Marcel Danilo Alves Siqueira

Engenheiro eletricista pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) e técnico em mecatrônica pela Ensitec. Foi bolsista PIBITI pelo CNPq, com trabalhos para o Centro de Experimentação Ninho de Pardais, da UTFPR, onde atuou nas áreas de robótica móvel com lógica reconfigurável (FPGAs), sistemas microcontrolados e sistemas inteligentes embarcados (RNAs). Foi estagiário no departamento de R&D da Embraco Electronic Controls (EECON), em Joinville (SC), na área de engenharia de produto. Possui experiência nas áreas de máquinas de visão computacional, automação industrial especial, sistemas microcontrolados e engenharia de produto. Atualmente, é coordenador técnico do Laboratório de Análises Técnicas de Equipamentos Fiscais (LATEF), na Fundação de Apoio à Capacitação em Tecnologia da Informação (www.facti.com.br) e mestrando de Engenharia Elétrica, na Universidade Estadual de Campinas (Unicamp).

Informações coletadas do Lattes em 02/12/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Graduação em engenharia industrial elétrica

2008 - 2013

Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Título: UM MÓDULO DE EXPANSÃO DE PROCESSAMENTO PARA O CONTROLADOR LEGO MINDSTORMS NXT
Orientador: Marcos Banheti Rabello Vallim

Curso técnico/profissionalizante em Técnico em Mecatrônica

2004 - 2005

Colégio e Faculdade Ensitec

Formação complementar

2010 - 2010

Verificação Formal de Programas de CLP. (Carga horária: 4h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.

2010 - 2010

Uma Visão Geral sobre Sistemas a Eventos Discretos: Problemas e Aplicações. (Carga horária: 2h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.

2009 - 2009

Modelagem e Controle Inteligente Fuzzy Na Indústria e Na Robótica Móvel. (Carga horária: 2h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.

2009 - 2009

Microcontroladores e DSPs em Aplicações de Eletrônica de Potência. (Carga horária: 2h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.

2005 - 2005

Inversores de Freqüência. (Carga horária: 40h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.

2005 - 2005

Hidráulica Industrial Básica. (Carga horária: 30h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Participação em eventos

II Fórum Mundial de Educação Profissional e Tecnológica. 2012. (Congresso).

X Competição Brasileira de Robótica - IEEE Latin American Robotics Competition 201220.Team Jedi Knights - for IEEE Standard Educational Kits (SEK) category. 2012. (Outra).

Competição Brasileira de Robótica 2011 - Categoria IEEE Standard Educational Kits (SEK).Team Description Paper: Equipe NIPAR Robótica - Desafio 'Robots para la construcción de diques'. 2011. (Encontro).

V Escuela de Verano Latino Americana en Robótica. Software And Hardware Aspects Of Development Of A Robotics Platform For Educational And Research Applications. 2011. (Congresso).

IV Feira da Ideia.Refrigerador para Bebedouros Domésticos. 2010. (Outra).

Competição Brasileira de Robótica 2009 - Categoria IEEE Standard Educational Kits (SEK).Team Description Paper: Equipe NIPAR Robótica - Desafio "Robôs de Resgate". 2009. (Encontro).

Produções bibliográficas

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; VALLIM, M. B. R. . Módulo de Controle para um Kit de Robótica Educacional Baseado em Hardware Reconfigurável. UNOPAR científica. Ciências exatas e tecnológicas , v. 10, p. 15-20, 2011.

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; NASCIMENTO, D. A. ; OLIVEIRA, A. P. ; FERNANDEZ, M. L. A. ; COSTA, S. T. ; MELO, V. A. Z. C. . Tecnologia SAT: Conceito, Aplicação e Homologação. In: Conferência IADIS Ibero-Americana WWW/Internet 2016 (CIAWI 2016), 2016, Lisboa. Atas das Conferências Ibero Americanas WWW/Internet 2016 e Computação Aplicada 2016, 2016. p. 85-92.

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; VALLIM, M. B. R. ; CONFORTO, Julio . An FPGA-Based Robotics Platform: Sensing and Control Aspects. In: XII Microelectronics Student Forum (SForum 2012), 2012, Brasilia, 2012, Brasília. Anais do XII Microelectronics Student Forum (SForum 2012), 2012.

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; VALLIM, M. B. R. . Uma Plataforma de Robótica Baseada em FPGA: Aspectos de Hardware, Firmware e Software. In: Seminário de Iniciação Cientifica e Tecnológica ? SICITE 2012, 2012, Curitiba. Anais do Seminário de Iniciação Cientifica e Tecnológica ? SICITE 2012. Curitiba: UTFPR, 2012.

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; CONFORTO, Julio ; VALLIM, M. B. R. . An FPGA-based Robotics Platform for Educational and Research Applications. In: I Brazilian Robotics Symposium and IX IEEE Latin American Robotics Symposium (SBR/LARS'2012), 2012, Fortaleza. Proceedings of the IX IEEE Latin American Robotics Symposium, 2012.

  • HERDEN, A. ; VALLIM, M. B. R. ; RODRIGUES, M. H. ; SIQUEIRA, M. D. A. ; MOSCATO, A. L. S. . Desenvolvimento do Ambiente de Programação para Movimentação de um Robô Móvel Baseado em Blocos Lógicos. In: II Encontro Nacional de Informática e Educação - ENINED, 2011, Cascavel. I ENINED Encontro Nacional de Informatica Educação, 2011.

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; VALLIM, M. B. R. . Um Módulo de Controle para um Kit de Robótica Educacional Baseado em Hardware Reconfigurável. In: 13º Encontro de Atividades Cientificas da Unopar, 2010, Londrina. Anais do 4o. Congresso Nacional de Extensão universitária / 13o. Encontro de Atividades Cientificas da Unopar, 2010.

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; VALLIM, M. B. R. ; RODRIGUES, M. H. . Ambiente de Programação para um Kit de Robótica Educacional: Aspectos de Interface com o Usuário. In: XVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR - SICITE'2011, 2011, Ponta Grossa - PR. Anais do XVI Seminário de Iniciação Científica da UTFPR, 2011.

  • FERREIRA, V. ; SIQUEIRA, M. D. A. ; VALLIM, M. B. R. . Implementação de um Sensor de Luz para um Kit de Robótica Educacional. In: XVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR - SICITE'2011, 2011, Ponta Grossa - PR. Anais do XVI Seminário de Iniciação Científica da UTFPR, 2011.

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; VALLIM, M. B. R. . Implementação da Comunicação entre um Computador e um Sistema de Controle Baseado em FPGA. In: XV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR - SICITE'2010, 2010, Cornélio Procópio. Anais do XV Seminário de Iniciação Científica da UTFPR, 2010.

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; VALLIM, M. B. R. . Implementação de um Módulo de Controle Aplicado à Robótica Educacional Baseado em Hardware Reconfigurável. In: 24º Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - XXIV CRITE, 2010, Rio Grande. Anais do XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2010.

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; SCHMITT, H. L. ; GOEDTEL, A. ; VALLIM, M. B. R. . A Processing Expansion Module For The LEGO MINDSTORMS NXT. In: IEEE Latin American Robotics Symposium 2013 (LARS)/Workshop of Undergraduate Works (WUWR), 2013, Arequipa. Proceedings of the Latin American Robotics Symposium 2013, 2013.

  • MOSCATO, A. L. S. ; MIRANDA, B. A. S. ; SIQUEIRA, M. D. A. ; Miranda, M. ; VALLIM, M. B. R. . Team Description Paper: Equipe NIPAR Robótica - Desafio "Robots para la construcción de diques". In: Competição Brasileira de Robótica 2011 - Categoria IEEE Standard Educational Kits (SEK), 2011, São João del-Rei. Anais da Competição Brasileira de Robótica 2011, 2011.

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; RODRIGUES, M. H. ; HERDEN, A. ; VALLIM, M. B. R. . Desenvolvimento de um Ambiente de Programação em Blocos para um Kit de Robótica Educacional. In: Applications to Provide Learning and Teaching Support - APPLETS Workshop 2011, 2011, Aracaju. Anais do ... Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, 2011. p. 1837-1841.

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; GURGEL, F. S. ; VALLIM, M. B. R. . Sistema de Comunicação Microcontrolado para Aplicações em Robótica. In: Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR - SICITE2009, 2009, Pato Branco/PR. Anais SICITE 2009, 2009.

  • GURGEL, F. S. ; MOSCATO, A. L. S. ; SIQUEIRA, M. D. A. ; VALLIM, M. B. R. . Team Description Paper: Equipe NIPAR Robótica - Desafio "Robôs de Resgate". In: Competição Brasileira de Robótica 2009 - Categoria IEEE Standard Educational Kits (SEK), 2009, Brasília - DF. Anais da Competição Brasileira de Robótica 2009, 2009.

  • AZANHA, L. M. ; SIQUEIRA, M. D. A. ; VALLIM, M. B. R. . Células Fotovoltaicas: Regulação de Tensão e Armazenamento de Energia. In: XIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR - SICITE 2009, 2009, Pato Branco. Anais SICITE 2009, 2009.

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; NASCIMENTO, D. A. ; OLIVEIRA, A. P. ; FERNANDEZ, M. L. A. ; COSTA, S. T. ; MELO, V. A. Z. C. . Tecnologia SAT: Conceito, Aplicação e Homologação. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; VALLIM, M. B. R. ; RODRIGUES, M. H. . Ambiente de Programação para um Kit de Robótica Educacional: Aspectos de Interface com o Usuário. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; MOSCATO, A. L. S. ; VALLIM, M. B. R. . Projeto Ninho de Pardais: Resultados e Impactos de uma Experiência de Robótica Educacional. 2011. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; VALLIM, M. B. R. . Software And Hardware Aspects Of Development Of A Robotics Platform For Educational And Research Applications. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; VALLIM, M. B. R. . Implementação de um Módulo de Controle Aplicado à Robótica Educacional Baseado em Hardware Reconfiguráve. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; VALLIM, M. B. R. . Um Módulo de Controle para um Kit de Robótica Educacional Baseado em Hardware Reconfigurável. 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; VALLIM, M. B. R. . Implementação da Comunicação entre um Computador e um Sistema de Controle Baseado em FPGA. 2010. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • SIQUEIRA, M. D. A. ; GURGEL, F. S. ; VALLIM, M. B. R. . Sistema de Comunicação Microcontrolado para Aplicações em Robótica. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Projetos de pesquisa

  • 2007 - 2012

    Projeto Ninho de Pardais, Descrição: O projeto Ninho dos Pardais (NIPAR), em executado na UTFPR, Campus Cornélio Procópio, foi selecionado pela FINEP através da chamada pública 05/2005, que visou fomentar uma maior interação do ensino médio com os cursos superiores na área tecnológica, em especial da engenharia. A estratégia básica adotada no projeto NIPAR consiste em realizar oficinas de robótica com estudantes de ensino médio, utilizando kits de robótica educacional para resolver desafios na forma de competições entre times de estudantes, trabalhando cooperativamente. O projeto Ninho de Pardais atende aos três aspectos de atuação da universidade: ensino, pesquisa e extensão. No ensino, o projeto é um campo de ensino-aprendizagem de conhecimento que complementam a formação tecnológica, provendo ainda um campo para a realização de estágios supervisionados e trabalhos de conclusão de curso. No aspecto da pesquisa, o projeto implementa um polo multidisciplinar de pesquisa na área da educação tecnológica, desenvolvendo tanto novas metodologias de ensino-aprendizagem como também ferramentas tecnológicas para suporte da aprendizagem, tais como, kits de robótica educacional. Com relação a esse ultimo item, um dos resultados esperados é desenvolver a tecnologia necessária para construção de um kit de robótica educacional de baixo custo para ser disponibilizado às escolas participantes do projeto. Tal kit será constituído de conjunto de peças mecânicas, um módulo de hardware para processamento de sinais emitidos por sensores e controle de atuadores, além de um ambiente de amigável para programação de protótipos. No aspecto da extensão, a contribuição do projeto é incentivar carreiras na área da engenharia, através da vivencia prática da tecnologia que as oficinas de robótica propiciam aos alunos participantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcel Danilo Alves Siqueira - Integrante / Marcos Banheti Rabello Vallim - Coordenador / Adriana Herden - Integrante / André Luiz Salvat Moscato - Integrante / Vanderlei Ferreira - Integrante / Bruno Aguiar da Silva Miranda - Integrante / Mayara Miranda - Integrante., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Apoio à Educ., Pesq. e Desenvol.Cient. e Tec. da UTFPR - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 18

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Fundação de Apoio à Capacitação em Tecnologia e Informação. , Rodovia Dom Pedro I, km 143,6, Amarais, 13069901 - Campinas, SP - Brasil, Telefone: (019) 32115012, URL da Homepage:

Experiência profissional

2013 - 2014

Propertech Tecnologia Ltda., Propertech

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Electrical Engineer (Junior), Carga horária: 40

Outras informações:
Development and implementation of industrial automation projects, scientific instrumentation and microcontroller systems. Focus on computer vision systems for automatic inspection systems.

2011 - 2012

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Voluntariado, Enquadramento Funcional: Voluntário de Iniciação Científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Voluntário no Programa Institucional de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, com trabalhos de pesquisa ligados ao Centro de Experimentação Ninho de Pardais, e com o seguinte tema de trabalho: "Integração dos Módulos de Hardware, de Software, e de Estrutura Mecânica do Kit de Robótica do Projeto Ninho de Pardais."

2010 - 2011

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsista do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (PIBITI) pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq), com trabalhos de pesquisa ligados ao Centro de Experimentação Ninho de Pardais. Este ciclo de pesquisa teve o seguinte tema de trabalho: "Implementação do Núcleo de Microcontrolador em um FPGA para Desenvolvimento de Módulo de Controle de um Kit de Robótica Educacional."

2009 - 2010

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Voluntariado, Enquadramento Funcional: Voluntário de Iniciação Científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Voluntário no Programa Institucional de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, com trabalhos de pesquisa ligados ao Centro de Experimentação Ninho de Pardais, e com o seguinte tema de trabalho: "Sistema Microcontrolado de Comunicação para Aplicações em Robótica."

2013 - 2013

Whirlpool S/A - Unidade Embraco

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Electrical Engineering Intern (R&D), Carga horária: 30

Outras informações:
Works on product engineering of electronic converters (AC-DC): (a) design and coding of embedded software for test automation; (b) design and implementation of a mainframe for automated test of electromechanical relays; (c) Homologation of electronic board to IEC standards (Safety and EMC); (d) Support and design of HALT tests (Highly Accelerated Life Testing).

2014 - Atual

Fundação de Apoio à Capacitação em Tecnologia e Informação

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Project Analyst III, Carga horária: 40

Outras informações:
Services of analysis of hardware and software of embedded systems: (a) definition of test engineering proceedings; (b) definition of administrative proceedings; (c) development of software for test automation; (d) integration of automated reporting tools; (e) laboratory implementation and (f) technical coordination of laboratory; Skills applied: (a) object-oriented programming (Pascal), (b) database (PostgreSQL), (c) technical documentation (LaTeX); (d) computer networks; (e) electronic and (f) test engineering.