Roberto Salles Melim

Graduado em Engenharia de Automação e Controle na Faculdade do Centro Leste - UCL (2007). Na graduação desenvolveu projetos nas áreas de microcontroladores, eletrônica e visão computacional. Atuou como professor universitário no período entre 2008 e 2010. Atualmente é mestrando da Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, no departamento de Engenharia Elétrica. Desenvolvendo pesquisas nas áreas de robótica e reabilitação, especialmente em análise do movimento humano com câmeras e sensores inerciais.

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Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em andamento em Engenharia Elétrica

2011 - Atual

Universidade Federal do Espírito Santo
Anselmo Frizera Neto.Coorientador: Raquel Frizera Vassallo. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo, FAPES, Brasil.

Graduação interrompida em 2009 em Engenharia Mecânica

2003 - interrompida

Universidade Federal do Espírito Santo
Ano de interrupção: 2009

Graduação em Engenharia de Automação e Controle

2003 - 2007

Faculdade do Centro Leste
Orientador: Roger Alex de Castro Freitas

Ensino Médio (2º grau)

2002 - 2003

União de Professores

Ensino Médio (2º grau)

2000 - 2002

Núcleo de Educação Orientada

Ensino Fundamental (1º grau)

1992 - 2000

Escola Brasileira de Educação e Ensino

Formação complementar

2007 - 2008

Curso Básico de Espanhol. (Carga horária: 204h). , Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.

2002 - 2003

Programa de Inglês Nível Avançado. (Carga horária: 200h). , Instituto de Idiomas Yázigi.

2000 - 2001

Programa de Inglês Nível Intermediário. (Carga horária: 200h). , Instituto de Idiomas Yázigi.

1998 - 1999

Programa de Inglês Nível Básico. (Carga horária: 200h). , Instituto de Idiomas Yázigi.

1996 - 1998

Programa Teenmate. (Carga horária: 200h). , Instituto de Idiomas Yázigi.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Participação em bancas

Aluno: David Guilherme Simões Cavatti e Osvaldino Firme da Silva

MARTINS, F. N.MELIM, R.. Monitoramento de nível em chute de transferência por sistema de pesagem.. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: André Levy Batista Ferreira e Victor Augusto Soares Martins

MARTINS, F. N.MELIM, R.. Climatização da Sala de Calibração do Laboratório de Fluidos e Fenômenos de Transporte.. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste.

Produções bibliográficas

  • ELIAS, A. ; MELIM, R. S. ; FRIZERA NETO, A. ; Frizera Neto, Anselmo ; BASTOS FILHO, T. F. ; SOUZA, F. S. S. . Avaliação da precisão do teste de reposicionamento da cabeça no plano sagital utilizando fotogrametria estática e uma unidade de medida inercial. Revista Brasileira de Reabilitação e Atividade Física , v. 1, p. 32-41, 2012.

  • MELIM, R. S. ; TELLO, R. G. ; CATABRIGA, R. ; FRIZERA NETO, A. ; VASSALLO, R. F. ; BASTOS FILHO, T. F. . Desenvolvimento de uma plataforma para detecção de quedas usando acelerômetro e comunicação por bluetooth.. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012.

  • ELIAS, A. ; MELIM, R. ; FRIZERA NETO, A. ; BASTOS FILHO, T. F. ; SOUZA, F. S. S. . Measurement of Head Relocation Accuracy in the Sagittal Plane Using Static Photogrammetry and Inertial Measurement Unit.. In: 3rd IEEE Biosignals and Biorobotics conference (ISSNIP), 2012, Manaus. Proceedings of the 3rd IEEE Biosignals and Biorobotics conference (ISSNIP), 2012.

  • ROMERO, D. G. ; FRIZERA NETO, A. ; BASTOS FILHO, T. F. ; MELIM, R. . Extração de padrões RWE para reconhecimento on-line de ações humanas mediante análise de janelas de momentos invariantes.. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012.

  • MELIM, R. ; TELLO, R. G. ; CATABRIGA, R. ; FRIZERA NETO, A. ; VASSALLO, R. F. ; BASTOS FILHO, T. F. . Desenvolvimento de uma plataforma para detecção de quedas usando acelerômetro e comunicação por bluetooth.. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • ROMERO, D. G. ; FRIZERA NETO, A. ; BASTOS FILHO, T. F. ; MELIM, R. . Extração de padrões RWE para reconhecimento on-line de ações humanas mediante análise de janelas de momentos invariantes.. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • MELIM, R. S. ; MARTINS, F. N. . Plataforma de Baixo Custo para Desenvolvimento de Sistemas de Automação e Controle. 2007. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Projetos de pesquisa

  • 2012 - Atual

    Sistema de estudo e avaliação da atividade motora humana baseado em sensores inerciais e câmara de vídeo, Descrição: Este Projeto de Pesquisa visa o desenvolvimento de um sistema de avaliação motora baseado na análise da informação gerada a partir de sensores inerciais em combinação com câmaras de vídeo. O sistema que se pretende desenvolver permitirá a medição das variáveis cinemáticas de membros superiores e inferiores tanto em laboratório como fora do mesmo. Far-se-á uso, principalmente, de sensores inerciais vestíveis e, no caso de aplicações em interiores, câmaras de vídeo estereoscópicas para obter a posição e evolução temporal dos segmentos corporais humanos. Assim, pretende-se, possibilitar a caracterização do movimento humano e também gerar alternativas para a comunicação homem-máquina, ampliando a interação cognitiva com dispositivos em geral.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Salles Melim - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Coordenador / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

Histórico profissional

Experiência profissional

2012 - Atual

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2006 - 2007

Mts Tecnologia

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiario, Carga horária: 20

Outras informações:
Atuou nas áreas de projeto e desenvolvimento de sistemas eletronicos microcontrolados e programação de dsPIC's (Digital Signal Processors do fabricante Microchip) para controle de sistemas eletrônicos microcontrolados.

2008 - 2011

MZ Informática Ltda

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Supervisor de Processamento, Carga horária: 40

Outras informações:
Atuou como supervisor de uma equipe responsável pelo processamento e geração dos autos de infração registrados pelos equipamentos da MZI (radares eletrônicos) nas rodovias estaduais do ES.

2008 - 2010

Faculdade do Centro Leste

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Universitário, Carga horária: 8

Atividades

  • 07/2008 - 12/2010

    Ensino, Engenharia de Automação e Controle, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Microprocessadores

2005 - 2007

Faculdade do Centro Leste

Vínculo: Bolsa de Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20

Outras informações:
Atuou como bolsista de iniciação científica no desenvolvimento de dois projetos. O primeiro, no período de agosto de 2005 à julho de 2006 atuou na área de desenvolvimento de sistemas de automação e controle, tendo desenvolvido uma plataforma de baixo custo utilizando microcontroladores, tendo sido orientado pelo professor: Felipe Nascimento Martins. O segundo, no período de julho de 2006 à agosto de 2007 atuou na área de visão computacional, tendo desenvolvido algorítmos de controle de um robô humanóide utilizando técnicas de visão computacional, sendo orientado pelo professor: Roger Alex de Castro Freitas.

Atividades

  • 07/2006 - 08/2007

    Pesquisa e desenvolvimento , Coordenação de Pesquisa, Pós-Graduação e Extensão, .,Linhas de pesquisa

  • 08/2005 - 07/2006

    Pesquisa e desenvolvimento , Coordenação de Pesquisa, Pós-Graduação e Extensão, .,Linhas de pesquisa