Anderson Harayashiki Moreira

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Escola de Engenharia Mauá (EEM - IMT) (2008). Mestrado em Engenharia Mecatrônica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) (2011). Doutorado em Engenharia Mecatrônica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) (2017). Atualmente é professor associado do Instituto Mauá de Tecnologia. Desenvolve atividades e pesquisas na área de robótica autônoma móvel, sistemas de controle, robótica industrial e sistemas microcontrolados.

Informações coletadas do Lattes em 05/10/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica

2011 - 2017

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Desenvolvimento de um sistema de controle e geração de trajetórias para um robô antropomórfico utilizado como base móvel de um simulador de voo
, Ano de obtenção: 2017. Luís Gonzaga Trabasso. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica

2009 - 2011

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Implementação de um robô não convencional de doze graus de liberdade para nivelamento e alinhamento de fuselagem de aeronaves., Ano de Obtenção: 2011
Alberto Adade Filho.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Robótica.Grande área: Outros

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2003 - 2008

Instituto Maua de Tecnologia
Título: Plataforma Robótica Autônoma Omnidirecional - PRO-I
Orientador: Eduardo Lobo Lustosa Cabral

Curso técnico/profissionalizante

2000 - 2002

Escola Técnica B. GROB do Brasil S.A.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Organização de eventos

MOREIRA, A. H. . Winter Challenge 8ª Edição. 2012. (Outro).

MOREIRA, A. H. . Summer Challenge 1ª Edição. 2011. (Outro).

MOREIRA, A. H. . Winter Challenge 7ª Edição. 2011. (Outro).

MOREIRA, A. H. . Winter Challenge 6ª Edição. 2010. (Outro).

MOREIRA, A. H. . Winter Challenge 5ª Edição. 2009. (Outro).

MOREIRA, A. H. . IX ENECA. 2009. (Outro).

MOREIRA, A. H. . Winter Challenge 4ª Edição. 2008. (Outro).

Participação em eventos

21st International Congress of Mechanical Engineering. A robotic system with 12 DOF for positioning and orientation of large structures controlled by CNC. 2011. (Congresso).

IX ENECA. Robótica Móvel. 2009. (Congresso).

VII ENECA (Encontro Nacional dos Estudantes de Controle e Automação).Sumô de Robôs. 2007. (Encontro).

VI ENECA (Encontro Nacional dos Estudantes de Controle e Automação).III - Desafio Inteligente. 2006. (Encontro).

V ENECA (Encontro Nacional dos Estudantes de Controle e Automação).II - Desafio Inteligente. 2005. (Encontro).

IV ENECA (Encontro Nacional dos Estudantes de Controle e Automação).I - Desafio Inteligente. 2004. (Encontro).

Participação em bancas

Aluno: CARVALHO, F

MOREIRA, A. H.; FOLI, C. R. M.; KONIGAME, E. M.. D. F.; Coracini, G. K.; Cattiste, et. al..Plataforma robótica baseada em um pêndulo invertido. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista.

Aluno: Moreira, A

MOREIRA, A. H.; HUNOLD, M. C.; ALMEIDA FILHO, C. O. C.. H.; DURAN, I. V. O.; GOBETTI, L.; MELLO, L. S..Plataforma robótica equilibrada sobre uma esfera. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia.

Aluno: NOVAES JUNIOR, C

MOREIRA, A. H.; FOLI, C. R. M.;FURTADO, L. F. F.. R.; LIMA JUNIOR, C. M.; et al..Simulador de controle do mecanismo das aletas aplicadas em modelo de míssil. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista.

Aluno: SANTOS, D

MOREIRA, A. H.; EGUTI, C. C. A.;FURTADO, L. F. F.. F. P.; SILVA, V. J.; et al..Automatização com correção automática de posicionamento do robô via imagem. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista.

Aluno: KAI, A

MOREIRA, A. H.; EGUTI, C. C. A.;FURTADO, L. F. F.. W.; JACOB, C. P.; et al..Trem Magnético. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista.

Aluno: Farias, F

MOREIRA, A. H.; ITIKAWA, R. K.; FOLI, C. R. M.. C.; SOARES, G. R.; MORAES, J. R.; NEDER, M. F. V..Estacionamento Inteligente. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista.

Aluno: CASTILHO, D

EGUTI, C. C. A.;FURTADO, L. F. F.MOREIRA, A. H.. F. L.; MATEUS, E. B. V.; RODRIGUES, E.; et al..Reposição automática por reconhecimento de imagem. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista.

Aluno: RENNÓ, C

KONIGAME, E. M.; MADANI, F. S.;MOREIRA, A. H.. C. L.; FREITAS, E. R.; GOMES, F. C.; et al..Cortador de relva autônomo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista.

Aluno: GONZATTO NETO, A

MOREIRA, D. A.;MOREIRA, A. H.; KONIGAME, E. M.. ; SANTOS, C. S; MELO, F. V.; et al..Manipulador robótico com aprendizagem direta "walk through". 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista.

Aluno: Souza, F

MONQUEIRO, L. H.;MOREIRA, A. H.; FOLI, C. R. M.. C.; CARVALHO, F. F.; OLIVEIRA, L. L. A.; et al..Automação de máquina de hóstia. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista.

Aluno: MIRANDA, A

MOREIRA, A. H.FURTADO, L. F. F.; FOLI, C. R. M.. ; SILVA, E. F.; RANGEL, G. F. R.; et al..Automatização de afiadora de brocas. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista.

Aluno: oliveira, a

MOREIRA, A. H.FURTADO, L. F. F.; CAZO, R. M.. C.; SILVA, M. G.; SILVA, R. R.; SERRÃO, R. W. G.Módulo de carga utilizando strain gage. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Paulista.

Aluno: ÂNGELO, C

MOREIRA, A. H.; FOLI, C. R. M.; COUTINHO, O. L.. M. M.; NASCIMENTO, F. L.; BRITO, R. D.; et al..Modernização do quadro de comando de um elevador convencional de corrente contínua. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Paulista.

Aluno: CORTEZ, C

MADANI, F. S.; FONSECA, E.;MOREIRA, A. H.. R.; SANTOS JUNIOR, J. L. R.; CAMPOS, L. F. C.; et.Controle e monitoramento de fator de potência. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Paulista.

Orientou

Equipe Kimauánisso

Equipe Kimauánisso de robótica de competição; Início: 2010; Orientação de outra natureza; Instituto Mauá de Tecnologia; (Orientador);

SILVA, Felipe Jacheto et al

Desenvolvimento de uma plataforma de movimentação de um robô de serviço; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

PSANQUEVICH, Leon et al

AutoNotes: aplicativo de gerenciamento de aula por meio de visão computacional; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

SIMÃO, Felipe Martins et al

A; I; V: Análise de Interesse Visual; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

MARIM, Allan Akio et al

Biometria facial aplicada a dispositivos móveis; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

KAWASAKI, André et al

Chuveiro inteligente; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

CARVALHO, André Luís Pires et al

Hydromatic: Controle automático da qualidade de água de piscina; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

MAZZONI, Denis G

; SHIBATA, Diogo E; C; ; FLIGUEL, Michel; Simulador inteligente de bicicleta: (SIB); 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

TARRICONE, Conrado Henrique et al

Desenvolvimento de um espelho interativo; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

SANTANA, Estela R

; MORAES, Herick J; ; SIMONI, Raphael R; ; Solução de motorização adaptável para cadeira de rodas; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

MARTINS, Daniel de Mendonça et al

Desenvolvimento de um robô jogador de futebol; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

Borges, M

B; ; CRESPI, G; I; ; CRESPI, L; I; ; PINTO, J; T; A; ; Servomecanismo orientado por visão computacional; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

Campos,A

P; ; BARACHO,G; O; C; ; LARSEN, G; H; ; ALVES,R; T; ; Skate Automático; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

CORACINI,F

K; ;SILVA,F; R; ;KOTSUGAI,F; A; M; ;MORAES,R; A; P; ;et; al; Desenvolvimento de uma fresadora CNC de pequeno porte; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

Lima,B

S; ; OLIVEIRA,L; S; B; ; PARADA,P; H; C; ; KAMIENOMOSTKI,P; A; Controlador Mioelétrico; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

Silva, J

A; ; JARDIM, J; A; A; ; ABREU NETO, J; A; ; SOUZA, G; ; Detector ultrasônico para deficientes visuais; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Paulista; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

MELO, F

V; G; ; DIAS, L; R; ;OLIVEIRA, R; B; ; et al; ; Plataforma de Stewart - Implementação de um sistema de controle para um simulador de voo de base móvel; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

CINTRA FILHO, J

A; P; ; SILVA, R; A; , et al; ; Manipulador robótico com 3 GDL com configuração RRP; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

MONTOVANI, A

S; ; SOBRINHO, C; I; ; SHIMO, F; H; ; et al; ; Sistema de automação de monitoramento pra criação de aviário utilizando Labview; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

CARVALHO, F

D; F; ; CORACINI, G; K; ; CATTISTE, et; al; ; Plataforma robótica baseada em um pêndulo invertido; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

Moreira, A

H; ; DURAN, I; V; O; ; GOBETTI, L; ; MELLO, L; S; ; ROLLBOT - Plataforma robótica equilibrada sobre uma esfera; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

RENNÓ, C

C; L; ; FREITAS, E; R; ; GOMES, F; C; ; et al; ; Cortador de relva autônomo; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

CASTILHO, D

F; L; ; MATEUS, E; B; V; ; RODRIGUES, E; ; et al; ; Reposição automática por reconhecimento de imagem; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

Cortez,C

R; ;SANTOS,J; L; R; ;CAMPOS,L; F; C; ;ZICARDI,U;SILVA,W; M; ; Controle e Monitoramento de Fator de Potência; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica (Eletrônica)) - Universidade Paulista; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

Emily Caroline dos Santos Costa

Desenvolvimento de um Robô Capaz de Identificar um Trajeto Definido por uma Linha Utilizando Técnicas de Aprendizagem de Máquina; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Mauá de Tecnologia; Orientador: Anderson Harayashiki Moreira;

Produções bibliográficas

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Prêmios

2009

Prêmio Instituto de Engenharia - Melhor aluno da turma de formandos em Engenharia de Controle e Automação formandos 2008 da Escola de Engenharia Mauá, Instituto de Engenharia.

2009

Prêmio Escola de Engenharia Mauá - Melhor aluno da Turma de Engenharia de Controle e Automação 2008, Escola de Engenharia Mauá do Centro Universitário do Instituto Mauá de Tecnologia.

2009

Prêmio CREA-SP de formação profissional - Formandos 2008 - Primeiro lugar no Curso de Engenharia de Controle e Automação, pelo Centro Universitário do Instituto Mauá de Tecnologia, CREA-SP.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Instituto Mauá de Tecnologia, Centro Universitário do Instituto Mauá de Tecnologia, Escola de Engenharia Mauá. , Praça Mauá, 1, Bairro Mauá, 09580-900 - Sao Caetano do Sul, SP - Brasil, Telefone: (11) 42393010, URL da Homepage:

Experiência profissional

2000 - 2009

B. GROB DO BRASIL S.A.

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Projetista de Máquinas, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 02/2003 - 04/2009

    Serviços técnicos especializados , B. Grob do Brasil S.A.Serviço realizado, Elaboração de propostas técnicas e comerciais para linhas de usinagem automatizadas.

2010 - Atual

Instituto Maua de Tecnologia

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 38

Atividades

  • 02/2012

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Computação I

  • 02/2011

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Robôs Autônomos

  • 02/2010

    Pesquisa e desenvolvimento, Centro Universitário do Instituto Mauá de Tecnologia.Linhas de pesquisa

  • 02/2010

    Ensino, Engenharia Ciclo Básico, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Cálculo I

2009 - 2021

Universidade Paulista

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Carga horária: 19

Atividades

  • 02/2009

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica), Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Processos de Fabricação, Robótica, Sistemas de Controle