Francisco Marcelino Almeida de Araújo

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Produções bibliográficas

• ARAÚJO, FRANCISCO MARCELINO ALMEIDA DE ; ROCHA, FRANCISCO VINICIUS TELES ; SOUZA, AMANDA DA SILVA ; DANTAS, MATHEUS ARAÚJO . DESENVOLVIMENTO DE UMA MÃO ROBÓTICA CONSTRUÍDA COM MANUFATURA ADITIVA E TECNOLOGIA OPEN SOURCE CONTROLADA A PARTIR DE ESTÍMULOS MUSCULARES / DEVELOPMENT OF A ROBOTIC HAND CONSTRUCTED WITH ADDITIVE MANUFACTURE AND CONTROLLED OPEN SOURCE TECHNOLOGY FROM MUSCLE STIMULUS. Brazilian Journal of Development , v. 7, p. 27895-27903, 2021.

• ARAÚJO, FRANCISCO MARCELINO ALMEIDA DE ; LEITE, CARLA MARIA DE CARVALHO ; ROCHA, FRANCISCO VINICIUS TELES ; SOUZA, AMANDA DA SILVA . Desenvolvimento de uma plataforma para auxílio em tratamento fisioterapico 'finger flex'. Latin American Journal of Development , v. 3, p. 570-577, 2021.

• ARAÚJO, F. M. A. ; ROCHA, F. V. T. ; SOUZA, AMANDA DA SILVA ; DANTAS, MATHEUS ARAÚJO . DESENVOLVIMENTO DE UMA MÃO ROBÓTICA CONSTRUÍDA COM MANUFATURA ADITIVA E TECNOLOGIA OPEN SOURCE CONTROLADA A PARTIR DE ESTÍMULOS MUSCULARES / DEVELOPMENT OF A ROBOTIC HAND CONSTRUCTED WITH ADDITIVE MANUFACTURE AND CONTROLLED OPEN SOURCE TECHNOLOGY FROM MUSCLE STIMULUS. Brazilian Journal of Development , v. 7, p. 27895-27903, 2021.

• ARAÚJO, F. M. A. ; LEITE, CARLA MARIA DE CARVALHO ; ROCHA, F. V. T. ; SOUZA, AMANDA DA SILVA . Desenvolvimento de uma plataforma para auxílio em tratamento fisioterapico 'finger flex'. Latin American Journal of Development , v. 3, p. 570-577, 2021.

• DANTAS, MATHEUS ARAUJO ; SOARES, WELLYNSON LUAN ARRUDA ; SILVA, LUIZE CRISTINA ; ARAUJO, FRANCISCO MARCELINO ALMEIDA ; BRANCO, MARCOS VITOR CASTELO ; AGUIAR, DEYMES SILVA . Projeto arcade: desenvolvimento de jogos na atuação de um futuro melhor através da informática e cidadania. Brazilian Journal of Development , v. 6, p. 8462-8465, 2020.

• MESQUITA, ANDRESSA RIBEIRO DE ; SALMENTO, LEONARDO LAMBERTO DE SANTANA ; SALES JUNIOR, OSMAR RIBEIRO DE ; SANTOS, JÉSSICA HELEM CRUZ DOS ; ARAÚJO, FRANCISCO MARCELINO ALMEIDA DE . BEEFRESH: FERRAMENTA DE MONITORAMENTO DE TEMPERATURA COM IOT PARA COLMEIAS DE ABELHAS MELÍPONAS. Brazilian Journal of Development , v. 6, p. 52724-52740, 2020.

• CARLOS ERLAN OLIVAL LIMA ; FRANCISCO MARCELINO ALMEIDA DE ARAÚJO ; MÁRIO BIBIANO DA SILVA JÚNIOR ; ANTÔNIO EDSON ROCHA FILHO . Megabots Team: A Team for the Category Sumo Autonomous 3 kg. JOURNAL OF MECHANICS ENGINEERING AND AUTOMATION , v. 6, p. 254-259, 2016.

• SARAIVA, ARATA ANDRADE ; ALMEIDA DE ARAUJO, FRANCISCO MARCELINO ; BARROS, MATHEUS PEREIRA ; HRISTOVA, M. ; BRANDIM, AYRTON . MATHEMATICAL MORPHOLOGY APPLIED IN RECOGNITION OF HEART SIGNS. INTERNATIONAL JOURNAL OF DIFFERENTIAL EQUATIONS AND APPLICATIONS (PRINT) , v. 14, p. 271-280, 2015.

• SARAIVA, A. A. ; ARAÚJO, F. M. A. . A Eletroterapia Ventilatória. 1. ed. Florianópolis: Bookess, 2014. v. 1. 59p .

• SARAIVA, A. A. ; ARAÚJO, F. M. A. . Estudo de tubos e dispositivos de raios-X. 1ª. ed. Florianópolis: Bookess, 2014. v. 1. 42p .

• de Araújo, Francisco M. A. ; Fonseca Ferreira, Nuno Miguel ; Mascarenhas, Vinicius Tomaz O. C. ; Adad Filho, Jesus Abrahão ; VIANA FILHO, PAULO ROBERTO F. . Eye Tracking in Framework for the Development of Games for People with Motor Disabilities. Lecture Notes in Electrical Engineering. 1ed.: Springer Singapore, 2020, v. , p. 239-247.

• ARAÚJO, FRANCISCO ; VIANA FILHO, PAULO ; ADAD FILHO, JESUS ; FERREIRA, NUNO ; VALENTE, ANTÓNIO ; SOARES, SALVIANO . Motor Rehabilitation and Biotelemetry Data Acquisition with Kinect. In: 13th International Conference on Biomedical Electronics and Devices, 2020, Valletta. Proceedings of the 13th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, 2020. p. 242.

• DE ARAUJO, FRANCISCO MARCELINO A. ; FERREIRA, NUNO M. FONSECA ; VALENTE, ANTONIO ; SOARES, SALVIANO F. S. P. ; DE M. TRINDADE, GABRIEL D. ; PIMENTEL, HALYSON I.C. ; BRUNO, LUCAS C. ; NETO, MAGNO J.A. ; NUNES, MARCOS V. C. B. ; MACEDO, SARA S. . Gamified platform to aid physiotherapeutic treatment of epicondylitis. In: 2020 IEEE 8th International Conference on Serious Games and Applications for Health(SeGAH), 2020, Vancouver. 2020 IEEE 8th International Conference on Serious Games and Applications for Health (SeGAH), 2020. p. 1.

• DE ALMEIDA, JHOISNÁYRA ; NUNES, MARCOS ; ALMEIDA, FRANCISCO . Desenvolvimento de jogos com uso de Pensamento Computacional e Aprendizagem Baseada em Projetos. In: IV Encontro Nacional de Computação dos Institutos Federais, 2020. Anais do Encontro Nacional de Computação dos Institutos Federais (ENCompIF). p. 45.

• VALENTE, ANTÓNIO ; ARAÚJO, FRANCISCO ; SOARES, SALVIANO ; FERREIRA, N. ; S. JUNIOR, GILSON . Data Acquisition from the Integration of Kinect Quaternions and Myo Armband EMG Sensors to Aid Equinus Foot Treatment. In: 12th International Conference on Biomedical Electronics and Devices, 2019, Prague. Proceedings of the 12th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, 2019. p. 235.

• GARCÊZ, THAIS ; LOPES, PEDRO ; ALMEIDA DE ARAÚJO, FRANCISCO MARCELINO ; DE SOUZA MACHADO, ALAÍ . ESTUDO DAS VIBRAÇÕES NO AMBIENTE DE TRABALHO. In: XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2019. XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica.

• DE SOUZA MACHADO, ALAÍ ; SOARES DA SILVA, ERICK BAPTISTA ; ALMEIDA DE ARAÚJO, FRANCISCO MARCELINO ; DE BRITO RODRIGUES, MARCUS VICTOR . ESTUDO DO DIMENSIONAMENTO DE SISTEMA DE FREIO APLICADO A VEICULO BAJA. In: XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2019. XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica.

• LIMA FERNANDES, NATALIA ; SILVA, HITALO CASTRO ; ALMEIDA DE ARAÚJO, FRANCISCO MARCELINO ; MOURA MOTA, GEAN CARLOS . A UTILIZAÇÃO DE BANCADA DIDÁTICA NO ESTUDO DE VIBRAÇÃO DINÂMICA DE CONJUNTOS MECÂNICOS - REVISÃO BIBLIOGRÁFICA. In: XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2019. XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica.

• DE ARAUJO, FRANCISCO M. A. ; VIANA FILHO, PAULO ROBERTO F. ; ADAD FILHO, JESUS A. ; FONSECA FERREIRA, NUNO M. ; VALENTE, ANTONIO ; SOARES, SALVIANO F. S. P. . A new approach of developing games for motor rehabilitation using Microsoft Kinect. In: 2019 IEEE 7th International Conference on Serious Games and Applications for Health (SeGAH), 2019, Kyoto. 2019 IEEE 7th International Conference on Serious Games and Applications for Health (SeGAH), 2019. p. 1.

• Andressa Ribeiro de Mesquita ; Leonardo Lamberto de Santana Salmento ; Osmar Ribeiro de Sales Junior ; Jéssica Helem Cruz dos Santos ; ARAÚJO, FRANCISCO . BEEFRESH: FERRAMENTA DE MONITORAMENTO DE TEMPERATURA COM IOT PARA COLMEIAS DE ABELHAS MELÍPONAS. In: VI Encontro de Jovens Investigadores - JOINBR, 2019, Salvador - BA. Anais VI JOIN, 2019. v. 6.

• CARLOS ERLAN OLIVAL LIMA ; DE ARAUJO, FRANCISCO MARCELINO ALMEIDA ; DA SILVA, MARIO BIBIANO ; ROCHA FILHO, ANTONIO EDSON ; RABELO, RICARDO DE ANDRADE LIRA ; DA SILVA, THIAGO ALLISON RIBEIRO ; DE OLIVEIRA ALVES, ANTONIO JOSE . Velocity and direction planning in a sumo robot type using the method of potential field with fuzzy systems. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2013. p. 1.

• CARLOS ERLAN OLIVAL LIMA ; DE ARAUJO, FRANCISCO MARCELINO ALMEIDA ; DA SILVA, MARIO BIBIANO ; ROCHA FILHO, ANTONIO EDSON ; RABELO, RICARDO DE ANDRADE LIRA ; DA SILVA, THIAGO ALLISSON RIBEIRO ; DE OLIVEIRA ALVES, ANTONIO JOSE . An enhancement in conventional potential field using a fuzzy system for navigation of a sumo robot. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2013. p. 1.

• ARAÚJO, F. M. A. . Processamento de Sinais: conceitos sobre cancelamento de ruídos utilizando filtros adaptativos implementados com DSPs. In: ERCEMAPI 2009 - Escola Reginal CE/PI/MA, 2009, Parnaíba - PI. Processamento de Sinais: conceitos sobre cancelamento de ruídos utilizando filtros adaptativos implementados com DSPs, 2009.

• ARAÚJO, F. M. A. . Hardware Livre: Isso é mais simples do que parece. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• ARAÚJO, F. M. A. . Hardware Livre: Possibilidades e Oportunidades. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• ARAÚJO, F. M. A. . Processamento de Imagens Médicas: Segmentação de Imagem para Identificação de Tumores. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• ARAÚJO, F. M. A. . Hardware Livre - Conceitos e Implementações Utilizando Arduino. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ARAÚJO, F. M. A. . Processamento de Imagens médicas: Segmentação de imagem para identificação de tumores (categoria TCC). 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2017 - 2018

  PROJETO ARQUITERURA-VR, Descrição: O advento das tecnologias de realidade virtual revolucionou a forma como o usuário interage com ambientes virtuais trazendo um nível de imersão sem precedentes. Desde fotos à visualização de vídeos, o que antes era visto através de monitores ou televisores agora pode ser visualizado de forma completamente imersiva usando um óculos VR (Virtual Reality - Realidade Virtual). O cenário da arquitetura pode beneficiar-se significativamente desse tipo de interação. Atualmente, a única forma de visualização disponível ao cliente de uma construtora é através de maquetes e softwares de projeto em 3d tais como: SketchUp, Revit e Autocad. Ao trazer essa visualização para realidade virtual, o nível de imersão aumenta consideravelmente, colocando o cliente efetivamente dentro do espaço o qual deseja adquirir. O intuito deste projeto é o desenvolvimento de um serviço que pode ser contratado por construtoras que desejem ter seus ambientes modelados de forma realista e interativa utilizando-se , com funções como visualização de iluminação e decoração do ambiente. Projeto apoiado por edital N 76 DE 27/06/2017 - PIBIC ? IT.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Francisco Marcelino Almeida de Araújo - Coordenador.

• 2017 - 2018

  DESENVOLVIMENTO DE UMA MÃO ROBÓTICA CONSTRUÍDA COM MATERIAS 3D E TECNOLOGIA OPEN SOURCE CONTROLADA A PARTIR DE ESTÍMULOS MUSCULARES, Descrição: Segundo os dados do censo do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) em 2010, verificou-se que o Piauí possuía em torno de 27,59% de sua população com algum tipo de deficiência, representando mais de 860 mil pessoas. Visando a busca de recursos para promover uma vida longa e saudável, nos últimos anos houve um grande desenvolvimento tecnológico das ciências em geral, contudo ainda existem muitas áreas que necessitam de pesquisas. Uma destas, é a reabilitação de pacientes amputados com o uso de próteses. Pode-se caracterizar próteses como dispositivos destinados a complementar a ausência de um membro ou parte dele, em casos de amputações. Entretanto, por conta de seu custo, em muitos casos, torna-se inacessível a aquisição de uma prótese por parte da população. Diante disto, este trabalho visa o desenvolvimento e construção de uma prótese para amputação transradial em forma de uma mão robótica antropomórfica de baixo custo controlada a partir de estímulos musculares utilizando-se de tecnologia open source como a plataforma arduino, circuito eletrônico baseado em transistores e amplificadores operacionais com a capacidade de captar e processar sinais biológicos captados a partir de eletrodos de superfície colocados nos usuários e de uma impressora 3D. Projeto apoiado por edital N 81 DE 27/06/2017 ? PIBIC-JR/IFPI. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Francisco Marcelino Almeida de Araújo - Coordenador.

• 2017 - 2018

  PROJETO ARCADE, Descrição: O Projeto Arcade, visa através do entretenimento gerar fundos monetários para ONGs e instituições de caridade e fomentar a produção local de desenvolvimento de jogos eletrônicos (comumente chamado de games). O trabalho-objetivo do projeto é a criação de uma plataforma de empreendedorismo social que, por meio de uma metodologia inspiradora, forma e empodera os jovens.Contempla uma parte física que são os jogos eletrônicos, os quais serão feitos pelos próprios alunos participantes do projeto e por pessoas que aderirem a causa e quiserem contribuir para o mesmo. Além disso, proporcionará ensino sobre a criação de jogos que abrangerá conhecimentos da computação, modelagem, empreendedorismo, marketing, trabalho em equipe e administração em forma de cursos periódicos abertos gratuitamente para a comunidade, com intuito de atrair mais público para essa área e atender a procura do público já existente, porém não se encontra na nossa região oficinas ou cursos como esse. O aluno que se formará através desse projeto, poderá ascender no mercado não só Piauiense, mas nacional e internacional, pois as ferramentas utilizadas nas oficinas são utilizadas também por empresas de desenvolvimento de games de alcance mundial e são disponíveis gratuitamente, tendo assim, uma grande importância sócio-cultural para a comunidade, pois oferece através do entretenimento um treinamento profissionalizante, um pontapé inicial no mundo de desenvolvimento de jogos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Francisco Marcelino Almeida de Araújo - Coordenador.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento do Protótipo de um Robô Autônomo para Exploração de Ambientes, Descrição: jeto que visa o desenvolvimento de robôs móveis utilizando técnicas de inteligência computacional para se deslocarem em ambientes inóspitos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco Marcelino Almeida de Araújo - Coordenador / Antonio Edson Rocha filho - Integrante / Ricardo de Andrade Lira Rabêlo - Integrante / Mário Bibiano da Silva Júnior - Integrante / Carlos Erlan Olival Lima - Integrante.