Felippe Mendonça de Queiroz

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Orientou

Produções bibliográficas

• DO CARMO, ALEXANDRE P. ; VASSALLO, RAQUEL F. ; DE QUEIROZ, FELIPPE M. ; PICORETI, RODOLFO ; FERNANDES, MARIANA R. ; GOMES, ROBERTA L. ; MARTINELLO, MAGNOS ; DOMINICINI, CRISTINA K. ; GUIMARÃES, RAFAEL ; GARCIA, ANILTON S. ; RIBEIRO, MOISES R. N. ; SIMEONIDOU, DIMITRA . Programmable intelligent spaces for Industry 4.0: Indoor visual localization driving attocell networks. Transactions on Emerging Telecommunications Technologies , v. 30, p. e3610, 2019.

• ALMONFREY, D. ; CARMO, A. P. ; QUEIROZ, F. M. ; PICORETI, R. ; Vassallo, R. F. ; SALLES, E. O. T. . A flexible human detection service suitable for Intelligent Spaces based on a multi-camera network. International Journal of Distributed Sensor Networks , v. 14, p. 155014771876355, 2018.

• RAMPINELLI, MARIANA ; COVRE, VITOR ; DE QUEIROZ, FELIPPE ; VASSALLO, RAQUEL ; BASTOS-FILHO, TEODIANO ; MAZO, MANUEL . An Intelligent Space for Mobile Robot Localization Using a Multi-Camera System. Sensors (Basel) , v. 14, p. 15039-15064, 2014.

• CARMO, A. P. ; SIMEONIDOU, D. ; QUEIROZ, F. M. ; MARTINELLO, M. ; VASSALLO, R. F. ; GOMES, R. L. ; PICORETI, R. ; VILLACA, R. ; NEJABATI, R. ; DOMINICINI, C. K. ; GUIMARAES, R. S. . Optical and wireless network convergence in 5G systems - an experimental approach. In: 2018 IEEE 23rd International Workshop on Computer Aided Modeling and Design of Communication Links and Networks - Barcelona, Spain, 2018, Barcelona. WS3 - 5G Wireless and Optical Technologies for Mobile Communication Systems, 2018.

• SANTO, P. B. ; MEDEIROS, J. H. G. ; PICORETI, R. ; QUEIROZ, F. M. ; CARDOSO, D. G. ; CARMO, A. P. ; VASSALLO, R. F. ; RIBEIRO, M. R. N. ; VILLACA, R. . Monitoramento de Recursos para Aplicações de Robótica em Espaços Inteligentes baseados em uma Nuvem OpenStack.. In: XXXVI SBRC 2018 - Brazilian Symposium on Computer Networks and Distributed Systems, 2018, Campos do Jordão. XVI Workshop on Clouds and Applications, 2018.

• PICORETI, RODOLFO ; PEREIRA DO CARMO, ALEXANDRE ; MENDONCA DE QUEIROZ, FELIPPE ; SALLES GARCIA, ANILTON ; FRIZERA VASSALLO, RAQUEL ; SIMEONIDOU, DIMITRA . Multilevel Observability in Cloud Orchestration. In: 2018 IEEE 16th Intl Conf on Dependable, Autonomic and Secure Computing, 16th Intl Conf on Pervasive Intelligence and Computing, 4th Intl Conf on Big Data Intelligence and Computing and Cyber Science and Technology Congress(DASC/PiCom/DataCom/CyberSciTech), 2018, Athens. 2018 IEEE 16th Intl Conf on Dependable, Autonomic and Secure Computing, 16th Intl Conf on Pervasive Intelligence and Computing, 4th Intl Conf on Big Data Intelligence and Computing and Cyber Science and Technology Congress(DASC/PiCom/DataCom/CyberSciTech), 2018. p. 776.

• SANTOS, C. C. ; SILVA, L. A. ; QUEIROZ, F. M. ; PICORETI, R. ; SAMATELO, J. A. ; VASSALLO, R. F. . Uso de Transfer Learning para o Reconhecimento de Gestos Dinâmicos. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2018, João Pessoa. XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2018.

• QUEIROZ, F. M. ; PICORETI, R. ; SANTOS, C. C. ; RAMPINELLI, M. ; VASSALLO, R. F. . Estimating Tridimensional Coordinates of Skeleton Joints in a Multicamera System. In: WIV Workshop de Visão Computacional, 2018, Ilhéus-BA. WIV Workshop de Visão Computacional, 2018.

• GOMES, ROBERTA LIMA ; MARTINELLO, MAGNOS ; DOMINICINI, CRISTINA K. ; HASSE, PEDRO ; VILLACA, RODOLFO ; VASSALLO, RAQUEL F. ; DO CARMO, ALEXANDRE P. ; DE QUEIROZ, FELIPPE M. ; PICORETI, RODOLFO ; GARCIA, ANILTON S. ; RIBEIRO, MOISES R. N. ; ESPIN, JOAN A. G. ; HAMMAD, ALI ; NEJABATI, REZA ; SIMEONIDOU, DIMITRA . How can emerging applications benefit from EaaS in open programmable infrastructures?. In: 2017 IEEE First Summer School on Smart Cities (S3C), 2017, Natal. 2017 IEEE First Summer School on Smart Cities (S3C), 2017. p. 73.

• RAMPINELLI, M. ; QUEIROZ, F. M. ; COVRE, V. B. ; VASSALLO, R. F. ; BASTOS FILHO, T. F. . Calibração Automática de um Sistema Multi-Câmeras utilizando Robô Móvel. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal - RN. Anais do SBAI 2015, 2015.

• QUEIROZ, F. M. ; COVRE, V. B. ; RAMPINELLI, M. ; PEREIRA, F. G. ; VASSALLO, R. F. ; BASTOS FILHO, T. F. . Localização e guiagem de um robô móvel em um espaço inteligente. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal - RN. Anais do SBAI 2015, 2015.

• AMORIM, L. A. ; SANTOS, M. C. P. ; QUEIROZ, F. M. ; SILVA, L. A. ; VASSALLO, R. F. ; SARCINELLI FILHO, M. . ESTIMAÇÃO DE POSIÇÃO E ATITUDE DE UM VE ÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO BASEADA EM GPS, IMU E DADOS VISUAIS. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal - RN. Anais do SBAI 2015, 2015.

• AMORIM, L. A. ; SILVA, L. A. ; QUEIROZ, F. M. ; SALVADOR, R. M. ; VASSALLO, R. F. ; SARCINELLI FILHO, M. . CONSTRUÇÃO DE MOSAICO UTILIZANDO IMAGENS AÉREAS ADQUIRIDAS DE FORMA AUTÔNOMA. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal - RN. Anais do SBAI 2015, 2015.

• SA, F. B. ; CYPRIANO, M. F. ; QUEIROZ, F. M. ; PEREIRA, F. G. ; FRIZERA NETO, A. ; VASSALLO, R. F. . Planejamento de trajetória para um Robô móvel, usando imagens capturadas por um VANT: conceitos e resultados preliminares.. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anáis do CBA 2014, 2014.

Projetos de pesquisa

• 2016 - Atual

  FUTEBOL: Federated Union of Telecommunications Research Facilities for an EU-Brasil Open Laboratory, Descrição: The objective of cooperation in the area of Experimental Platforms is to enable and promote the federation of experimental resources irrespective of their localization in Brazil and in Europe, with a view toward global experimentation across heterogeneous networks, both wired and wireless, and a variety of end-systems. This work is to be done within the following scope: The focus is on building upon current tools and platforms in support of end-to-end experimentation,creating a pool of, and giving open access to, shared experimental resources that complement and supplement those available in each continent.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Felippe Mendonça de Queiroz - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Alexandre Pereira do Carmo - Integrante / Dimitra Simeonidou - Integrante / Magnos Martinello - Integrante / Rodolfo Picoreti - Integrante / Rodolfo Villaça - Integrante / Reza Nejabati - Integrante / Cristina Klippel Dominicini - Integrante / Rafael Silva Guimarães - Integrante / Moisés Renato Nunes Ribeiro - Coordenador.

• 2015 - 2018

  Construção da Infraestrutura de um Espaço Inteligente para Posicionamento e Controle de Dispositivos Robóticos, Descrição: O rápido avanço tecnológico nas áreas de eletrônica, computação e Internet mudou a maneira como o homem interage com os objetos e o ambiente em sua volta. Os dispositivos eletrônicos tornaram-se mais integrados, trocando informações e executando atividades diversas. A interação do ser humano com os sistemas automáticos tornou-se mais fácil e natural. Dessa forma, uma casa ou um espaço inteligente, que possa conectar-se com todos os seus objetos ?inteligentes? e permitir interconectividade entre eles além de coletar informações sobre seus moradores e tomar decisões baseada em tais observações, pode ser um meio de aumentar o conforto e a segurança de seus moradores. Nesse contexto, este Projeto de Pesquisa propõe o desenvolvimento de hardware e software de um espaço inteligente usando visão computacional como principal fonte de informação para posicionamento e controle de dispositivos robóticos. Além de câmeras, o espaço inteligente contará com outros sensores, tais como microfones, sensor de movimento, de temperatura, de umidade e etiquetas de RFID. O espaço inteligente será composto por uma rede de sensores distribuídos dispostos em um laboratório do Instituto Federal de Educação Ciências e Tecnologia do Espírito Santo ? campus Guarapari (IFES-Guarapari), simulando um ambiente doméstico, com o qual o usuário poderá interagir.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Felippe Mendonça de Queiroz - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Mariana Rampinelli Fernandes - Coordenador / Alexandre Pereira do Carmo - Integrante / Rodolfo Picoreti - Integrante / Clebeson Canuto dos Santos - Integrante.

• 2015 - 2017

  VANTs Programáveis para Uso em Missões de uma Cidade Digital, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 13/09/2018., Descrição: O presente projeto se propõe a desenvolver uma solução técnica para o emprego de VANTs (Veículo Aéreo Não Tripulado) do tipo quadricóptero em múltiplas missões de uma cidade digital, considerando suas restrições de capacidade de carga, tipos de sensores, atuadores e consumo de energia. Os VANTs estarão distribuídos em pontos estratégicos, pousados sobre plataformas de lançamento. Uma estação de controle, através de um sistema de informação georreferenciado, verificará a disponibilidade de VANTs para uma determinada missão. Caso haja disponibilidade, a missão será transmitida, através de um sistema de comunicação sem fio, para o VANT, que passará a executá-la. Os dados da missão serão monitorados, através de um sistema de comunicação sem fio, pela estação de controle, de onde ações de emergência (abortar missão e pousar em segurança) podem ser acionadas. Para que um VANT convencional possa receber missões dinamicamente, a equipe executora investigará o uso de duas tecnologias principais: agentes móveis e sistemas embarcados para controle de robôs... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Felippe Mendonça de Queiroz - Integrante / Flávio Garcia Pereira - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Lúcio André Amorim - Integrante / Leonardo de Assis Silva - Integrante / Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Maxwell Eduardo Monteiro - Integrante / Carolina Cezarino de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2014

  Voo coordenado e mapeamento com robôs aéreos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 13/09/2018., Descrição: Neste trabalho, pretende-se desenvolver um sistema de controle de voo e mapeamento utilizando quadrotores. Esse sistema poderá ser utilizado para aplicações de localização de alvos e exploração de áreas de difícil acesso. Serão inicialmente projetados controladores de voo para um ou mais quadrotores afim de que esses mantenham posições e orientações desejadas. Alem disso será proposta uma estratégia de interação para auxiliar a navegação de veículos terrestres, a localização de pontos de interesse e o monitoramento de regiões.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Felippe Mendonça de Queiroz - Integrante / Fabrício Bortolini de Sá - Integrante / Marino Frank Cypriano - Integrante / Flávio Garcia Pereira - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Mariana Rampinelli Fernandes - Integrante / Lígia Maria Ferreira de Aguiar - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.