Marcus Vinícius Pontes Lima

Formação complementar

Idiomas

Produções bibliográficas

• BASTOS, VINICIUS B ; LIMA, M. V. P. ; KURKA, P. R. G. . Virtual 3D Environments for Image-Based Navigation Algorithms. WORLD ACADEMY OF SCIENCE, ENGINEERING AND TECHNOLOGY , v. 11, p. 1, 2017.

• LIMA, M. V. P. ; KURKA, P. R. G. ; SILVA, Y. M. L. ; LUCENA, V. . Indoor visual localization of a wheelchair using Shi-Tomasi and KLT. In: IEEE 30th Canadian Coference in Electrial and Computer Engineering (CCECE), 2017, Windsor. 2017 IEEE 30th Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE), 2017.

• LIMA, MARCUS V P ; BASTOS, VINICIUS B ; KURKA, PAULO R G ; ARAUJO, DARLA C . vSlam experiments in a custom simulated environment. In: 2015 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2015, Banff. 2015 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). p. 1.

• BASTOS, V. B. ; LIMA, M. V. P. . ANÁLISE ENTRE TÉCNICAS PARA REDUÇÃO DE RUÍDO EM IMAGENS DE RESSONÂNCIA MAGNÉTICA UTILIZANDO WAVELET. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014.

• LIMA, M. V. P. ; BASTOS, V. B. ; ARAUJO, D. C. ; KURKA, P. R. G. . Image-Based Odometry of a Mobile Robot with Neural Network Prediction in a Simulated Environment. Mechanical Systems and Signal Processing , 2014.

• LIMA, M. V. P. ; BASTOS, V. B. ; ARAUJO, D. C. ; KURKA, P. R. G. . vSlam Experiments in a Custom Simulated Environment. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2016 - Atual

  Controle Robusto Aplicado à Navegação Autônoma Robótica Visual, Descrição: Aplicações na área de navegação e localização autônoma visual (vSLAM) utilizam sensores auxiliares à visão para diminuição dos erros de estimativa de posição. Neste trabalho, desmonstra-se uma metodologia para o controle de uma trajetória percorrida por um robô utilizando somente imagens estereoscópicas capturadas com uma determinada frequência durante sua movimentação. Através do algoritmo de processamento de imagens por fluxo óptico de Lucas Kanade, são encontrados os pontos de interesse na imagem estéreo e então estimado o deslocamento destes pontos em coordenadas de pixel. Utilizando relações geométricas, é possível conventer essa movimentação para coordenadas do mundo, ou seja, recuperando a trajetória original do robô. Esta estimativa possui um erro de escala e rotação em relação a original; utiliza-se então um filtro projetado com redes neurais para melhoria dos resultados. Com esta estimativa melhorada, é possível aplicar técnicas avançadas de controle para que o robô consiga navegar com segurança e estabilidade. Devido o robô utilizar apenas informações de imagem para a navegação, isto possibilita a navegação em áreas remotas ou inacessíveis ao humano mesmo quando há interferência de sinais de comunicação, como o GPS, Wi-fi, Radio, etc. As principais aplicações deste trabalho estão na área de monitoramento ambiental, exploração e resgate.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Integrante / Paulo Roberto Gardel Kurka - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas - Bolsa.

• 2014 - 2015

  Localização e Navegação de Robô Autônomo Utilizando Odometria e Visão Estereoscópica, Descrição: Aplicações na área de navegação e localização autônoma visual (vSLAM) utilizam sensores auxiliares à visão para diminuição dos erros de estimativa de posição. Neste trabalho, demonstra-se uma metodologia para a recuperação e a regularização de uma trajetória percorrida por um robô utilizando somente imagens estereoscópicas capturadas com uma determinada frequência durante sua movimentação. A simulação da movimentação e a captura de imagens são realizadas em um ambiente virtual desenvolvido na plataforma de computação gráfica 3D ? Blender. A dinâmica de movimentação do robô, a recuperação da trajetória e a filtragem são implementados no MATLAB e o processamento de imagens é realizado no Visual Studio em C++ utilizando a biblioteca OpenCV. Utilizando o algoritmo de processamento de imagens de Shi-Tomasi, são encontrados pontos de interesse em casa imagem. Com estes pontos e a técnica de fluxo óptico de Lucas Kanade, estima-se o deslocamento destes pontos em coordenadas de pixel. Utilizando relações geométricas, é possível converter essa movimentação para coordenadas do mundo, ou seja, recuperando a trajetória original do robô. Esta estimativa possui um erro de escala e rotação em relação à original; utiliza-se então um filtro projetado com redes neurais para melhoria dos resultados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador / Paulo Roberto Gardel Kurka - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas - Bolsa.

• 2010 - 2012

  Instabilidades em Sistemas Dinâmicos Não Lineares, Descrição: Estudo do comportamento caótico de sistemas dinâmicos não lineares. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador / Jener Juscelino da Silva Brito - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

Projetos de desenvolvimento

• 2013 - 2013

  Coletor de Informações de Máquinas Insersoras de SMD, Descrição: Software em C# desenvolvido para capturar informações de máquinas insersoras SMD (ex. produção, ciclo, erro de reconhecimento de componente, erro de pickup).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2012 - 2012

  Software para programação do robô de corte CAST-CR3 via computador, Descrição: O robô de corte da Janome CAST-CR3 geralmente é programado através de um controle fornecido pelo próprio fabricante e isto torna o processo muito lento para placas com muitos pontos de corte . Para agilizar este processo, foi desenvolvido um software que é capaz de enviar os dados da programação para o robô utilizando uma imagem da placa a ser utilizada e um protótipo físico desta. A programação pode diminuir de horas para minutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador / Kudo Hiroyuki - Integrante.

• 2012 - 2012

  JIG para Teste de Vibração de Aparelhos de Som Automotivo da Sony, Descrição: Todos os dipositivos de som automotivo passam por um teste de vibração para verificar se haverá problemas no áudio ou na imagem em caso de trepidações. Atualmente, usa-se um dispositivo de alto custo que eventualmente apresenta problemas e precisa ser enviado ao fabricante para o reparo. Desenvolveu-se um JIG utilizando um auto-falante para simular o efeito vibratório e outros dispositivos locais para diminuir o custo do aparelho. O dispositivo original custa em torno de 60.000 USD , o desenvolvido custa em torno de 600 USD.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2013 - 2013

  Coletor de Informações de Máquinas Insersoras de SMD, Descrição: Software em C# desenvolvido para capturar informações de máquinas insersoras SMD (ex. produção, ciclo, erro de reconhecimento de componente, erro de pickup).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2012 - 2012

  Software para programação do robô de corte CAST-CR3 via computador, Descrição: O robô de corte da Janome CAST-CR3 geralmente é programado através de um controle fornecido pelo próprio fabricante e isto torna o processo muito lento para placas com muitos pontos de corte . Para agilizar este processo, foi desenvolvido um software que é capaz de enviar os dados da programação para o robô utilizando uma imagem da placa a ser utilizada e um protótipo físico desta. A programação pode diminuir de horas para minutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador / Kudo Hiroyuki - Integrante.

• 2012 - 2012

  JIG para Teste de Vibração de Aparelhos de Som Automotivo da Sony, Descrição: Todos os dipositivos de som automotivo passam por um teste de vibração para verificar se haverá problemas no áudio ou na imagem em caso de trepidações. Atualmente, usa-se um dispositivo de alto custo que eventualmente apresenta problemas e precisa ser enviado ao fabricante para o reparo. Desenvolveu-se um JIG utilizando um auto-falante para simular o efeito vibratório e outros dispositivos locais para diminuir o custo do aparelho. O dispositivo original custa em torno de 60.000 USD , o desenvolvido custa em torno de 600 USD.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2013 - 2013

  Coletor de Informações de Máquinas Insersoras de SMD, Descrição: Software em C# desenvolvido para capturar informações de máquinas insersoras SMD (ex. produção, ciclo, erro de reconhecimento de componente, erro de pickup).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2012 - 2012

  JIG para Teste de Vibração de Aparelhos de Som Automotivo, Descrição: Todos os dipositivos de som automotivo passam por um teste de vibração para verificar se haverá problemas no áudio ou na imagem em caso de trepidações. Atualmente, usa-se um dispositivo de alto custo que eventualmente apresenta problemas e precisa ser enviado ao fabricante para o reparo. Desenvolveu-se um JIG utilizando um auto-falante para simular o efeito vibratório e outros dispositivos locais para diminuir o custo do aparelho. O dispositivo original custa em torno de 60.000 USD , o desenvolvido custa em torno de 600 USD.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2012 - 2012

  Software para programação do robô de corte CAST-CR3 via computador, Descrição: O robô de corte da Janome CAST-CR3 geralmente é programado através de um controle fornecido pelo próprio fabricante e isto torna o processo muito lento para placas com muitos pontos de corte . Para agilizar este processo, foi desenvolvido um software que é capaz de enviar os dados da programação para o robô utilizando uma imagem da placa a ser utilizada e um protótipo físico desta. A programação pode diminuir de horas para minutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador / Kudo Hiroyuki - Integrante.

• 2013 - 2013

  Coletor de Informações de Máquinas Insersoras de SMD, Descrição: Software em C# desenvolvido para capturar informações de máquinas insersoras SMD (ex. produção, ciclo, erro de reconhecimento de componente, erro de pickup).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2012 - 2012

  Software para programação do robô de corte CAST-CR3 via computador, Descrição: O robô de corte da Janome CAST-CR3 geralmente é programado através de um controle fornecido pelo próprio fabricante e isto torna o processo muito lento para placas com muitos pontos de corte . Para agilizar este processo, foi desenvolvido um software que é capaz de enviar os dados da programação para o robô utilizando uma imagem da placa a ser utilizada e um protótipo físico desta. A programação pode diminuir de horas para minutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador / Kudo Hiroyuki - Integrante.

• 2012 - 2012

  JIG para Teste de Vibração de Aparelhos de Som Automotivo, Descrição: Todos os dipositivos de som automotivo passam por um teste de vibração para verificar se haverá problemas no áudio ou na imagem em caso de trepidações. Atualmente, usa-se um dispositivo de alto custo que eventualmente apresenta problemas e precisa ser enviado ao fabricante para o reparo. Desenvolveu-se um JIG utilizando um auto-falante para simular o efeito vibratório e outros dispositivos locais para diminuir o custo do aparelho. O dispositivo original custa em torno de 60.000 USD , o desenvolvido custa em torno de 600 USD.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2013 - 2013

  Coletor de Informações de Máquinas Insersoras de SMD, Descrição: Software em C# desenvolvido para capturar informações de máquinas insersoras SMD (ex. produção, ciclo, erro de reconhecimento de componente, erro de pickup).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2012 - 2012

  JIG para Teste de Vibração de Aparelhos de Som Automotivo, Descrição: Todos os dipositivos de som automotivo passam por um teste de vibração para verificar se haverá problemas no áudio ou na imagem em caso de trepidações. Atualmente, usa-se um dispositivo de alto custo que eventualmente apresenta problemas e precisa ser enviado ao fabricante para o reparo. Desenvolveu-se um JIG utilizando um auto-falante para simular o efeito vibratório e outros dispositivos locais para diminuir o custo do aparelho. O dispositivo original custa em torno de 60.000 USD , o desenvolvido custa em torno de 600 USD.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2012 - 2012

  Software para programação do robô de corte CAST-CR3 via computador, Descrição: O robô de corte da Janome CAST-CR3 geralmente é programado através de um controle fornecido pelo próprio fabricante e isto torna o processo muito lento para placas com muitos pontos de corte . Para agilizar este processo, foi desenvolvido um software que é capaz de enviar os dados da programação para o robô utilizando uma imagem da placa a ser utilizada e um protótipo físico desta. A programação pode diminuir de horas para minutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador / Kudo Hiroyuki - Integrante.

• 2013 - 2013

  Coletor de Informações de Máquinas Insersoras de SMD, Descrição: Software em C# desenvolvido para capturar informações de máquinas insersoras SMD (ex. produção, ciclo, erro de reconhecimento de componente, erro de pickup).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2012 - 2012

  Software para programação do robô de corte CAST-CR3 via computador, Descrição: O robô de corte da Janome CAST-CR3 geralmente é programado através de um controle fornecido pelo próprio fabricante e isto torna o processo muito lento para placas com muitos pontos de corte . Para agilizar este processo, foi desenvolvido um software que é capaz de enviar os dados da programação para o robô utilizando uma imagem da placa a ser utilizada e um protótipo físico desta. A programação pode diminuir de horas para minutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador / Kudo Hiroyuki - Integrante.

• 2012 - 2012

  JIG para Teste de Vibração de Aparelhos de Som Automotivo, Descrição: Todos os dipositivos de som automotivo passam por um teste de vibração para verificar se haverá problemas no áudio ou na imagem em caso de trepidações. Atualmente, usa-se um dispositivo de alto custo que eventualmente apresenta problemas e precisa ser enviado ao fabricante para o reparo. Desenvolveu-se um JIG utilizando um auto-falante para simular o efeito vibratório e outros dispositivos locais para diminuir o custo do aparelho. O dispositivo original custa em torno de 60.000 USD , o desenvolvido custa em torno de 600 USD.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2013 - 2013

  Coletor de Informações de Máquinas Insersoras de SMD, Descrição: Software em C# desenvolvido para capturar informações de máquinas insersoras SMD (ex. produção, ciclo, erro de reconhecimento de componente, erro de pickup).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2012 - 2012

  Software para programação do robô de corte CAST-CR3 via computador, Descrição: O robô de corte da Janome CAST-CR3 geralmente é programado através de um controle fornecido pelo próprio fabricante e isto torna o processo muito lento para placas com muitos pontos de corte . Para agilizar este processo, foi desenvolvido um software que é capaz de enviar os dados da programação para o robô utilizando uma imagem da placa a ser utilizada e um protótipo físico desta. A programação pode diminuir de horas para minutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador / Kudo Hiroyuki - Integrante.

• 2012 - 2012

  JIG para Teste de Vibração de Aparelhos de Som Automotivo, Descrição: Todos os dipositivos de som automotivo passam por um teste de vibração para verificar se haverá problemas no áudio ou na imagem em caso de trepidações. Atualmente, usa-se um dispositivo de alto custo que eventualmente apresenta problemas e precisa ser enviado ao fabricante para o reparo. Desenvolveu-se um JIG utilizando um auto-falante para simular o efeito vibratório e outros dispositivos locais para diminuir o custo do aparelho. O dispositivo original custa em torno de 60.000 USD , o desenvolvido custa em torno de 600 USD.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2013 - 2013

  Coletor de Informações de Máquinas Insersoras de SMD, Descrição: Software em C# desenvolvido para capturar informações de máquinas insersoras SMD (ex. produção, ciclo, erro de reconhecimento de componente, erro de pickup).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2012 - 2012

  Software para programação do robô de corte CAST-CR3 via computador, Descrição: O robô de corte da Janome CAST-CR3 geralmente é programado através de um controle fornecido pelo próprio fabricante e isto torna o processo muito lento para placas com muitos pontos de corte . Para agilizar este processo, foi desenvolvido um software que é capaz de enviar os dados da programação para o robô utilizando uma imagem da placa a ser utilizada e um protótipo físico desta. A programação pode diminuir de horas para minutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2012 - 2012

  JIG para Teste de Vibração de Aparelhos de Som Automotivo, Descrição: Todos os dipositivos de som automotivo passam por um teste de vibração para verificar se haverá problemas no áudio ou na imagem em caso de trepidações. Atualmente, usa-se um dispositivo de alto custo que eventualmente apresenta problemas e precisa ser enviado ao fabricante para o reparo. Desenvolveu-se um JIG utilizando um auto-falante para simular o efeito vibratório e outros dispositivos locais para diminuir o custo do aparelho. O dispositivo original custa em torno de 60.000 USD , o desenvolvido custa em torno de 600 USD.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2013 - 2013

  Coletor de Informações de Máquinas Insersoras de SMD, Descrição: Software em C# desenvolvido para capturar informações de máquinas insersoras SMD (ex. produção, ciclo, erro de reconhecimento de componente, erro de pickup).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

• 2012 - 2012

  Software para programação do robô de corte CAST-CR3 via computador, Descrição: O robô de corte da Janome CAST-CR3 geralmente é programado através de um controle fornecido pelo próprio fabricante e isto torna o processo muito lento para placas com muitos pontos de corte . Para agilizar este processo, foi desenvolvido um software que é capaz de enviar os dados da programação para o robô utilizando uma imagem da placa a ser utilizada e um protótipo físico desta. A programação pode diminuir de horas para minutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador / Kudo Hiroyuki - Integrante.

• 2012 - 2012

  JIG para Teste de Vibração de Aparelhos de Som Automotivo, Descrição: Todos os dipositivos de som automotivo passam por um teste de vibração para verificar se haverá problemas no áudio ou na imagem em caso de trepidações. Atualmente, usa-se um dispositivo de alto custo que eventualmente apresenta problemas e precisa ser enviado ao fabricante para o reparo. Desenvolveu-se um JIG utilizando um auto-falante para simular o efeito vibratório e outros dispositivos locais para diminuir o custo do aparelho. O dispositivo original custa em torno de 60.000 USD , o desenvolvido custa em torno de 600 USD.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcus Vinicius Pontes Lima - Coordenador.

Prêmios