Thiago Pereira das Chagas

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Produções bibliográficas

• DE LEMOS SANTOS, DANIEL ; CHAGAS, THIAGO PEREIRA DAS ; SOARES, MATHEUS GARCIA . Optimal Sensorless Speed Regulation of Three-Phase Induction Motor for Variable Load. Ieee Canadian Journal Of Electrical And Computer Engineering , v. 49, p. 180-187, 2026.

• SILVA, ALAIANA SANTOS ; NEVES, KAROLLAINE MOURA ; FREITAS, RAYSSA FALCÃO ; DAS CHAGAS, THIAGO PEREIRA ; SALAY, LUIZ CARLOS ; DA SILVA, ERIK GALVÃO PARANHOS ; UETANABARO, ANA PAULA TROVATTI ; DA COSTA, ANDRÉA MIURA . Valorization of Cocoa and Peach-Palm Wastes for the Production of Amylases by Pleurotus pulmonarius CCB19 and Its Application as an Additive in Commercial Detergents. APPLIED BIOCHEMISTRY AND BIOTECHNOLOGY , v. 197, p. 3271-3294, 2025.

• QUEIROZ DE JESUS, GILDSON ; SOUZA, YAGO DE CASTRO ; Chagas, Thiago Pereira . Regulador integral linear quadrático com rejeição de distúrbios externos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. Intermaths , v. 5, p. 10-25, 2024.

• MACEDO, KELLY MENEZES ; AZEVEDO, RAQUEL ARAÚJO ; DA SILVA, ERIK GALVÃO PARANHOS ; DAS CHAGAS, THIAGO PEREIRA ; SALAY, LUIZ CARLOS ; UETANABARO, ANA PAULA TROVATTI ; AGUIAR-OLIVEIRA, ELIZAMA ; DA COSTA, ANDRÉA MIURA . Saccharification of Agricultural Wastes and Clarification of Orange Juice by Penicillium rolfsii CCMB 714 Pectinase. Fermentation-Basel , v. 9, p. 917, 2023.

• MADUREIRA, VINÍCIUS SOUZA ; DAS CHAGAS, THIAGO PEREIRA ; DE JESUS, GILDSON QUEIROZ . Integral linear quadratic Gaussian regulator subject to unknown inputs: application in photovoltaic systems. International Journal of Dynamics and Control , v. 1, p. 1, 2023.

• DE MENEZES, LUIZ HENRIQUE SALES ; PIMENTEL, ADRIANA BISPO ; OLIVEIRA, POLYANY CABRAL ; DE CARVALHO TAVARES, IASNAIA MARIA ; RUIZ, HÉCTOR A. ; IRFAN, MURAMMAD ; BILAL, MUHAMMAD ; DAS CHAGAS, THIAGO PEREIRA ; DA SILVA, ERIK GALVÃO PARANHOS ; SALAY, LUIZ CARLOS ; DE OLIVEIRA, JULIETA RANGEL ; FRANCO, MARCELO . The Application of Chemometric Methods in the Production of Enzymes Through Solid State Fermentation Uses the Artificial Neural Network-a Review. BioEnergy Research , v. 1, p. 1, 2022.

• MATOS, VICTOR S. ; SANTANA, BRUNO A. ; CHAGAS, THIAGO P. ; MARTINS, MÁRCIO A.F. . Embedded predictive controller based on fuzzy linear parameter-varying model: a hardware-in-the-loop application to an ESP-lifted oil well system. Digital Chemical Engineering , v. 5, p. 100054, 2022.

• PACHECO, CLISSIANE SOARES VIANA ; COSTA, FLORIATAN SANTOS ; GUEDES, WESLEY NASCIMENTO ; DE JESUS, MARINA SANTOS ; DAS CHAGAS, THIAGO PEREIRA ; DOS SANTOS, ANA MARIA PINTO ; DE CASTRO LIMA, DANIEL ; DA SILVA, ERIK GALVÃO PARANHOS . Application of Mixture Design and Kohonen Neural Network for Determination of Macro- and Microelement in Mullet (Mugil cephalus) by MIP OES. Food Analytical Methods , v. 14, p. 1239-1249, 2021.

• BEZERRA, CAMILA OLIVEIRA ; CARNEIRO, LUCAS LIMA ; CARVALHO, ELCK ALEMEIDA ; DAS CHAGAS, THIAGO PEREIRA ; DE CARVALHO, LUCAS RIBEIRO ; UETANABARO, ANA PAULA TROVATTI ; DA SILVA, GERVÁSIO PAULO ; DA SILVA, ERIK GALVÃO PARANHOS ; DA COSTA, ANDRÉA MIURA . Artificial Intelligence as a Combinatorial Optimization Strategy for Cellulase Production by Trichoderma stromaticum AM7 Using Peach-Palm Waste Under Solid-State Fermentation. BioEnergy Research , v. 14, p. 1161-1170, 2021.

• SALES DE MENEZES, LUIZ HENRIQUE ; CARNEIRO, LUCAS LIMA ; MARIA DE CARVALHO TAVARES, IASNAIA ; SANTOS, PEDRO HENRIQUE ; PEREIRA DAS CHAGAS, THIAGO ; MENDES, ADRIANO AGUIAR ; PARANHOS DA SILVA, ERIK GALVÃO ; FRANCO, MARCELO ; RANGEL DE OLIVEIRA, JULIETA . Artificial neural network hybridized with a genetic algorithm for optimization of lipase production from Penicillium roqueforti ATCC 10110 in solid-state fermentation. BIOCATALYSIS AND AGRICULTURAL BIOTECHNOLOGY , v. 31, p. 101885, 2021.

• DA SILVA NUNES, NÁJILA ; CARNEIRO, LUCAS LIMA ; DE MENEZES, LUIZ HENRIQUE SALES ; DE CARVALHO, MARISE SILVA ; PIMENTEL, ADRIANA BISPO ; SILVA, TATIELLE PEREIRA ; PACHECO, CLISSIANE SOARES VIANA ; DE CARVALHO TAVARES, IASNAIA MARIA ; SANTOS, PEDRO HENRIQUE ; DAS CHAGAS, THIAGO PEREIRA ; DA SILVA, ERIK GALVÃO PARANHOS ; DE OLIVEIRA, JULIETA RANGEL ; BILAL, MUHAMMAD ; FRANCO, MARCELO . Simplex-Centroid Design and Artificial Neural Network-Genetic Algorithm for the Optimization of Exoglucanase Production by Penicillium Roqueforti ATCC 10110 Through Solid-State Fermentation Using a Blend of Agroindustrial Wastes. BioEnergy Research , v. 13, p. 1130-1143, 2020.

• MADUREIRA, VINÍCIUS SOUZA ; DAS CHAGAS, THIAGO PEREIRA ; DE JESUS, GILDSON QUEIROZ . Solar Irradiance Estimation Using Kalman Filter. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 31, p. 1447-1457, 2020.

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• ANDRADE, G. P. ; JESUS, G. Q. ; CHAGAS, T. P. . FILTRO DE KALMAN PROPORCIONAL INTEGRAL PARA SISTEMAS LINEARES SUJEITOS A SALTOS MARKOVIANOS. In: XXVIII Encontro Nacional de Modelagem Computacional e XVI Encontro de Ciência e Tecnologia dos Materiais, 2025, Montes Claros. Anais do Encontro Nacional de Modelagem Computacional e Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais, 2025.

• BOSETTI, A. M. ; CHAGAS, T. P. . METODOLOGIA DE DESENVOLVIMENTO DE CONJUNTOS DE RNAS EM PROBLEMAS DE REGRESSAO COM POUCOS DADOS. In: XXVIII Encontro Nacional de Modelagem Computacional e XVI Encontro de Ciência e Tecnologia dos Materiais, 2025, Montes Claros. Anais do Encontro Nacional de Modelagem Computacional e Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais, 2025.

• SANCHES, S. M. ; PIMENTEL, B. H. L. ; CRUZ, C. M. ; CHAGAS, T. P. . Avaliação da geração de amostras virtuais por GPR com diferentes funções de covariância para o treinamento de MLPs em problemas de regressão com dados limitados. In: XXVIII Encontro Nacional de Modelagem Computacional e XVI Encontro de Ciência e Tecnologia dos Materiais, 2025, Montes Claros. Anais do Encontro Nacional de Modelagem Computacional e Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais, 2025.

• PIMENTEL, B. H. L. ; BOSETTI, A. M. ; Soares, M. G. ; SANCHES, S. M. ; CHAGAS, T. P. . ANÁLISE DE DESEMPENHO E AVALIAÇÃO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS TREINADAS A PARTIR DE POUCOS DADOS. In: XXVII Encontro Nacional de Modelagem Computacional e XV Encontro de Ciência e Tecnologia dos Materiais, 2024, Ilhéus. Anais do Encontro Nacional de Modelagem Computacional e Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais, 2024.

• ALVES, M. S. L. ; CHAGAS, T. P. . AVALIAÇÃO COMPARATIVA DE UM PLANEJADOR DE TRAJETÓRIA UTILIZANDO FUZZY COMO ALTERNATIVA PARA A NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE UM DDMR. In: XXVII Encontro Nacional de Modelagem Computacional e XV Encontro de Ciência e Tecnologia dos Materiais, 2024, Ilhéus. Anais do Encontro Nacional de Modelagem Computacional e Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais, 2024.

• PIMENTEL, B. H. L. ; Soares, M. G. ; CHAGAS, T. P. . AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DE UM MÉTODO DE GERAÇÃO DE DADOS VIRTUAIS BASEADO EM PSO. In: XXVII Encontro Nacional de Modelagem Computacional e XV Encontro de Ciência e Tecnologia dos Materiais, 2024, Ilhéus. Anais do Encontro Nacional de Modelagem Computacional e Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais, 2024.

• SANTOS, D. L. ; Soares, M. G. ; JESUS, G. Q. ; CHAGAS, T. P. . MODELING AND SIMULATION OF A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR WITH TEMPERATURE DEPENDENCE. In: XXVII Encontro Nacional de Modelagem Computacional e XV Encontro de Ciência e Tecnologia dos Materiais, 2024, Ilhéus. Anais do Encontro Nacional de Modelagem Computacional e Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais, 2024.

• SOUSA, G. S. ; CHAGAS, T. P. . OTIMIZAÇÃO DE PARÂMETROS DE MODELO E CONTROLADOR DE TRAJETÓRIA FUZZY APLICADOS A UM ROBÔ MÓVEL DE TRAÇÃO DIFERENCIAL. In: XXVII Encontro Nacional de Modelagem Computacional e XV Encontro de Ciência e Tecnologia dos Materiais, 2024, Ilhéus. Anais do Encontro Nacional de Modelagem Computacional e Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais, 2024.

• RIBEIRO, A. A. C. ; CHAGAS, T. P. ; JESUS, G. Q. . PROPOSIÇÃO E AVALIAÇÃO EXPERIMENTAL DE UM REGULADOR LINEAR QUADRÁTICO COM AÇÃO INTEGRAL E REJEIÇÃO DE DISTÚRBIO DE HORIZONTE INFINITO. In: XXVII Encontro Nacional de Modelagem Computacional e XV Encontro de Ciência e Tecnologia dos Materiais, 2024, Ilhéus. Anais do Encontro Nacional de Modelagem Computacional e Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais, 2024.

• JESUS, G. Q. ; CHAGAS, T. P. ; WANDERLEY, V. S. A. . REGULADOR LINEAR QUADRÁTICO RESTRITO PARA SISTEMAS LINEARES DE TEMPO DISCRETO VIA ADMM. In: XXVII Encontro Nacional de Modelagem Computacional e XV Encontro de Ciência e Tecnologia dos Materiais, 2024, Ilhéus. Anais do Encontro Nacional de Modelagem Computacional e Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais, 2024.

• MATOS, V. S. ; CHAGAS, T. P. ; MARTINS, M. A. F. . Fuzzy Linear Parameter-Varying Model-Oriented MPC Applied to an ESP-lifted Oil Well System. In: II Congresso Brasileiro em Engenharia de Sistemas em Processos (PSE-BR 2022), 2022, Online. II Congresso Brasileiro em Engenharia de Sistemas em Processos (PSE-BR 2022), 2022.

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• MADUREIRA, V. S. ; CHAGAS, T. P. ; JESUS, G. Q. . Regulador Linear Gaussiano com Ação Integral e Rastreamento para Sistemas com Entradas Desconhecidas. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2020, Congresso Virtual. XXIII Congresso Brasileiro de Automática, 2020.

• Santana, B. A. ; MARTINS, M. A. F. ; CHAGAS, T. P. . CONTROLE PREDITIVO COM GARANTIA DE ESTABILIDADE E FACTIBILIDADE EMBARCADO EM UM CLP INDUSTRIAL. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2020, Congresso Virtual. XXIII Congresso Brasileiro de Automática, 2020.

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• Peixoto, K. P. ; COUTINHO, P. H. S. ; Araújo, A. C. ; Almeida, B. P. S. ; Souto, F. H. S. ; CHAGAS, T. P. ; SCHNITMAN, L. . Application of path planning based on Artificial Potential Fields to mobile robots with distributed processing. In: X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018, Salvador. Anais do X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018.

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• DO ESPIRITO SANTO, ELIÉZER LUZ ; PIMENTEL, BRUNO HENRIQUE LEÃO ; SAMPAIO, IGOR CARVALHO FONTES ; DAS CHAGAS, THIAGO PEREIRA ; DA SILVA, ERIK GALVÃO PARANHOS ; FRANCO, MARCELO ; DE OLIVEIRA, JULIETA RANGEL . Data-Driven Bioprocess Optimization: Lipase Production by Aspergillus Niger ATCC 1004 in COCOA and Palm Oil Byproducts Based Solid State Fermentation. APPLIED BIOCHEMISTRY AND BIOTECHNOLOGY , 2026.

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Projetos de pesquisa

• 2025 - Atual

  Modelagem, Simulação e Controle de um Motor Síncrono de Imã Permanente Aplicado a Veículos Elétricos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Matheus Garcia Soares em 23/12/2025., Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal desenvolver e validar uma metodologia de controle de velocidade para motores síncronos de ímã permanente (MSIP) aplicados a veículos elétricos, focando na minimização do aumento de temperatura do motor durante operação sob condições de incerteza paramétrica. A proposta busca enfrentar desafios críticos de motores, como a otimização do consumo energético, o aumento da autonomia e a preservação da vida útil dos componentes, especialmente diante de riscos como a desmagnetização do rotor por superaquecimento. A metodologia está estruturada em etapas sequenciais e integradas, que incluem a revisão bibliográfica sobre modelagem e controle de MSIP, a obtenção de um modelo matemático não linear que represente de forma adequada as dinâmicas do motor sob variações de carga, tensão, frequência e temperatura, a validação desse modelo por meio de simulação computacional, utilizando dados da literatura e ferramentas de otimização, a formulação de uma estratégia de controle ótimo robusto, recursiva e adaptada para aplicação em tempo real e, por fim, a aplicação e avaliação de desempenho do controlador proposto por meio de simulações e estudos de caso. Como resultado, espera-se que o projeto ofereça uma alternativa inovadora e eficiente para o controle de tração em veículos elétricos, capaz de reduzir ativamente a geração de calor no motor e manter o desempenho mesmo na presença de variações paramétricas. A abrangência do trabalho situa-se na intersecção entre controleavançado, eficiência energética e gestão térmica, contribuindo para o desenvolvimento de tecnologias mais confiáveis e sustentáveis para a propulsão elétrica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Integrante / Matheus Garcia Soares - Coordenador / Daniel de Lemos Santos - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Santa Cruz - Auxílio financeiro.

• 2024 - Atual

  PORTO SUL AVALIAÇÃO DE IMPACTOS EMPREGANDO BIOINDICADORES AMBIENTAIS E COMPUTAÇÃO ROBUSTA, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Erik Galvao Paranhos da Silva em 08/01/2026., Descrição: Os prejuízos advindos da contaminação se estendem a prejuízos econômicos e sociais, em particular a saúde das populações. Além disso, alguns elementos presentes no ambiente entram facilmente na cadeia alimentar podendo se tornar um risco para a saúde humana. Nesse contexto, serão propostos procedimentos para determinação do conteúdo total de metais, metaloides, espécies inorgânicas e associadas a orgânicas, o que permitirá avaliar amostras ambientais. Técnicas de tratamento de amostras como alternativas a procedimentos convencionais, técnicas hifenadas de detecção e estratégias de eliminação de interferentes serão utilizadas. O emprego de ferramentas quimiométricas a exemplo de algoritmos para redes neurais artificiais, inferência fuzzy, algoritmo genético dentre outras metaheurísticas, as quais serão desenvolvidas preferencialmente e comparadas a estratégias quimiométricas tradicionais serão preferencialmente utilizadas. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Integrante / Daniel de Castro Lima - Integrante / Erik Galvão Paranhos da Silva - Coordenador / Gildson Queiroz de Jesus - Integrante / Luana Novaes Santos - Integrante / Fábio Alan Carqueija Amorim - Integrante / Raildo Mota de Jesus - Integrante / Ivon Pinheiro Lobo - Integrante / Danilo Junqueira Leão - Integrante / HERICK MACEDO SANTOS - Integrante / ALLISON GONÇALVES SILVA - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2024 - Atual

  Regulador linear quadrático Gaussiano robusto para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com ação integral e rejeição de distúrbios: Aplicação em sistemas fotovoltaicos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Gildson Queiroz de Jesus em 31/03/2026., Descrição: O regulador linear quadrático Gaussiano (LQG) é uma técnica de controle ótimo muito conhecida na literatura cujo algoritmo combina o regulador linear quadrático(RLQ) juntamente com o filtro de Kalman (FK). É sabido que os algoritmos padrões, tanto do RLQ quanto do FK, sofrem uma forte deterioração em suas performances quando o sistema está sob efeito de incertezas paramétricas e entradas de distúrbios desconhecidos. Com isso, nesta proposta de trabalho, pretende-se projetar algoritmos de RLQ e FK para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com incertezas paramétricas e distúrbios exógenos não mensuráveis (também conhecidos como entradas desconhecidas). Além disso, pretende-se adicionar ao projeto do RLQ a ação integral que minimiza o erro de rastreamento, isto consequentemente dará origem a um algoritmo de LQG Robusto que elevará o grau de robustez e performance em comparação ao LQG padrão. Para alcançar o LQG Robusto será usada a técnica de sistema aumentado juntamente com o método dos mínimos quadrados regularizado robusto e o método da função penalidade. Além da parte teórica, pretende-se realizar uma aplicação do LQG robusto em sistemas fotovoltaicos, mais especificamente no rastreamento do ponto de máxima potência nestes sistemas com o objetivo de se obter maior eficiência e redução de custos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Integrante / Gildson Queiroz de Jesus - Coordenador / Guilherme Peixoto Andrade - Integrante.

• 2024 - Atual

  Aprendizado de máquina para geração de modelos a partir de poucos dados: aplicações, avaliação de modelos e geração de dados virtuais, Descrição: O desenvolvimento constante de métodos de aprendizado de máquina e a disponibilização de pacotes computacionais popularizaram o uso de modelos gerados a partir de dados. É provado que certas técnicas de inteligência artificial são capazes de aproximar qualquer função e, consequentemente, gerar modelos em diversas áreas de aplicação. Contudo, a qualidade do modelo depende de certas condições e uma delas é a quantidade adequada de dados pra aprendizado. Isto dificulta a obtenção de modelos em diversas aplicações em que a disponibilidade de medidas enfrentam dificuldades técnicas, financeiras e outras. A destacar, problemas em engenharias, química, biologia, etc. Este projeto tem como objetivo propor uma metodologia de aplicação e avaliação de resultados em problemas de modelagem a partir de poucos dados, com destaque à utilização de métodos de geração de dados virtuais. Primeiro será proposta uma metodologia de avaliação de resultados para modelos gerados por poucos dados, uma vez que métodos tradicionalmente utilizados podem não ser adequados. Segundo, serão comparados métodos de geração de dados virtuais no estado da arte do tema para compreender suas particularidades de aplicação. Por fim, esta metodologia será validada em problemas reais em engenharia e outras áreas de conhecimento. Espera-se como resultado modelos capazes de generalizar o aprendizado por poucos dados e melhor aproximar osfenômenos que o geraram.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Coordenador / Erik Galvão Paranhos da Silva - Integrante / Matheus Garcia Soares - Integrante / Bruno Henrique Leão Pimentel - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Santa Cruz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2023 - Atual

  Implementação de Controladores Preditivos em Sistemas Embarcados para Campos de Petróleo com Instalações de Bombas Elétricas Submersas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Bruno Aguiar Santana em 29/04/2024., Descrição: O bombeio centrífugo submerso (BCS) é o segundo método de elevação artificial mais utilizado para poços de petróleo offshore e onshore e o primeiro em volume de petróleo produzido. O sucesso econômico de poços de petróleo é fortemente dependente da disponibilidade de seus equipamentos de elevação artificial, o que está relacionado principalmente à frequência de falhas que podem ocorrer devido a condições operacionais desfavoráveis durante o processo de produção. Embora técnicas avançadas de controle de processo, p. ex. controle preditivo baseado em modelo, tenham a capacidade de lidar sistematicamente com as particularidades de poços de petróleo equipados com BCS, proporcionando uma abordagem ideal e mais segura, ainda é uma prática comum adotar uma operação manual em campos equipados com esse método de elevação artificial. Este projeto visa o desenvolvimento de controladores preditivos em sistemas embarcados para aplicação em campos de petróleo elevados por BCS. Dar-se-á ênfase em formulações com garantia de estabilidade e factibilidade, visando melhorar a eficiência operacional e econômica do processo, disponibilizando ao fim do projeto uma estrutura de hardware/software funcional para aplicações na área de exploração e produção depetróleo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Integrante / Márcio André Fernandes Martins - Integrante / Bruno Aguiar Santana - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Santa Cruz - Auxílio financeiro.

• 2020 - 2024

  Regulador Linear Quadrático com ação integral e rejeição a distúrbios, Descrição: Problemas de controle ótimo consistem em propor uma lei de controle cuja especificação de desempenho é, geralmente, minimizar um funcional custo quadrático dependente do erro entre estado (ou saída) e referência e do esforço de controle. A minimização do funcional é sujeita a restrições na dinâmica do sistema e, possivelmente, no esforço de controle, no estado e/ou na saída. Serão abordados dois controladores ótimos conhecidos na literatura, o Regulador Linear Quadrático e o Regulador Linear Quadrático com ação integral, propondo contribuições teóricas que visem melhorar suas aplicações a partir de condições mais realísticas de operação. A principal condição abordada será sua formulação via mínimos quadrados para sistemas sujeitos a distúrbios e, em complemento, tem-se sua aplicação a sistema não linear, problemas típicos em aplicações de controle. A validação das contribuições será realizada por experimentos em kits didáticos e em problema de rastreamento de ponto de máxima potência em geração fotovoltaica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Coordenador / Gildson Queiroz de Jesus - Integrante / Lucas Sampaio Garcia - Integrante / Vinícius Souza Madureira - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Santa Cruz - Auxílio financeiro.

• 2020 - 2024

  Estimação de medidas e controle aplicados em Motores Elétricos, Descrição: Neste projeto propõe-se a utilização do Filtro de Kalman à estimação de velocidade do eixo de motores CA. Existem outras implementações do Filtro de Kalman, as quais se destacam o Filtro de Kalman com entradas desconhecidas e o Filtro de Kalman estendido. A aplicação do filtro requer modelo matemático linearizado do motor e medições de corrente e tensão de alimentação do mesmo. Esta metodologia é apresentada como uma alternativa à medição direta da velocidade do eixo a partir de sensores acoplados no mesmo. Também é uma alternativa a métodos que estimam apenas a velocidade em estado estacionário a partir de medidas de corrente e tensão, desprezando variações de transitório e, portanto, menos precisos e com limitações de aplicação, por exemplo, em controle de velocidade. Uma vez validado a estimação das grandezas por FK propõe-se a aplicação de um controlador baseado em LQR no motor de indução. A validação deste controlador será realizada através de simulações.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Integrante / Gildson Queiroz de Jesus - Integrante / Matheus Garcia Soares - Coordenador / Vinícius Souza Madureira - Integrante / Daniel de Lemos Santos - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Santa Cruz - Auxílio financeiro.

• 2020 - 2024

  Controle e Filtragem para Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos com Entradas Desconhecidas, Descrição: Este projeto trata do desenvolvimento de algoritmos de controle e filtragem para Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos com entradas desconhecidas em tempo discreto. O desenvolvimento de ambos será baseado no método dos mínimos quadrados restrito, cujas soluções ótimas resultam em equações recursivas que dependem apenas de parâmetros e ponderações conhecidas e são interessantes nos casos de implementações online. Os modos da cadeia de Markov serão considerados conhecidos. Aplicações dos algoritmos no problema de estabilização de um pêndulo invertido e sistemas fotovoltaicos serão consideradas. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Integrante / Gildson Queiroz de Jesus - Coordenador / Yago de Castro Souza - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Santa Cruz - Auxílio financeiro.

• 2020 - 2024

  Método dos Mínimos Quadrados Regularizado num Cenário de Fusão de Dados via Operadores de Agregação, Descrição: Neste projeto pretende-se formular e resolver métodos os mínimos quadrados apropriados para operar em situações de fusão de dados aplicando para isso vários tipos de operadores de agregação do tipo média, a saber: função OWA (Ordered Weighted Averaging), Integral de Choquet e função Mistura. Simulações computacionais e uma aplicação de estimativa de parâmetros de modelo advindo de sensores serão apresentadas para demonstrar a eficácia dos algoritmos propostos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Integrante / Eduardo Silva Palmeira - Integrante / Gildson Queiroz de Jesus - Coordenador / Sirlêda Souza Santos - Integrante.

• 2019 - 2023

  Estratégias de Desenvolvimento de Métodos para Especiação Bioinorgânica Empregando Técnicas Hifenadas e Ferramentas Quimiométricas, Descrição: Os prejuízos advindos da contaminação se estendem a prejuízos econômicos e sociais, em particular a saúde das populações. Além disso, alguns elementos presentes no ambiente entram facilmente na cadeia alimentar podendo se tornar um risco para a saúde humana. Nesse contexto, serão propostos procedimentos para determinação do conteúdo total de metais, metaloides, espécies inorgânicas e associadas a orgânicas, o que permitirá avaliar amostras ambientais, bem como aquelas associadas a processos fermentativos quanto ao teor mineral, contaminação e segurança alimentar. Técnicas de tratamento de amostras como alternativas a procedimentos convencionais, técnicas hifenadas de detecção e estratégias de eliminação de interferentes. Visa ainda o emprego de ferramentas quimiométricas a exemplo de algoritmos para redes neurais artificiais, inferência fuzzy, algoritmo genético dentre outras metaheurísticas, as quais serão desenvolvidas preferencialmente e comparadas a estratégias quimiométricas tradicionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Integrante / Erik Galvão Paranhos da Silva - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2018

  Aplicações de inteligência artificial em aerogeradores: geração de energia elétrica e impactos ambientais, Descrição: Neste projeto são propostas aplicações de técnicas de inteligência artificial associadas a conhecimentos da área de Engenharia Elétrica em um problema de consevação do meio ambiente e geração de energia elétrica renovável por aerogeradores. Para o problema de geração de energia elétrica por fonte renovável é proposta a aplicação de uma Rede Neural Wavelet na estrutura com entradas atrasadas no tempo para predição de séries temporais de vento e, consequentemente, a previsão da capacidade de geração de aerogeradores de energia elétrica. Para o problema de conservação e meio ambiente associada a aerogeradores é proposta a identificação automática de especies de morcegos por sinais de ecolocalização . Aerogeradores representam um perigo a animais voadores na sua vizinhança, entre eles os morcegos, e a sua instalação requer identificação de espécies para fins de conservação. Os dados obtidos do sinais de ecolocalização serão analisados com um sistema de clusterização fuzzy utilizando a técnica ck-means inicializada pela clusterização subtrativa a partir dos dados transformados pela análise de componentes principais. Os dados serão separados em classes (espécies) e o reconhecimento das espécies será realizado utilizando um sistema especialista fuzzy.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2016

  Implantação de sistema de energia solar fotovoltaica OFF-Grid, Descrição: Este projeto apresenta um estudo de implantação de um sistema de energia fotovoltaica para atuação de forma isolada do sistema de energia elétrica (OFF-GRID). O esquema a ser instalado se caracteriza com uma micro Geração Distribuída (GD). A GD é caracterizada pelo uso de geradores descentralizados, instalados próximos aos locais de concentração de cargas (consumidores). Tal fonte de energia consiste na conversão direta da luz solar em energia elétrica. Essa energia elétrica é coletada, armazenada e processada por dispositivos controladores para ser usada de forma comum por qualquer aparelho elétrico. Tal trabalho busca apresentar o procedimento para implantação dessa energia renovável, passando por uma análise criteriosa do local de instalação, para obter o melhor rendimento do sistema de geração fotovoltaica analisando o posicionamento angular das placas em relação a movimentação do sol, para captar o máximo de radiação solar possível. Busca-se ainda estudar a eficiência e viabilidade do uso dessa energia renovável na região de Ilhéus/Itabuna. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Coordenador / Fábio da C. Cruz - Integrante / Thiago Correia Vieira - Integrante / Igor Ferreira do Prado - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Santa Cruz - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2019

  FAPESB - Aplicações de controle em sistemas robóticos não-holonômicos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Leizer Schnitman em 02/11/2017., Descrição: Projeto aprovado no Edital 011/2014, com objetivo de apoio à formação e articulação de redes de pesquisa no Estado da Bahia. Busca fortalecer parcerias entre a UFBA, UFRB e UESC no contexto da engenharia e computação... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Integrante / Leizer Schnitman - Coordenador / José Valentim dos Santos Filho - Integrante / Ricardo André Reis - Integrante / Fabrício Mota Oliveira - Integrante / Gildeberto de Souza Cardoso - Integrante / Acbal Rucas Andrade Achy - Integrante / Igor Dantas dos Santos Miranda - Integrante / Luiz Carlos Simoes Soares Junior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11

• 2014 - 2017

  Reações químicas com produção de hidrogênio molecular para geração de vapor químico de metais e metalóides e hifenação com técnicas espectroanalíticas: acessório, separador gás-líquido, com introdução de sólido e aplicação em matrizes complexas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel de Castro Lima em 30/03/2015., Descrição: Conforme edital MCT/CNPq n. 14/2014 - Universal que objetiva apoiar projetos de pesquisa científica e tecnológica, Daniel de Castro Lima (Doutor UFBA 02/2011), lotado no Departamento de Ciências Exatas e Tecnológicas da Universidade Estadual de Santa Cruz (UESC), Ilhéus, Bahia, apresenta ao CNPq projeto para solicitação de recurso visando estabelecer "Reações químicas com produção de hidrogênio molecular para geração de vapor químico de metais e metalóides e hifenação com técnicas espectroanalíticas: acessório, separador gás-líquido, com introdução de sólido e aplicação em matrizes complexas como água de estuário e biota comestível de manguezais". O método proposto se desvincula do usualmente utilizado para geração de vapor químico com a derivatização dos seguintes elementos Hg, Pb, Sn, Se, As, Sb, etc. através da adição de uma certa quantidade de matéria do metal na sua forma elementar em diferentes faixas granulométricas: pó, grânulos, raspas, etc, à amostra ácida, gerando hidrogênio molecular, e derivatizando os elementos supracitados, a exemplo do método de Gutzeit [ ; ; ] . As determinações serão realizadas nas técnicas espectrométricas disponíveis na Instituição executora, espectrômetro de emissão atômica com plasma indutivamente acoplado induzido por microondas, MIP AES, e o espectrômetro de Absorção Atômica com Chama, FAAS. Posteriormente, o método será aplicado nas matrizes disponíveis na região, que são matrizes de água de estuário e biota (crustáceos, mamíferos aquáticos, etc). A solicitação de recursos prevê aquisição, principalmente, dos seguintes utensílios: Vidrarias com desenho industrial diferentes com orifícios para ser adicionado o reagente sólido, a entrada do gás de purga e saída do vapor químico do analito derivatizado da célula de reação para a técnica analítica de determinação e a sua automação. Os resultados previstos serão: desenvolvimento de artigos, visto que em pesquisa no site da Web of Science, não consta nenhuma publicação entre a hifenação de geração de vapor químico através do meio ácido com adição de metal entre as técnicas espectroanalíticas, desenvolvimento de propriedade intelectual para os protótipos, uma vez que não consta nenhum registro referente ao tema no Instituto Nacional de Propriedade intelectual... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Integrante / Daniel de Castro Lima - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2015

  Identificação automática de espécies de morcegos através do sinal de ecolocalização utilizando sistemas Fuzzy, Descrição: Este projeto visa a identificação automática de espécies de morcegos de fragmentos florestais da Mata Atlântica da região sul da Bahia através de sinais de ecolocalização utilizando reconhecimento de padrões com sistemas Fuzzy. Os sinais de cada espécie serão modelados utilizando técnicas extraídas da lógica Fuzzya partir de dados característicos de seus espectrogramas. Estes modelos serão comparados com novos sinais gravados para identificação automática das espécies.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Coordenador / Fábio de Carvalho Falcão - Integrante / Rogério Rodrigues de Vargas - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Santa Cruz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2013 - 2014

  Estabilização de Órbitas Periódicas em Sistemas de Tempo Discreto utilizando realimentação de Estados Preditos, Descrição: O principal problema a ser estudado neste projeto é a estabilização de órbitas periódicas em sistemas dinâmicos não-lineares utilizando controle por realimentação de estado predito (PBC -prediction-based control). O objetivo do método de controle é uma oscilação periódica estável. Este método é aplicado a sistemas que apresentam órbitas periódicas instáveis no espaço de estados e estas são as órbitas a serem estabilizadas. O método a ser estudado é tal que a oscilação periódica estável resultante é obtida utilizando um baixo esforço de controle, e o sinal de controle é projetado de forma a convergir para zero quanto a trajetória tende à órbita estabilizada. A estabilidade local de órbitas periódicas é analisada através da teoria de estabilidade de Floquet. Tem-se como objetivo contribuições teóricas visando aplicações futuras do método, em especial, reduzindo os requisitos para aplicação e realizando uma análise de robustez a incertezas paramétricas. O trabalho ´e divido em estudo analítico, propondo as alterações necessárias para o método, e estudo qualitativo, utilizando simulação numérica. Palavras-chave : Estabilização de órbitas periódicas, Sistema de tempo discreto, Prediction-based control, Teoria de Floquet. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Coordenador / Pierre-Alexandre Bliman - Integrante / KIENITZ, KARL H. - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Santa Cruz - Outra.

Projetos de desenvolvimento

• 2018 - Atual

  Protótipo de um sistema de localização e navegação em ambientes fechados utilizando fusão de sensores, Descrição: A utilização de GPS para localização e navegação se tornou um marco da evolução tecnológica atual acessível à população em geral. Contudo essa tecnologia não possui um equivalente para ambientes fechados de baixo custo disponível para essa mesma população. Neste projeto propõe-se um protótipo de um sistema de localização em ambientes fechados utilizando sensores Wi-Fi e de navegação inercial, sensores disponíveis na maior parte dos celulares atuais. O objetivo é que esse sistema seja preciso para localização e navegação em ambientes fechados, além de utilizar tecnologias já disponíveis nesses ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Coordenador.Número de orientações: 1

• 2018 - Atual

  Protótipo de um sistema de localização e navegação em ambientes fechados utilizando fusão de sensores, Descrição: A utilização de GPS para localização e navegação se tornou um marco da evolução tecnológica atual acessível à população em geral. Contudo essa tecnologia não possui um equivalente para ambientes fechados de baixo custo disponível para essa mesma população. Neste projeto propõe-se um protótipo de um sistema de localização em ambientes fechados utilizando sensores Wi-Fi e de navegação inercial, sensores disponíveis na maior parte dos celulares atuais. O objetivo é que esse sistema seja preciso para localização e navegação em ambientes fechados, além de utilizar tecnologias já disponíveis nesses ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Coordenador., Número de orientações: 1

• 2018 - Atual

  Protótipo de um sistema de localização e navegação em ambientes fechados utilizando fusão de sensores, Descrição: A utilização de GPS para localização e navegação se tornou um marco da evolução tecnológica atual acessível à população em geral. Contudo essa tecnologia não possui um equivalente para ambientes fechados de baixo custo disponível para essa mesma população. Neste projeto propõe-se um protótipo de um sistema de localização em ambientes fechados utilizando sensores Wi-Fi e de navegação inercial, sensores disponíveis na maior parte dos celulares atuais. O objetivo é que esse sistema seja preciso para localização e navegação em ambientes fechados, além de utilizar tecnologias já disponíveis nesses ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Coordenador., Número de orientações: 1

• 2018 - Atual

  Protótipo de um sistema de localização e navegação em ambientes fechados utilizando fusão de sensores, Descrição: A utilização de GPS para localização e navegação se tornou um marco da evolução tecnológica atual acessível à população em geral. Contudo essa tecnologia não possui um equivalente para ambientes fechados de baixo custo disponível para essa mesma população. Neste projeto propõe-se um protótipo de um sistema de localização em ambientes fechados utilizando sensores Wi-Fi e de navegação inercial, sensores disponíveis na maior parte dos celulares atuais. O objetivo é que esse sistema seja preciso para localização e navegação em ambientes fechados, além de utilizar tecnologias já disponíveis nesses ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Coordenador., Número de orientações: 1

• 2018 - 2019

  Protótipo de um sistema de localização e navegação em ambientes fechados utilizando fusão de sensores, Descrição: A utilização de GPS para localização e navegação se tornou um marco da evolução tecnológica atual acessível à população em geral. Contudo essa tecnologia não possui um equivalente para ambientes fechados de baixo custo disponível para essa mesma população. Neste projeto propõe-se um protótipo de um sistema de localização em ambientes fechados utilizando sensores Wi-Fi e de navegação inercial, sensores disponíveis na maior parte dos celulares atuais. O objetivo é que esse sistema seja preciso para localização e navegação em ambientes fechados, além de utilizar tecnologias já disponíveis nesses ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2018 - 2019

  Protótipo de um sistema de localização e navegação em ambientes fechados utilizando fusão de sensores, Descrição: A utilização de GPS para localização e navegação se tornou um marco da evolução tecnológica atual acessível à população em geral. Contudo essa tecnologia não possui um equivalente para ambientes fechados de baixo custo disponível para essa mesma população. Neste projeto propõe-se um protótipo de um sistema de localização em ambientes fechados utilizando sensores Wi-Fi e de navegação inercial, sensores disponíveis na maior parte dos celulares atuais. O objetivo é que esse sistema seja preciso para localização e navegação em ambientes fechados, além de utilizar tecnologias já disponíveis nesses ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2023 - 2023

  Desenvolvimento de Estimador de Vida Útil de Dispositivos Elétricos, Descrição: Estimativa de estado de saúde de baterias.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Integrante / Eduardo Silva Palmeira - Coordenador.

• 2018 - 2019

  Protótipo de um sistema de localização e navegação em ambientes fechados utilizando fusão de sensores, Descrição: A utilização de GPS para localização e navegação se tornou um marco da evolução tecnológica atual acessível à população em geral. Contudo essa tecnologia não possui um equivalente para ambientes fechados de baixo custo disponível para essa mesma população. Neste projeto propõe-se um protótipo de um sistema de localização em ambientes fechados utilizando sensores Wi-Fi e de navegação inercial, sensores disponíveis na maior parte dos celulares atuais. O objetivo é que esse sistema seja preciso para localização e navegação em ambientes fechados, além de utilizar tecnologias já disponíveis nesses ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2023 - 2023

  Desenvolvimento de Estimador de Vida Útil de Dispositivos Elétricos, Descrição: Estimativa de estado de saúde de baterias.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Integrante / Eduardo Silva Palmeira - Coordenador.

• 2018 - 2019

  Protótipo de um sistema de localização e navegação em ambientes fechados utilizando fusão de sensores, Descrição: A utilização de GPS para localização e navegação se tornou um marco da evolução tecnológica atual acessível à população em geral. Contudo essa tecnologia não possui um equivalente para ambientes fechados de baixo custo disponível para essa mesma população. Neste projeto propõe-se um protótipo de um sistema de localização em ambientes fechados utilizando sensores Wi-Fi e de navegação inercial, sensores disponíveis na maior parte dos celulares atuais. O objetivo é que esse sistema seja preciso para localização e navegação em ambientes fechados, além de utilizar tecnologias já disponíveis nesses ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Thiago Pereira das Chagas - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2