Mateus Viana de Oliveira e Costa

Mestre em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina, onde pesquisou a capacidade de carga de robôs paralelos atuados por cabos. Técnico em eletromecânica pelo Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais cursado de forma integrada ao ensino médio. Nesse período realizou duas iniciações cientificas ambas com um ano de duração e recebeu dois prêmios de âmbito nacional. Ingressou no curso superior de Engenharia Mecatrônica do CEFET-MG no ano de 2010 e já participou durante um ano de duas equipes de produção de protótipos para competições nacionais de engenharia promovidas pela SAE (Mini Baja e Aerodesign). Permaneceu durante seis meses no grupo de estudos em robótica. Possui PIBIC, concluído em 2012, com o tema Otimização Estrutural de um Modelo Básico de Transmissão Continuamente Variável. Concluiu em fevereiro de 2014 intercâmbio de dois semestres na Seoul National University através do programa Ciência sem fronteiras onde realizou estágio no Radar Engineering Team no setor de Pesquisa e Desenvolvimento da Hyundai Mobis Coréia e no laboratório de Biorobótica da Seoul National University. Possui dois requerimentos de patente no escritório sul Coreano de proteção intelectual com modelo de geladeira portátil utilizando célula de peltier para transporte de vacinas e de exoesqueleto vestível para pacientes sem a mobilidade dos membros superiores. Teve artigo publicado e apresentado na IROS 2014 em Chicago(EUA).

Informações coletadas do Lattes em 04/04/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia Mecânica

2016 - 2018

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Force capability of planar cable-driven robots,Ano de Obtenção: 2018
Daniel Martins.Coorientador: Henrique Simas. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robótica; Robôs atuados por cabos.Grande área: EngenhariasGrande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Mecatrônica.

Graduação em Engenharia Mecatrônica

2010 - 2015

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
Título: Robô atuado por cabos para movimentação de cargas.
Orientador: Luiz Claudio Oliveira
com

Curso técnico/profissionalizante

2007 - 2009

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Ensino Médio (2º grau)

2007 - 2009

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Produções bibliográficas

COSTA, M. V. O. ; MURAI, E. H. ; ROSA, F. S. ; MARTINS, D. . Review and classification of workpiece toggle clamping devices.. In: Review and classification of workpiece toggle clamping devices. In: 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, 2017, Florianópolis. Multibody Mechatronic Systems: Proceedings of the MuSMe Conference, 2017.
FRANTZ, J. C. ; MURARO, T. ; MARTINS, D. ; ROSA, F. S. ; COSTA, M. V. O. ; LUCA, M. R. . State of the art of cable driven robot for transfer of bedridden patients. In: I Congresso Brasileiro de Pesquisa & Desenvolvimento em Tecnologia, 2016, Curitiba. I Congresso Brasileiro de Pesquisa & Desenvolvimento em Tecnologia, 2016.
KOO, INWOOK ; YUN, CHANGHO ; COSTA, MATEUS V. O. ; SCOGNAMIGLIO, JOAO V. F. ; YANGALI, TEODORO A. ; PARK, DAEGEUN ; CHO, KYU-JIN . Development of A Meal Assistive Exoskeleton made of Soft Materials for polymyositis patients. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014, Chicago. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014. p. 542.

Outras produções

COSTA, M. V. O. . Calculador de Transportadores de Correia. 2015.

Projetos de pesquisa

2011 - 2012

Otimização de um modelo básico de transmissão continuamente variável., Descrição: Nesse trabalho buscamos desenvolver uma geometria de uma transmissão continuamente variável que partisse do modelo básico, ou seja, dois cones unidos por uma correia, e que atendesse às demandas de torque do veiculo que utilizará essa transmissão, reduzindo ao máximo a massa da peça gerada e suavizando os detalhes do modelo para não tornar seu processo produtivo muito oneroso e desinteressante para a indústria.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mateus Viana de Oliveira e Costa - Integrante / Luiz Claudio Oliveira - Coordenador.
2008 - 2009

Análise Térmica e Fluídica de uma microturbina para aeromodelos., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mateus Viana de Oliveira e Costa - Integrante / Evandro Fockink da Silva - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

Projetos de desenvolvimento

2013 - 2013

Desenvolvimento de Exoesqueleto vestível para auxilio a alimentação de deficientes., Descrição: O objetivo principal dessa pesquisa foi projetar e fabricar um dispositivo assistivo extremamente compacto, leve e confortável com o objetivo de possibilitar o paciente executar de forma autônoma o movimento de alimentação. O exoesqueleto foi desenvolvido com materiais macios como tecido, borracha e cabos. Essas características permitiram ao equipamento apresentar sensação de conforto ao usuário, baixo custo e boa aparência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (2) . , Integrantes: Mateus Viana de Oliveira e Costa - Integrante / João Victor Farias Scognamiglio - Integrante / Inwook Koo - Coordenador / Teodoro Andree Yangali - Integrante / Chang-ho Yun - Integrante.
2013 - 2013

Desenvolvimento de Exoesqueleto vestível para auxilio a alimentação de deficientes., Descrição: O objetivo principal dessa pesquisa foi projetar e fabricar um dispositivo assistivo extremamente compacto, leve e confortável com o objetivo de possibilitar o paciente executar de forma autônoma o movimento de alimentação. O exoesqueleto foi desenvolvido com materiais macios como tecido, borracha e cabos. Essas características permitiram ao equipamento apresentar sensação de conforto ao usuário, baixo custo e boa aparência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (2) . , Integrantes: Mateus Viana de Oliveira e Costa - Integrante / João Victor Farias Scognamiglio - Integrante / Inwook Koo - Coordenador / Teodoro Andree Yangali - Integrante / Chang-ho Yun - Integrante.
2013 - 2013

Desenvolvimento de Exoesqueleto vestível para auxilio a alimentação de deficientes., Descrição: O objetivo principal dessa pesquisa foi projetar e fabricar um dispositivo assistivo extremamente compacto, leve e confortável com o objetivo de possibilitar o paciente executar de forma autônoma o movimento de alimentação. O exoesqueleto foi desenvolvido com materiais macios como tecido, borracha e cabos. Essas características permitiram ao equipamento apresentar sensação de conforto ao usuário, baixo custo e boa aparência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (2) . , Integrantes: Mateus Viana de Oliveira e Costa - Integrante / João Victor Farias Scognamiglio - Integrante / Inwook Koo - Coordenador / Teodoro Andree Yangali - Integrante / Chang-ho Yun - Integrante.
2013 - 2013

Desenvolvimento de Exoesqueleto vestível para auxilio a alimentação de deficientes., Descrição: O objetivo principal dessa pesquisa foi projetar e fabricar um dispositivo assistivo extremamente compacto, leve e confortável com o objetivo de possibilitar o paciente executar de forma autônoma o movimento de alimentação. O exoesqueleto foi desenvolvido com materiais macios como tecido, borracha e cabos. Essas características permitiram ao equipamento apresentar sensação de conforto ao usuário, baixo custo e boa aparência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (2) . , Integrantes: Mateus Viana de Oliveira e Costa - Integrante / João Victor Farias Scognamiglio - Integrante / Inwook Koo - Coordenador / Teodoro Andree Yangali - Integrante / Chang-ho Yun - Integrante.
2013 - 2013

Desenvolvimento de Exoesqueleto vestível para auxilio a alimentação de deficientes., Descrição: O objetivo principal dessa pesquisa foi projetar e fabricar um dispositivo assistivo extremamente compacto, leve e confortável com o objetivo de possibilitar o paciente executar de forma autônoma o movimento de alimentação. O exoesqueleto foi desenvolvido com materiais macios como tecido, borracha e cabos. Essas características permitiram ao equipamento apresentar sensação de conforto ao usuário, baixo custo e boa aparência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (2) . , Integrantes: Mateus Viana de Oliveira e Costa - Integrante / João Victor Farias Scognamiglio - Integrante / Inwook Koo - Coordenador / Teodoro Andree Yangali - Integrante / Chang-ho Yun - Integrante.

Prêmios

2008

Medalha de Bronze, Olimpíada Brasileira de Astronomia.

2008

Menção Honrosa, Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas.

Histórico profissional

Experiência profissional

2013 - 2013

Seoul National University

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Aluno, Carga horária: 20

Outras informações:
Desenvolvimento de Exoesqueleto vestível para auxilio a alimentação de deficientes.

2009 - 2010

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno, Carga horária: 10

Outras informações:
Bolsista Olimpíada Brasileira de Matematica das Escolas Públicas.

2008 - 2009

CEFET DE DIVINOPOLIS

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista Junior, Carga horária: 20

Outras informações:
Análise Térmica e Fluídica de uma microturbina para aeromodelos.

2015 - 2015

Full Engenharia

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Outras informações:
Desenvolvimento de dispositivos mecatrônicos e softwares de auxílio a engenharia.

2013 - 2013

Hyundai Mobis

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário - Radar Engineering Team, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2020 - Atual

Franq Openbank

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de software, Carga horária: 40

2021 - Atual

VITAL SIGNS

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Engenheiro de software, Carga horária: 8