Estevan Hideki Murai

Formação complementar

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Orientou

Produções bibliográficas

• MURAI, E. H. ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Influence map: Determining the actuators? influence in kinematic chains for mechanism design. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE , p. 095440621882055, 2018.

• Martins, Daniel ; FRANK, TORSTEN ; SIMAS, HENRIQUE ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; Simoni, Roberto ; Murai, Estevan Hideki ; HOELTGEBAUM, THIAGO . Structural analysis, survey and classification of kinematic chains for Atkinson cycle engines. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 40, p. 40-52, 2018.

• MARTINS, D. ; MURAI, E. H. . Mecanismos: síntese e análise com aplicações em robótica. 1. ed. Florianópolis: Editora da UFSC, 2019. v. 1. 277p .

• FRANTZ, J. C. ; MURAI, E. H. . Diferencial (Série Automotiva). 1. ed. Brasília: SENAI-DN, 2016. v. 1. 70p .

• de Oliveira e Costa, Mateus Viana ; Murai, Estevan Hideki ; da SilvaRosa, Fabíola ; Martins, Daniel . Review and Classification of Workpiece Toggle Clamping Devices. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. 54, p. 74-84.

• Murai, Estevan Hideki ; Simoni, Roberto ; Martins, Daniel . Actuated Degree-of-Control: A New Approach for Mechanisms Design. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. 54, p. 49-60.

• KERBER, D. C. A. ; COUTINHO, H. J. S. ; MEDEIROS, I. L. ; BRAGA, R. A. M. ; MURAI, E. H. . Estado da arte de triciclos elétricos off-road e oportunidades de desenvolvimento para PCD. In: XII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2024, 2024, Natal. Anais do XII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2024.

• MURAI, E. H. ; BALBINO, A. J. ; NICOLAZZI, L. C. ; MURARO, T. ; MARTINS, D. ; KINCELER, R. ; DADAM, A. P. . Multidimensional Map: A Conceptual Design Tool to Develop Robots for Power Lines. In: 26th issue of the International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 2023, Florianopolis. Climbing and Walking Robots Conference, 2023. v. 1. p. 21-32.

• MENESES, E. S. ; MURAI, E. H. ; FERNANDES, G. Q. ; MARTINS, D. ; KINCELER, R. ; DADAM, A. P. . Mass reduction and mobility improvement of an overhead powerline inspection robot. In: 27th International Congress of Mechanical Engineering, 2023, Florianópolis. Proceedings of the 27th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2023.

• de SOUZA, M. B. ; MENEGHINI, L. ; ARTMANN, V. N. ; PINTO, J. J. R. ; MURAI, E. H. ; MARTINS, D. ; KINCELER, R. . Conceptual Design of an Inspection Robot for Distribution Power Lines that Moves on the Cables. In: XIV Latin-american Congress On Electricity Generation And Transmission, 2022, Rio de Janeiro. Book of Abstracts and Proceedings of The 14th Latin-American Congress on Electricity Generation and Transmission ? CLAGTEE 2022. Guaratinguetá: Câmara Brasileira do Livro, 2022.

• PERON, L. V. ; MURAI, E. H. ; BRITO, J. V. F. ; MARTINAZZO, M. E. X. A. ; MARTINS, D. ; KINCELER, R. . Development of a System for Installing Robots on Electric Power Distribution Networks. In: XIV Latin-american Congress On Electricity Generation And Transmission, 2022, Rio de Janeiro. Book of Abstracts and Proceedings of The 14th Latin-American Congress on Electricity Generation and Transmission ? CLAGTEE 2022. Guaratinguetá: Câmara Brasileira do Livro, 2022.

• DA SILVA ROSA, FABIOLA ; Murai, Estevan Hideki ; SIMAS, HENRIQUE . Comparative analysis of different modeling approaches on cable-suspended parallel robots. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021. Proceedings of the 26th International Congress of Mechanical Engineering.

• CAMPOS, RODRIGO CERQUEIRA ; Murai, Estevan Hideki ; SIMAS, HENRIQUE . Dimensional optimization of a passive gripper for UAV cargo transportation. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021. Proceedings of the 26th International Congress of Mechanical Engineering.

• CAMPOS, R. C. ; ROSSI, P. ; MURAI, E. H. ; SIMAS, H. . Kinetostatic Analysis of a Reconfigurable 4-rRUU Manipulator Using Davies Method. In: 5th IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, 2021, Toronto. Proceedings of the 5th IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, 2021.

• BRITO, J. V. F. ; MURAI, E. H. ; FERNANDES, G. Q. ; PEREIRA, R. A. A. ; MARTINS, D. ; KINCELER, R. ; DADAM, A. P. . Static Equilibrium Analysis Of A Distribution Line Riding Robot With Active Balancing System. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021, Florianópolis. Proceedings of the 26th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2021.

• BRITO, J. V. F. ; MURAI, E. H. ; FERNANDES, G. Q. ; PEREIRA, R. A. A. ; MARTINS, D. ; KINCELER, R. ; DADAM, A. P. . Static Equilibrium Analysis Of A Distribution Line Riding Robot With Passive Balancing System. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021, Florianópolis. Proceedings of the 26th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2021.

• MURAI, E. H. ; HOMER-VANNIASINKAM, S. ; SILVEIRA, P. G. ; DAI, J. S. ; MARTINS, D. ; WURDEMANN, H. A. . Towards a modular suturing catheter for minimally invasive vascular surgery. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018, Brisbane. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation Proceedings, 2018. p. 44-49.

• ROSA, F. S. ; MURAI, E. H. ; BRITO, J. V. F. ; MARTINS, D. ; SIMAS, H. . Development of a new modular variable stiffness actuator. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

• COSTA, M. V. O. E. ; MURAI, E. H. ; ROSA, F. S. ; MARTINS, D. . An innovative methodology for toggle clamping device design. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

• MURAI, E. H. ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Selecting kinematic structures using the actuated degree-of-control. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

• ESTEVAN HIDEKI MURAI ; HENRIQUE SIMAS ; DANIEL MARTINS . New Kinematic Structures For One-side Stitching Devices. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro.

• MURAI, E. H. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Number and type syntheses for an one-side stitching device. In: Cobem 2013 - 22th International congress of mechanical engineering, 2013, Ribeirão Preto. Anais do COBEM 2013 - 22th International congress of mechanical engineering, 2013.

• MURAI, E. H. ; PEREIRA, J. . Análise do Efeito de Diferentes Relaxações nas Restrições em Tensões em Problemas de Otimização de Topologia Estrutural. In: XVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM2009, 2009, Florianópolis (SC). Anais do XVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM2009, 2009.

• MURAI, E. H. ; PEREIRA, J. . Otimização de Toplogia de Estruturas Compostas de Vigas Utilizando o Método dos Elementos Finitos. In: XVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM2009, 2009, Florianópolis (SC). Anais do XVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM2009, 2009.

• MURAI, E. H. ; LUERSEN, M. A. ; PEREIRA, J. . Uma Discussão Sobre a Aplicação de Duas Abordagens do Método da Continuação em Otimização de Topologia Estrutural. In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE/2009, 2009, Joinville (SC). Anais do Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE/2009, 2009.

• MURAI, E. H. ; PEREIRA, J. . Otimização de Topologia de Estruturas Discretas Compostas de Vigas Utilizando o Método dos Elementos Finitos com Restrição em Tensão. In: XIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2009, 2009, Pato Branco (PR). Anais do XIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2009, 2009.

• MURAI, E. H. ; MARTINS, D. ; SILVEIRA, P. G. ; DAI, J. S. ; HOMER-VANNIASINKAM, S. ; WURDEMANN, H. . Robotic intravascular suturing for endovascular repair. In: 12th Hamlyn Symposium on Medical Robotics (HSMR 2019), 2019, London. Proceedings of the 12 th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2019. London: The Hamlyn Centre, 2019. p. 11-12.

• MURAI, E. H. ; BALBINO, A. J. ; NICOLAZZI, L. C. ; MURARO, T. ; MARTINS, D. ; KINCELER, R. ; DADAM, A. P. . Multidimensional Map: a conceptual design tool to develop robots for power lines. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• GARCIA, G. ; MURAI, E. H. ; COUTINHO, H. J. S. . Dialogo Com A Pessoa Com Deficiência: Desafios E Superações Nas Atividades De Lazer Ao Ar Livre. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MURAI, E. H. . Crash Course: Teoria E Prática Da Busca De Patentes. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MURAI, E. H. ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Selecting kinematic structures using the actuated degree-of-control. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MURAI, E. H. ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Actuated Degree-of-Control: A New Approach for Mechanisms Design. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MURAI, E. H. ; HOMER-VANNIASINKAM, S. ; SILVEIRA, P. G. ; DAI, J. S. ; MARTINS, D. ; WURDEMANN, H. A. . Development of a modular suturing catheter for minimally invasive surgery: the potential for in vivo assembly. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MURAI, E. H. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . New Kinematic Structures For One-side Stitching Devices. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MURAI, E. H. . Design of one-side stitching mechanisms. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• MURAI, E. H. . Number and type syntheses for one-side stitching devices. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• MURAI, E. H. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Number and type syntheses for an one-side stitching device. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2025 - Atual

  Projeto de sistemas robóticos capazes de se mover sobre cabos e inspecionar ambientes, Descrição: O foco principal desta proposta é aprimorar funcionalidades críticas do sistema robótico desenvolvido, promovendo a produção científica, explorando novas concepções de engenharia e gerando oportunidades de empreendedorismo para alunos interessados. As atividades do projeto incluem o aprimoramento dos dispositivos de segurança, reduções de massa e volume, otimização da eficiência energética e da autonomia do sistema robótico, além do projeto de novas concepções para o robô de inspeção. Sistemas robóticos que se movem sobre cabos também são relevantes para outras áreas de aplicação, inspecionando pontes e outros ambientes com cabos, movendo cargas em aplicações industriais ou até mesmo trabalhando em operações de resgate. Desta forma, com os desenvolvimentos previstos, espera-se não apenas desenvolver um dispositivo que aumente a eficiência operacional e a segurança das atividades de inspeção em linhas de distribuição. O sistema robótico possibilitará também a expansão das pesquisas do LAR para outras áreas de aplicação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Estevan Hideki Murai - Coordenador / Daniel Martins - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Gustavo Queiroz Fernandes - Integrante.

• 2023 - Atual

  Cabeça de série do sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica, Projeto certificado pela empresa Celesc Distribuição em 15/04/2024., Descrição: Este projeto tem por objetivo geral desenvolver, a nível de TRL6, o sistema robótico e o software de detecção e comunicação de falhas térmicas em redes de distribuição de energia elétrica desenvolvidos em caráter experimental (TRL4) no projeto de PD ANEEL n 5697-0317/2017, possibilitando a redução dos indicadores DEC e FEC ao facilitar os processos de manutenção corretiva e/ou preditiva. Como produto do projeto de PD ANEEL n 5697-0317/2017, foi desenvolvido um sistema robótico capaz de se mover ao longo de um dos cabos condutores das linhas de distribuição e de captar fotos térmicas dos componentes da linha, como isoladores, chaves-faca, fusíveis e transformadores. Uma vez que o sistema robótico opera em contato com os cabos condutores, ele precisa transpor componentes que atuam como obstáculos para sua movimentação. O sistema robótico já desenvolvido é capaz de transpor bromélias, amarrações, emendas, coberturas de proteção dos cabos condutores e isoladores do tipo pino, pilar ou hi-top, quando o cabo condutor passa pela cavidade central no topo destes isoladores. O sistema robótico, operado à distância, dispõe ainda de um sistema de recarregamento de suas baterias, para estender o tempo de operação, e de um sistema de sensoriamento de informações relevantes à inspeção, como câmera térmica, sensores de temperatura ambiente e de umidade relativa do ar e antena de GPS para registrar as coordenadas dos componentes inspecionados. As informações obtidas pelos sensores e relevantes à inspeção são adicionadas nos metadados das imagens térmicas captadas pelo sistema robótico. Durante o projeto anterior, também foi desenvolvida uma interface web, externa ao robô, para identificar falhas térmicas e gerar relatórios de inspeção similares aos relatórios desenvolvidos atualmente pela equipe da Celesc. A interface web, provida de um algoritmo de inteligência artificial, identifica os componentes nas imagens captadas pelo robô e analisa a existência de pontos quentes nestes componentes, a partir das informações disponíveis nos metadados das imagens. A interface desenvolvida também é capaz de processar fotos térmicas captadas pelas equipes de inspeção, conforme processo atualmente realizado pela maioria das concessionárias de energia. Dentre outras informações, os relatórios gerados pela interface apresentam sugestões de manutenção e os endereços onde estão as falhas identificadas. Após uma revisão do técnico responsável pela inspeção, os relatórios gerados pela interface web podem ser enviados às equipes de manutenção para que as devidas ações sejam tomadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Estevan Hideki Murai - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Leonardo Mejia Rincon - Integrante / HENRIQUE SIMAS - Integrante.

• 2022 - 2023

  Programação dos módulos da Cidade Inteligente baseado no conceito de internet das coisas (IoT), Descrição: O projeto visa contribuir com o desenvolvimento do conceito cidade inteligente e promover a interligação dos componentes que foram desenvolvidos em sub-projetos menores. O ensino de temas contemporâneos como a robótica, internet das coisas no ensino fundamental da rede pública é importante devido ao cenário que já ocorre em outros países. O crescimento da internet das coisas em países desenvolvidos como a China e USA mostra que o Brasil não pode ficar parado no tempo. O conhecimento de novas tecnologias é importante porque não provocará uma dependência por produtos e serviços externos, mas algo que possa ser desenvolvido com uma tecnologia desenvolvida e aplicada internamente ao nosso país. O ensino da próxima geração deve estar atualizado para enfrentar as inovações tecnológicas que irão mudar o cenário das profissões e trabalhos dos próximos anos. Por meio do design de produto é possível construir materiais lúdicos para facilitar o ensino de áreas técnicas para crianças e adolescentes de classes sociais baixas. O resultado será um estudo e desenvolvimento da programação entre os materiais desenvolvidos através da fabricação digital sob o contexto de aplicação para a cidade inteligente. Serão realizados testes de funcionamento ao longo do desenvolvimento e posteriormente integração com os demais itens da cidade inteligente. Espera-se obter um registro de patente com o produto e o objetivo principal que é na parte educacional, um artefato que auxilie no ensino de robótica unindo a internet das coisas. SIGPEX: 202205070. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Estevan Hideki Murai - Integrante / Ana Veronica Paz Y Mino Pazmino - Integrante / Adhemar Valle Filho - Coordenador / Regiane Trevisan Pupo - Integrante / Andre Rogerio da Silva - Integrante.

• 2022 - Atual

  Projeto de um triciclo off-road elétrico com peças comerciais e componentes de bicicleta, Descrição: Esta pesquisa visa desenvolver o projeto e modelo em 3D de um triciclo off road elétrico personalizável, para em uma segunda parte orientar o processo construtivo deste modelo de triciclo elétrico. O objetivo é desenvolver o projeto de um triciclo elétrico, incluindo a modelagem e simulação das suas partes articuladas: suspensão traseira, suspensão dianteira, movimentação e articulação dos mecanismos de direção acoplados com a suspensão dianteira. O projeto será desenvolvido, utilizando preferencialmente elementos e equipamentos oferecidos pelo mercado de peças atual. Para tanto, primeiramente, serão desenvolvidos estudos exploratórios para a definição das fontes de pesquisa. Posteriormente, será realizado o levantamento do estado da arte, buscando projetos similares já desenvolvidos. Em seguida, será realizado o projeto conceitual, escolhendo os mecanismos para as suspensões e sistema de direção. Terminado o projeto conceitual, será realizada uma busca dos componentes comerciais e equipamentos que atendam ao projeto previamente realizado. Paralelamente, será realizado um trabalho aplicado de ergonomia e necessidade do usuário, neste caso um cadeirante, para a elaboração do modelo 3D projetado. Com este recurso computacional será avaliado e validado o modelo para o atendimento das funções previstas. Com o desenvolvimento deste trabalho espera-se um produto que atenda demandas de cunho social e técnico. Sob a ótica social o produto deve atender a mobilidade urbana e o lazer. Além disso, a proposta deve possuir um custo relativamente acessível, de valor similar a uma bicicleta elétrica mediana. Na dimensão pessoal, o produto deve atender além da economicidade, a possibilidade de atender níveis de personalização que podem trazer ao usuário satisfação em seu uso de acordo com seu estilo de vida, gosto e limitações físicas. No âmbito técnico as características de segurança, ergonomia, agilidade e performance e mobilidade devem ser atendidas. SIGPEX: 202204625. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Estevan Hideki Murai - Coordenador / Ivan Luiz de Medeiros - Integrante / Rodrigo Antonio Marques Braga - Integrante / Henrique Jose Souza Coutinho - Integrante / Daniel Cristiano Almeida Kerber - Integrante.

• 2021 - 2024

  Otimização de um sistema robótico para movimentação e transposição de obstáculos em cabos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Martins em 22/03/2022., Descrição: Este projeto está contextualizado como a continuação de uma pesquisa acadêmica iniciada em 2018 no Laboratório de Robótica Aplicada Raul Guenther (LAR) e trata da otimização de um robô já desenvolvido para se movimentar sobre cabos e transpor obstáculos ao longo dele. A pesquisa mencionada do projeto anterior visou desenvolver um sistema robotizado autônomo para inspeção de redes de distribuição de energia elétrica da Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A. (CELESC). As atividades envolvidas no presente projeto são desenvolvimentos derivatidos da linha de pesquisa acadêmica iniciada no projeto anterior e incluem a otimização da geometria de contato entre robô e rede de distribuição; reorganização dos componentes do robô visando otimizar a estabilidade; ensaios experimentais do robô, avaliando seu desempenho, identificando pontos de falhas e implementando melhorias; modificação da estrutura do robô; desenvolvimento de um sistema para prever sua instalação em linhas aéreas; construção de curvas de aceleração e desaceleração para os motores; implementação de uma malha de controle dos níveis de tensão e corrente nos motores mais robusta e controle do estado de carga das baterias do robô. Também está incluída nas atividades a redução do custo computacional do algoritmo de inteligência artificial que detecta falhas na rede e nos componentes. Além disso, robôs capazes de se movimentarem em cabos são importantes para outras áreas, como em inspeções de pontes e outros ambientes providos de cabos, aplicações militares e industriais para mover cargas entre lugares distintos e até mesmo em operações de resgate. Desta forma, a otimização deste sistema robótico visa também possibilitar a futura expansão das pesquisas do LAR para outras áreas de aplicação. SIGPEX: 202105724. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (16) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Estevan Hideki Murai - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Henrique Simas - Integrante.

• 2020 - 2021

  Ferramentas de ensino para aulas remotas síncronas, Descrição: A pesquisa buscou identificar e analisar as ferramentas para aulas remotas síncronas adequadas para o curso de Design da UFSC. O método de pesquisa é descritivo e de campo, por meio de pesquisa documental e questionários aplicados a professores do campo de design e similares. Como resultados são mencionadas uma descrição de ferramentas para aulas remotas de disciplinas teóricas, teórico-práticas e práticas que foram aplicadas no ano de 2020. Também dados de professores de cursos particulares e públicos que provocaram uma discussão sobre as mudanças que a pandemia trouxe para o processo de ensino aprendizagem presencial e remoto no futuro. Sigpex: 202005033. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Estevan Hideki Murai - Integrante / Ana Veronica Paz Y Mino Pazmino - Coordenador / Ivan Luiz de Medeiros - Integrante / Mary Vonni Meurer - Integrante / Marília Matos Gonçalves - Integrante / Adhemar Valle Filho - Integrante / Claudia Regina Batista - Integrante / Juliane Silva de Almeida - Integrante.

• 2019 - 2020

  Síntese e análise de mecanismos e robôs reconfiguráveis e auto-alinhantes espaciais - Ciclo 2019-2020, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Simas em 13/07/2020., Descrição: Robôs paralelos reconfiguráveis e robôs paralelos de topologia variável, são concebidos através de um conjunto de módulos que permite que estes mudem suas configurações, forma e graus de liberdade durante a execução de um tarefa. Robôs auto-alinhantes e reconfiguráveis são concebidos como cadeias cinemáticas fechadas que mudam sua forma sem alterar seus graus de liberdade e as características do movimento da plataforma durante a execução de uma tarefa. A característica principal de robôs reconfiguráveis e auto-alinhantes é a presença de graus de liberdade adicionais em sua cadeia cinemáticas. Estes graus de liberdade adicionais são passivos, e permitem a mudança da configuração antes do início da tarefa e durante a execução de uma tarefa, sem causar influências nas velocidades da plataforma. O único objetivo dos graus de liberdade adicionais é permitir a reconfigurabilidade da cadeia e seu auto-alinhamento a uma dada tarefa. Este projeto tem por objetivo a pesquisa de métodos de projeto e síntese de mecanismos paralelos com características especiais. Pretende-se nesta pesquisa adequar o conhecimento teórico aplicado a robôs paralelos clássicos e validar o conhecimento desenvolvido através de protótipos reais ou simulados em ambientes virtuais. Sigpex: 201920277. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Estevan Hideki Murai - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Coordenador / Roberto Simoni - Integrante.

• 2018 - 2022

  Sistema Robotizado para Inspeção de Linhas de Distribuição de Energia Elétrica, Projeto certificado pela empresa Celesc Distribuição em 25/09/2018., Descrição: Descrição: O principal objetivo deste projeto é desenvolver um sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição, sendo o processo de inspeção dividido em verificação, identificação e registro das possíveis falhas presentes nas linhas e componentes. SIGPEX: 201707567. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Estevan Hideki Murai - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Andrea Piga Carboni - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Julio César Frantz - Integrante / Lauro César Nicolazzi - Integrante / Tiago Loureiro Fígaro da Costa Pinto - Integrante.

• 2013 - 2014

  SIMOTO - PROJETO DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DE SIMULADORES, PARA TREINAMENTO DE CONDUTORES DE MOTOCICLETAS, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de referência de Simuladores de Motocicletas voltados para o treinamento em Centros de Formação de Condutores no Brasil. Tem por objeto um plano de trabalho para fornecer informações técnicas e econômicas sobre o uso de tecnologias de simulação e realidade virtual no treinamento de condutores de veículos de 2 rodas, baseado, sobretudo no estudo do estado da arte no uso de tecnologias de simulação e realidade virtual para o aprimoramento do processo de treinamento de condutores de motocicletas. Embasado nesta avaliação serão selecionados conceitos de simulador e construídos protótipos funcionais para testes práticos comparativos com público alvo para avaliação da sua efetividade no processo de formação e performance operacional. Com base nas pesquisas teóricas e o treinamento e avaliação de um grupo de condutores em simuladores será disponibilizada ao final de um período de 12 meses a recomendação técnica de melhores configurações de Hardware e Software para Simuladores de Motocicletas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Estevan Hideki Murai - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Daniel Martins - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Marcos Goulart Reis - Integrante., Financiador(es): Ministério das Cidades - Cooperação.

Projetos de desenvolvimento

• 2019 - Atual

  Curso para fabricação de próteses em impressora 3D, Descrição: O projeto tem por objetivo desenvolver um curso teórico e prático para a fabricação de próteses com auxílio de impressora 3D. As próteses serão aplicadas para pessoas com deficiência ligados a Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) que não possuem uma ou ambas as mãos. Sabe-se que a mão humana é um órgão essencial para realizar as mais simples tarefas cotidianas, o indivíduo que por algum motivo teve que amputar ou por motivos congênitos não apresente este membro desde o nascimento perde a capacidade de realizar um número enorme de tarefas. A metodologia empregada para desenvolvimento do curso será dividida em duas etapas: Na primeira etapa será estruturado o curso, realizado a compra de materiais, fabricação de protótipo e testes. Na próxima etapa será realizado o curso de fabricação de próteses com o objetivo de promover a pessoas ligadas a Coordenadoria de Acessibilidade Educacional (CAE/UFSC), Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) ou o Centro Catarinense de Reabilitação (CCR). Projeto SIGPEX: 201901509.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (9) . , Integrantes: Estevan Hideki Murai - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  Curso para fabricação de próteses em impressora 3D, Descrição: O projeto tem por objetivo desenvolver um curso teórico e prático para a fabricação de próteses com auxílio de impressora 3D. As próteses serão aplicadas para pessoas com deficiência ligados a Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) que não possuem uma ou ambas as mãos. Sabe-se que a mão humana é um órgão essencial para realizar as mais simples tarefas cotidianas, o indivíduo que por algum motivo teve que amputar ou por motivos congênitos não apresente este membro desde o nascimento perde a capacidade de realizar um número enorme de tarefas. A metodologia empregada para desenvolvimento do curso será dividida em duas etapas: Na primeira etapa será estruturado o curso, realizado a compra de materiais, fabricação de protótipo e testes. Na próxima etapa será realizado o curso de fabricação de próteses com o objetivo de promover a pessoas ligadas a Coordenadoria de Acessibilidade Educacional (CAE/UFSC), Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) ou o Centro Catarinense de Reabilitação (CCR). Projeto SIGPEX: 201901509.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (9) . , Integrantes: Estevan Hideki Murai - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2019 - 2020

  Curso para fabricação de próteses em impressora 3D, Descrição: O projeto tem por objetivo desenvolver um curso teórico e prático para a fabricação de próteses com auxílio de impressora 3D. As próteses serão aplicadas para pessoas com deficiência ligados a Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) que não possuem uma ou ambas as mãos. Sabe-se que a mão humana é um órgão essencial para realizar as mais simples tarefas cotidianas, o indivíduo que por algum motivo teve que amputar ou por motivos congênitos não apresente este membro desde o nascimento perde a capacidade de realizar um número enorme de tarefas. A metodologia empregada para desenvolvimento do curso será dividida em duas etapas: Na primeira etapa será estruturado o curso, realizado a compra de materiais, fabricação de protótipo e testes. Na próxima etapa será realizado o curso de fabricação de próteses com o objetivo de promover a pessoas ligadas a Coordenadoria de Acessibilidade Educacional (CAE/UFSC), Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) ou o Centro Catarinense de Reabilitação (CCR). Projeto SIGPEX: 201901509.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (9) . , Integrantes: Estevan Hideki Murai - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2019 - 2020

  Curso para fabricação de próteses em impressora 3D, Descrição: O projeto tem por objetivo desenvolver um curso teórico e prático para a fabricação de próteses com auxílio de impressora 3D. As próteses serão aplicadas para pessoas com deficiência ligados a Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) que não possuem uma ou ambas as mãos. Sabe-se que a mão humana é um órgão essencial para realizar as mais simples tarefas cotidianas, o indivíduo que por algum motivo teve que amputar ou por motivos congênitos não apresente este membro desde o nascimento perde a capacidade de realizar um número enorme de tarefas. A metodologia empregada para desenvolvimento do curso será dividida em duas etapas: Na primeira etapa será estruturado o curso, realizado a compra de materiais, fabricação de protótipo e testes. Na próxima etapa será realizado o curso de fabricação de próteses com o objetivo de promover a pessoas ligadas a Coordenadoria de Acessibilidade Educacional (CAE/UFSC), Associação Florianopolitana de Deficientes Físicos (Aflodef) ou o Centro Catarinense de Reabilitação (CCR). Projeto SIGPEX: 201901509.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (9) . , Integrantes: Estevan Hideki Murai - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

Prêmios