Carlos André Braile Przewodowski Filho

Atualmente atua como P&D em visão computacional e IA pela Daedalus-Tech, é aluno de doutorado em Ciência da Computação e Matemática Computacional na Universidade de São Paulo e pesquisador no Laboratório de Robótica Móvel (ICMC, USP). Os tópicos de pesquisa de interesse estão em percepção robótica para localização e extração de características em formatos 3D. Foi professor pela UNICEP de março de 2020 até outubro de 2021. Título de bacharel obtido em 2016 pela Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho", campus de Bauru, com projeto de conclusão de curso "Robô móvel para exploração de ambientes em busca de objetos por meio de visão computacional". Em 2018 titulado mestre em Ciência da Computação formado pelo ICMC da USP de São Carlos no grupo "Laboratório de Robótica Móvel" com projeto "Feature extraction for 3D point clouds". Entre agosto de 2018 e fevereiro de 2019 foi aluno de doutorado na Universidade de Nevada, Reno, e pesquisador assistente no grupo "Autonomous Robots Laboratory".

Informações coletadas do Lattes em 01/10/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Ciencia da Computacao

2019 - Atual

Universidade de São Paulo
Título: Localization and mapping using high-level landmarks
Fernando Santos Osório.

Doutorado interrompido em 2019 em Computer Engineering

2018 - Atual

University of Nevada, Reno
Orientador: Konstantinos Alexis
Bolsista do(a): Nevada System of Higher Education, NSHE, Estados Unidos. Ano de interrupção: 2019

Mestrado em Ciências da Computação

2016 - 2018

Universidade de São Paulo
Título: Feature extrection from 3D point clouds, Ano de Obtenção: 2018
Fernando Santos Osório.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Graduação em Ciência da Computação

2012 - 2015

Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho
Título: Robô móvel para exploração de ambientes em busca de objetos por meio de visão computacional
Orientador: Humberto Ferasoli Filho

Ensino Médio (2º grau)

2009 - 2011

Eeiefm Afonso Pena

Formação complementar

2021 - 2021

Improving Deep Neural Networks: Hyperparameter Tuning, Regularization and O. , DeepLearning.AI, DEEPLEARNING.AI, Estados Unidos.

2021 - 2021

Convolutional Neural Networks. , DeepLearning.AI, DEEPLEARNING.AI, Estados Unidos.

2021 - 2021

Structuring Machine Learning Projects. , DeepLearning.AI, DEEPLEARNING.AI, Estados Unidos.

2021 - 2021

Sequence Models. , DeepLearning.AI, DEEPLEARNING.AI, Estados Unidos.

2020 - 2021

Neural Networks and Deep Learning. , DeepLearning.AI, DEEPLEARNING.AI, Estados Unidos.

2012 - 2012

Extensão universitária em Montagem e manutenção de Computadores da Intel. (Carga horária: 80h). , Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.

Organização de eventos

PRZEWODOWSKI FILHO, C. A. B. ; OSÓRIO, F. S. ; BRANCO, K. R. L. J. C. . Escola de Robótica Móvel Autônoma. 2018. (Outro).

Participação em eventos

Encontro Paulista de Pós-graduandos em Computação.FEx-3DPC: Extração de Atributos Robustos a partir de Nuvens de Pontos 3D. 2017. (Encontro).

Robótica 2017 - IEEE LARS/SBR.Complex Networks Shape Descriptor for 3D Objects Classification. 2017. (Simpósio).

Robótica 2017 - IEEE LARS/SBR.Co-Occurrence Matrices for 3D Shape Descriptor. 2017. (Simpósio).

Introduction to Feature Based Classifications and Machine Learning Algorithms. 2015. (Oficina).

O gerenciamento cognitivo na internet das coisas e smart cities. 2015. (Exposição).

Semana da Computação da UNICAMP. 2015. (Outra).

Robocontrol 2012, V Workshop na robótica aplicada e automação. 2012. (Oficina).

Produções bibliográficas

COSTA, Y. A. ; PRZEWODOWSKI FILHO, C. A. B. ; FLORES, G. ; RODRIGUES, E. ; PAIVA, F. . Full-Range Liver Fat Fraction Estimation in Magnitude MRI Using a Signal Shape Descriptor. CONCEPTS IN MAGNETIC RESONANCE PART A , v. 2019, p. 1-11, 2019.
PRZEWODOWSKI, ANDRE ; OSORIO, FERNANDO SANTOS . A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization. In: 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2022, Aachen. 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2022. p. 1782.
PRZEWODOWSKI, ANDRE ; OSORIO, FERNANDO SANTOS . A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter. In: 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2021, Indianapolis. 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2021. p. 3026.
HORITA, LUIZ ALBERTO HIROSHI ; PRZEWODOWSKI, ANDRE ; SANTOS, TIAGO CESAR DOS ; OSORIO, FERNANDO SANTOS . Altitude offset constraint for mobile robots localization. In: 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2020, Rhodes. 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2020. p. 1.
PRZEWODOWSKI, ANDRE ; SANTOS OSORIO, FERNANDO . Localization Correction Using Road Signs. In: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019, Rio Grande. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019. p. 80.
FILHO, CARLOS ANDRE BRAILE PRZEWODOWSKI ; OSORIO, FERNANDO SANTOS . Complex network shape descriptor for 3D objects classification. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. v. 1. p. 1-5.
FILHO, CARLOS ANDRE BRAILE PRZEWODOWSKI ; OSORIO, FERNANDO SANTOS . Co-occurrence matrices for 3D shape classification. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. v. 1. p. 1-5.
COSTA, Y. A. ; PRZEWODOWSKI FILHO, C. A. B. ; FLORES, G. ; RODRIGUES, E. ; PAIVA, F. . Full-range hepatic fat fraction estimation by using magnitude MRI. In: World Congress on Medical Physics & Biomedical Engineering, 2018, Praga. Boof of Abstracts on Medical Physics & Biomedical Engineering, 2018. p. 337-338.
COSTA, Y. A. ; PRZEWODOWSKI FILHO, C. A. B. ; FLORES, G. ; RODRIGUES, E. ; PAIVA, F. . Noise effects in hepatic fat fraction estimation methods by using magnitude MRI. In: World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 2018, Praga. Book of Abstracts of The World Congress on Medical Physics & Biomedical Engineering, 2018. p. 338-339.
PRZEWODOWSKI FILHO, C. A. B. . Pesquisa e Desenvolvimento sobre Visão Computacional. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
PRZEWODOWSKI FILHO, C. A. B. ; OSÓRIO, F. S. . Complex Network Shape Descriptor For 3D Objects Classification. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
PRZEWODOWSKI FILHO, C. A. B. ; OSÓRIO, F. S. . Co-Occurrence Matrices for 3D Shape Classification. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Projetos de desenvolvimento

2014 - Atual

Global ITV: interoperabilidade de sistemas de TV interativos e híbridos - Uma nova proposta de avanço para o futuro, Descrição: A Unesp, por meio dos professores Ana Silvia Médola, Francisco Machado e Cristina Gobbi integra o projeto Global ITV contemplado pela Chamada MCTI/CNPq nº 13/2012 - Programa de Cooperação Brasil - União Europeia, direcionado para a área de Tecnologias da Informação e Comunicação (TIC). O projeto é coordenado, no lado brasileiro, pelo Prof. Marcelo Zuffo, do Centro Interdisciplinar de Tecnologias Interativas da Universidade de São Paulo (CITI/USP) e, no lado europeu, por Christoph Dosch, líder do grupo de estudos voltados a radiodifusão da Institut fuer Rundfunktechnik GmbH (IRT), Alemanha. No total, este projeto é composto por 18 parceiros, sendo eles 09 europeus e 09 brasileiros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) . , Integrantes: Carlos André Braile Przewodowski Filho - Integrante / Marcelo Zuffo - Coordenador / Gustavo Moreira Calixto - Integrante / Alan Cesar Belo Angeluci - Integrante / Ana Silvia Lopes Davi Médola - Integrante / Francisco Machado Filho - Integrante / Maria Cristina Gobbi - Integrante / Carlos Henrique Sabino Caldas - Integrante / Juliana Gobbi Betti - Integrante / Natália Azevedo Coquemala - Integrante / Kelly de Conti Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.
2014 - Atual

Global ITV: interoperabilidade de sistemas de TV interativos e híbridos - Uma nova proposta de avanço para o futuro, Descrição: A Unesp, por meio dos professores Ana Silvia Médola, Francisco Machado e Cristina Gobbi integra o projeto Global ITV contemplado pela Chamada MCTI/CNPq nº 13/2012 - Programa de Cooperação Brasil - União Europeia, direcionado para a área de Tecnologias da Informação e Comunicação (TIC). O projeto é coordenado, no lado brasileiro, pelo Prof. Marcelo Zuffo, do Centro Interdisciplinar de Tecnologias Interativas da Universidade de São Paulo (CITI/USP) e, no lado europeu, por Christoph Dosch, líder do grupo de estudos voltados a radiodifusão da Institut fuer Rundfunktechnik GmbH (IRT), Alemanha. No total, este projeto é composto por 18 parceiros, sendo eles 09 europeus e 09 brasileiros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) . , Integrantes: Carlos André Braile Przewodowski Filho - Integrante / Marcelo Zuffo - Coordenador / Gustavo Moreira Calixto - Integrante / Alan Cesar Belo Angeluci - Integrante / Ana Silvia Lopes Davi Médola - Integrante / Francisco Machado Filho - Integrante / Maria Cristina Gobbi - Integrante / Carlos Henrique Sabino Caldas - Integrante / Juliana Gobbi Betti - Integrante / Natália Azevedo Coquemala - Integrante / Kelly de Conti Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.
2014 - 2015

Global ITV: interoperabilidade de sistemas de TV interativos e híbridos - Uma nova proposta de avanço para o futuro, Descrição: A Unesp, por meio dos professores Ana Silvia Médola, Francisco Machado e Cristina Gobbi integra o projeto Global ITV contemplado pela Chamada MCTI/CNPq nº 13/2012 - Programa de Cooperação Brasil - União Europeia, direcionado para a área de Tecnologias da Informação e Comunicação (TIC). O projeto é coordenado, no lado brasileiro, pelo Prof. Marcelo Zuffo, do Centro Interdisciplinar de Tecnologias Interativas da Universidade de São Paulo (CITI/USP) e, no lado europeu, por Christoph Dosch, líder do grupo de estudos voltados a radiodifusão da Institut fuer Rundfunktechnik GmbH (IRT), Alemanha. No total, este projeto é composto por 18 parceiros, sendo eles 09 europeus e 09 brasileiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) . , Integrantes: Carlos André Braile Przewodowski Filho - Integrante / Marcelo Zuffo - Coordenador / Gustavo Moreira Calixto - Integrante / Alan Cesar Belo Angeluci - Integrante / Ana Silvia Lopes Davi Médola - Integrante / Francisco Machado Filho - Integrante / Maria Cristina Gobbi - Integrante / Carlos Henrique Sabino Caldas - Integrante / Juliana Gobbi Betti - Integrante / Natália Azevedo Coquemala - Integrante / Kelly de Conti Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.
2014 - 2015

Global ITV: interoperabilidade de sistemas de TV interativos e híbridos - Uma nova proposta de avanço para o futuro, Descrição: A Unesp, por meio dos professores Ana Silvia Médola, Francisco Machado e Cristina Gobbi integra o projeto Global ITV contemplado pela Chamada MCTI/CNPq nº 13/2012 - Programa de Cooperação Brasil - União Europeia, direcionado para a área de Tecnologias da Informação e Comunicação (TIC). O projeto é coordenado, no lado brasileiro, pelo Prof. Marcelo Zuffo, do Centro Interdisciplinar de Tecnologias Interativas da Universidade de São Paulo (CITI/USP) e, no lado europeu, por Christoph Dosch, líder do grupo de estudos voltados a radiodifusão da Institut fuer Rundfunktechnik GmbH (IRT), Alemanha. No total, este projeto é composto por 18 parceiros, sendo eles 09 europeus e 09 brasileiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) . , Integrantes: Carlos André Braile Przewodowski Filho - Integrante / Marcelo Zuffo - Coordenador / Gustavo Moreira Calixto - Integrante / Alan Cesar Belo Angeluci - Integrante / Ana Silvia Lopes Davi Médola - Integrante / Francisco Machado Filho - Integrante / Maria Cristina Gobbi - Integrante / Carlos Henrique Sabino Caldas - Integrante / Juliana Gobbi Betti - Integrante / Natália Azevedo Coquemala - Integrante / Kelly de Conti Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.
2014 - 2015

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2014 - 2015

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2014 - 2015

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Histórico profissional

Experiência profissional

2019 - Atual

Universidade de São Paulo

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 12

2016 - 2018

Universidade de São Paulo

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 12, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
No projeto entitulado "FEx-3DPC: Extração de Atributos Robustos a partir de Nuvens de Pontos 3D", pesquisou-se sobre os métodos no estado-da-arte de reconhecimento de objetos em nuvens de pontos 3D. Além disso, desenvolveu-se métodos de extração de características deste tipo de imagem robustas à variação de translação, rotação e escala.

2014 - 2015

Universidade de São Paulo

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de projeto de iniciação científica, Carga horária: 12, Regime: Dedicação exclusiva.

2018 - 2019

University of Nevada, Reno

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador Assistente, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

2020 - 2021

Centro Universitário Central Paulista

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Horista, Carga horária: 9

2013 - 2013

Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de projeto de extensão, Carga horária: 12