Leonardo Rocha Olivi

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Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Probabilidade e Estatística / Subárea: Estatística/Especialidade: Inferência em Processos Estocásticos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Inteligência Artificial.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Estabilidade e Controle.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Dinâmicos.

OLIVI, Leonardo Rocha ; REIS, Giann Braune ; REIS, Allan Braune . IV Encontro Nacional dos Estudantes de Engenharia de Controle e Automação - ENECA. 2004. (Outro).

XXIII Congresso Brasileiro de Automática. Prediction of Brazilian Electric Energy Price Using Recurrent Artificial Neural Networks and Correction Filter. 2020. (Congresso).

14° Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Shared Control for Robotic Wheelchair Using Fuzzy Logic. 2019. (Simpósio).

14° Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Dynamic Modeling and Stochastic Prediction of the Robot's Soccer Ball Trajectory. 2019. (Simpósio).

VII Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE 2018). Multi-step Forecasting of the Brazilian Energy Market Price using Autoregressive Neural Networks. 2018. (Congresso).

1st Congress CEPID BRAINN. 2014. (Congresso).

IEEE 11th International Conference on Industry Applications. Chairman on technical session of Robotics and Mechatronics. 2014. (Congresso).

XX Congresso Brasileiro de Automática. Programação de robôs móveis utilizando ROS. 2014. (Congresso).

The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence. A RESTful Platform for Networked Robotics. 2013. (Congresso).

The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence. Shared Control for Assistive Mobile Robots Based on Vector Fields. 2013. (Congresso).

XIX Congresso Brasileiro de Automática. Continuous Topology Learning and Early Recognition for Mobile Robots Navigation. 2012. (Congresso).

XIX Congresso Brasileiro de Automática. A Distributed Navigation Strategy for Mobile Robots based on Wireless Sensor Networks. 2012. (Congresso).

Fórum Permanente e Interdisciplinar de Conhecimento em Tecnologia da Informação.Redes de Sensores: Tecnologia e Aplicações Multidisciplinares. 2011. (Oficina).

I Workshop DesTINe.Desenvolvimento de Tecnologias da Informação para Neurologia. 2011. (Oficina).

3a. Semana de Tecnologia & Ciências Gerenciais.Atividades de Ensino e Pesquisa em Robótica Móvel na FEEC/Unicamp. 2010. (Oficina).

DINCON - 8th Brazilian Congress on Dynamics, Control and Applications. Modeling and simulation of an injection system for precision agriculture. 2009. (Congresso).

II Workshop de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Controle Preditivo para Injeção de Defensivos Agrícolas. 2009. (Oficina).

Controle e reconhecimento de padrões para agricultura de precisão.Modelagem e simulação de um sistema de aplicação de herbicida. 2007. (Oficina).

XIII SIC UFOP.XIII Seminário de Iniciação Científica da Universidade Federal de Ouro Preto. 2005. (Seminário).

XII SIC UFOP.XII Seminário de Iniciação Científica da Universidade Federal de Ouro Preto. 2004. (Seminário).

XI SIC UFOP.XI Seminário de Iniciação Científica da Universidade Federal de Ouro Preto. 2003. (Seminário).

ROHMER, E.;CARDOZO, E.OLIVI, Leonardo R.. EKF e FastSLAM com base em landmarks naturais e artificiais, aplicados a robôs de serviços. 2023. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

ROHMER, E.; KURKA, P. R. G.;OLIVI, L. R.. Assistente de Navegação de Baixo Custo para Cadeiras de Rodas Robóticas: Uma Arquitetura Modular. 2022. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

BASTOS, G. S.;OLIVI, Leonardo R.; SOUZA, L. E.. Análise Comparativa de Técnicas Para Controle de um Manipulador Robótico Utilizando o Sensor Kinect. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

SOUZA, L. E.;OLIVI, L.; BASTOS, G. S.. Planejamento de Missão para VANTS em Ambientes Estocásticos. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

SOUZA, L. E.;OLIVI, L.; BASTOS, G. S.. Aplicabilidade de Planejadores Automáticos em Jogos e Estudo de Caso em um Ambiente de Simulação. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, A. B.OLIVI, L.; SEGATTO, M. E. V.; HADDAD, D. B.; COELHO, T. V. N.. Interrogação de Sensores a Fibra Óptica Através de Métodos Computacionais. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

ROHMER, E.;OLIVI, L.; COSTA, P. D. P.. Assistente de Navegação com Apontador Laser para Conduzir Cadeiras de Rodas Robotizadas. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

MARCATO, A. L.; PEREIRA, G. A.;OLIVI, L.; HONORIO, L. M.. Coordenação Ótima de Múltiplos Robôs de Serviço em Tarefas Persistentes. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

MARCATO, A. L.; NASCIMENTO, T. P.;SILVA JUNIOR, I. C.OLIVI, L.. Coordenação Ótima de Múltiplos Robôs de Serviço e de Recarga em Tarefas Persistentes. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

ROHMER, E.; SOUZA, M.; OLIVEIRA, R. C. L. F.; OSORIO, F. S.; SIMOES, A. S.;OLIVI, Leonardo R.. Robust Filtering and Control Strategies Applied to Assistive Robotics. 2023. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

RADE, D. A.; GOES, L. C. S.; MAXIMO, M. R. O.; FONSECA, I. M.;OLIVI, L. R.; MENEGALDO, L.. Strategies for Energy Efficiency in Humanoid Robot Walking. 2023. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

COSTA, E. B.OLIVI, L. R.. Obtenção de parâmetros de controle ótimos para robô seguidor de linha. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

DIAS, B. H.;COSTA, E. B.OLIVI, L. R.. Otimização de identificação de veículos em cruzamentos via visão computacional. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

SOARES, G. M.COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo R.. Técnica de Localização para Robôs Móveis Baseada em Posicionamento por Luz Visível. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo R.. Desenvolvimento de Supervisório de Baixo Custo baseado em IoT. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

OLIVEIRA, L. W.;OLIVI, L. R.; GONCALVES, L. B.; SOARES, S. S. R. F.. Análise e simulação de modelos de previsão de velocidade de ventos para geração eólica baseado em Machine Learning. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo R.. Utilização de Tecnologia para a Melhoria da Qualidade de Vida do Idoso. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

SOARES, G. M.OLIVI, L. R.; ALMEIDA, A. G. B.. Sistema IoT para monitoramento da temperatura de câmaras de vacina. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, L. R.. A Influência Da Automação Industrial Na Redução De Desperdícios E Custos Na Produção De Tubos De Aço Com Solda Longitudinal. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, L. R.. Operação de um robô Pioneer 3-DX através do Robot Operation System (ROS) empregando uma TV BOX como unidade de computação embarcada. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

LIMA, L. H. L.;OLIVI, Leonardo R.. Análise de Caso Prático Fotovoltáico. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

LIMA, L. H. L.;OLIVI, L. R.; OLIVEIRA, E. J.. Estudo de caso: projeto de instalação elétrica residencial e implantação de um sistema fotovoltaico para uma habitação. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Energia) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

SILVA JUNIOR, I. C.ANZAI, A. H.MARCATO, A. L. M.OLIVI, L. R.. Comparação de Meta-Heurísticas na Calibração do Modelo SMAP/ONS. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.; OLIVEIRA, L. W.;OLIVI, Leonardo R.. Modelagem de uma Caldeira Aquatubular de uma Indústria Sucroalcooleira. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

OLIVEIRA, L. W.;OLIVI, Leonardo Rocha. Utilização de metodologia BIM aplicada em projetos de instalações elétricas. 2022.

COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo R.. Aplicação de um Controlador Fuzzy para o Controle de Posição de um Robô Seguidor de Linha. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

SOARES, G. M.OLIVI, Leonardo R.. Ferramenta baseada em inteligência artificial para melhoria nas análises de causa de falta de materiais no setor de manutenção ferroviária. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo R.. Energia solar como investimento para pequenos negócios. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

SILVEIRA, D. D.OLIVI, Leonardo R.. Transmissão de Dados via Rede de Voz. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Telecomunicações) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

SILVEIRA, D. D.; AGUIAR, E. P.;OLIVI, Leonardo R.. Classificação de Falhas em Bombas de Água por Sinais de Áudio Utilizando Redes Neurais Otimizadas para Sistemas Embarcados. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Telecomunicações) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

VILAS BOAS, A. S. C. A.OLIVI, Leonardo R.COSTA, E. B.. Desenvolvimento de Robô Móvel Assistivo para Auxílio da Locomoção de Pessoas com Deficiência Visual. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, L. R.. Automação Residencial. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

SILVEIRA, D. D.; AGUIAR, E. P.;OLIVI, L. R.. Modelo Autônomo para Classificar Ferramentas de Corte de Torno Baseado em TSFRESH, SODA e Técnicas de Aprendizado de Máquina. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Telecomunicações) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, L. R.. Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para a coleta de dados utilizando C# e o Protocolo Modbus TCP/IP. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, L. R.. Desenvolvimento de aplicativo mobile para integração com sistema embarcado de análise de qualidade de produto do setor produtivo animal. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Telecomunicações) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, L. R.. Aplicação da técnica de Pupilometria e utilização de Visão Computacional para teleoperação de um computador. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

VILAS BOAS, A. S. C. A.OLIVI, L. R.COSTA, E. B.. Estudo E Aplicação De Funcionalidades Básicas Do Robô Kuka Lbr Iiwa Na Área Da Saúde. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

SILVEIRA, D. D.; AGUIAR, E. P.;OLIVI, L. R.. Classificação de Falhas em Bombas de Água por Sinais de Áudio Utilizando Redes Neurais Otimizadas para Sistemas Embarcados. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Telecomunicações) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.; SANTOS, T. A.;OLIVI, Leonardo R.. Licenciamento de Trens com Inteligência Artificial Aplicado a Modelos de Simulação. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo R.. Desenvolvimento de uma Interface de Comunicação Embarcada para um Sensor de Qualidade do Setor Produtivo de Alimentos. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo R.. Automação de Sensoriamento de Umidade em Óleo de Transformadores. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo R.. Classificação de áudios de fala usando Redes Neurais Artificiais. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.; VIEIRA, D. B.;OLIVI, Leonardo R.. Identificação de Componentes de Trucks Ferroviários por Visão Computacional. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

LIMA, L. H. L.;OLIVI, Leonardo R.ALMEIDA, C. O. L.; CABRAL, V. A.. Tarifa Branca no Brasil: Um Estudo de Caso sobre a Adoção da Nova Modalidade Tarifária para Unidades Consumidoras Residenciais. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Energia) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

VILAS BOAS, A. S. C. A.COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo Rocha. Desenvolvimento e Implementação da Chamada 4.0 nas salas de Aula. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

VILAS BOAS, A. S. C. A.COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo R.. Desenvolvimento e Simulação de um Manipulador Robótico. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

VILAS BOAS, A. S. C. A.COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo R.. Aprendizado de Máquinas na Classificação de Sinais EMG para Controle de Próteses Robóticas. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo R.. Planejamento Discreto de Caminhos Aplicado a Manipuladores Robóticos Utilizando Ponderação do Espaço das Juntas e Espaço de Trabalho. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

SOARES, G. M.COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo R.; DIAS, V. S.. Desenvolvimento de um Veículo Autônomo baseado em Sistema de Guiamento Indutivo. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo R.; VIRIATO NETO, C. M.. Machine Learning Aplicado na Logística Ferroviária. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo R.; BARRA, C. A.. Previsão do Consumo de Combustível de Locomotivas Ferroviárias utilizando Redes Neurais Artificiais. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

VILAS BOAS, A. S. C. A.OLIVI, Leonardo. Desenvolvimento De Um Dedo Robótico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

TEIXEIRA, E. C.;OLIVI, Leonardo. Sistema De Irrigação Controlado. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

ALMEIDA, P. M.;OLIVI, Leonardo. Controle Digital Ótimo Baseado Em Realimentação De Estados Aplicado A Inversores Conectados A Rede Elétrica Através De Filtros LCL. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, Leonardo. Projeto e Automação de uma Micro-cervejaria baseado em micro-controladores. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

LIMA, L. H. L.;OLIVI, Leonardo. Estudo De Viabilidade Econômica Da Tarifa Branca E De Um Sistema Fotovoltaico Para Um Consumidor Comercial. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Sistemas de Potência) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

LIMA, L. H. L.;OLIVI, Leonardo. Avaliação Do Impacto Financeiro Nas Contas De Energia. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Sistemas de Potência) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, L. R.. OBI - Desenvolvimento de um Robô Hexápode. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, L. R.. ROBOT ONE - Simulador Robótico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, L. R.. Aplicações de Soft Robotics para Reabilitação Motora. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, L. R.. Projeto e Automação de uma Micro-Cervejaria Utilizando CLPs. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

VILAS BOAS, A. S. C. A.OLIVI, L. R.COSTA, E. B.. Reconhecimento de Padrões Aplicado ao Futebol de Robôs. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

VILAS BOAS, A. S. C. A.OLIVI, L. R.COSTA, E. B.. Reprodução em Tempo Real em um Manipulador Humanoide Através do Rastreamento de Gestos com Leap Motion. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

VILAS BOAS, A. S. C. A.OLIVI, Leonardo. Filtro de Kalman aplicado à Localização de Robôs Móveis utilizando o sensor Laser Rangefinder 2D. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

VILAS BOAS, A. S. C. A.OLIVI, Leonardo. Controle de um Manipulador Robótico utilizando Visão Computacional. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

LIMA, L. H. L.;OLIVI, Leonardo. Análise em Diferentes Cenários de Consumo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Sistemas de Potência) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

VILAS BOAS, A. S. C. A.OLIVI, Leonardo. Otimização de Caminhos de Robôs Móveis Usando Algoritmo Meta-Heurístico Colônia de Formigas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

GOUVEA, D. S. A.;OLIVI, L. R.VILAS BOAS, A. S. C. A.; VILAS BOAS, E. R.. Investigação das Propriedades de Sinais Eletromiográficos de Superfície utilizando Baricentros Estimados através do Espectro de Potência. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

COSTA, E. B.OLIVI, L. R.. Compensação de Posicionamento Angular de um Manipulador Robótico Sobre uma Base com Três Graus de Liberdade. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

CORREA, L.;OLIVI, L. R.COSTA, E. B.. Controle de Posicionamento da Câmera por Visão Computacional: Detecção e Rastreamento de Objetos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

SANTOS, A. B.OLIVI, L. R.VILAS BOAS, A. S. C. A.. Controlador Fuzzy para Pouso Autônomo utilizando Visão Computacional. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Telecomunicações) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

VILAS BOAS, A. S. C. A.OLIVI, L. R.; GOUVEA, D. S. A.. Controle de Prótese Robótica Assistiva Através de Eletromiografia. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

OLIVEIRA, J. G.;OLIVI, L. R.; PINTO, D. P.. Metodologia de Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado ? Projeto, Simulação e Testes. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

MARCATO, A. L.OLIVI, L. R.. Projeto de software e hardware para o controle em tempo real embarcado a um veículo aéreo não tripulado de fácil interação aplicado a voos autônomos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Sistemas Eletrônicos) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

Predição da Energia Armazenada do Subsistema Sudeste/Centro-Oeste do SIN Através de Redes Neurais Artificiais; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Controle de um Robô Móvel Assistivo com Utilização de Lógica Fuzzy; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Instalações Elétricas em Baixa Tensão e Planejamento Fotovoltaico de um Projeto Residencial; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Energia) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Desenvolvimento de interface humano-máquina para cadeira de rodas robótica com Visão Computacional; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Aplicação de Redes Neurais Artificiais no Controle Compartilhado de Robôs Móveis Assistivos; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Proposta de controle para conjunto motor-bomba de um booster de distribuição de água na Companhia de Saneamento Municipal (Cesama) da cidade de Juiz de Fora; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Detecção e Monitoramento Postural por meio de Unidades de Medidas Inerciais para Auxílio de Conforto em Pacientes com Paralisia Cerebral; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Controle compartilhado de robôs móveis utilizando redes neurais artificiais para crianças com paralisia cerebral; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Utilização De Lógica Fuzzy E Diagrama De Voronoi Para Controlar Um Robô Móvel Assistivo; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Previsão do Preço de Liquidação das Diferenças Utilizando Redes Neurais Artificiais Recorrentes; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Robótica Cooperativa - Robô na Indústria 4; 0; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Análise de Métodos Matemáticos para Resolução de Problemas de Filtragem Não-Linear; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Computacional) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Predição da Velocidade dos Ventos Utilizando Redes Neurais Artificiais; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Energia) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Modelagem Dinâmica e Predição Estocástica da Trajetória da bola Aplicada ao Futebol de Robôs; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Controle Compartilhado para Cadeiras de Rodas Robóticas Utilizando Lógica Fuzzy; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Sistema Supervisório para Atuação Conjunta de Manipuladores Robóticos Aplicados a Linhas de Produção na Indústria 4; 0; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Desenvolvimento de uma Estratégia de Controle Compartilhado Usando Redes Neurais Artificiais; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Programação de Manipuladores Robóticos Para a Indústria; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências Exatas) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Predição das Variáveis que Compõem o Preço de Liquidação das Diferenças Utilizando Redes Neurais Artificiais; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Automação de Soldagem de Pinos em Cabines Automotivas Utilizando um Robô Manipulador de Seis Graus de Liberdade; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Redes Neurais Artificiais Aplicadas à Predição do Preço de Liquidação das Diferenças no Mercado de Energia; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Predição das Diferenças do Preço de Liquidação das Diferenças entre as Subregiões do Sistema Interligado Nacional Utilizando Redes Neurais Artificiais; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Controle de Prótese Robótica por Comandos de Voz utilizando Redes Neurais Artificiais; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Sistema Fuzzy de Apoio à Decisão e Estratégia Aplicados ao Futebol de Robôs; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Redes Neurais Artificiais Aplicadas à Predição do Preço de Liquidação das Diferenças no Mercado de Energia; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Controle Assistivo de um Manipulador Robótico Articulado; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

Redes Neurais Artificiais Aplicadas À Predição Do Preço De Liquidação Das Diferenças No Mercado De Energia; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora, UFJF; Orientador: Leonardo Rocha Olivi;

OLIVI, L. R. ; VILAS BOAS, A. S. C. A. . Inteligência Artificial Evolutiva. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

OLIVI, L. R. . Introdução ao MATLAB aplicado à Robótica Móvel. 2014. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

OLIVI, Leonardo Rocha . Monitoramento de um robô móvel Khepera aplicado à algoritmos de movimentos caóticos. 2005. (Relatório de pesquisa).

OLIVI, Leonardo Rocha ; REIS, Allan Braune ; REIS, Giann Braune . Desenvolvimento de ambientes de aprendizagem baseados no uso de dispositivos robóticos Lego Mindstorms. 2004. (Relatório de pesquisa).

OLIVI, Leonardo Rocha . Desenvolvimento do monitoramento de um robô móvel Khepera. 2004. (Relatório de pesquisa).

2013

Best Paper Award, The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence.