Adão de Melo Neto

Formação complementar

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• OLIVEIRA, THIAGO EUSTAQUIO ALVES ; FERREIRA ROSA, PAULO FERNANDO ; MELO NETO, ADÃO ; FRANCA, M. H. . Sistema autônomo para a estimação da pose de um objeto com faces planas em ambiente não estruturado. Revista Militar de Ciência e Tecnologia , v. XXX, p. 47-66, 2013.

• MELO NETO, ADÃO ; ROSA, PAULO FERNANDO FERREIRA ; OLIVEIRA, THIAGO EUSTAQUIO ALVES ; PELLANDA, PAULO CÉSAR . Efficiency of the Visual FastSLAM Technique with a Common Feature Map for Two Vehicles in the Integrated Exploration of an Indoor Environment. Journal of Control, Automation and Electrical Systems , v. 24, p. 1-24, 2013.

• MELO NETO, A. ; FERREIRA ROSA, P. F. ; BERNARDO, R. M. ; CORREA, M. M. ; PINHEIRO,C. ; VIDAL, F. S. . AUTONOMOUS OPERATION OF A FLEET OF UNMANNED AIRSHIP. Journal of the Brazilian Air Transportation Research Society , v. 6, p. 39-53, 2010.

• VIDAL, F. S. ; FERREIRA ROSA, P. F. ; MELO NETO, ADÃO ; OLIVEIRA, T. E. A. . Multilayer Perceptron Use in a Mapping by Cooperating Robots. In: BRICS Coutries congress on Computational Intelligence - CI Application in Defense Systems Symposium, 2013, Ipojuca-PE. BRICS Coutries Congress on ComputationalIntelligence (BRICS-CCI), 2013.

• VIDAL, FABIO SILVEIRA ; ROSA, PAULO FERNANDO FERREIRA ; DE MELO NETO, ADAO ; DE OLIVEIRA, THIAGO EUSTAQUIO ALVES . Cooperating robots for mapping tasks with a multilayer perceptron. In: IECON 2013 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2013, Vienna. IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2013. p. 4073.

• VIDAL, F. S. ; ALVES DE OLIVEIRA, THIAGO EUSTAQUIO ; MELO NETO, ADAO DE ; FERREIRA ROSA, P. F. . Solução FASTSLAM com atualização de marcos utilizando multilayer perceptron. In: XI SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. XI SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. p. 1-7.

• MELO NETO, A. ; ROSA, Paulo F. F. ; PELLANDA, P. C. . Exploração Integrada de um Ambiente Interno com Técnica de SLAM. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011), 2011, São João Del Rei - MG. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011), 2011. v. X. p. 1274-1279.

• MELO NETO, A. ; OLIVEIRA, T. E. A. ; PELLANDA, P. C. ; ROSA, Paulo F. F. . Exploração de Ambiente Interno com Múltiplos Veículos e Técnica FastSLAM. In: XII Defense Operational Applications Symposium (XII SIGE), 2011, São José dos Campos - SP. Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa, 2011. v. 1. p. 1-7.

• MELO NETO, A. ; OLIVEIRA, T. E. A. ; ROSA, Paulo F. F. ; PELLANDA, P. C. . A SLAM approach for Multiple Homogeneous Autonomous Vehicles. In: 3rd Int. Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems, 2011, Budapeste - Hungria. 3rd Int. Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems, 2011. v. 1. p. 1-6.

• MELO NETO, A. ; PELLANDA, P. C. ; ROSA, Paulo F. F. . Integrated Exploration of an Indoor Environment with SLAM Technique. In: 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA 2011), 2011, Lisboa. 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA 2011), 2011. v. 1. p. 425-439.

• MELO NETO, A. ; OLIVEIRA, T. E. A. ; ROSA, Paulo F. F. ; PELLANDA, P. C. . Environment exploration with multiple vehicles and FastSLAM technique. In: IECON 2011 - 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, 2011, Melbourne, VIC. IECON 2011 - 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, 2011. p. 122 - 128.

• MELO NETO, ADAO DE ; FERREIRA ROSA, PAULO FERNANDO ; ALVES DE OLIVEIRA, THIAGO EUSTAQUIO ; PELLANDA, PAULO CESAR . Exploration with FastSLAM technique. In: 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), 2011, Santiago. 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA). p. 261-267.

• MELO NETO, A. ; ROSA, Paulo F. F. ; PELLANDA, P. C. . Mapeamento de Ambiente Interno Semi-estruturado com Múltiplos Veículos utilizando Sensor Visual Embarcado. In: VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2010, Rio de Janeiro. VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2010. v. 1. p. 1-6.

• MELO NETO, A. ; PINHEIRO,C. ; VIDAL, F. S. ; BERNARDO, R. M. ; CORREA, M. M. ; ROSA, Paulo F. F. . Operação Autônoma de Dirigíveis Aéreos Não Tripulados. In: VIII Simpósio de Transporte Aéreo, 2009, São Paulo. Simpósio de Transporte Aéreo. São Paulo,SP, 2009. v. 8. p. 469-483.

Projetos de pesquisa

• 2011 - Atual

  Exploração Integrada de um Ambiente Interno com Técnica de SLAM, Descrição: SLAM é um processo pelo qual um robô móvel constrói um mapa de um ambiente e, ao mesmo tempo, usa este mapa para deduzir a sua localização. No SLAM, tanto a trajetória do robô quanto a localização dos marcos são estimados sem a necessidade de um conhecimento anterior sobre a localização do robô. O SLAM consiste de múltiplas etapas: extração de marcos, associação de dados, estimativa de estado, atualização de estado e atualização de marcos. De uma forma geral, considere um robô se movendo em um ambiente e coletando observações relativas de um conjunto desconhecido de marcos, usando um sensor. Neste trabalho mostramos que uma tarefa de exploração com dois veículos em um ambiente interno é mais eficiente do que a realizada com apenas um veículo, uma vez que há uma redução no tempo de exploração e a manutenção ou melhoria na pose dos veículos com um igual número de partículas. A partir desses resultados obtidos por simulação, pretendemos também validar a abordagem através da exploração de um ambiente interno com veículos robóticos reais. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Adão de Melo Neto - Integrante / FERREIRA ROSA, PAULO FERNANDO - Coordenador / ALVES DE OLIVEIRA, THIAGO EUSTAQUIO - Integrante.

Prêmios