Ferri - Integrante / Rubens Zenko Sakiyama - Integrante / Camila de Brito Miranda - Integrante / André Murilo Dias de Souza - Integrante.

• 2019 - Atual

  Sistemas avançados de assistência à direção e automação de veículos: soluções baseadas em processamento digital de sinais, sistemas inteligentes e fusão de sensores, Descrição: Neste projeto serão desenvolvidos sistemas de direção assistida e autônoma de veículos visando redução do número de acidentes, aumento de segurança e de conforto para o condutor e passageiros e melhora na dinâmica do trânsito de ruas e rodovias. Como objetivos específicos desta primeira fase do projeto destacam-se: ● Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção utilizando Radares de curto (SRR) e médio (MRR) alcance, capaz de informar o condutor sobre riscos e situações de trânsito; ● Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção utilizando câmeras de vídeo monoculares, capaz de detectar e classificar objetos como carros, placas e sinais de trânsito; ● Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção para fusão de sensores, integrando informações das câmeras de vídeo e de Radar, capaz de fornecer informações mais completas e precisas sobre os arredores do veículo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Cid Marcos Gonçalves Andrade - Integrante / Rafael Krummenauer - Coordenador / Rubens Zenko Sakiyama - Integrante.

• 2019 - Atual

  Pesquisa & desenvolvimento do protótipo de um veículo autônomo sustentável foto elétrico ? VASFE., Descrição: Neste trabalho pretende-se executar a elaboração de um P&D&I, com o objetivo de desenvolver um protótipo de um carro autônomo sustentável foto elétrico. Basicamente, o sistema de propulsão de um veículo elétrico é composto de três componentes os quais formam o cerne deste veículo, a saber, um sistema de controle eletrônico, sistema conversor de potência e de um motor elétrico. Além disso, existe o pacote de armazenamento de energia, o qual pode ser realizado por baterias. Portanto, para que esse objetivo geral seja alcançado é necessário estabelecer os seguintes objetivos específicos:  definir o sistema de controle eletrônico, sistema conversor de potência e o motor elétrico adequados, ou seja, que apresentam a máxima eficiência e baixo custo;  definir o tipo de armazenamento de energia mais adequado, em termos de carga e descarga, autonomia, aquecimento, e custo, bem como o sistema eletrônico de controle de carga e descarga;  definir tipos de materiais sustentáveis para a construção do veículo elétrico;  definir o layout mais otimizado para o chassi e toda a parte mecânica do veículo elétrico;  definir qual a posição mais adequada, em termos de máxima eficiência solar, para a fixação da(s) placa(s) fotovoltaica(s) no veículo elétrico;  definir estratégias para obtenção da autonomia do veículo, em termos de tomadas de decisão (como por exemplo, identificação e desvio de obstáculos);  projetar e construir o sistema de controle eletrônico, sistema conversor de potência e o motor elétrico;  projetar e customizar o pacote de armazenamento de energia elétrica, bem como o sistema eletrônico de controle de carga e descarga;  projetar e construir o chassi e toda a parte mecânica do veículo elétrico;  projetar e construir o(s) painel(eis) fotovoltaico(s) no veículo;  projetar e implementar o sistema de autonomia no veiculo elétrico;  Fazer testes após cada etapa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (76) . , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Coordenador / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Rafael Krummenauer - Integrante / Carlos Alexandre Ferri - Integrante / Rubens Zenko Sakiyama - Integrante / Camila de Brito Miranda - Integrante / André Murilo Dias de Souza - Integrante.

• 2019 - Atual

  Sistemas avançados de assistência à direção e automação de veículos: soluções baseadas em processamento digital de sinais, sistemas inteligentes e fusão de sensores, Descrição: Neste projeto serão desenvolvidos sistemas de direção assistida e autônoma de veículos visando redução do número de acidentes, aumento de segurança e de conforto para o condutor e passageiros e melhora na dinâmica do trânsito de ruas e rodovias. Como objetivos específicos desta primeira fase do projeto destacam-se: ● Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção utilizando Radares de curto (SRR) e médio (MRR) alcance, capaz de informar o condutor sobre riscos e situações de trânsito; ● Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção utilizando câmeras de vídeo monoculares, capaz de detectar e classificar objetos como carros, placas e sinais de trânsito; ● Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção para fusão de sensores, integrando informações das câmeras de vídeo e de Radar, capaz de fornecer informações mais completas e precisas sobre os arredores do veículo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Cid Marcos Gonçalves Andrade - Integrante / Rafael Krummenauer - Coordenador / Rubens Zenko Sakiyama - Integrante.

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  Sistemas avançados de assistência à direção e automação de veículos: soluções baseadas em processamento digital de sinais, sistemas inteligentes e fusão de sensores, Descrição: Neste projeto serão desenvolvidos sistemas de direção assistida e autônoma de veículos visando redução do número de acidentes, aumento de segurança e de conforto para o condutor e passageiros e melhora na dinâmica do trânsito de ruas e rodovias. Como objetivos específicos desta primeira fase do projeto destacam-se: ● Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção utilizando Radares de curto (SRR) e médio (MRR) alcance, capaz de informar o condutor sobre riscos e situações de trânsito; ● Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção utilizando câmeras de vídeo monoculares, capaz de detectar e classificar objetos como carros, placas e sinais de trânsito; ● Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção para fusão de sensores, integrando informações das câmeras de vídeo e de Radar, capaz de fornecer informações mais completas e precisas sobre os arredores do veículo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Cid Marcos Gonçalves Andrade - Integrante / Rafael Krummenauer - Coordenador / Rubens Zenko Sakiyama - Integrante.

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  Pesquisa & desenvolvimento do protótipo de um veículo autônomo sustentável foto elétrico ? VASFE., Descrição: Neste trabalho pretende-se executar a elaboração de um P&D&I, com o objetivo de desenvolver um protótipo de um carro autônomo sustentável foto elétrico. Basicamente, o sistema de propulsão de um veículo elétrico é composto de três componentes os quais formam o cerne deste veículo, a saber, um sistema de controle eletrônico, sistema conversor de potência e de um motor elétrico. Além disso, existe o pacote de armazenamento de energia, o qual pode ser realizado por baterias. Portanto, para que esse objetivo geral seja alcançado é necessário estabelecer os seguintes objetivos específicos:  definir o sistema de controle eletrônico, sistema conversor de potência e o motor elétrico adequados, ou seja, que apresentam a máxima eficiência e baixo custo;  definir o tipo de armazenamento de energia mais adequado, em termos de carga e descarga, autonomia, aquecimento, e custo, bem como o sistema eletrônico de controle de carga e descarga;  definir tipos de materiais sustentáveis para a construção do veículo elétrico;  definir o layout mais otimizado para o chassi e toda a parte mecânica do veículo elétrico;  definir qual a posição mais adequada, em termos de máxima eficiência solar, para a fixação da(s) placa(s) fotovoltaica(s) no veículo elétrico;  definir estratégias para obtenção da autonomia do veículo, em termos de tomadas de decisão (como por exemplo, identificação e desvio de obstáculos);  projetar e construir o sistema de controle eletrônico, sistema conversor de potência e o motor elétrico;  projetar e customizar o pacote de armazenamento de energia elétrica, bem como o sistema eletrônico de controle de carga e descarga;  projetar e construir o chassi e toda a parte mecânica do veículo elétrico;  projetar e construir o(s) painel(eis) fotovoltaico(s) no veículo;  projetar e implementar o sistema de autonomia no veiculo elétrico;  Fazer testes após cada etapa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (76) . , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Coordenador / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Rafael Krummenauer - Integrante / Carlos Alexandre Ferri - Integrante / Rubens Zenko Sakiyama - Integrante / Camila de Brito Miranda - Integrante / André Murilo Dias de Souza - Integrante.

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  Sistemas avançados de assistência à direção e automação de veículos: soluções baseadas em processamento digital de sinais, sistemas inteligentes e fusão de sensores, Descrição: Neste projeto serão desenvolvidos sistemas de direção assistida e autônoma de veículos visando redução do número de acidentes, aumento de segurança e de conforto para o condutor e passageiros e melhora na dinâmica do trânsito de ruas e rodovias. Como objetivos específicos desta primeira fase do projeto destacam-se: Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção utilizando Radares de curto (SRR) e médio (MRR) alcance, capaz de informar o condutor sobre riscos e situações de trânsito; Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção utilizando câmeras de vídeo monoculares, capaz de detectar e classificar objetos como carros, placas e sinais de trânsito; Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção para fusão de sensores, integrando informações das câmeras de vídeo e de Radar, capaz de fornecer informações mais completas e precisas sobre os arredores do veículo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Cid Marcos Gonçalves Andrade - Integrante / Rafael Krummenauer - Coordenador / Rubens Zenko Sakiyama - Integrante.

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  Pesquisa & desenvolvimento do protótipo de um veículo autônomo sustentável foto elétrico ? VASFE., Descrição: Neste trabalho pretende-se executar a elaboração de um P&D&I, com o objetivo de desenvolver um protótipo de um carro autônomo sustentável foto elétrico. Basicamente, o sistema de propulsão de um veículo elétrico é composto de três componentes os quais formam o cerne deste veículo, a saber, um sistema de controle eletrônico, sistema conversor de potência e de um motor elétrico. Além disso, existe o pacote de armazenamento de energia, o qual pode ser realizado por baterias. Portanto, para que esse objetivo geral seja alcançado é necessário estabelecer os seguintes objetivos específicos:  definir o sistema de controle eletrônico, sistema conversor de potência e o motor elétrico adequados, ou seja, que apresentam a máxima eficiência e baixo custo;  definir o tipo de armazenamento de energia mais adequado, em termos de carga e descarga, autonomia, aquecimento, e custo, bem como o sistema eletrônico de controle de carga e descarga;  definir tipos de materiais sustentáveis para a construção do veículo elétrico;  definir o layout mais otimizado para o chassi e toda a parte mecânica do veículo elétrico;  definir qual a posição mais adequada, em termos de máxima eficiência solar, para a fixação da(s) placa(s) fotovoltaica(s) no veículo elétrico;  definir estratégias para obtenção da autonomia do veículo, em termos de tomadas de decisão (como por exemplo, identificação e desvio de obstáculos);  projetar e construir o sistema de controle eletrônico, sistema conversor de potência e o motor elétrico;  projetar e customizar o pacote de armazenamento de energia elétrica, bem como o sistema eletrônico de controle de carga e descarga;  projetar e construir o chassi e toda a parte mecânica do veículo elétrico;  projetar e construir o(s) painel(eis) fotovoltaico(s) no veículo;  projetar e implementar o sistema de autonomia no veiculo elétrico;  Fazer testes após cada etapa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (76) . , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Coordenador / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Rafael Krummenauer - Integrante / Carlos Alexandre Ferri - Integrante / Rubens Zenko Sakiyama - Integrante / Camila de Brito Miranda - Integrante / André Murilo Dias de Souza - Integrante.

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  Sistemas avançados de assistência à direção e automação de veículos: soluções baseadas em processamento digital de sinais, sistemas inteligentes e fusão de sensores, Descrição: Neste projeto serão desenvolvidos sistemas de direção assistida e autônoma de veículos visando redução do número de acidentes, aumento de segurança e de conforto para o condutor e passageiros e melhora na dinâmica do trânsito de ruas e rodovias. Como objetivos específicos desta primeira fase do projeto destacam-se: ● Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção utilizando Radares de curto (SRR) e médio (MRR) alcance, capaz de informar o condutor sobre riscos e situações de trânsito; ● Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção utilizando câmeras de vídeo monoculares, capaz de detectar e classificar objetos como carros, placas e sinais de trânsito; ● Desenvolvimento de um sistema de assistência à direção para fusão de sensores, integrando informações das câmeras de vídeo e de Radar, capaz de fornecer informações mais completas e precisas sobre os arredores do veículo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Glaucio Pedro de Alcantara - Integrante / Abel Fidalgo Alves - Integrante / Cid Marcos Gonçalves Andrade - Integrante / Rafael Krummenauer - Coordenador / Rubens Zenko Sakiyama - Integrante.

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