JOSIAS GUIMARÃES BATISTA

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Produções bibliográficas

• BATISTA, JOSIAS ; SOUZA, DARIELSON ; DOS REIS, LAURINDA ; BARBOSA, ANTONIO ; RIOS, CLAUSON . Dynamic model of a joint of the manipulator and LQG control optimized with GA and PSO metaheuristics. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 46, p. 309, 2024.

• MOTA, FRANCISCO A. X. ; Batista, Josias G. ; ALEXANDRIA, AUZUIR R. . Proposal of simultaneous localization and mapping for mobile robots indoor environments using Petri nets and computer vision. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY , v. 1, p. 1, 2024.

• SILVA, FRANCISCO ; BATISTA, JOSIAS ; SOUZA, DARIELSON ; LIMA, ALANIO ; DOS REIS, LAURINDA ; BARBOSA, ANTONIO . Control and identification of parameters of a joint of a manipulator based on PID, PID 2-DOF, and least squares. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 45, p. 327, 2023.

• BATISTA, JOSIAS ; SOUZA, DARIELSON ; DOS REIS, LAURINDA ; BARBOSA, ANTÔNIO ; RIOS, CLAUSON . Identification of a robotic manipulator using RLS-PSO and control LQI with metaheuristics. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY (INTERNET) , v. 1, p. 1-13, 2023.

• Batista, Josias G. ; RAMALHO, GERALDO L. B. ; TORRES, MARCELO A. ; OLIVEIRA, ANDERSON L. ; FERREIRA, DANIEL S. . Collision Avoidance for a Selective Compliance Assembly Robot Arm Manipulator Using Topological Path Planning. Applied Sciences-Basel , v. 13, p. 11642, 2023.

• GUIMARÃES BATISTA, JOSIAS ; ALVES DA SILVA, MARIA LILIANE ; CAVALCANTE SÁ, REJANE ; OLIVEIRA MOURA, CÍCERO ROBERTO . Discrete Event System Decision: an Approach to the Maintenance Based on Colored Petri Net. Journal of Mechatronics Engineering , v. 6, p. 10-22, 2023.

• de Lima, Alanio Ferreira ; BARBOSA, KLYSMANN GLADSON FERREIRA ; ALVES, SÁVIO ANDRÉ ; BATISTA, JOSIAS GUIMARAES ; DE LIMA, RAONI ALVES ; ARAÚJO, MIKAEL DO NASCIMENTO ; PINTO, VANDILBERTO PEREIRA ; DE PAIVA, ANDERSON TADEU SOARES . Educational robotics with robocode as a teaching tool to reduce student dropout in engineering courses. Latin American Journal of Development , v. 5, p. 933-945, 2023.

• COSTA, JONATHA RODRIGUES DA ; BARROSO, GIOVANNI CORDEIRO ; SOUZA, DARIELSON ARAÚJO ; BATISTA, JOSIAS GUIMARÃES ; SOUZA JUNIOR, ANTONIO BARBOSA DE ; RIOS, CLAUSON SALES DO NASCIMENTO ; Vasconcelos, Felipe José de Sousa ; JÚNIOR, JOSÉ NOGUEIRA DO NASCIMENTO ; BEZERRA, ISMAEL DE SOUZA ; LIMA, ALANIO FERREIRA DE ; SANTANA, KILLDARY AGUIAR DE ; OLIVEIRA JÚNIOR, JOSÉ RAIMUNDO DE . An Improved Optimization Function to Integrate the User?s Comfort Perception into a Smart Home Controller Based on Particle Swarm Optimization and Fuzzy Logic. SENSORS , v. 23, p. 3021, 2023.

• CARNEIRO, TATIANE C. ; FERREIRA BATISTA LIMA, MARCELLO A. ; MARQUES DE CARVALHO, PAULO C. ; GUIMARÃES BATISTA, JOSIAS ; FERNÁNDEZ'RAMÍREZ, LUIS M. . Methodology for integration of wind resource forecasts based on artificial neural networks. INTERNATIONAL JOURNAL OF ENERGY RESEARCH , v. 1, p. 1, 2022.

• ARAUJO, LUCAS VIEIRA ; MIRANDA, MATHEUS HENRIQUE DA SILVA ; FONTENELE, MATHEUS HENRIQUE DE SOUZA ; DAMASCENO NETO, ODILON FERNANDES ; BATISTA, JOSIAS GUIMARÃES ; de Lima, Alanio Ferreira ; DE SOUZA, DARIELSON ARAÚJO . Detecção do risco de Diabetes em estágio inicial utilizando redes ELM e seleção de features baseada em algoritmo genético. Brazilian Journal of Development , v. 8, p. 54179-54190, 2022.

• DIAS, EMERSON V. A. ; SILVA, CATARINA G. B. P. ; Batista, Josias G. ; RAMALHO, GERALDO L. B. ; Costa, Jonatha R. ; SILVA, JOSÉ L. N. ; Souza, Darielson A. . PREVENÇÃO DE COLISÃO DE UM MANIPULADOR SCARA UTILIZANDO CAMPOS POTENCIAIS ARTIFICIAIS E CAMINHOS PROBABILÍSTICOS / COLLISION AVOIDANCE OF A SCARA MANIPULATOR USING POTENTIAL ARTIFICIAL FIELDS AND PROBABILISTIC ROADMAP. Brazilian Journal of Development , v. 7, p. 11252-11270, 2021.

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• DE SOUZA, DARIELSON A. ; Batista, Josias G. ; VASCONCELOS, FELIPE J. S. ; DOS REIS, LAURINDA L. N. ; Machado, Gabriel F. ; Costa, Jonatha R. ; JUNIOR, JOSE N. N. ; SILVA, JOSE L. N. ; RIOS, CLAUSON S. N. ; Junior, Antonio B. S. . Identification by Recursive Least Squares With Kalman Filter (RLS-KF) Applied to a Robotic Manipulator. IEEE Access , v. 9, p. 63779-63789, 2021.

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• ARAÚJO, MADSON DO NASCIMENTO ; GUIMARÃES BATISTA, JOSIAS ; MOREIRA, ANDRÉ PIMENTEL ; BARBOSA, DANIELLE ALVES ; DA SILVA, LINCONL LOBO . Retrofitting in Fabric Finishing Machine - Sanforizadeira. Journal of Mechatronics Engineering , v. 4, p. 19-30, 2021.

• BESSA NETO, LUIZ JOSÉ DE ; BATISTA, JOSIAS GUIMARÃES ; LIMA, MARCELLO ANDERSON F. B. ; LEITE, JOSILEUDO RODRIGUES ; SILVA, ANTÔNIO NEILTON DA . Desenvolvimento, modelagem matemática e simulação de um braço robótico acionado por CLP. Revista Eletrônica de Engenharia Elétrica e Engenharia Mecânica , v. 3, p. 105-115, 2021.

• BATISTA, JOSIAS ; SOUZA, DARIELSON ; DOS REIS, LAURINDA ; BARBOSA, ANTÔNIO ; ARAÚJO, RUI . Dynamic Model and Inverse Kinematic Identification of a 3-DOF Manipulator Using RLSPSO. SENSORS , v. 20, p. 416, 2020.

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• Souza, Darielson A. ; DE MESQUITA, VINÍCIUS A. ; Reis, Laurinda L. N. ; SILVA, WELLINGTON A. ; Batista, Josias G. . Optimal LQI and PID Synthesis for Speed Control of Switched Reluctance Motor Using Metaheuristic Techniques. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS , v. 18, p. 0001-0009, 2020.

• SOUZA, D. A. ; REIS, L. L. N. ; BATISTA, J. G. ; COSTA, J. R. ; S. JUNIOR, A. B. ; ARAUJO, J. P. B. ; BRAGA, A. P. S. . Nonlinear Identification of a Robotic Arm Using Machine Learning Techniques. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING , v. 2, p. 492-501, 2019.

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• Lima, Alanio F. ; DOS REIS, LAURINDA L. N. ; Souza, Darielson A. ; Batista, Josias G. ; Júnior, Antonio B. S. ; Silva, Francisco Heleno V. ; Cortêz, Vinícius R. . Recursive Least Squares Identification with Extreme Learning Machine (RLS-ELM). Lecture Notes in Networks and Systems. 01ed.: Springer Nature Switzerland, 2024, v. , p. 457-466.

• Júnior, José N. N. ; Machado, Gabriel F. ; Souza, Darielson A. ; Batista, Josias G. ; Bezerra, Ismael S. ; Júnior, Antônio B. S. ; Nogueira, Fabrício G. ; Torrico, Bismark C. . Torque Control of a Robotic Manipulator Joint Using LQG and LMI-Based Strategies with LTR. Advances in Intelligent Systems and Computing. 21ed.: Springer International Publishing, 2021, v. 1, p. 113-122.

• BATISTA, JOSIAS GUIMARÃES ; Souza, Darielson Araúujo ; Souza Júnior, Antônio Barbosa de ; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos ; Santana, Killdary Aguiar . MODELO CINEMÁTICO E DINÂMICO DE UM MANIPULADOR 3-GDL. Educação Ambiental e Cidadania: Pesquisa e Práticas Contemporâneas. 1ed.: Editora Científica Digital, 2021, v. 2, p. 197-205.

• BATISTA, JOSIAS GUIMARÃES ; Dias, Emerson Verar Aragão ; Vasconcelos, Felipe José de Sousa ; Ramos, Kaio Martins ; Souza, Darielson Araújo de ; Silva, José Leonardo Nunes da . PATH PLANNING COLLISION AVOIDANCE USING REINFORCEMENT LEARNING. Engenharia Elétrica: O Mundo sob Perspectivas Avançadas. 1ed.: Atena Editora, 2021, v. , p. 238-251.

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• FILHO, EDMILSON MOREIRA LIMA ; SILVEIRA, AÊDO BRAGA ; FERREIRA, ALEXANDRE MARQUES ; MARQUES, JOÃO ALEXANDRE LOBO ; BATISTA, JOSIAS GUIMARÃES ; DE FREITAS GUIMARÃES, GLENDO ; DE ALEXANDRIA, AUZUIR RIPARDO ; RODRIGUES, JOEL JOSÉ PUGA COELHO . Optimization of Energy Storage Systems with Renewable Energy Generation and Consumption Data. In: 2024 IEEE 7th Student Conference on Electric Machines and Systems (SCEMS), 2024, Macao. 2024 IEEE 7th Student Conference on Electric Machines and Systems (SCEMS), 2024. p. 1.

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• DIAS, E. V. A. ; BATISTA, J. G. ; CATARINA G. B. P. SILVA ; RAMALHO, G. L. B. ; SOUZA, D. A. ; SILVA, J. L. N. ; MOREIRA, A. P. . SCARA Robot Path Planning with Collision Avoidance using a Radial Basis Probabilistic Roadmap. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Online, 2022.

• ARAUJO, R. D. B. ; SOUZA NETO, J. S. ; CARVALHO, T. N. ; DIAS, E. V. A. ; RAMALHO, G. L. B. ; BATISTA, J. G. . Descritor de padrões de vibração para monitoramento IoT com processamento local. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Online, 2022.

• FRANCISCO HELENO V. SILVA ; Josias G. Batista ; DARIELSON A. SOUZA ; ALANIO F. LIMA ; LAURINDA L. N. DOS REIS ; ANTÔNIO B. SOUZA JÚNIOR ; EMERSON V. A. DIAS . Controle e identificação de parâmetros de uma junta de um manipulador com base em PID, PID 2-DOF e mínimos quadrados. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Online, 2022.

• EMERSON V. A. DIAS ; CATARINA G. B. P. SILVA ; Josias G. Batista ; DARIELSON A. SOUZA ; JOSÉ L. N. SILVA ; GERALDO L. B. RAMALHO ; MARCELLO A. F. B. LIMA . Trajectory Planning of a SCARA Manipulator using PRM for Collision Avoidance. In: XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021, Online, 2022.

• CATARINA G. B. P. SILVA ; EMERSON V. A. DIAS ; Josias G. Batista ; DARIELSON A. SOUZA ; JOSÉ L. N. SILVA ; GERALDO L. B. RAMALHO ; MARCELLO A. F. B. LIMA . Prevenção de Colisão utilizando Campos Potenciais Artificiais com PSO (CPA+PSO). In: XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021, Online, 2022.

• DIAS, E. V. A. ; Josias G. Batista . PREVENÇÃO DE COLISÃO DE UM MANIPULADOR SCARA UTILIZANDO ROTAS PROBABILÍSTICAS. In: Congresso Internacional Virtual de Pesquisa, Pós-graduação e Inovação do IFCE, 2020. Congresso Internacional Virtual de Pesquisa, Pós-graduação e Inovação do IFCE - CONINP 2020, 2020.

• ARAUJO, A. B. S. ; Josias G. Batista . MODELAGEM DO PROCESSO DE INSTALAÇÃO DE PAINEL FOTOVOLTAICO UTILIZANDO REDES DE PETRI COLORIDA. In: Congresso Internacional Virtual de Pesquisa, Pós-graduação e Inovação do IFCE, 2020, Fortaleza. Congresso Internacional Virtual de Pesquisa, Pós-graduação e Inovação do IFCE - CONINP 2020, 2020.

• LEITAO, P. T. ; Josias G. Batista . MODELO SIMPLIFICADO DA TRANSMISSÃO DA COVID-19 UTILIZANDO REDE DE PETRI COLORIDA. In: Congresso Internacional Virtual de Pesquisa, Pós-graduação e Inovação do IFCE, 2020, Fortaleza. Congresso Internacional Virtual de Pesquisa, Pós-graduação e Inovação do IFCE - CONINP 2020, 2020.

• H. V. SILVA, FRANCISCO ; G. BATISTA, JOSIAS ; L. N. SILVA, JOSÉ ; A. SOUZA, DARIESLSON ; J. S. VASCONCELOS, FELIPE . Identificação e Controle de uma Planta de Nível Utilizando Controlador Lógico Programável. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 02.

• MARTINS RAMOS, KAIO ; J. S. VASCONCELOS, FELIPE ; G. BATISTA, JOSIAS ; A. SOUZA, DARIELSON ; FREITAS MACHADO, GABRIEL ; DAVING LIMA DE OLIVEIRA, PAULO ; DE SOUZA BRAGA, ARTHUR PLÍNIO . Comparison between algorithms for MPP search in photovoltaic systems in different irradiance and temperature conditions. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 02.

• G. BATISTA, JOSIAS ; J. S. VASCONCELOS, FELIPE ; M. RAMOS, KAIO ; A. SOUZA, DARIELSON ; L. N. SILVA, JOSÉ . Path Planning Collision Avoidance using Reinforcement Learning. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 02.

• V. A. DIAS, EMERSON ; G. BATISTA, JOSIAS ; L. B. RAMALHO, GERALDO ; L. N. SILVA, JOSÉ ; A. SOUZA, DARIELSON . Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando Campos Potenciais Artificiais e Caminhos Probabilísticos. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 02.

• SOUZA, D. A. ; REIS, L. L. N. ; G. BATISTA, JOSIAS ; COSTA, J. R. ; S. JUNIOR, A. B. ; ARAUJO, J. P. B. ; BRAGA, A. P. S. . Nonlinear Identification of a Robotic Arm Using Machine Learning Techniques. In: WorldCIST'19 - 7th World Conference on Information Systems and Technologies, 2019, Galicia, Spain. Advances in Intelligent Systems and Computing, 2019. v. 2.

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• BATISTA, J. G. ; SOUZA, D. A. ; REIS, L. L. N. ; S. JUNIOR, A. B. ; SANTANA, K. A. . Modelo Cinemático e Dinâmico de um Manipulador 3-GDL. In: DINCON 2019 - Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2019, São Carlos. DINCON 2019 - Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2019. v. 1.

• BATISTA, JOSIAS GUIMARÃES ; RODRIGUES DA COSTA, JONATHA ; SOUZA, DARIELSON ; OLIVEIRA FILGUEIRAS, LUCAS VINICIOS ; NOGUEIRA DO NASCIMENTO JÚNIOR, JOSÉ ; BARBOSA DE SOUZA JÚNIOR, ANTÔNIO ; N. DOS REIS, LAURINDA LÚCIA . MODELAGEM DINÂMICA E SIMULAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID E LQR PARA UM MANIPULADOR CILÍNDRICO. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• SOUZA, DARIELSON ; BATISTA, JOSIAS GUIMARÃES ; N. DOS REIS, LAURINDA LÚCIA ; NOGUEIRA DO NASCIMENTO JÚNIOR, JOSÉ ; DE OLIVEIRA JUNIOR, JOSÉ RAIMUNDO ; MARTINS RAMOS, KAIO ; BARBOSA DE SOUZA JÚNIOR, ANTÔNIO . Identificação com uma Variação de Mínimos Quadrados Recursivo aplicado a um Manipulador Robótico. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• SOUZA, DARIELSON ; BATISTA, JOSIAS ; DOS REIS, LAURINDA ; SANTANA, KILLDARY ; JUNIOR, JOSE R. ; JUNIOR, JOSE N. ; JUNIOR, ANTONIO B. ; ARAUJO, RUI . Short Paper: Identification by Recursive Least Squares with RMO Applied to a Robotic Manipulator. In: 2019 Second International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2019, Laguna Hills. 2019 Second International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2019. p. 95.

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• LEITE, J. R. ; BATISTA, J. G. . MODELAGEM DOS PARÂMETROS UTILIZANDO ALGORÍTMO GENÉTICO E SIMULAÇÃO DO CONTROLE PID DE UM MOTOR SÍNCRONO DE ÍMÃS PERMANENTES. In: CONNEPI 2018, 2018, Recife. CONNEPI 2018, 2018.

• BATISTA, J. G. ; BESSA NETO, L ; LIMA, M. A. F. B. ; LEITE, J. R ; NUNES, J. I. A. . Technological Development and Implementation of a Robotic Arm Motioned by PLC. In: ICRMM 2017 : 19th International Conference on Robotics, Mechanics and Mechatronics, 2017, Rio de Janeiro. ICRMM 2017 : 19th International Conference on Robotics, Mechanics and Mechatronics, 2017. v. 11. p. 386-389.

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• Silva ; BATISTA, J. G. ; Rogério . INTEGRAÇÃO DE VÁRIAS TECNOLOGIAS PARA DEMONSTRAR AS OPORTUNIDADES DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NO ESTADO DO CEARÁ (UM ESTUDO DE CASO NO SENAI). In: XIV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, 2010, São Paulo. XIV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, 2010. v. 1., 2010.

• SILVA, C. G. B. P. ; DIAS, E. V. A. ; Josias G. Batista . ALGORITMOS DE DESENVOLVIMENTO DE TRAJETÓRIAS LIVRES DE COLISÃO PARA MANIPULADORES ROBÓTICOS. In: Congresso Internacional Virtual de Pesquisa, Pós-graduação e Inovação do IFCE, 2020, Fortaleza. Congresso Internacional Virtual de Pesquisa, Pós-graduação e Inovação do IFCE - CONINP 2020, 2020.

• SILVA, P. A. R. ; DIAS, E. V. A. ; Josias G. Batista . Desenvolvimento de um Sistema de Manufatura com Robótica Colaborativa. In: Congresso Internacional Virtual de Pesquisa, Pós-graduação e Inovação do IFCE, 2020, Fortaleza. Congresso Internacional Virtual de Pesquisa, Pós-graduação e Inovação do IFCE - CONINP 2020, 2020.

• BATISTA, J. G. ; SANTOS, S. S. ; PEREIRA, S. I. O. . DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO TECNOLÓGICA DE UM BRAÇO ROBÓTICO ACIONADO POR CLP.. 2017. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• BATISTA, J. G. ; SILVA, J. L. N. ; PEREIRA, N. S. ; THE, G. A. P. . Modelagem Matemática e Simulação Computacional da Dinâmica de um Robô SCARA. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• BATISTA, J. G. ; SANTIAGO, T. S. ; ARAGAO, E. R. ; THE, G. A. P. . Modeling of AC Servomotor Using Genetic Algorithm and Tests for Control of a Robotic Joint. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Silva ; BATISTA, J. G. ; Rogério ; Costa, D. R. ; Nascimento, J. P.S. . GRUPO DE ROBÓTICA E AUTOMAÇÃO EM SOLDAGEM (GRAS). 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• Leonardo ; BATISTA, J. G. ; Rogério . INTEGRAÇÃO DE VÁRIAS TECNOLOGIAS PARA DEMONSTRAR AS OPORTUNIDADES DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NO ESTADO DO CEARÁ (UM ESTUDO DE CASO NO SENAI). 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2024 - Atual

  Desenvolvimento de um Sistema de Navegação de Robôs Móveis com Processamento de Imagem para Geração de Rotas sem Colisão, Descrição: A utilização de robôs industriais tem crescido ao longo dos anos tornando os sistemas de produção cada vez mais eficientes. A utilização de robôs móveis no transporte de material teve um crescimento significativo nos últimos anos. A grande vantagem dos robôs móveis é que podem executar uma determinada tarefa com rapidez e precisão, se o seu caminho for bem definido previamente e o seu sistema de navegação for bem elaborado. Neste projeto, pretende-se realizar um sistema de navegação com robô móvel para deslocar em um ambiente com obstáculos e realizar prevenção de colisão com o axuxílio de um sistema de processamento de imagem para detecção desses obstáculos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Gabriel Nogueira Freitas - Integrante.

• 2024 - Atual

  Desenvolvimento de um Sistema Robótico com Processamento de Imagem Aplicado a Robôs para Geração de Trajetórias Livre de Colisão, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Natallya Kethlly Marreira de Souza - Integrante.

• 2023 - Atual

  Saliência e atenção visual no planejamento de trajetória para a robótica colaborativa, Descrição: Os robôs industriais sempre desempenharam um papel importante no manuseio de materiais, montagem, soldagem, pintura, entre outras tarefas. A Federação Internacional de Robótica viu um recorde de 517.385 novos robôs industriais instalados em 2021, representando um crescimento anual de 31. Com os avanços nos sistemas de imagem e controle, os robôs manipuladores agora podem compartilhar espaços de trabalho, interagir com humanos e colaborar com outras máquinas, num contexto de indústria 4.0. Algoritmos de planejamento dinâmico de trajetórias, utilizando campos potenciais artificiais, por exemplo, visam evitar colisões, minimizando também possíveis interrupções na produção e otimizando a produtividade. Técnicas computacionais visuais, como algoritmos baseados em atenção, simulam a atenção visual humana para focar em regiões relevantes na cena. Rastreadores oculares são empregados para coletar dados e representar a atenção visual humana com mapas de saliência, direcionando sistemas de computador para priorizar regiões específicas para análise e tarefas. Essa abordagem tem mostrado resultados promissores em diversos campos, incluindo diagnóstico de doenças, veículos autônomos e robôs móveis. Este projeto visa explorar o uso desta abordagem e validá-la usando um manipulador robótico em uma planta industrial em escala de laboratório.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Integrante / Geraldo Luis Bezerra Ramalho - Coordenador / TORRES, MARCELO A. - Integrante / OLIVEIRA, ANDERSON L. - Integrante / FERREIRA, DANIEL S. - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2022 - 2024

  NO-Standby Inteligente, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver um equipamento com algoritmo de IA (machine learning) para determinar a potência agregada amostrada que representa o momento em que todos os aparelhos estão em modo de espera. Isto para que o sistema possa atuar desligando os aparelhos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Integrante / Auzuir Ripardo de Alexandria - Coordenador.

• 2020 - Atual

  Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando Campos Potenciais Artificiais e Rotas Probabilísticas Melhorados com Otimização por Exame de Partículas (PSO) e Fuzzy, Descrição: A utilização de robôs industriais tem crescido ao longo dos anos tornando os sistemas de produção cada vez mais eficientes. Dentro desse contexto, surgem algumas limitações que podem atrasar o processo produtivo causando prejuízos à produção. Essas limitações são as paradas dos robôs, por exemplo. As paradas podem ser causadas por diversos fatores como acidente, colisões dos robôs manipuladores com operadores ou outros equipamentos. Neste projeto, pretende-se pesquisar melhorias dos algoritmos de Campos Potenciais Atificiais (CPA) e Probabilistic Roadmap (PRM) para prevenção de colisão em ambiente com obstáculos estáticos e dinâmicos aplicado em um manipulador robótico SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm). Pretende-se utilizar os algoritmos de Otimização por Enxame de Partículas (PSO) e Fuzzy para melhorar os algoritmos de CPA e PRM, inicialmente serão realizadas simulações e posteriormente a implementação no manipulador.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador.

• 2020 - Atual

  Desenvolvimento de um Ambiente de Simulação para Manipuladores Robóticos para Geração de Trajetórias Livres de Colisão, Descrição: O número de robôs na indústria tem aumentado com o passar dos anos, isso tem feito com que os sistemas de produção sejam mais eficientes. Mas esse aumento tem encontrado algumas limitações quando é necessário parar a produção por algum acidente ou colisões com outros robôs ou com operadores. Neste projeto, pretende-se desenvolver um sistema de simulação para manipuladores, onde será possível verificar possíveis colisões no ambiente onde o manipulador se encontra. Inicialmente será utilizados alguns algoritmos para prevenir a colisão como algoritmos de Campos Potenciais Atificias (CPA) e Probabilistic Roadmap (PRM) aplicados em um manipulador robótico SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm). Pretende-se utilizar ferramentas de programação e computação gráfica para o desenvolvimento deste ambiente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador.

• 2020 - Atual

  Desenvolvimento de um Sistema Robótico com Processamento de Imagem aplicado a um Manipulador SCARA para Geração de Trajetórias Livre de Colisão, Descrição: A utilização de robôs industriais tem crescido ao longo dos anos tornando os sistemas de produção cada vez mais eficientes. A utilização de manipuladores robóticos teve um crescimento significativo nos últimos anos. A grande vantagem dos manipuladores robóticos é que podem executar uma determinada tarefa com rapidez e precisão. Neste projeto, pretende-se realizar a montagem do sistema de acionamento e controle de um manipulador robótico SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) aplicado a um sistema de manufatura flexível para a interação homem-máquina na perspectiva de geração de trajetória livre de colisão, com um sistema de processamento de imagem para detecção de obstáculos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / PEDRO AUGUSTO RODRIGUES - Integrante.

• 2019 - 2020

  Estratégia de Prevenção de Colisão para um Manipulador Robótico SCARA Baseado em Campo Potencial Artificial Melhorado com Algoritmos Genéticos, Descrição: A utilização de robôs industriais tem crescido ao longo do anos tornando os sistemas de produção cada vez mais eficientes. Dentro desse contexto, surgem algumas limitações que podem atrasar o processo produtivo causando prejuízos à produção. Essas limitações são as paradas dos robôs, por exemplo. As paradas podem ser causadas por diversos fatores como acidente, colisões dos robôs manipuladores com operadores ou outros equipamentos. Neste projeto, pretende-se pesquisar melhorias do algoritmos de campos potenciais para prevenção de colisão em ambiente com obstáculos estáticos e dinâmicos aplicado em um manipulador robótico SCARA (\textit{Selective Compliant Assembly Robot Arm}. A ideia inicial para melhorar o algoritmo de campos potenciais é utilizar algoritmo genético, inicialmente serão realizadas simulações e posteriormente a implementação no manipulador.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Emerson Veras Aragão Dias - Integrante.

• 2019 - 2020

  DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE ENVASE COM UM MANIPULADOR ROBÓTICO APLICADO A UMA PLANTA DE PROCESSOS, Descrição: A utilização de robôs industriais tem crescido ao longo do anos tornando os sistemas de produção cada vez mais eficientes. A utilização de manipuladores robóticos teve uma crescimento significativo nos últimos anos. a grande vantagens dos manipuladores robóticos é que podem executar uma determinada tarefa com rapidez e precisão. Neste projeto, pretende-se realizar a montagem do sistema de acionamento e controle de um manipulador robótico SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) aplicado a uma planta de processos, onde o mesmo irá auxiliar no processo de envase. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / EDUARDO MYKAEL GONÇALVES DA COSTA - Integrante.

• 2018 - 2019

  DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR SCARA ACIONADO POR CLP/ARDUINO E ESTUDO DA INSTRUMENTAÇÃO NA ROBÓTICA MÓVEL E INDUSTRIAL, Descrição: Desenvolvimento e implementação de um protótipo de um manipulador robótico SCARA e de um robô móvel e a realização de estudo de instrumentação na robótica industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Síntia Sousa Santos - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal do Ceará - Outra.

• 2018 - 2019

  Desenvolvimento e Implementação de um Manipulador Robótico Acionado por Arduino, Descrição: Esse trabalho terá como principais atividades o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um manipulador robótico acionado por arduino. Após a implementação serão realizados a modelagem da cinemática e dinâmica e por ultimo serão realizados o desenvolvimento do controlador e estudos para modelagem e simulação da geração de trajetórias.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Síntia Sousa Santos - Integrante.

• 2018 - 2019

  Desenvolvimento de um Sistema Integrado de Robótica com Visão Computacional onde ocorrerá a interação entre um Robô Móvel e um Braço Robótico, Descrição: A produção industrial de um país é consequência do estado da educação, da tecnologia e economia do mesmo. Basicamente países ?economicamente emergentes? como o Brasil são dependentes de tecnologia em várias áreas tecnológicas como medicina, automação, softwares e etc. Com a robótica industrial não é diferente. A robótica industrial é um ramo relativamente novo da engenharia que apresenta muito desafios. Isto se reflete na indústria no fato de que apenas alguns países são desenvolvedores de sistemas robóticos. Países como o Brasil ainda não conseguem fabricar todo o sistema robótico, apenas fazem montagem de peças vindas de países mais desenvolvidos. Principalmente Alemanha, Japão e Estados Unidos. Esse trabalho terá como principais atividades o desenvolvimento e a implementação de um Sistema Integrado de Robótica com Visão Computacional A ideia é realizar o desenvolvimento e a implementação do sistema robótico com um manipulador robótico e um robô móvel, onde será realizada a interação entre eles e o monitoramento através do sistema de visão computacional com arduino. O manipulador robótico utilizado é o robô Edge que ensina os fundamentos básicos de mecânica, eletrônica e controle dos braços robóticos e o robô móvel é o robô Zumo, os mesmos serão controlados por arduino.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Jorlânia de Souza da Costa - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal do Ceará - Bolsa.

• 2017 - 2018

  Desenvolvimento e Modelagem Matemática de um Manipulador SCARA Acionado por CLP e Estudo da Instrumentação na Robótica Industrial, Descrição: Esse trabalho terá como principais atividades o desenvolvimento, a implementação de um protótipo de um manipulador robótico SCARA e a realização de estudo de instrumentação na robótica industrial. Após a implementação serão realizados a modelagem da cinemática e dinâmica e por ultimo serão realizados o desenvolvimento do controlador e estudos para modelagem e simulação da geração de trajetórias. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / FRANCISCA CLEVANIR LIMA OLIVEIRA - Integrante.

• 2016 - 2017

  Desenvolvimento e Modelagem Matemática de um Manipulador SCARA Acionado por CLP e Estudo da Instrumentação na Robótica Industrial, Descrição: A produção industrial de um país é consequência do estado da educação, da tecnologia e economia do mesmo. Basicamente países ?economicamente emergentes? como o Brasil são dependentes de tecnologia em várias áreas tecnológicas como medicina, automação, softwares e etc. Com a robótica industrial não é diferente. A robótica industrial é um ramo relativamente novo da engenharia que apresenta muito desafios. Isto se reflete na indústria no fato de que apenas alguns países são desenvolvedores de sistemas robóticos. Países como o Brasil ainda não conseguem fabricar todo o sistema robótico, apenas fazem montagem de peças vindas de países mais desenvolvidos. Principalmente Alemanha, Japão e Estados Unidos. Esse trabalho terá como principais atividades o desenvolvimento, a implementação de um protótipo de um manipulador robótico SCARA e a realização de estudo de instrumentação na robótica industrial. Após a implementação serão realizados a modelagem da cinemática e dinâmica e por ultimo serão realizados o desenvolvimento do controlador e estudos para modelagem e simulação da geração de trajetórias.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Sebastião Ícaro de Oliveira Pereira - Integrante / Síntia Sousa Santos - Integrante.

• 2014 - 2016

  Treinamento para participação da Olimpíada do Conhecimento na modalidade Instrumentação e Controle de Processos, Descrição: Primeiramente será realizado o treinamento teórico do aluno. Em seguida será realizado o treinamento prático utilizando os laboratórios do IFCE campus Tabuleiro do Norte. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de instrumentação juntamente com os materiais adquiridos nesse projeto. O treinamento dos equipamentos será realizado na seguinte ordem: - Treinamento do CLP utilizando o software para configuração e programação; - Treinamento do software supervisório; - Treinamento do transdutor de pressão; - Treinamento do calibrador de processos para medição e geração de sinais com certificado de calibração registrado pela RBC; - Treinamento do calibrador de processos para pressão com certificado de calibração registrado pela RBC; A pós o aluno ser treinado em todos as etapas citadas acima, será realizado um simulado envolvendo todos os equipamentos citados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Djalma Araujo de Sousa - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2015 - Atual

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2017 - Atual

  Manipulador Robótico Didático, Descrição: Desenvolvimento, a implementação de um protótipo de um manipulador robótico SCARA didático para ensino e pesquisas na área de robótico. Projeto aprovado no EDITAL Nº 01/2017 PROJETO CORREDORES DIGITAIS da SECITECE. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Síntia Sousa Santos - Integrante / Camila Alves Andrade - Integrante., Financiador(es): Secretaria da Ciência e Tecnologia do Estado do Ceará - Outra / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Estado do Ceará - Outra.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2017 - Atual

  Manipulador Robótico Didático, Descrição: Desenvolvimento, a implementação de um protótipo de um manipulador robótico SCARA didático para ensino e pesquisas na área de robótico. Projeto aprovado no EDITAL Nº 01/2017 PROJETO CORREDORES DIGITAIS da SECITECE. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Síntia Sousa Santos - Integrante / Camila Alves Andrade - Integrante., Financiador(es): Secretaria da Ciência e Tecnologia do Estado do Ceará - Outra / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Estado do Ceará - Outra.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2017 - Atual

  Manipulador Robótico Didático, Descrição: Desenvolvimento, a implementação de um protótipo de um manipulador robótico SCARA didático para ensino e pesquisas na área de robótico. Projeto aprovado no EDITAL Nº 01/2017 PROJETO CORREDORES DIGITAIS da SECITECE. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Síntia Sousa Santos - Integrante / Camila Alves Andrade - Integrante., Financiador(es): Secretaria da Ciência e Tecnologia do Estado do Ceará - Outra / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Estado do Ceará - Outra.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2017 - 2018

  Manipulador Robótico Didático, Descrição: Desenvolvimento, a implementação de um protótipo de um manipulador robótico SCARA didático para ensino e pesquisas na área de robótico. Projeto aprovado no EDITAL Nº 01/2017 PROJETO CORREDORES DIGITAIS da SECITECE. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Síntia Sousa Santos - Integrante / Camila Alves Andrade - Integrante.Financiador(es): Secretaria da Ciência e Tecnologia do Estado do Ceará - Outra / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Estado do Ceará - Outra.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2017 - 2018

  Manipulador Robótico Didático, Descrição: Desenvolvimento, a implementação de um protótipo de um manipulador robótico SCARA didático para ensino e pesquisas na área de robótico. Projeto aprovado no EDITAL Nº 01/2017 PROJETO CORREDORES DIGITAIS da SECITECE. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Síntia Sousa Santos - Integrante / Camila Alves Andrade - Integrante., Financiador(es): Secretaria da Ciência e Tecnologia do Estado do Ceará - Outra / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Estado do Ceará - Outra.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2017 - 2018

  Manipulador Robótico Didático, Descrição: Desenvolvimento, a implementação de um protótipo de um manipulador robótico SCARA didático para ensino e pesquisas na área de robótico. Projeto aprovado no EDITAL Nº 01/2017 PROJETO CORREDORES DIGITAIS da SECITECE. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Síntia Sousa Santos - Integrante / Camila Alves Andrade - Integrante., Financiador(es): Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Estado do Ceará - Outra / Secretaria da Ciência e Tecnologia do Estado do Ceará - Outra.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2017 - 2018

  Manipulador Robótico Didático, Descrição: Desenvolvimento, a implementação de um protótipo de um manipulador robótico SCARA didático para ensino e pesquisas na área de robótico. Projeto aprovado no EDITAL Nº 01/2017 PROJETO CORREDORES DIGITAIS da SECITECE. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Síntia Sousa Santos - Integrante / Camila Alves Andrade - Integrante., Financiador(es): Secretaria da Ciência e Tecnologia do Estado do Ceará - Outra / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Estado do Ceará - Outra.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

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• 2017 - 2018

  Manipulador Robótico Didático, Descrição: Desenvolvimento, a implementação de um protótipo de um manipulador robótico SCARA didático para ensino e pesquisas na área de robótico. Projeto aprovado no EDITAL Nº 01/2017 PROJETO CORREDORES DIGITAIS da SECITECE. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Síntia Sousa Santos - Integrante / Camila Alves Andrade - Integrante., Financiador(es): Secretaria da Ciência e Tecnologia do Estado do Ceará - Outra / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Estado do Ceará - Outra.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2017 - 2018

  Manipulador Robótico Didático, Descrição: Desenvolvimento, a implementação de um protótipo de um manipulador robótico SCARA didático para ensino e pesquisas na área de robótico. Projeto aprovado no EDITAL N 01/2017 PROJETO CORREDORES DIGITAIS da SECITECE. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Síntia Sousa Santos - Integrante / Camila Alves Andrade - Integrante., Financiador(es): Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Estado do Ceará - Outra / Secretaria da Ciência e Tecnologia do Estado do Ceará - Outra.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2017 - 2018

  Manipulador Robótico Didático, Descrição: Desenvolvimento, a implementação de um protótipo de um manipulador robótico SCARA didático para ensino e pesquisas na área de robótico. Projeto aprovado no EDITAL N 01/2017 PROJETO CORREDORES DIGITAIS da SECITECE. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Síntia Sousa Santos - Integrante / Camila Alves Andrade - Integrante., Financiador(es): Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Estado do Ceará - Outra / Secretaria da Ciência e Tecnologia do Estado do Ceará - Outra.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2025 - Atual

  SISTEMA INTELIGENTE PARA OTIMIZAR FLUXO DE VEÍCULOS EM SEQUÊNCIA DE SEMAFOROS, Descrição: O presente projeto consiste na construção de um sistema inteligente e dispositivo para controle de temporização de semáforos. O equipamento criado deve receber configurações, registrar logs de eventos ocorridos com o equipamento e estabelecer uma comunicação via internet utilizando GPRS ou WIFI. Esse equipamento irá se comunicar com um sistema WEB que leva um agente inteligente para otimização das configurações de tempo dos semáforos. O sistema WEB permitirá a atuação e acompanhamento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Integrante / AJALMAR REGO DA ROCHA NETO" - Coordenador.

• 2024 - 2025

  PROJETO WISE TRAFFIC 2.0, Descrição: Este projeto inova ao propor um novo algoritmo para fusão de dados multissensorial para criação de mapas topológicos de tráfego urbano. O sistema resultante oferece uma visão abrangente e dinâmica do ambiente viário em tempo real, utilizando métodos avançados de fusão de dados e algoritmos de Deep Learning. As contribuições residem nos algoritmos propostos e implementados para desenho dos mapas em 2D.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Integrante / Navar de Medeiros Mendonca e Nascimento - Coordenador / Venicio Soares de Oliveira ( - Integrante / Elias Paulino Medeiros ( - Integrante / Mario Henrique Barros Oliveira de Souza Pereira - Integrante / Thiago Costa Holanda - Integrante.

• 2024 - 2025

  SISTEMA INTELIGENTE PARA OTIMIZAÇÃO DE ESTOQUE EM BARES E RESTAURANTES VIA A NÁLISE DE SÉRIES TEMPORAIS MULTIVARIÁVEIS, Descrição: O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de uma solução inteligente para predição e otimização de estoque em estabelecimentos do tipo bares e restaurantes. A proposta ébaseada no desenvolvimento de modelos de séries temporais multivariáveis, fundamentadas em Inteligência Artificial, a partir dos históricos das operações de comprae venda nesses estabelecimentos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Integrante / Jose Daniel de Alencar Santos - Coordenador.

• 2023 - 2024

  SISTEMA INTELIGENTE PARA AUTOCONFIGURAÇÃO DE PARÂMETROS EM MÁQUINAS TORNA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Integrante / AJALMAR REGO DA ROCHA NETO" - Coordenador / LUCAS SILVA DE SOUSA - Integrante / BRUNO ALVES DE MESQUITA - Integrante / JARDEL DAS CHAGAS RODRIGUES - Integrante / LINCOLN CÉSAR FERNANDES GOMES - Integrante / FRANCISCO RAFAEL VASCONCELOS GUIMARÃES - Integrante / NILO CESAR COSTA FERNANDES - Integrante / JOÃO HELDER ALVES E SILVA - Integrante.

• 2022 - 2024

  NO-Standby Inteligente, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver um equipamento com algoritmo de IA (machine learning) para determinar a potência agregada amostrada que representa o momento em que todos os aparelhos estão em modo de espera. Isto para que o sistema possa atuar desligando os aparelhos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Auzuir Ripardo de Alexandria - Integrante.

• 2022 - 2023

  NO-Standby Inteligente, Descrição: Grande parte dos equipamentos eletroeletrônicos possuem a opção de operarem em modo de espera, ou standby, para executarem sua função principal com mais rapidez através de algum comando vindo de um controle remoto ou botão. Apesar de não exercer sua função principal, o equipamento não está desligado e consequentemente consome energia através de circuitos eletrônicos como: sensores, LEDs indicadores, fonte de energia e microprocessadores. Neste projeto a ideia é o desenvolvimento de um sistema no-standby inteligente com a utilização de inteligência computacional aplicada e machine learning.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador.

• 2017 - 2018

  Manipulador Robótico Didático, Descrição: Desenvolvimento, a implementação de um protótipo de um manipulador robótico SCARA didático para ensino e pesquisas na área de robótico. Projeto aprovado no EDITAL Nº 01/2017 PROJETO CORREDORES DIGITAIS da SECITECE. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Síntia Sousa Santos - Integrante / Camila Alves Andrade - Integrante., Financiador(es): Secretaria da Ciência e Tecnologia do Estado do Ceará - Outra / Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Estado do Ceará - Outra.

• 2015 - 2016

  Treinamento de aluno para participação em olimpíada, Descrição: O projeto tem como principal objetivo o treinamento de aluno para a participação em olimpíada. Será utilizada a bancada de instrumentação do Laboratório de Instrumentação do IFCE Campus Tabuleiro do Norte para o treinamento do aluno.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2011

  AR CONDICIONADO ECOLÓGICO, Descrição: O projeto consiste na fabricação de um protótipo de ar condicionado veicular; o qual através do uso de energia solar reduz os custos com combustível e, por conseguinte, ajuda a preservar ao meio-ambiente. A dinâmica do projeto integra tecnologias de energia alternativa (energia solar), sistema de refrigeração e de controle eletroeletrônico embarcado, aliando a redução de custos à autonomia de ar condicionado veicular e, sobretudo contribuindo para sustentabilidade do meio-ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (1) . , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / Tersio Silva Santiago - Integrante / Marcos Paulo Amaral Nogueira - Integrante.

• 2009 - 2010

  Projeto de Retofitting uma Máquina CNC Industrial, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

• 2009 - 2009

  Manipulador Pneumático de 2 eixos com CLP, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Josias Guimarães Batista - Coordenador / José Rogério Maciel Ferreira Filho - Integrante / SILVA, J. L. N. - Integrante.

Prêmios