Roberto Salles Melim
Graduado em Engenharia de Automação e Controle na Faculdade do Centro Leste - UCL (2007). Na graduação desenvolveu projetos nas áreas de microcontroladores, eletrônica e visão computacional. Atuou como professor universitário no período entre 2008 e 2010. Atualmente é mestrando da Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, no departamento de Engenharia Elétrica. Desenvolvendo pesquisas nas áreas de robótica e reabilitação, especialmente em análise do movimento humano com câmeras e sensores inerciais.
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Acadêmico
Formação acadêmica
Mestrado em andamento em Engenharia Elétrica
2011 - Atual
Universidade Federal do Espírito Santo
Anselmo Frizera Neto.Coorientador: Raquel Frizera Vassallo. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo, FAPES, Brasil.
Graduação interrompida em 2009 em Engenharia Mecânica
2003 - interrompida
Universidade Federal do Espírito Santo
Ano de interrupção: 2009
Graduação em Engenharia de Automação e Controle
2003 - 2007
Faculdade do Centro Leste
Orientador: Roger Alex de Castro Freitas
Formação complementar
2007 - 2008
Curso Básico de Espanhol. (Carga horária: 204h). , Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
2002 - 2003
Programa de Inglês Nível Avançado. (Carga horária: 200h). , Instituto de Idiomas Yázigi.
2000 - 2001
Programa de Inglês Nível Intermediário. (Carga horária: 200h). , Instituto de Idiomas Yázigi.
1998 - 1999
Programa de Inglês Nível Básico. (Carga horária: 200h). , Instituto de Idiomas Yázigi.
1996 - 1998
Programa Teenmate. (Carga horária: 200h). , Instituto de Idiomas Yázigi.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Participação em bancas
MARTINS, F. N.MELIM, R.. Monitoramento de nível em chute de transferência por sistema de pesagem.. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste.
MARTINS, F. N.MELIM, R.. Climatização da Sala de Calibração do Laboratório de Fluidos e Fenômenos de Transporte.. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste.
Produções bibliográficas
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ELIAS, A. ; MELIM, R. S. ; FRIZERA NETO, A. ; Frizera Neto, Anselmo ; BASTOS FILHO, T. F. ; SOUZA, F. S. S. . Avaliação da precisão do teste de reposicionamento da cabeça no plano sagital utilizando fotogrametria estática e uma unidade de medida inercial. Revista Brasileira de Reabilitação e Atividade Física , v. 1, p. 32-41, 2012.
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MELIM, R. S. ; TELLO, R. G. ; CATABRIGA, R. ; FRIZERA NETO, A. ; VASSALLO, R. F. ; BASTOS FILHO, T. F. . Desenvolvimento de uma plataforma para detecção de quedas usando acelerômetro e comunicação por bluetooth.. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012.
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ELIAS, A. ; MELIM, R. ; FRIZERA NETO, A. ; BASTOS FILHO, T. F. ; SOUZA, F. S. S. . Measurement of Head Relocation Accuracy in the Sagittal Plane Using Static Photogrammetry and Inertial Measurement Unit.. In: 3rd IEEE Biosignals and Biorobotics conference (ISSNIP), 2012, Manaus. Proceedings of the 3rd IEEE Biosignals and Biorobotics conference (ISSNIP), 2012.
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ROMERO, D. G. ; FRIZERA NETO, A. ; BASTOS FILHO, T. F. ; MELIM, R. . Extração de padrões RWE para reconhecimento on-line de ações humanas mediante análise de janelas de momentos invariantes.. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012.
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MELIM, R. ; TELLO, R. G. ; CATABRIGA, R. ; FRIZERA NETO, A. ; VASSALLO, R. F. ; BASTOS FILHO, T. F. . Desenvolvimento de uma plataforma para detecção de quedas usando acelerômetro e comunicação por bluetooth.. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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ROMERO, D. G. ; FRIZERA NETO, A. ; BASTOS FILHO, T. F. ; MELIM, R. . Extração de padrões RWE para reconhecimento on-line de ações humanas mediante análise de janelas de momentos invariantes.. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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MELIM, R. S. ; MARTINS, F. N. . Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle. 2007. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
Projetos de pesquisa
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2012 - Atual
Sistema de estudo e avaliação da atividade motora humana baseado em sensores inerciais e câmara de vídeo, Descrição: Este Projeto de Pesquisa visa o desenvolvimento de um sistema de avaliação motora baseado na análise da informação gerada a partir de sensores inerciais em combinação com câmaras de vídeo. O sistema que se pretende desenvolver permitirá a medição das variáveis cinemáticas de membros superiores e inferiores tanto em laboratório como fora do mesmo. Far-se-á uso, principalmente, de sensores inerciais vestíveis e, no caso de aplicações em interiores, câmaras de vídeo estereoscópicas para obter a posição e evolução temporal dos segmentos corporais humanos. Assim, pretende-se, possibilitar a caracterização do movimento humano e também gerar alternativas para a comunicação homem-máquina, ampliando a interação cognitiva com dispositivos em geral.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Salles Melim - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Coordenador / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
Histórico profissional
Experiência profissional
2006 - 2007
Mts TecnologiaVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiario, Carga horária: 20
Outras informações:
Atuou nas áreas de projeto e desenvolvimento de sistemas eletronicos microcontrolados e programação de dsPIC's (Digital Signal Processors do fabricante Microchip) para controle de sistemas eletrônicos microcontrolados.
2008 - 2011
MZ Informática LtdaVínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Supervisor de Processamento, Carga horária: 40
Outras informações:
Atuou como supervisor de uma equipe responsável pelo processamento e geração dos autos de infração registrados pelos equipamentos da MZI (radares eletrônicos) nas rodovias estaduais do ES.
2008 - 2010
Faculdade do Centro LesteVínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Universitário, Carga horária: 8
Atividades
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07/2008 - 12/2010
Ensino, Engenharia de Automação e Controle, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Microprocessadores
2005 - 2007
Faculdade do Centro LesteVínculo: Bolsa de Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações:
Atuou como bolsista de iniciação científica no desenvolvimento de dois projetos. O primeiro, no período de agosto de 2005 à julho de 2006 atuou na área de desenvolvimento de sistemas de automação e controle, tendo desenvolvido uma plataforma de baixo custo utilizando microcontroladores, tendo sido orientado pelo professor: Felipe Nascimento Martins. O segundo, no período de julho de 2006 à agosto de 2007 atuou na área de visão computacional, tendo desenvolvido algorítmos de controle de um robô humanóide utilizando técnicas de visão computacional, sendo orientado pelo professor: Roger Alex de Castro Freitas.
Atividades
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07/2006 - 08/2007
Pesquisa e desenvolvimento , Coordenação de Pesquisa, Pós-Graduação e Extensão, .,Linhas de pesquisa
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08/2005 - 07/2006
Pesquisa e desenvolvimento , Coordenação de Pesquisa, Pós-Graduação e Extensão, .,Linhas de pesquisa
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