Bruno Quaresma Leonardo

Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação, com ênfase em Robótica, Mecatrônica e Automação. Atua na área de automação industrial, sensoriamento e controle de processos. Desenvolvendo aplicações para comunicação, aquisição e armazenamento de dados provenientes de sensores e atuadores. Trabalha com linguagem Ladder, linguagem 'G'(Labview - National Instruments), linguagem de descrição de hardware(Vhdl),linguagem C e softwares matemáticos. Atua no desenvolvimento de soluções robotizadas em processos industriais e controle de processos. Conhecimento no desenvolvimento de soluções em robôs KUKA e ABB. Integrador e desenvolvedor de sistemas nas plataformas SIEMENS, ROCKWELL, ALLEN-BRADLEY, SCHNEIDER, OMRON, WEG.

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Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia de Computação

2014 - 2016

Universidade Federal do Rio Grande
Título: Plataforma de HW/SW baseada em FPGA para mapeamento de chanfros metálicos utilizando o robô portátil Bug-O Matic Weaver,Ano de Obtenção: 2016
Vagner Santos da Rosa.Coorientador: Sílvia Silva da Costa Botelho. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Robô de solda linear.; Plataforma HW e SW.; Câmera; FPGA.Grande área: EngenhariasGrande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Automação de processos. Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Controladores.

Graduação em Engenharia de Automação

2009 - 2014

Universidade Federal do Rio Grande
Título: Implementação e Atualização de uma Plataforma de Reboque
Orientador: Vagner Santos da Rosa
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Ensino Médio (2º grau)

2005 - 2007

Colégio Marista São Pedro

Ensino Fundamental (1º grau)

1997 - 2004

Escola Estadual de Ensino Fundamental Visconde de Pelotas

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência/Especialidade: Instalações Elétricas e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Instrumentação Eletrônica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.

Organização de eventos

LEONARDO, B. Q. . Festa do Mar. 2012. .

LEONARDO, B. Q. . Feira do Pólo Naval. 2012. .

Participação em eventos

SIMATIC & SINAMICS Road Show Siemens. 2012. (Oficina).

Mercopar. 2011. (Outra).

SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Industrial. 2011. (Outra).

Mercopar. 2010. (Outra).

Orientou

Marcio Rozante Aguiar

Bancada de calibração automática para câmeras e detecção de chanfros metálicos; Início: 2015; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Sidnei Carlos da Silva Filho

Sistema de aquisição de imagens com o uso de dispositivo FPGA e câmera CMOS para reconhecimento de chanfros metálicos; Início: 2015; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Produções bibliográficas

LEONARDO, B. Q. ; STEFFENS, C. ; FILHO, S. ; HUTTNER, V. ; LEIVAS, E. ; MOR, J. L. ; ROSA, V. S. ; BOTELH, S. S. C. . A Robotic System for Welding Groove Mapping: Machine Vision on Metallic Surfaces. In: ICRA - International Conference on Robotics and automation, 2016, Estocolmo. ICRA 2016, 2016. v. 1.
STEFFENS, C. ; FILHO, S. ; LEONARDO, B. Q. ; HUTTNER, V. ; ROSA, V. S. ; BOTELH, S. S. C. . High throughput FPGA camera interface for a vision based robotic welding system. In: IBERCHIP, 2016, Florianopolis. Iberchip workshop, 2016. v. 1.
STEFFENS, C. ; LEONARDO, B. Q. ; FILHO, S. ; HUTTNER, V. ; ROSA, V. S. ; BOTELH, S. S. C. . Welding Groove Mapping: Implementation and Evaluation of Image Processing Algorithms on Shiny Surfaces. In: VISAPP - International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2016, Roma. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2016. v. 1.
STEFFENS, C. ; LEONARDO, B. Q. ; FILHO, S. ; AGUIAR, M. R. ; HUTTNER, V. ; AGUIAR, Y. Q. ; ROSA, V. S. ; BOTELH, S. S. C. . A VMB System for Intelligent Robotic Welding. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal. Anais do XII SBAI. Natal, 2015.
STEFFENS, C. ; LEONARDO, B. Q. ; FILHO, S. ; HUTTNER, V. ; AGUIAR, M. R. ; LEIVAS, E. ; ROSA, V. S. ; BOTELH, S. S. C. . Automated control module based on VBM for shipyard welding applications: Study case on the Bug-O Matic Weaver Robot. In: Latin American Robotics Symposium (LARS), 2015, Uberlândia. XII IEEE LARS Latin American Robotics Symposium III SBR Brazilian Robotics Symposium. Uberlândia, 2015. v. 1.
LEONARDO, B. Q. ; ROSA, V. S. ; MOTA, F. P. . Design of a synthesizable processor didactic in FPGA. In: XV Escola de Microeletrônica Sul / 28º Simpósio Sul de Microeletrônica, 2013, Porto Alegre. Design of a synthesizable processor didactic in FPGA, 2013.
KUBELKA, B. G. ; PINTO, W. T. ; LEONARDO, B. Q. . Estudo experimental do desprendimento de vórtices na esteira de um cilindro perfurado sujeito a um escoamento uniforme transversal. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
LEONARDO, B. Q. . SIstema de aquisição de dados e Programação Labview. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).
LEONARDO, B. Q. . PLATAFORMA DE REBOQUE. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções

LEONARDO, B. Q. . Aquisição de dados de sensor de deformação. 2012.

LEONARDO, B. Q. . Sistema de Controle baseado em FPGA. 2014. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Projetos de pesquisa

2014 - Atual

Nautilus-Bot, Descrição: Desenvolvimento de projeto de hardware e software para extração de características dimensionais do chanfro e desenvolvimento de robô de solda linear, adaptado a diferentes conformações de cordões de solda. Desenvolvimento de sistema de correção de trajetória capaz de realizar operações de soldagem com controle em tempo real e malha fechada, conforme percepção online do processo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Bruno Quaresma Leonardo - Coordenador / Vagner S. da Rosa - Integrante / Sidnei Filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelh - Integrante / Cristiano Steffens - Integrante / Eduardo Leivas - Integrante / Marcio Rozante Aguiar - Integrante / Valquíria Hüttner - Integrante.

Prêmios

2012

Destaque Mostra da Produção Universitária - MPU, Universidade Federal do Rio Grande.

Histórico profissional

Experiência profissional

2014 - 2016

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Mestrando, Carga horária: 40

2013 - 2013

Yara Brasil Fertilizantes, Yara

Vínculo: Estágio Supervisionado, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

2016 - 2016

Fundação de Apoio à Universidade do Rio Grande

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Gerente Técnico, Carga horária: 40

2016 - Atual

TORFRESMA INDUSTRIAL

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Automação, Carga horária: 55