Manuel Arturo Rendón Maldonado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• RENDÓN, MANUEL A. ; ASSATO, MARCELO ; MARTINS, VITOR A.C. ; HALLAK, PATRÍCIA H. ; ALTGOTT, ALEXANDRE S. ; GRAÇA, RICARDO ; LANDY, ZAIRE ; OLIVEIRA, NICOLAS LIMA ; DELMONTE, RAFAEL GRANDE PANCINI . Design method and performance analysis of a hybrid-electric power-train applied in a 30-passenger aircraft. JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION , v. 339, p. 130560, 2022.

• BASTOS, MARIA EDUARDA S. ; NASCIMENTO, SAULO O. ; TORRES, VITOR C. S. ; ALMEIDA, MATHEUS S. ; RENDÓN, MANUEL A. ; RODRIGUES, MÁRCIO C. B. P. ; ALMEIDA, PEDRO S. ; OLIVEIRA, JANAÍNA G. . Control Strategy for an Interleaved Bidirectional DC-DC Converter Applied to Battery Management in a Hybrid Aircraft Propulsion System. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 33, p. 1, 2022.

• RENDÓN, MANUEL A. ; SÁNCHEZ R., C. D. ; Gallo M., Josselyn ; ANZAI, A. H. . Aircraft Hybrid-Electric Propulsion: Development Trends, Challenges and Opportunities. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 32, p. 623-651, 2021.

• RENDÓN, MANUEL A. ; MARTINS, FELIPE F. ; GANIMI, L. G. L. . A Visual Interface Tool for Development of Quadrotor Control Strategies. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , p. 1-18, 2020.

• RENDÓN, MANUEL A. ; MARTINS, FELIPE F. . Path Following Control Tuning for an Autonomous Unmanned Quadrotor Using Particle Swarm Optimization. IFAC-PAPERSONLINE , v. 50, p. 325-330, 2017.

• NASCIMENTO, Marco Antonio Rosa Do ; RAMIREZ, G. A. S. ; SILVA, Electo E. ; RENDÓN, MANUEL A. . Performance and Emission Experimental Evaluation and Comparison of a Regenerative Gas Microturbine Using Biodiesel From Various Sources as Fuel. Journal of Energy Resources Technology , v. 133, p. 022204, 2011.

• NASCIMENTO, Marco ; LORA, Electo Silva ; RENDÓN, MANUEL A. . Biodiesel fuel in diesel micro-turbine engines: Modelling and experimental evaluation. ENERGY , v. 33, p. 233-240, 2008.

• NASCIMENTO, Marco ; SILVA, Electo E. ; RENDÓN, MANUEL A. . EL BIODIESEL DE PALMA COMO COMBUSTIBLE PARA MICROTURBINAS A GAS. Biomassa & Energia (Viçosa) , v. 3, p. 73-82, 2006.

• LORA, Electo Silva ; VENTURINI, OSWALDO J. ; RENDÓN, MANUEL A. . Biocombustíveis. 1/1. ed. Rio de Janeiro: Interciência, 2012. v. 2. 1158p .

• A. RENDÓN, MANUEL . Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles: Visual Interface for Simulation and Control Development. Robotics Software Design and Engineering [Working Title]. 1ed.Londres, UK: IntechOpen, 2021, v. , p. 1-.

• RENDON, MANUEL A. ; Júnior, André Reinaldo Novgorodcev . MODELO MATEMÁTICO DE UMA TURBINA A GÁS DE 106 MW DE TIPO INDUSTRIAL COM UM ÚNICO EIXO. Engenharia Elétrica: Desenvolvimento e Inovação Tecnológica. 1ed.Ponta Grossa, PR: Atena Editora, 2021, v. 1, p. 39-53.

• RENDÓN, MANUEL A. ; NOVGORODCEV, A. ; FERNANDES, D. A. . Mathematical Model of a 106 MW SingleShaft Heavy-Duty Gas Turbine. In: VIII Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE), 2020, Santo André, SP, Brazil. Anais do SBSE 2020, 2020.

• RENDÓN, MANUEL A. ; SÁNCHEZ R., C. D. ; Gallo M., Josselyn ; GARCIA S., J. F. ; XIONG, N. ; HALLAK, P. H. ; OLIVEIRA, N. L. ; BENITO, Y. R. ; AFONSO, J. M. . Using Differential Evolution Techniques for Management of a Hybrid-Electric Propulsion System. In: XXIII Congresso Brasileiro de Automática, 2020, Congresso Virtual. https://cba2020.galoa.com.br/. Campinas, SP: Sociedade Brasileira da Automática - SBA, 2020.

• ESTHER, D. M. ; FERNANDES, D. A. ; RENDÓN, MANUEL A. . Banco de carga trifásico resistivo inteligente de 35kW de baixo custo. In: XXIII Congresso Brasileiro de Automática, 2020, Congresso Virtual. https://cba2020.galoa.com.br/. Campinas, SP: Sociedade Brasileira da Automática - SBA, 2020.

• GOMES, O. R. ; CAMPOS, E. J. ; NASCIMENTO, S. O. ; RENDON, MANUEL A. ; RODRIGUES, M. C. B. P. ; ALMEIDA, P. S. ; OLIVEIRA, J. G. . Controle IP de Velocidade de uma Máquina Síncrona de Ímãs Permanentes Aplicada à Propulsão Aeronáutica. In: XXIII Congresso Brasileiro de Automática, 2020, Congresso Virtual. https://cba2020.galoa.com.br/. Campinas, SP: Sociedade Brasileira da Automática - SBA, 2020.

• BASTOS, M. E. S. ; TORRES, V. C. S. ; ALMEIDA, M. S. ; RENDÓN, MANUEL A. ; RODRIGUES, M. C. B. P. ; ALMEIDA, P. S. ; OLIVEIRA, J. G. . Estratégia de Controle de um Conversor CC-CC Bidirecional Intercalado Aplicado a um Banco de Baterias de um Sistema de Propulsão Híbrido. In: XXIII Congresso Brasileiro de Automática, 2020, Congresso Virtual. https://cba2020.galoa.com.br/. Campinas, SP: Sociedade Brasileira da Automática - SBA, 2020.

• NASCIMENTO, S. O. ; SILVA, A. S. ; SÁNCHEZ R., C. D. ; OLIVEIRA, J. G. ; RENDÓN, MANUEL A. ; RODRIGUES, M. C. B. P. ; ALMEIDA, P. S. . Projeto de Controladores Ressonantes para Condicionamento de Potência em Geradores de Alta Frequência. In: XXIII Congresso Brasileiro de Automática, 2020, Congresso Virtual. https://cba2020.galoa.com.br/. Campinas, SP: Sociedade Brasileira da Automática - SBA, 2020.

• MACHADO, G. S. ; BENITO, Y. R. ; RENDÓN, MANUEL A. ; CARVALHO, M. ; DIAZ, P. R. . THERMOECONOMIC ASSESSMENT OF HYBRID-ELECTRIC PROPULSION FOR AIRCRAFTS. In: 18th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering - ENCIT, 2020, Congresso Virtual. https://eventos.abcm.org.br/encit2020/. Rio de Janeiro, RJ: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2020.

• RENDÓN, MANUEL A. ; KYPRIANIDIS, K. ; BENITO, Y. R. ; FERNANDES, D. A. ; FERRAZ, A. T. ; VIEIRA, L. R. C. . ENERGY MANAGEMENT OF A HYBRID-ELECTRIC AERONAUTICAL PROPULSION SYSTEM TO BE USED IN A STATIONARY TEST BENCH. In: ASME Turbo Expo 2020 Turbomachinery Technical Conference & Exposition, 2020, London. ASME Digital Collection. London, UK: ASME, 2020.

• OLIVEIRA, N. L. ; ROCHA, L. M. ; HALLAK, P. H. ; RENDÓN, MANUEL A. . INFLUENCE OF CROSSWINDS ON PROPELLERS PERFOMANCE. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019, Uberlândia, MG - Brazil. https://eventos.abcm.org.br/cobem2019/, 2019.

• NASCIMENTO, S. O. ; ALBUQUERQUE, V. M. ; FERNANDES, M. C. ; RENDÓN, MANUEL A. ; OLIVEIRA, J. G. ; ALMEIDA, P. S. . Modeling and Control of a Back-to-Back system for turboelectric propulsion. In: 15th Brazilian Power Electronics Conference ? (COBEP'19), 2019, Santos, SP. 5th IEEE Southern Power Electronics Conference (IEEE SPEC'19); 15th Brazilian Power Electronics Conference ? (COBEP'19), 2019.

• TORRES, V. C. S. ; ALBUQUERQUE, V. M. ; RENDÓN, MANUEL A. ; RODRIGUES, M. C. B. P. ; ALMEIDA, P. S. ; OLIVEIRA, J. G. . Interleaved Bidirectional DC-DC Converter for Application in Hybrid Propulsion System: Modeling and Control. In: 15th Brazilian Power Electronics Conference ? (COBEP'19), 2019, Santos, SP. Anais do IEEE SPEC 2019 - COBEP 2019, 2019.

• GONCALVES, R. P. ; RENDÓN, MANUEL A. ; OLIVEIRA, R. S. . RINOBOT TEAM - EQUIPE DE COMPETIÇÃO DE ROBÔS AUTÔNOMOS DA UFJF. In: Latin American Robotics Competition - LARC 2019, 2019, Rio Grande, RS. Anais do LARC 2019, 2019.

• BRAGA, A. F. ; RENDÓN, MANUEL A. ; BARBOSA, A. S. ; LISBOA, A. L. S. ; SILVA, A. R. ; OLIVEIRA, A. F. G. ; ALVES, Ana Sophia C. ; FERRAZ, A. T. ; BERENDSEN, B. R. ; COSTA, Exuperry ; ALMEIDA, F. S. ; OLIVEIRA, G. F. R. ; CHAVES, H. A. L. F. ; AZEVEDO, J. M. C. R. ; SOUZA, J. V. A. E. ; COSTA, L. V. ; OLIVI, L. R. ; BOAS, M. A. V. ; OLIVEIRA, R. S. ; PINTO, T. H. S. ; PORTO, V. G. B. A. . RINOBOT TEAM ? EQUIPE DE COMPETIÇÃO DE ROBÔS AUTÔNOMOS DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA ? CATEGORIA SPL. In: XVII Latin American Robotics Competition - LARC CBR 2018, 2018, João Pessoa. ANAIS DO LARC CBR 2018, 2018.

• RENDÓN, MANUEL A. ; MARTINS, FELIPE F. . Unmanned Quadrotor Path Following Nonlinear Control Tuning using Particle Swarm Optimization. In: IEEE LARS 2018 ? 15th Latin American Robotics Symposium, 2018, João Pessoa, PB. ANAIS DO LARS SBR 2018, 2018.

• BRAGA, A. F. ; RENDÓN, MANUEL A. ; SILVA, A. R. ; ALVES, Ana Sophia C. ; FERRAZ, A. T. ; BERENDSEN, B. R. ; SOUZA, J. V. A. E. ; BOAS, M. A. V. ; OLIVEIRA, R. S. ; LOMAR, T. S. ; PORTO, V. G. B. A. . RINOBOT TEAM ? EQUIPE DE COMPETIÇÃO DE ROBÔS AUTÔNOMOS DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA ? CATEGORIA SPL. In: XVI Latin American Robotics Competition LARC and XV Brazilian Robotics Competition CBR, 2017, Curitiba, PR. LARC CBR Virtual Exhibition, 2017.

• MARCATO, André ; RENDÓN, MANUEL A. ; NOVGORODCEV, A. ; TOMIM, Marcelo A. ; ALVES, Marco Aurélio C. ; PASSOS FILHO, João A. ; da SILVA, Ezequiel C. M. ; ROCHA, Fernando G. ; BIUNDINI, I. ; SILVA JR, I. C. . Modelagem do Sistema Elétrico e Térmico de uma UTE em Ciclo Combinado com Cogeração. In: Congresso de Inovação Tecnológica em Energia Elétrica ? CITENEL, 2015, Costa do Sauípe, BA, Brasil. Anais do CITENEL 2015, 2015.

• RENDÓN, MANUEL A. ; NOVGORODCEV JUNIOR, A. R. ; BIUNDINI, I. ; MALATEAUX, E. C. . DYNAMIC MODELING OF COMBINED CYCLE GENERATION: GAS TURBINE, BOILER AND STEAM TURBINE. In: ASME-ATI-UIT 2015 Conference on Thermal Energy Systems: Production, Storage, Utilization and the Environment, 2015, Nápoles, Itália. Anais do ASME-ATI-UIT 2015, 2015.

• RENDÓN, MANUEL A. ; NOVGORODCEV, A. ; BIUNDINI, I. . Análise do Comportamento de Modelos Dinâmicos de Turbinas a Gás Operando em Ciclo Simples e Ciclo Combinado. In: Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2014, Foz do Iguaçú. Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos 2014, 2014.

• RENDÓN, MANUEL A. ; REMIGIO, ALEXIA A. . INTRODUÇÃO DE NOVOS ALUNOS NA ROBÓTICA UTILIZANDO ROBÔ HUMANOIDE. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2014, Juiz de Fora. Anais do COBENGE, 2014.

• RENDÓN, MANUEL A. ; COSTA, E. B. ; ALVES, Ana Sophia C. ; VILAS BOAS, Elias ; HONÓRIO, Leonardo M. ; MARCATO, André . Controle de Altitude de um Motor-Hélice Utilizando o Algoritmo de Golub-Householder para Modelagem Não-Linear e Algoritmos Genéticos para Sintonia do Controlador. In: X CONGRESSO BRASILEIRO DE INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL, 2011, Fortaleza, CE. X CONGRESSO BRASILEIRO DE INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL, 2011.

• RENDÓN, MANUEL A. ; MEDICI, Mairum ; GOES, L. C. S. . MODELAGEM DINÂMICA NÃO LINEAR DE UMA MICRO-TURBINA A GÁS UTILIZANDO O ALGORITMO DE GOLUB-HOUSEHOLDER. In: V CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECANICA CONEM 2008, 2008, Salvador, BA. Anais do V CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECANICA CONEM 2008, 2008.

• NASCIMENTO, MARCO A. R. ; LORA, ELECTO S. ; SIERRA R., GUIDO A. ; RENDON, MANUEL A. . Experimental Evaluation and Comparison of the Performance and Emissions of a Regenerative Gas Microturbine Using Biodiesel From Various Sources as Fuel. In: ASME 2007 Power Conference, 2007, San Antonio. ASME 2007 Power Conference. p. 567.

• SILVA, C. M. ; VENTURINI, OSWALDO J. ; RENDÓN, MANUEL A. . Experimentação em Plantas de Cogeração Com Microturbina a Gás e Chiller de Absorção. In: IX CONGRESO IBEROAMERICANO DE AIRE ACONDICIONADO Y REFRIGERACIÓN, 2007, Lima, Peru. Anales do CIAR 2007, 2007. p. 1-8.

• VENTURINI, OSWALDO J. ; SILVA, C. M. ; RENDÓN, MANUEL A. . Análise Teórico-Experimental de um Sistema de Cogeração Constituído de uma Microturbina a Gás e Um Chiller de Absorção de Vapor. In: IV Congresso Ibérico e II Congresso Iberoamericano de Ciências e Técnicas do Frio, 2007, Porto, Portugal. Anais do CYTEF-2007, 2007. v. 1. p. 1-10.

• RENDO'N, MANUEL A. ; DO NASCIMENTO, MARCO A. R. ; MENDES, Pedro P. C. . Analyzing the Impact of Using Biodiesel in the Parameters of a 30 kW Micro-Turbine Control Model. In: ASME Turbo Expo 2006: Power for Land, Sea, and Air, 2006, Barcelona. Volume 5: Marine; Microturbines and Small Turbomachinery; Oil and Gas Applications; Structures and Dynamics, Parts A and B. p. 467.

• RENDÓN, MANUEL A. ; NASCIMENTO, Marco Antonio Rosa Do ; LORA, Electo Silva ; VENTURINI, OSWALDO J. ; ANDRADE, Rubenildo Viera ; CORREA JR, Paulo Sergio Pedroso ; LEITE, MARCO A. H. . O Uso do Biodiesel em Micro-Turbinas a Gás - Testes de Desempenho Térmico e Emissões. In: 5° Fórum de Turbomáquinas, 2006, Rio de Janeiro, 2006.

• RENDÓN, MANUEL A. ; NASCIMENTO, Marco Antonio Rosa Do ; LORA, Electo Silva ; VENTURINI, Osvaldo José ; ANDRADE, Rubenildo Viera ; CORREA JR, Paulo Sergio Pedroso ; LEITE, MARCO A. H. . Utilização do Biodiesel de Mamona em Micro-Turbinas a Gás -Testes de Desempenho Térmico e Emissões. In: 6 Congresso Internacional sobre GeraÇÃo DistribuÍda e Energia no Meio Rural - AGRENER 2006, 2006, Campinas, 2006.

• RENDON, MANUEL ; NASCIMENTO, Marco ; MENDES, Pedro . Load Current Control Model for a Gas Micro-Turbine in Isolated Operation. In: , 2006, Atlanta. . p. 1139.

• RENDÓN, MANUEL A. ; RENDÓN, Manuel ; SOUZA, Luiz ; NASCIMENTO, Marco . Modeling, Simulation and Validation of Gas Micro-Turbine Control Systems in Brazil. In: International Conference on Computing, Communications and Control Technologies CCCT 2004, 2004, Austin, TX. Control Systems, Technologies and Applications, 2004.

• RENDÓN, MANUEL A. . Electro-Mechanic Energy Conversion Group - GCEME Research Activities. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• RENDÓN, MANUEL A. . Aviación Híbrido-Eléctrica: Desafíos y Oportunidades en Investigación. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• RENDÓN, MANUEL A. . Robótica Assistiva. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• RENDÓN, MANUEL A. . Desenvolvimento de Modelos Matemáticos Representativos do Comportamento Dinâmico de Micro-Turbinas para a Conexão na Rede Elétrica 2010 (Tese de Doutorado).

• PORFÍRIO, ANDRÉ S. ; MENDES, Pedro P. C. ; VENTURINI, OSWALDO J. ; RENDÓN, MANUEL A. . Automação de um sistema de cogeração com microturbina 2006 (Trabalho de Diploma).

• RENDÓN, MANUEL A. ; RENDÓN, Manuel ; Modelagem e Simulação do Sistema de Controle de uma Micro-Turbina a Gás 2005 (Dissertação de Mestrado).

• RENDÓN, MANUEL A. . Projeto e Construção do Inversor Monofásico de Meia Ponte Mc Murray Bedford 1999 (Tese de Graduação).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2020 - Atual

  UTILIZAÇÃO DE TÉCNICAS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL PARA GERENCIAMENTO EM SISTEMA DE PROPULSÃO HÍBRIDO-ELÉTRICA, Descrição: O projeto pretende melhorar o modelo do motor turbina a gás, e o código de gerenciamento do banco de propulsão do projeto EMBRAER. O Laboratório de Propulsão Híbrido-Elétrica LAPHE foi construído e os sistemas do banco estão sendo montados. O trabalho irá aprofundar no código de gerenciamento que combina os modelos dos subsistemas em um modelo geral, simula o desempenho do sistema integrado de propulsão em uma missão de voo. Irá desenvolver técnicas de inteligência artificial para dar suporte ao cálculo de desempenho nas fases da missão, e tomada de decisões. Também dar continuidade ao trabalho dos modelos dos conversores eletrônicos, e o código de otimização do banco de propulsão. A otimização irá aproveitar o código de gerenciamento, e dada uma missão de voo, irá aplicar técnicas de inteligência artificial para atender vários critérios de otimização: consumo mínimo de combustível, tempo de voo, autonomia de voo, etc.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Manuel Arturo Rendón Maldonado - Coordenador / Alexandre Soares Altgott - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Juiz de Fora - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2020 - Atual

  PLATAFORMA DE BIODIESEL JUIZ DE FORA - PPB JF, Descrição: PESQUISA DE VALIDAÇÃO TECNOLÓGICA, ECONÔMICA E AMBIENTAL DA UTILIZAÇÃO DE BIODIESEL PRODUZIDO ATRAVÉS DA TECNOLOGIA GSX 3 EM MOTORES E SISTEMAS, ASSOCIADO AO DIESEL FÓSSIL, OU NÃO, EM PROPORÇÕES SUPERIORES À 12%. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Manuel Arturo Rendón Maldonado - Integrante / Yipsy Roque Benito - Integrante / Adilson David da Silva - Coordenador / Pedro Gomes Barbosa - Integrante.

• 2020 - Atual

  Desenvolvimento De Estrategias De Controle Para Robós Em Competições De Futebol De Robô, Descrição: A equipe de competição da Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF) é formada por 70 alunos de várias áreas da engenharia e outras áreas. Possui O objetivo da proposta é financiar equipamentos para dar continuidade ao desenvolvimento de algoritmos de controle nas competições de futebol de robô, nas categorias SPL e VSSS. A categoria SPL (Standart Plataform League) trabalha com futebol de robôs humanoides (NAO), nas áreas: visão computacional, cinemática, processamento de sinais, inteligência artificial, odometria, controle, comunicação e otimização. A categoria VSSS (Very Small Size Soccer) trabalha as áreas: Estrutura Mecânica, Eletrônica, Visão Computacional, e Estratégia. Desenvolve estudos em reconhecimento de padrões, inteligência artificial para movimentação dos robôs, comportamento do robô dada uma velocidade aplicada em seus motores, etc. Os dispositivos utilizados estão se deteriorando e/ou precisam ser atualizados por dispositivos de melhor qualidade. A presente proposta apresenta o cronograma de trabalhos com os equipos a serem adquiridos detalhado em etapas, indicadores, datas, responsáveis, e descrição dos itens a serem financiados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Manuel Arturo Rendón Maldonado - Coordenador / Gabriel Damasceno Rodrigues Silva - Integrante / Samuel Abreu Pereira - Integrante.

• 2019 - 2020

  Aperfeiçoamento profissional em programação de algoritmos de controle na área de Robótica Autônoma Humanoide, Descrição: Estudo em programação dos dispositivos robóticos humanoides NAO. Crescimento em linguagem de programação Python, C++ e MatLab, baseados em Lynux, para configurar os dispositivos. Utilização de códigos de visão computacional para uso nos algoritmos de controle de movimento e posicionamento. Estudo de novas estratégias para controle baseadas em cinemática direta e inversa para controle de locomoção: andar, parar, girar, chutar a bola, defender o gol, deitar, levantar, evitar colidir com outros robôs. Aprimoramento dos códigos de comunicação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Manuel Arturo Rendón Maldonado - Coordenador / Thales Henrique S. Pinto - Integrante / Vinicius Souza Reis - Integrante / Daniel Cobucci Laguardia - Integrante., Número de produções C, T & A: 4

• 2018 - 2019

  DESENVOLVIMENTO DO CONTROLE DE SEGUIMENTO DE TRAJETÓRIA ÓTIMA DE UM QUADROTOR REAL BASEADO EM MODELO DESENVOLVIDO EM C++, COM AJUDA DE PLATAFORMA GAZEBO E VALIDADO EM QUADROTOR REAL, Descrição: Desenvolvimento de uma aplicação em C++ e em GAZEBO para modelo do quadrotor, cálculo de trajetória ótima e controle de orientação e seguimento de trajetória; Desenvolvimento de interface gráfica de simulação; Aprimoramento do modelo adicionando o efeito do arrasto aerodinâmico do ar, e limites físicos; Validação em C++ e GAZEBO; Novas técnicas de controle não linear: Backstepping, Lyapunov, controle multivariável, etc.; Otimização do algoritmo de planejamento de trajetória ótima com restrições; Montagem do quadrotor real, programação, validação do modelo; Implementação e validação dos algoritmos de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Manuel Arturo Rendón Maldonado - Coordenador / Rodrigo Pereira Gonçalves - Integrante / Luis Gustavo Ladeira Ganimi - Integrante / Matheus Pires Pimentel - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4

• 2018 - 2019

  DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE CONTROLE SUPERVISÓRIO E DO MODELO DA TURBINA A GÁS DE 30kW PARA PROJETO EMBRAER, Descrição: O projeto pretende o desenvolvimento do Modelo da Turbina a Gás de 30kW no software Open Modelica, Estudo das equações que regem o sistema térmico da turbina a gás (ciclo de Brayton), execução de testes com as aplicações desenvolvidas no software para a turbina a gás de 30kW do projeto EMBRAER. Também o ddesenvolvimento do Controle Supervisório para o Banco de Ensaios do projeto, configuração da malha de controle de rotação da TG; configuração da rede CAN que comunica com os conversores, desenvolvimento de telas no supervisório para visualizar e controlar os subsistemas e os sinais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Manuel Arturo Rendón Maldonado - Coordenador / Ariele T. Ferraz - Integrante / Kristopher Mazzini de Souza Costa - Integrante / Lais de Almeida - Integrante., Financiador(es): RINOBOT TEAM - EQUIPE DE COMPETICAO DA UFJF - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2018 - 2019

  Aperfeiçoamento profissional de alunos dos cursos de Engenharia Elétrica na área de Robótica Autônoma Humanoide, Descrição: Estudo da programação dos dispositivos robóticos humanoides NAO; Estudo da linguagem de programação Python, C++ e MatLab; Aprimoramento dos códigos de visão computacional para: Reconhecimento da bola, localização no campo de jogo, reconhecimento do gol, reconhecimento de jogadores do time próprio e contrário; Aprimoramento dos códigos de locomoção; Aprimoramento dos códigos de comunicação, monitoramento, operação, reprogramação e operação em equipe dos dispositivos robóticos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Manuel Arturo Rendón Maldonado - Coordenador / Alexandre Luiz S. Lisboa - Integrante / Thales Henrique S. Pinto - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Juiz de Fora - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

• 2017 - 2018

  APRIMORAMENTO DE MODELO DINÂMICO DE QUADROTOR, DESENVOLVIMENTO DE FERRAMENTA DE SOFTWARE PARA TÉCNICAS EM CONTROLE NÃO LINEAR DE SEGUIMENTO DE TRAJETÓRIA E ORIENTAÇÃO, E IMPLEMENTAÇÃO E VALIDAÇÃO EM UM QUADROTOR REAL, Descrição: Aprimoramento do modelo dinâmico do quadrotor; Desenvolvimento em MatLab de técnicas de controle não linear; Otimização do algoritmo de planejamento de trajetória ótima de mínimo snap; Montagem do quadrotor real, programação no Arduino comunicação com: IMU, sonar, GPS, Bluetooth; Validação das técnicas no quadrotor real; avaliação dos resultados; Validação da capacidade de processamento do controlador Arduino Mega.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Manuel Arturo Rendón Maldonado - Coordenador / Felipe Ferraz Martins - Integrante / Matheus Azevedo de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

• 2017 - 2018

  CONFIGURAÇÃO DE UM PROTÓTIPO ESTÁTICO EM BANCO DE ENSAIOS PARA PROPULSÃO HÍBRIDA TURBOELÉTRICA DE AERONAVES, Descrição: Integrar os dispositivos: sistema de combustível, conversores eletrônicos, banco de baterias , motor elétrico para o propulsor, carga mecânica para simular o propulsor, instrumentação, sistemas eletrônicos para monitoramento e controlar, computadores e softwares; do banco de ensaios do projeto. Testar cada dispositivo, verificar o funcionamento dos conversores eletrônicos. Testes com combustível, verificando o funcionamento do sistema com ajuda do sistema de monitoramento.Desenvolver modelos dinâmicos dos subsistemas e validação dos mesmos utilizando os dados coletados da planta. Determinar as leis de controle e os níveis de alarme e operação segura do banco.Os conhecimentos adquiridos com o banco de ensaios serão utilizados para a investigação de diferentes aspectos relacionados à propulsão híbrida.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Manuel Arturo Rendón Maldonado - Coordenador / Ariele T. Ferraz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2017 - 2018

  DESENVOLVIMENTO DE PROGRAMAÇÃO EM C++ NO SISTEMA OPERACIONAL LINUX ? ROS PARA CONFIGURAÇÃO DE UMA EQUIPE DE FUTEBOL DE ROBÔ HUMANOIDE, Descrição: Aprofundamento do conhecimento em configuração do Sistema Operacional Linux; Aprendizado do Sistema ROS (Robot Operating System); Programação em linguagem C++ para operação dos robôs NAO; Configuração da comunicação WiFi entre o PC e os robôs NAO; Configuração e processamento de sinais dos sensores e comando dos atuadores dos robôs, e reconhecimento de padrões; Arquitetura de programação dos robôs, visando operação autônoma para seguir a bola de futebol em campo; Participação na LARC/CBR 2017 em Curitiba-PR em Novembro de 2017.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Manuel Arturo Rendón Maldonado - Coordenador / Rayssa S. de Oliveira - Integrante / Alexandre Luiz S. Lisboa - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

• 2017 - Atual

  Montagem de um Banco de Ensaios para Propulsão Aeronáutica Híbrido-Elétrica, Descrição: A proposta considera projetar, construir e estudar um banco de ensaios em propulsão híbridoelétrica para aeronaves topologia série. O objetivo é criar uma base de conhecimento multidisciplinar em motores elétricos, conversores eletrônicos, propulsores e controle. Pretende-se monitorar o desempenho do propulsor integrado ao sistema híbrido, e desenvolver análises desenvolvendo aplicações em softwares de dinâmica de fluido computacional (CFD). Os resultados do projeto pretendem estabelecer uma linha de pesquisa multidisciplinar em propulsão híbrida para aeronaves com visão a longo prazo, objetivando oferecer alternativas para aeronaves de pequeno porte da EMBRAER. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Manuel Arturo Rendón Maldonado - Coordenador / Raphael Fortes Marcomini - Integrante / Janaína Gonçalves de Oliveira - Integrante / Pedro Santos Almeida - Integrante / Alexandre Haruiti Anzai - Integrante / Alexandre da Silva Scari - Integrante / Konstantinos Kyprianidis - Integrante / Ioanna Aslanidou - Integrante / Patricia Habib Hallak - Integrante / Afonso Cellso de Castro Lemonge - Integrante / Márcio C. B. P. Rodrigues - Integrante / Daniel de Almeida Fernandes - Integrante., Financiador(es): EMBRAER - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8

• 2013 - 2016

  Desenvolvimento de Modelos para Simulação de Transientes Eletromecânicos e Termodinâmicos para Avaliação Integrada em Usinas de Cogeração, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 24/02/2020., Descrição: Dentre os objetivos deste projeto destacam-se: - Desenvolvimento e consolidação de modelos térmicos para operação ilhada de unidades termoelétricas; - Realizar um estudo prático em uma unidade termoelétrica que forneça energia e vapor para uma planta industrial de grande porte; - Montar uma base de dados de controles e configurações de usinas termelétricas que possam subsidiar o processo de tomada de decisão, viabilizando a operação isolada destas usinas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Manuel Arturo Rendón Maldonado - Integrante / André Marcato - Integrante / Marcelo A. Tomim - Integrante / João A. Passos Filho - Coordenador / Ivo C. Silva Jr - Integrante / Marcelo Assato - Integrante / Marco Aurélio da Cunha Alves - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4

• 2013 - 2014

  DESENVOLVIMENTO DE PROGRAMAS PARA IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS E SINTONIA DE CONTROLADORES, APLICÁVEIS EM PROJETO DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS, Descrição: Desenvolver técnicas de modelagem e controle aplicáveis a qualquer veículo autônomo de tipo Quadrotor e Submarino Autônomo. Identificar as variáveis de entrada-saída envolvidas e as arquiteturas de modelo e lei de controle mais utilizadas.Desenvolver e validar algoritmos para modelagem linear etécnicas de otimização linear tais como: mínimos quadrados (MQ), MQ com funções de correlação, barras do erro. Definir os testes em malha aberta com sinal de excitação de tipo PRBS. Desenvolver algoritmos para modelos lineares e não lineares, utilizando o método de Newton, Conjugado do Gradiente, Gauss-Newton, Levenberg-Marquardt, etc. Desenvolver códigos para identificação de sistemas não lineares tais como método de Gram-Schmidt, método de Golub-Householder, etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Manuel Arturo Rendón Maldonado - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2020 - Atual

  Desenvolvimento de estrategias de controle para robós em competições de futebol de robô, Descrição: RINOBOT é uma equipe de competição em robótica da Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF). O objetivo do projeto é financiar equipamentos para dar continuidade ao desenvolvimento de algoritmos de controle nas competições de futebol de robô, nas categorias SPL e VSSS. A categoria SPL (Standart Plataform League) trabalha com futebol de robôs humanoides nas áreas: visão computacional, cinemática, processamento de sinais, inteligência artificial, odometria, controle, comunicação e otimização. A categoria VSSS (Very Small Size Soccer) trabalha as áreas: Estrutura Mecânica, Eletrônica, Visão Computacional, e Estratégia. Desenvolve estudos em reconhecimento de padrões, inteligência artificial para movimentação dos robôs, comportamento do robô dada uma velocidade aplicada em seus motores, etc.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Manuel Arturo Rendón Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

Prêmios