Roberto da Mota Girardi

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Produções bibliográficas

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• GIRARDI, R. M. ; FICO JR, N.G.C. R. ; MELLO, O.A.F. ; KOMATSU, Paulo . Projeto do Túnel de Vento Subsônico de Pesquisa do Instituto Tecnológico de Aeronáutica. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2002), 2002, João Pessoa. Anais do II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2002), 2002.

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• GIRARDI, R. M. . Analysis of a Jet Flow Leaving a Tube Interacting with the Wake of a Normal Flat Plate. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997, Baurú. XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM 97), 1997. v. (CD ).

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• SOVIERO, P.A.O. ; GIRARDI, R. M. . Cntribuição ao Estudo Aerodinâmico da Asa Delta em Altos Ângulos de Ataque.. In: VII Congresso Latino-Americano sobre Métodos Computacionais para Engenharia, 1986, São Carlos. VII Congresso Latino-Americano sobre Métodos Computacionais para Engenharia, 1986.

• MENON, G.J. ; GIRARDI, R. M. . Aplicação de Coletores Solares de Parábola Composta em Sistema de Condicionamento de Ar.. In: II Seminário Interno de Pesquisa da EFEI, Escola Federal de Engenharia de Itajubá., 1982, Itajubá. Anais do II Seminário Interno de Pesquisa da EFEI, Escola Federal de Engenharia de Itajubá. Itajubá, MG: Editora da EFEI, 1982.

• GIRARDI, R. M. ; NOGUEIRA, L. A. A. . DISTCOMP - Uma idéia em destilação solar.. In: I Seminário de Engenharia Mecânica da EFEI, Escola Federal de Engenharia de Itajubá, 1981, Itajubá. I Seminário de Engenharia Mecânica da EFEI. Itajubá, MG: Editora da EFEI, 1981.

• SEN, T K ; GIRARDI, R. M. . Uma Única Equação para Distribuição de Velocidade Adimensional em Escoamento Turbulento através de Tubo Circular.. In: I Seminário de Engenharia Mecânica da EFEI, Escola Federal de Engenharia de Itajubá, 1981, Itajubá. I Seminário de Engenharia Mecânica da EFEI, Escola Federal de Engenharia de Itajubá.. Itajubá, MG: Editora da EFEI, 1981.

• SOUZA, F. L. ; RAMOS, F. M. ; PAGLIONE, Pedro ; GIRARDI, R. M. . Laminar Profile Design Using Extremal Dynamics Optimization. In: Fifth World Congress on Computational Mechanics, 2002, Vienna. WCCM V:Fifth World Congress on Computational Mechanics, Book of Abstracts. v. I. p. I-311.

• MENEZES, J. ; ORTEGA, M. A. ; GIRARDI, R. M. ; AZEVEDO, J.F. ; FICO JR, N.G.C.R. . Numerical Simulation of the Flow Over a Three Element Intended to Equip an Agricultural Airplane. In: 9o. Congresso sobre Métodos Numéricos Y Sus Aplicaciones - ENIEF, 1995, Buenos Aires. Anais do 9o. ENIEF, 1995.

• GIRARDI, R. M. . Desenvolvimento e Testes de Aeromodelos: Uma Nova Experiencia no Ensino de Engenharia Aeronáutica. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• GIRARDI, R. M. . Uma Metodologia de Ensino Aplicada a Aulas de Laboratório. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• AERODESIGN, A. ; GIRARDI, R. M. . Prof. Orientador da Equipe do ITA na Competição de Aeromodelos AERODESIGN. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• AERODESIGN, A. ; GIRARDI, R. M. . Prof. Orientador da Equipe do ITA na Competição de Aeromodelos AERODESIGN. 2011. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• AERODESIGN, A. ; GIRARDI, R. M. . Prof. Orientador da Equipe do ITA na Competição de Aeromodelos AERODESIGN. 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• AERODESIGN, A. ; GIRARDI, R. M. . Prof. Orientador da Equipe do ITA na Competição de Aeromodelos AERODESIGN. 2009. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• AERODESIGN, A. ; GIRARDI, R. M. . Prof. Orientador da Equipe do ITA na Competição de Aeromodelos AERODESIGN. 2008. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• AERODESIGN, A. ; GIRARDI, R. M. . Prof. Orientador da Equipe do ITA na Competição de Aeromodelos AERODESIGN. 2007. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• AERODESIGN, A. ; GIRARDI, R. M. . Prof. Orientador da Equipe do ITA na Competição de Aeromodelos AERODESIGN. 2006. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• AERODESIGN, A. ; GIRARDI, R. M. . Prof. Orientador da Equipe do ITA na Competição de Aeromodelos AERODESIGN. 2005. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• GIRARDI, R. M. ; AERODESIGN, A. . Prof. Orientador da Equipe do ITA na Competição de Aeromodelos AERODESIGN. 2004. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• GIRARDI, R. M. ; AERODESIGN, A. . Prof. Orientador da Equipe do ITA na Competição de Aeromodelos AERODESIGN. 2003. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• GIRARDI, R. M. ; AERODESIGN, A. . Prof. Orientador da Equipe do ITA na Competição de Aeromodelos AERODESIGN. 2002. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• GIRARDI, R. M. . Tunel de Vento e Suas Aplicações. 1997. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2010 - 2014

  ESTUDO DO ESCOAMENTO ATMOSFÉRICO NA REGIÃO DO CENTRO DE LANÇAMENTO DE ALCÂNTARA E SUA INFLUÊNCIA PARA O LANÇAMENTO DE VEÍCULOS ESPACIAIS, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Gilberto Fisch em 07/02/2015., Descrição: A região do Centro de Lançamento de Alcântara (CLA) está localizada é o principal campo de lançamento de foguetes do Brasil, sendo que seu relevo apresenta uma variação topográfica, conhecida como falésia, de aproximadamente 50 m de altura. A plataforma de lançamento de foguetes está localizada próxima à costa (150 m) e os foguetes na rampa ou logo após sua decolagem, sofrem a influência da turbulência causada pela modificação do perfil do vento que sopra do oceano (superfície lisa) para o continente (superfície rugosa), além da interferência da falésia. Neste sentido, é importante para as atividades de lançamento de veículos espaciais (foguetes de sondagem ou o Veículo Lançador de Satélites - VLS), o conhecimento sobre o escoamento atmosférico com a quantificação da turbulência e as influências exercidas pelo padrão de escoamento nas regiões próximas a Torre Móvel de Integração (TMI). Este projeto será desenvolvido por meio de uma cooperação já existente entre as Divisões de Ciências Atmosféricas (ACA) e de Aerodinâmica (ALA) do IAE e contará com a participação de professor-pesquisador do ITA. Serão realizadas medidas experimentais (usando um equipamento já adquirido Mini-Sodar) no CLA, bem como simulações em Túnel de Vento com técnicas avançadas (PIV) de análise de escoamento. Pretende-se estudar, investigar e quantificar a turbulência gerada em toda a região do CLA, visando à obtenção de informações que proporcionem uma maior segurança no lançamento dos foguetes, através de informações mais seguras de como o escoamento atmosférico comporta-se em toda a área do Setor de Preparação e Lançamento (SPL) e sua relação com os dados medidos da torre anemométrica do CLA (mastro com medidas de vento de 6 níveis até70 m). Paralelamente, estes resultados serão repassados para os estudos em andamento (em cooperação com o Laboratório de Aerodinâmica e Construção da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (LAC/UFRGS) que simula, em túnel de vento, a dispersão de gases. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Integrante / Ana Cristina Avelar - Integrante / Gilberto Fisch - Coordenador / Roberto de Oliveira Magnago - Integrante., Número de produções C, T & A: 3

• 2008 - Atual

  Determinação das Derivadas de Estabilidade de um Modelo de Aeronave através de Ensaios Dinâmicos em Túnel de Vento, Descrição: O objetivo deste projeto é, inicialmente, testar uma nova maneira de determinar as derivadas de estabilidade de uma aeronave através de ensaios dinâmicos de um modelo de aeronave, instalado na seção de testes de um túnel de vento. A idéia geral é medir as três componentes de força que atuam em um modelo, ligado a balança aerodinâmica por meio de uma rótula que permite o movimento rotacional da aeronave. Através de medidas dos três ângulos, que fornecem a atitude da aeronave, será possível recuparar as derivadas de estabilidade com base na técnica de identificação paramétrica. Neste trabalho estão sendo feitas as seguintes atividades: 1. Projeto e manufatura de um modelo de aeronave (VANT projetado para fiscalização de linhas de transmissão p/ a CHESF), o qual deve possuir superfícies de controle (aileron, profundor e leme) móveis e controledas por servo-motores. 2. Projeto e construção de uma rótula, que permite a a rotação do modelo nos três graus de liberdade e ainda possibilita a instalação de potenciômetros para a medida destes ângulos em função do tempo (ensaios dinâmicos). 3. Projeto e manufatura de uma célula de carga para medir três componentes de força (sustentação, arrasto e força lateral). 4. Projeto e construção de uma carenagem para proteger a célula de carga da ação do vento no interior da seção de testes do túnel de vento. 5. Calibração de cada uma das componentes da célula de carga e de suas interferencias. 6. Calibração dos potenciômetros, usados para a determianção dos três ângulos que definem a atitude do modelo. 7. Avaliação dos atritos das partes móveis e dos momentos de inércia do modelo, através de ensaios dinâmicos. 8. Instalação do aparato experimental no interior do túnel de vento e desenvolvimento de códigos computacionais, dentro do ambiente do LabView, para aquisição e redução de dados. 9. Implementação de um código computacional para realizar identificação paramétrica dos resultados de túnel e fornecer as derivadas de estabilid. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Pedro Paglione - Integrante., Financiador(es): Instituto Tecnológico de Aeronáutica - Outra.

• 2007 - 2008

  Desenvolvimento de Procedimento Experimental para Medida dos Coeficientes de Arrasto e Força Lateral de uma Aeronave, Descrição: A motivação deste trabalho foi a determinação do coeficiente de arrasto de um helicóptero que esta sendo desenvolvido em um projeto FAPESP. Durante este desenvolvimento foram feitas as seguintes atividades: 1. Projeto e manufatura de um modelo de helicóptero feito com a técnica de prototipagem rápida. Para enrigecer o modelo, resina epox foi introduzida no interior do modelo, tornando-o um "tijolo" com a forma externa da aeronave em estudo. 2. Projeto, construção e instrumentação de uma célula de carga de 2 componentes, com capacidade para resistir até 10 kgf. 3. Calibração de cada uma das componentes e verificação da interferencia entre as mesmas. 4. Desenvolvimento de código computacional, no ambiene do LabView, para realizar a aquisição e a redução dos dados de ensaios, de maneira a obter-se os coeficientes de arrasto e de força lateral. 5. Execução dos ensaios, onde para cada valor de ângulo de ataque, é feita uma variação do ângulo de derrapagem. 6. Os ensaios foram repetidos para diferentes configurações do modelo de helicóptero e para alguns valores de pressão dinâmica, de maneira a se variar o número de Reynolds. 7. Ensaio de visualização foi reaçlizado e, para tanto, o modelo foi pintado de preto fôsco e fios de lã foram fixados em sua superfície. Fotos e filmes foram feitos durante os ensaios. 8. Relatório final.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Andre Valdetaro Gomes Cavalieri - Integrante / Tiago Barbosa de Araújo - Integrante., Financiador(es): Fundação Casimiro Montenegro Filho - Cooperação.

• 2003 - 2005

  Sistema Propulsivo para Indução de Reentrada (SPIR), Descrição: O projeto tem como objetivo desenvolver um sistema propulsivo para indução de reentrada que satisfaça, de forma integrada, às necessidades de controle de atitude (guiagem) de um veículo orbital recuperável, em todas as fases do vôo (inserção, estabilização, posicionamento para desaceleração, desaceleração, posicionamento para reentrada, reentrada), assim como induzir a reentrada deste veículo de forma controlada, garantindo a trajetória prevista e reduzindo a área de dispersão em torno do ponto de recuperação. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Integrante / Pedro Paglione - Integrante / Luis Carlos Sandoval Goes - Integrante / Amilcar Porto Pimenta - Coordenador., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Cooperação.

• 2002 - 2005

  Identificação Paramétrica Aplicada ao Ensaio em Vôo de Aeronaves, Descrição: O objetivo do presente trabalho é desenvolver um algorítimo de identificação e estimação de parâmetros e aplicação em engenharia aeronáutica na estimação de derivadas de estabilidade e controle de aeronaves de asa fixa, através de dados de ensaios em vôo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Integrante / Pedro Paglione - Integrante / Luis Carlos Sandoval Goes - Coordenador / Alberto Adade Filho - Integrante / Elder Moreira Hemerly - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 1999 - Atual

  Melhoria da Metodologia de Ensino em Engenharia, Descrição: O objetivo deste projeto é a modificação das técnicas de ensino de engenharia, de maneira que os alunos participem de forma mais ativa das atividades de ensino. A idéia geral é que os estudantes aprendam tomando suas próprias decisões e permitindo que o aprendizado seja feito através dos erros provenientes das decisões tomadas pelos alunos. O presente projeto tem três áreas de atuação: 1. Modificação das aulas práticas dos laboratórios de aerodinamica. 2. Modificações das aulas de teoria, aplicando metodologia ativa de ensino 3. Disciplina "hands on", onde os alunos devem projetar, construir e testar um aeromodelo. O nome desta disciplina é Desenvolvimento e teste de Aeromodelos. O projeto é prático e experimentos de ensino vem sendo realizados nas aulas ministradas na graduação e pos-graduação do ITA. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador., Financiador(es): Fundação Casimiro Montenegro Filho - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 19

• 1997 - 1999

  "Estudo da Camada Limite Atmosférica Interna na Região do Centro de Lançamento de Alcântara (CLA)", coordenado pelo Pesq. Gilberto F. Fisch, da Div. de Meteorologia do IAE. O projeto foi financiado pela FAPESP, processo: 1996/12147-9, Descrição: Este projeto teve o objetivo de realizar medidas dos ventos na região da plataforma de lançamento do Centro de Lançamento de Foguetes de Alcantara, de maneira a obter informações que permitam o lançamento de foguetes com segurança. O vento que chega na região da plataforma de lançamento vem do oceano e passa por uma falésia de aproximadamente 40 m de altura. Este obstáculo natural provoca a formação de estruturas vorticais que fluem pela plataforma de lançamento e produzem forças oscilatórias no foguete. Para estudar este tipo de escoamento em um ambiente mais controlado foi feito um modelo em escala, o qual foi posicionado na seçao de saída de um túnel de vento de circuito aberto. O escoamento uniforme proveniente deste túnel foi modificado para um escoamento tipo camada limite, com as características observadas do escoamento que flui sobre o oceano.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Integrante / Gilberto Fish - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 1996 - 1999

  "Infra Estrutura dos Laboratórios de Aerodinâmica e Propoulsão", financiado pela FAPESP através do projeto de infra estrutura para aquisição de equipamentos, PROCESSO 1995/5569-1. (Coordenador do projeto), Descrição: Neste projeto de infra-estrutura foi feito um esforço para se adquirir equipamentos de medida para a realização das pesquisas experimentais conduzidas no Laboratório de Engenharia Aeronáutica Prof. K. W. Feng. Foram adquiridos equipamentos para: (a) o sistema de aquisição de dados, baseado no software comercial LabView (b) medidor de diâmetro de gotas a laser (c) Tubos de Pitot padrão (d) termômetros padrão (e) Densimetros padrão (f) Condicionadores de sinal (g) Transdutores de pressão (h) Transmissores de pressão. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Carlos Guedes Neto - Integrante / Nide Geraldo Couto Ramos Fico J - Integrante / Amilcar Porto Pimenta - Integrante / Luis Zambrano Lara - Integrante / Mario Correia - Integrante / Vitor Valentim Betti - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4

• 1995 - 1995

  Projeto e construção do anexo ao Laboratório de Engenharia Aeronáutica Prof. Feng. O Projeto foi financiado pela FAPESP, através do projeto de infra estrutura PROCESSO 1994/5209-2, Descrição: O objetivo deste projeto de infra-estrutura foi ampliar o espaço do Laboratório de Engenharia Aeronáutica Prof. K.W. Feng, para possibilitar a instalação de novos bancos de ensaio, requerios pela pesquisa e o ensino de graduação e pós-graduação. Neste novo espaço (denominado como prédio anexo) foi instalado posteriormente o banco de ensaio de compressores e hélices e o novo túnel de vento de ensino e pesquisa o ITA. Em futuro próximo, será feita a instalação de um canal hidrodinâmico, cujo principal objetivo é a realização de visualização de escoamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / João Filgueiras de Azevedo - Integrante / Carlos Guedes Neto - Integrante / Luis Zambrano Lara - Integrante / Vitor Valentim Betti - Integrante / Nide Geraldo Couto Ramos Fico Jr - Integrante / Mário Correia - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 1992 - 1993

  Título: "Projeto de um Avião Agrícola Rádio Controlado", financiado pelo CNPq. Neste projeto foram desenvolvidos uma série de ferramentas computacionais para auxiliar no projeto aerodinâmico das diversas partes de uma aeronave., Descrição: O objetivo do projeto era iniciar o projeto de uma aeronave rádio controlada que pudesse ser utilizada para realizar a borrifação de defensivos agrícolas em pequenas propriedades rurais. No projeto foram desenvolvidas uma série de ferramentas computacionais para o cálculo das características aerodinâmicas de uma aeronave genérica, assim como, ferramentas para a determinação do desempenho e da qualidade de vôo de uma aeronave.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Pedro Paglione - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1

Projetos de desenvolvimento

• 2010 - 2113

  Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) para Inspeção de Linhas de Transmissão de Energia Elétrica, Descrição: Neste projeto será feito o desenvolvimento de um VANT, cujo objetivo é a inspeção de loinhas de transmissão de energia elétrica. Neste projeto serão desenvolvidas algumas atividades em paralelo: (a) Desenvolvimento da aeronave Alfa, cujo alcance é 40 km, (b) Projeto, construção e testes da aeronave Beta, cujo alcance é aproximadamente 200 km, (c) especificação e integração de eletrônica para automação das aeronaves anteriores, (d) especificação e integração de sistema de imageamento nas regiões visivel e infra-vermelho e (e) projeto, especificação de equipamentos e integração do sistema de comunicação da aeronave com a estação de terra. Os itens (a) e (b) estão sendo realizados na Div. de Engenharia Aeronáutica do ITA e estão sendo coordenados por R. M. Girardi.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Pedro Paglione - Integrante / Carlos Guedes Neto - Integrante / Cristiane Andraus - Integrante / Mauricio Morales - Integrante / Eckhart Schubert - Integrante / Gustavo Violato - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 13 / Número de orientações: 13

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento de Metodologias para Projeto e Testes de Veículos Aéreos Não Tripulados, Descrição: O objetivo do trabalho que esta sendo proposto é adquirir experiência prática no desenvolvimento e teste de veículos aéreos não tripulados (VANT), que podem ser usados em inúmeras aplicações civis, tais como: (i) inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica e gasodutos, (ii) vigilância de portos, reservas florestais e fronteiras pouco acessíveis, (iii) auxílio no resgate de aeronaves e pessoas desaparecidas, (iv) geração de fotografias aéreas e (v) outros. Devido a algumas características particulares de aeronaves não tripuladas (manufatura com técnicas e materiais não convencionais, vôo em baixa velocidade e peso reduzido), a metodologia de desenvolvimento e as informações utilizadas no projeto de aeronaves tripuladas, muitas vezes, não são aplicáveis. Desta forma, muitas das informações necessárias para projetar aeronaves deste tipo tem que ser geradas tanto em laboratório (túnel de vento) quanto em campo, através de ensaios em vôo. Em trabalho anterior, iniciado em 2007, foi projetada e construída uma aeronave com envergadura de 2,50 m, com o objetivo de examinar linhas de transmissão de energia elétrica. Esta aeronave esta para iniciar seus vôos e, com isto, serão gerados dados para o aprimoramento da metodologia de projeto desenvolvida no trabalho. Para gerar dados aerodinâmicos desta aeronave foram realizadas uma série de ensaios em túnel de vento, utilizando-se a metodologia convencional. Durante o ano de 2008, foi desenvolvida uma nova metodologia para a determinação das curvas características de uma aeronave, assim como, de suas derivadas de estabilidade estáticas e dinâmicas. Considerando a pesquisa bibliográfica realizada durante o trabalho (a qual deverá ser ampliada), esta nova metodologia é original e tem a grande vantagem de fornecer informações importantes para o projeto de uma aeronave (tripulada ou não) logo nos primeiros estágios do projeto da mesma. Atualmente, algumas das derivadas de estabilidade dinâmicas somente podem ser obtidas durante a fase de ensaios em vôo, quando já é muito trabalho e custoso fazer modificações no projeto. O projeto proposto neste documento tem o objetivo de gerar informações práticas para o desenvolvimento de aeronaves não tripuladas (VANTS) e continuar o desenvolvimento da nova metodologia de ensaio, para a determinação de derivadas de estabilidade de aeronaves. Para alcançar o objetivo de desenvolver uma metodologia geral de projeto, como mencionado no parágrafo anterior, é necessário o desenvolvimento de aeronaves com configurações diferentes. Os testes em túnel de vento e em vôo vão fornecer subsídios para a generalização da metodologia. Para o período de 4 anos, pretende-se: (i) finalizar o desenvolvimento de uma aeronave já construída, realizando os ensaios em vôo e estudando a questão da confiabilidade e segurança deste tipo de aeronave e (ii) desenvolver e testar três aeronaves (de pequenas dimensões) com diferentes configurações.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Carlos Guedes Neto - Integrante / Flavio Bussanra - Integrante / Cristiane Andraus - Integrante / Mauricio Morales - Integrante / Eckhart Schubert - Integrante.

• 2009 - Atual

  CAPTAER II - Projeto de Capacitação Tecnológica e Formação de Recursos Humanos p/ o Setor Aeronáutico - II, Descrição: o projeto CAPTAER II é uma parceria entre EMBRAER e ITA com o objetivo de melhorar as condições para desenvolvimento de ensaios e pesquisas do setor aeronáutico, tendo como meta principal a capacitação de recursos humanos. Este projeto tem várias metas, associadas as diversas áreas do conhecimento que envolvem a atividade aeronáutica. Na META 5, da qual sou o coordenador, tem a responsabilidade de melhorar as condições de ensaios aerodinâmicos de aeronaves e partes dela. Nesta meta estão sendo realizadas tres atividades: (a) aquisição e desenvolvimento de procedimento experimental de uma balança aerodinâmica de 6 componentes, que será instalada no tunel de vento de ensino e pesquisa do ITA, (b) aquisição e desenvolvimento de procedimento experimental de bancos de transdutores de pressão e (c) projeto, construção e implementação de um sistema de posicionamento de 3 eixos, que ira trabalhar em conjunto com um equipamento de anemometria laser, já existente no laboratório Prof. Feng. No final deste esforço pretende-se chegar na automação da operação do tunel de vento, de maneira a facilitar o trabalho experimental de geração de resultados confiáveis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Integrante / Carlos Guedes Neto - Integrante / Bento da Silva Mattos - Integrante / Pedro Lacava - Integrante / Fernando Toshinori Sakane - Coordenador., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 6

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Configurações Alternativas para Veículos Aéreos Não Tripulados, Descrição: O objetivo do trabalho que esta sendo proposto é adquirir experiência prática no desenvolvimento e teste de veículos aéreos não tripulados (VANT), que podem ser usados em inúmeras aplicações civis, tais como: (i) inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica e gasodutos, (ii) vigilância de portos, reservas florestais e fronteiras pouco acessíveis, (iii) auxílio no resgate de aeronaves e pessoas desaparecidas, (iv) geração de fotografias aéreas e (v) outros. A experiência adquirida será utilizada para sistematizar a atividade de definição da configuração de uma aeronave, tendo em vista seus requisitos de desempenho e operacionais. Além disto, esquemas para aumentar a confiabilidade deste tipo de aeronave deverão ser testados na prática, tendo em vista a viabilização da aplicação prática de VANTs. Devido a algumas características particulares de aeronaves não tripuladas (manufatura com técnicas e materiais não convencionais, vôo em baixa velocidade e peso reduzido) a metodologia de desenvolvimento e as informações utilizadas no projeto de aeronaves tripuladas, muitas vezes não são aplicáveis. Desta forma, no projeto proposto neste documento deverão ser realizadas as seguintes atividades: (i) Desenvolver uma metodologia de projeto e de construção adequados para veículos aéreos não tripulados, visando tornar o desenvolvimento deste tipo de aeronave mais rápido e barato. (ii) Gerar informações usadas em projeto de aeronaves, para o caso particular de veículos aéreos não tripulados. Estas informações serão obtidas através de ensaios em laboratório. (iii) Desenvolver metodologia para teste em solo e em vôo. Novamente, existe a necessidade de simplificar as metodologias de testes em solo que são usadas para aeronaves tripuladas, visando a redução de tempo e custos requeridos para estas atividades. (iv) Projetar, implementar e testar dispositivos para aumentar a confiabilidade de uma aeronave não tripulada. Este objetivo específico é muito importante para o futuro deste tipo de veículo, o qual será utilizado na prática, somente se os projetistas puderem garantir uma grande confiabilidade do produto desenvolvido. O objetivo de obter experiência prática na definição de uma configuração mais apropriada para uma missão específica, caracterizada por um conjunto de requisitos de desempenho, operacionais e de segurança, deverá ser alcançado através da construção e testes de uma série de aeronaves (de pequenas dimensões) para cumprir vários tipos de missões, como mencionado anteriormente. No presente projeto duas aeronaves serão desenvolvidas no prazo de três anos. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Carlos Guedes Neto - Integrante / Andre Valdetaro Cavalieri - Integrante / Carlos Montestruque - Integrante / Cristiane Andraus - Integrante / Eckhart Schubert - Integrante.

• 2007 - 2008

  Desenvolvimento de Procedimento Experimental p/ Ensaio de Perfis Laminares no Túnel de Vento do ITA, Descrição: Uma série de aerofólios laminares tem sido testados no túnel de Vento de Ensino e Pesquisa do ITA. Devido a interação da camada limite das paredes da seção de ensaio com as extremidades do modelo do aerofólio, fixadas as referidas paredes, o escoamento fica tridimensional e, portanto, não é possível fazer ensaios do escoamento bidimensional. Para resolver este problema aplica-se a metodologia de sopramento de ar comprimeido para incrementar a quantidade de movimento interna das camadas likmites das paredes da seção de testes. Durante os ensaios é necessário o ajuste da velocidade de saída dos jatos e isto varia com o ângulo de incidência do aerofólio. Outro aspecto importante é a questão das condições superficiais dos modelos e da limpeza do escoamento incidente, tendo em vista que perturbações acarretam transição laminar - turbulenta e incremento do coeficiente de arrasto dos perfis laminares. Nestes ensaios são realizadas medidas de pressão: (a) na superfície do modelo, úteis para o cálculo dos coeficientes de sutentação e momento de arfagem e (b) em um conjunto de tomadas de pressão total ("rake") que tem o objetivo de medir a variação de quantidade de movimento na esteira do aerofólio e, com isto, determinar-se o coeficiente de arrasto. Todo o procedimento para efetuar correção dos resultados experimentais foi implementado, de maneira a minimizar as interferências causadas pelas paredes da seção de testes sobre o escoamento do modelo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Andre Valdetaro Gomes Cavalieri - Integrante / Tiago Barbosa de Araújo - Integrante., Financiador(es): Institutos Lactec - Cooperação.

• 2007 - 2008

  Desenvolvimento de Procedimento Experimental para Medida dos Coeficientes de Arrasto e Força Lateral de uma Aeronave, Descrição: A motivação deste trabalho foi a determinação do coeficiente de arrasto de um helicóptero que esta sendo desenvolvido em um projeto FAPESP. Durante este desenvolvimento foram feitas as seguintes atividades: 1. Projeto e manufatura de um modelo de helicóptero feito com a técnica de prototipagem rápida. Para enrigecer o modelo, resina epox foi introduzida no interior do modelo, tornando-o um "tijolo" com a forma externa da aeronave em estudo. 2. Projeto, construção e instrumentação de uma célula de carga de 2 componentes, com capacidade para resistir até 10 kgf. 3. Calibração de cada uma das componentes e verificação da interferencia entre as mesmas. 4. Desenvolvimento de código computacional, no ambiene do LabView, para realizar a aquisição e a redução dos dados de ensaios, de maneira a obter-se os coeficientes de arrasto e de força lateral. 5. Execução dos ensaios, onde para cada valor de ângulo de ataque, é feita uma variação do ângulo de derrapagem. 6. Os ensaios foram repetidos para diferentes configurações do modelo de helicóptero e para alguns valores de pressão dinâmica, de maneira a se variar o número de Reynolds. 7. Ensaio de visualização foi reaçlizado e, para tanto, o modelo foi pintado de preto fôsco e fios de lã foram fixados em sua superfície. Fotos e filmes foram feitos durante os ensaios. 8. Relatório final.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Andre Valdetaro Gomes Cavalieri - Integrante / Tiago Barbosa de Araújo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2007

  Desenvolvimento e teste de um veículo aéreo não tripulado (VANT) utilizado para inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica, Descrição: Objetivo do Projeto Desenvolvimento de um veiculo aéreo não tripulado que seja capaz de realizar inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica e que tenha confiabilidade e autonomia adequada à missão. Neste projeto será realizada somente uma prova de conceito, na qual será verificado se uma aeronave de porte pequeno, sujeita a rajadas do vento atmosférico, é capaz de seguir um trecho de uma linha de transmissão de energia elétrica de forma semi-autônoma e obter imagens (no espectro visível) que possam detectar problemas na linha de transmissão. Requisitos: 1. Realizar inspeção visível de linhas de transmissão para a determinação de defeitos tais como: proximidade de vegetação, isolamento quebrado, roubo de cabo, queda de estrutura. Esta inspeção deverá ser feita com câmera convencional. 2. Raio de ação máximo da aeronave é de 10 km. Esta limitação é associada aos equipamentos aviônicos de baixo custo utilizados neste projeto. 3. Alcance mínimo de 20 km, de maneira que a aeronave projetada possa decolar de um ponto, percorrer uma distância de aproximadamente 10 km e voltar ao ponto de partida. 4. A aeronave, na programação normal (isto é, em uma trajetória que segue a linha de transmissão) deverá ser projetada para cruzar em uma velocidade de aproximadamente 120 km/h. 5. A aeronave deve voar a uma distância de aproximadamente 60 m acima da linha de transmissão, sendo este vínculo ligado às características do equipamento de inspeção por imagem, que deverá ser embarcado na aeronave. O projeto esta sendo financiado pela FINEP e tem participação da CHESF (Centrais Elétricas do São Francisco). O coordenador geral é o Prof. Rizzi, o coordenador da plataforma aérea é o Prof. Girardi e o coordenador da parte aviônica é o Prof. Jacques Waldman. O projeto tem duração de 2 anos. Na próxima etapa deverá ser projetado uma aeronave protótipo, com maior alcance, a qual será colocada em operação pela CHESF.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Pedro Paglione - Integrante / Nide Geraldo do Couto Ramos Fico Jr - Integrante / Amilcar Porto Pimenta - Integrante / Paulo Rizzi - Integrante / Andre Valdetaro Cavalieri - Integrante / Carlos Montestruque - Integrante / Flavio Bussanra - Integrante / Pedro Lacava - Integrante / Cristiane Andrauss - Integrante., Financiador(es): Centro de Estudos e Sistemas Avançados do Recife - Cooperação / Companhia Hidro Elétrica do São Francisco - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2001 - 2005

  Desenvolvimento de Tecnologia de Ensaios Aerodinâmicos Bi- e Tridimensionais para Projeto de Aeronaves de Alto Desempenho. Este projeto é financiado pela FAPESP (PICTA 00/1379-0) e pela EMBRAER. Neste projeto estão envolvidas três instituições: ITA, Descrição: O objetivo deste projeto é incrementar a produtividade e a confiabilidade dos ensaios aerodinâmicos realizados no país. Para tanto, parte do trabalho está sendo realizado no túnel de vento do IAE - ASA/L, onde são realizados os ensaios aerodinâmicos requeridos pela Força Aéria Brasileira e pela EMBRAER. Este túnel de vento esta passando por um processo de modernização para melhorar a produtividade e a confiabilidade dos ensaios aerodinâmicos. Este projeto também tem como objetivos: (a) O desenvolvimento de uma metodologia para a minimização dos efeitos tridimensionais que aparecem por ocasião da execução de ensaios em modelos bidimensionais, principalmente no caso do ensaio de aerofólios com dispositivos de hiper-sustentação, requeridos pelas aeronaves projetadas e construídas pela EMBRAER. (b) O desenvolvimento de uma metodologia para a estimativa precisa do coeficiente de sustentação máxima de uma asa, a partir dos dados obtidos para os aerofólios que serão usados na asa. As duas pesquisas mencionadas acima estão sendo realizadas no ITA e na Escola de Engenharia de São Carlos (USP). Para executar estas pesquisas foi projetado e construído um novo túnel de vento, instalado no Laboratório de Engenharia Aeronáutica Prof. Feng (ITA). O coordenador geral do projeto é o Dr. Olympio Achilles Mello de Faria, porém, os trabalhos realizados no ITA estão sendo coordenados por Dr. Roberto M. Girardi e os trabalhos desenvolvidos na USP-São Carlos estão sendo coordenados por Dr. Fernando Catalano.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Integrante / Carlos Guedes Neto - Integrante / Olympio Achilles de Faria Mello - Coordenador / Marcelo Assato - Integrante / Luis Zambrano Lara - Integrante / Vitor Valentim Betti - Integrante / Fernando Catalano - Integrante / Nide Geraldo Couto Ramos Fico Jr - Integrante / Marcos Aurélio Ortega - Integrante / Mário Correia - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 5

• 2010 - 2113

  Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) para Inspeção de Linhas de Transmissão de Energia Elétrica, Descrição: Neste projeto será feito o desenvolvimento de um VANT, cujo objetivo é a inspeção de loinhas de transmissão de energia elétrica. Neste projeto serão desenvolvidas algumas atividades em paralelo: (a) Desenvolvimento da aeronave Alfa, cujo alcance é 40 km, (b) Projeto, construção e testes da aeronave Beta, cujo alcance é aproximadamente 200 km, (c) especificação e integração de eletrônica para automação das aeronaves anteriores, (d) especificação e integração de sistema de imageamento nas regiões visivel e infra-vermelho e (e) projeto, especificação de equipamentos e integração do sistema de comunicação da aeronave com a estação de terra. Os itens (a) e (b) estão sendo realizados na Div. de Engenharia Aeronáutica do ITA e estão sendo coordenados por R. M. Girardi.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Pedro Paglione - Integrante / Carlos Guedes Neto - Integrante / Cristiane Andraus - Integrante / Mauricio Morales - Integrante / Eckhart Schubert - Integrante / Gustavo Violato - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 13 / Número de orientações: 13

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento de Metodologias para Projeto e Testes de Veículos Aéreos Não Tripulados, Descrição: O objetivo do trabalho que esta sendo proposto é adquirir experiência prática no desenvolvimento e teste de veículos aéreos não tripulados (VANT), que podem ser usados em inúmeras aplicações civis, tais como: (i) inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica e gasodutos, (ii) vigilância de portos, reservas florestais e fronteiras pouco acessíveis, (iii) auxílio no resgate de aeronaves e pessoas desaparecidas, (iv) geração de fotografias aéreas e (v) outros. Devido a algumas características particulares de aeronaves não tripuladas (manufatura com técnicas e materiais não convencionais, vôo em baixa velocidade e peso reduzido), a metodologia de desenvolvimento e as informações utilizadas no projeto de aeronaves tripuladas, muitas vezes, não são aplicáveis. Desta forma, muitas das informações necessárias para projetar aeronaves deste tipo tem que ser geradas tanto em laboratório (túnel de vento) quanto em campo, através de ensaios em vôo. Em trabalho anterior, iniciado em 2007, foi projetada e construída uma aeronave com envergadura de 2,50 m, com o objetivo de examinar linhas de transmissão de energia elétrica. Esta aeronave esta para iniciar seus vôos e, com isto, serão gerados dados para o aprimoramento da metodologia de projeto desenvolvida no trabalho. Para gerar dados aerodinâmicos desta aeronave foram realizadas uma série de ensaios em túnel de vento, utilizando-se a metodologia convencional. Durante o ano de 2008, foi desenvolvida uma nova metodologia para a determinação das curvas características de uma aeronave, assim como, de suas derivadas de estabilidade estáticas e dinâmicas. Considerando a pesquisa bibliográfica realizada durante o trabalho (a qual deverá ser ampliada), esta nova metodologia é original e tem a grande vantagem de fornecer informações importantes para o projeto de uma aeronave (tripulada ou não) logo nos primeiros estágios do projeto da mesma. Atualmente, algumas das derivadas de estabilidade dinâmicas somente podem ser obtidas durante a fase de ensaios em vôo, quando já é muito trabalho e custoso fazer modificações no projeto. O projeto proposto neste documento tem o objetivo de gerar informações práticas para o desenvolvimento de aeronaves não tripuladas (VANTS) e continuar o desenvolvimento da nova metodologia de ensaio, para a determinação de derivadas de estabilidade de aeronaves. Para alcançar o objetivo de desenvolver uma metodologia geral de projeto, como mencionado no parágrafo anterior, é necessário o desenvolvimento de aeronaves com configurações diferentes. Os testes em túnel de vento e em vôo vão fornecer subsídios para a generalização da metodologia. Para o período de 4 anos, pretende-se: (i) finalizar o desenvolvimento de uma aeronave já construída, realizando os ensaios em vôo e estudando a questão da confiabilidade e segurança deste tipo de aeronave e (ii) desenvolver e testar três aeronaves (de pequenas dimensões) com diferentes configurações.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Carlos Guedes Neto - Integrante / Flavio Bussanra - Integrante / Cristiane Andraus - Integrante / Mauricio Morales - Integrante / Eckhart Schubert - Integrante.

• 2009 - Atual

  CAPTAER II - Projeto de Capacitação Tecnológica e Formação de Recursos Humanos p/ o Setor Aeronáutico - II, Descrição: o projeto CAPTAER II é uma parceria entre EMBRAER e ITA com o objetivo de melhorar as condições para desenvolvimento de ensaios e pesquisas do setor aeronáutico, tendo como meta principal a capacitação de recursos humanos. Este projeto tem várias metas, associadas as diversas áreas do conhecimento que envolvem a atividade aeronáutica. Na META 5, da qual sou o coordenador, tem a responsabilidade de melhorar as condições de ensaios aerodinâmicos de aeronaves e partes dela. Nesta meta estão sendo realizadas tres atividades: (a) aquisição e desenvolvimento de procedimento experimental de uma balança aerodinâmica de 6 componentes, que será instalada no tunel de vento de ensino e pesquisa do ITA, (b) aquisição e desenvolvimento de procedimento experimental de bancos de transdutores de pressão e (c) projeto, construção e implementação de um sistema de posicionamento de 3 eixos, que ira trabalhar em conjunto com um equipamento de anemometria laser, já existente no laboratório Prof. Feng. No final deste esforço pretende-se chegar na automação da operação do tunel de vento, de maneira a facilitar o trabalho experimental de geração de resultados confiáveis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Integrante / Carlos Guedes Neto - Integrante / Bento da Silva Mattos - Integrante / Pedro Lacava - Integrante / Fernando Toshinori Sakane - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 6

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Configurações Alternativas para Veículos Aéreos Não Tripulados, Descrição: O objetivo do trabalho que esta sendo proposto é adquirir experiência prática no desenvolvimento e teste de veículos aéreos não tripulados (VANT), que podem ser usados em inúmeras aplicações civis, tais como: (i) inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica e gasodutos, (ii) vigilância de portos, reservas florestais e fronteiras pouco acessíveis, (iii) auxílio no resgate de aeronaves e pessoas desaparecidas, (iv) geração de fotografias aéreas e (v) outros. A experiência adquirida será utilizada para sistematizar a atividade de definição da configuração de uma aeronave, tendo em vista seus requisitos de desempenho e operacionais. Além disto, esquemas para aumentar a confiabilidade deste tipo de aeronave deverão ser testados na prática, tendo em vista a viabilização da aplicação prática de VANTs. Devido a algumas características particulares de aeronaves não tripuladas (manufatura com técnicas e materiais não convencionais, vôo em baixa velocidade e peso reduzido) a metodologia de desenvolvimento e as informações utilizadas no projeto de aeronaves tripuladas, muitas vezes não são aplicáveis. Desta forma, no projeto proposto neste documento deverão ser realizadas as seguintes atividades: (i) Desenvolver uma metodologia de projeto e de construção adequados para veículos aéreos não tripulados, visando tornar o desenvolvimento deste tipo de aeronave mais rápido e barato. (ii) Gerar informações usadas em projeto de aeronaves, para o caso particular de veículos aéreos não tripulados. Estas informações serão obtidas através de ensaios em laboratório. (iii) Desenvolver metodologia para teste em solo e em vôo. Novamente, existe a necessidade de simplificar as metodologias de testes em solo que são usadas para aeronaves tripuladas, visando a redução de tempo e custos requeridos para estas atividades. (iv) Projetar, implementar e testar dispositivos para aumentar a confiabilidade de uma aeronave não tripulada. Este objetivo específico é muito importante para o futuro deste tipo de veículo, o qual será utilizado na prática, somente se os projetistas puderem garantir uma grande confiabilidade do produto desenvolvido. O objetivo de obter experiência prática na definição de uma configuração mais apropriada para uma missão específica, caracterizada por um conjunto de requisitos de desempenho, operacionais e de segurança, deverá ser alcançado através da construção e testes de uma série de aeronaves (de pequenas dimensões) para cumprir vários tipos de missões, como mencionado anteriormente. No presente projeto duas aeronaves serão desenvolvidas no prazo de três anos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Carlos Guedes Neto - Integrante / Andre Valdetaro Cavalieri - Integrante / Carlos Montestruque - Integrante / Cristiane Andraus - Integrante / Eckhart Schubert - Integrante.

• 2007 - 2008

  Desenvolvimento de Procedimento Experimental para Medida dos Coeficientes de Arrasto e Força Lateral de uma Aeronave, Descrição: A motivação deste trabalho foi a determinação do coeficiente de arrasto de um helicóptero que esta sendo desenvolvido em um projeto FAPESP. Durante este desenvolvimento foram feitas as seguintes atividades: 1. Projeto e manufatura de um modelo de helicóptero feito com a técnica de prototipagem rápida. Para enrigecer o modelo, resina epox foi introduzida no interior do modelo, tornando-o um "tijolo" com a forma externa da aeronave em estudo. 2. Projeto, construção e instrumentação de uma célula de carga de 2 componentes, com capacidade para resistir até 10 kgf. 3. Calibração de cada uma das componentes e verificação da interferencia entre as mesmas. 4. Desenvolvimento de código computacional, no ambiene do LabView, para realizar a aquisição e a redução dos dados de ensaios, de maneira a obter-se os coeficientes de arrasto e de força lateral. 5. Execução dos ensaios, onde para cada valor de ângulo de ataque, é feita uma variação do ângulo de derrapagem. 6. Os ensaios foram repetidos para diferentes configurações do modelo de helicóptero e para alguns valores de pressão dinâmica, de maneira a se variar o número de Reynolds. 7. Ensaio de visualização foi reaçlizado e, para tanto, o modelo foi pintado de preto fôsco e fios de lã foram fixados em sua superfície. Fotos e filmes foram feitos durante os ensaios. 8. Relatório final.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Andre Valdetaro Gomes Cavalieri - Integrante / Tiago Barbosa de Araújo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2008

  Desenvolvimento de Procedimento Experimental p/ Ensaio de Perfis Laminares no Túnel de Vento do ITA, Descrição: Uma série de aerofólios laminares tem sido testados no túnel de Vento de Ensino e Pesquisa do ITA. Devido a interação da camada limite das paredes da seção de ensaio com as extremidades do modelo do aerofólio, fixadas as referidas paredes, o escoamento fica tridimensional e, portanto, não é possível fazer ensaios do escoamento bidimensional. Para resolver este problema aplica-se a metodologia de sopramento de ar comprimeido para incrementar a quantidade de movimento interna das camadas likmites das paredes da seção de testes. Durante os ensaios é necessário o ajuste da velocidade de saída dos jatos e isto varia com o ângulo de incidência do aerofólio. Outro aspecto importante é a questão das condições superficiais dos modelos e da limpeza do escoamento incidente, tendo em vista que perturbações acarretam transição laminar - turbulenta e incremento do coeficiente de arrasto dos perfis laminares. Nestes ensaios são realizadas medidas de pressão: (a) na superfície do modelo, úteis para o cálculo dos coeficientes de sutentação e momento de arfagem e (b) em um conjunto de tomadas de pressão total ("rake") que tem o objetivo de medir a variação de quantidade de movimento na esteira do aerofólio e, com isto, determinar-se o coeficiente de arrasto. Todo o procedimento para efetuar correção dos resultados experimentais foi implementado, de maneira a minimizar as interferências causadas pelas paredes da seção de testes sobre o escoamento do modelo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Andre Valdetaro Gomes Cavalieri - Integrante / Tiago Barbosa de Araújo - Integrante., Financiador(es): Institutos Lactec - Cooperação.

• 2005 - 2007

  Desenvolvimento e teste de um veículo aéreo não tripulado (VANT) utilizado para inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica, Descrição: Objetivo do Projeto Desenvolvimento de um veiculo aéreo não tripulado que seja capaz de realizar inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica e que tenha confiabilidade e autonomia adequada à missão. Neste projeto será realizada somente uma prova de conceito, na qual será verificado se uma aeronave de porte pequeno, sujeita a rajadas do vento atmosférico, é capaz de seguir um trecho de uma linha de transmissão de energia elétrica de forma semi-autônoma e obter imagens (no espectro visível) que possam detectar problemas na linha de transmissão. Requisitos: 1. Realizar inspeção visível de linhas de transmissão para a determinação de defeitos tais como: proximidade de vegetação, isolamento quebrado, roubo de cabo, queda de estrutura. Esta inspeção deverá ser feita com câmera convencional. 2. Raio de ação máximo da aeronave é de 10 km. Esta limitação é associada aos equipamentos aviônicos de baixo custo utilizados neste projeto. 3. Alcance mínimo de 20 km, de maneira que a aeronave projetada possa decolar de um ponto, percorrer uma distância de aproximadamente 10 km e voltar ao ponto de partida. 4. A aeronave, na programação normal (isto é, em uma trajetória que segue a linha de transmissão) deverá ser projetada para cruzar em uma velocidade de aproximadamente 120 km/h. 5. A aeronave deve voar a uma distância de aproximadamente 60 m acima da linha de transmissão, sendo este vínculo ligado às características do equipamento de inspeção por imagem, que deverá ser embarcado na aeronave. O projeto esta sendo financiado pela FINEP e tem participação da CHESF (Centrais Elétricas do São Francisco). O coordenador geral é o Prof. Rizzi, o coordenador da plataforma aérea é o Prof. Girardi e o coordenador da parte aviônica é o Prof. Jacques Waldman. O projeto tem duração de 2 anos. Na próxima etapa deverá ser projetado uma aeronave protótipo, com maior alcance, a qual será colocada em operação pela CHESF.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Pedro Paglione - Integrante / Nide Geraldo do Couto Ramos Fico Jr - Integrante / Amilcar Porto Pimenta - Integrante / Paulo Rizzi - Integrante / Andre Valdetaro Cavalieri - Integrante / Carlos Montestruque - Integrante / Flavio Bussanra - Integrante / Pedro Lacava - Integrante / Cristiane Andrauss - Integrante., Financiador(es): Centro de Estudos e Sistemas Avançados do Recife - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Companhia Hidro Elétrica do São Francisco - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2001 - 2005

  Desenvolvimento de Tecnologia de Ensaios Aerodinâmicos Bi- e Tridimensionais para Projeto de Aeronaves de Alto Desempenho. Este projeto é financiado pela FAPESP (PICTA 00/1379-0) e pela EMBRAER. Neste projeto estão envolvidas três instituições: ITA, Descrição: O objetivo deste projeto é incrementar a produtividade e a confiabilidade dos ensaios aerodinâmicos realizados no país. Para tanto, parte do trabalho está sendo realizado no túnel de vento do IAE - ASA/L, onde são realizados os ensaios aerodinâmicos requeridos pela Força Aéria Brasileira e pela EMBRAER. Este túnel de vento esta passando por um processo de modernização para melhorar a produtividade e a confiabilidade dos ensaios aerodinâmicos. Este projeto também tem como objetivos: (a) O desenvolvimento de uma metodologia para a minimização dos efeitos tridimensionais que aparecem por ocasião da execução de ensaios em modelos bidimensionais, principalmente no caso do ensaio de aerofólios com dispositivos de hiper-sustentação, requeridos pelas aeronaves projetadas e construídas pela EMBRAER. (b) O desenvolvimento de uma metodologia para a estimativa precisa do coeficiente de sustentação máxima de uma asa, a partir dos dados obtidos para os aerofólios que serão usados na asa. As duas pesquisas mencionadas acima estão sendo realizadas no ITA e na Escola de Engenharia de São Carlos (USP). Para executar estas pesquisas foi projetado e construído um novo túnel de vento, instalado no Laboratório de Engenharia Aeronáutica Prof. Feng (ITA). O coordenador geral do projeto é o Dr. Olympio Achilles Mello de Faria, porém, os trabalhos realizados no ITA estão sendo coordenados por Dr. Roberto M. Girardi e os trabalhos desenvolvidos na USP-São Carlos estão sendo coordenados por Dr. Fernando Catalano.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Integrante / Carlos Guedes Neto - Integrante / Olympio Achilles de Faria Mello - Coordenador / Marcelo Assato - Integrante / Luis Zambrano Lara - Integrante / Vitor Valentim Betti - Integrante / Fernando Catalano - Integrante / Nide Geraldo Couto Ramos Fico Jr - Integrante / Marcos Aurélio Ortega - Integrante / Mário Correia - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 5

• 2018 - Atual

  Desenvolvimento de uma turbina eólica de eixo vertical com pas moveis, Descrição: Trata-se de um novo conceito de turbina eólica onde as pas podem girar em torno do próprio eixo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador.

• 2010 - 2113

  Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) para Inspeção de Linhas de Transmissão de Energia Elétrica, Descrição: Neste projeto será feito o desenvolvimento de um VANT, cujo objetivo é a inspeção de loinhas de transmissão de energia elétrica. Neste projeto serão desenvolvidas algumas atividades em paralelo: (a) Desenvolvimento da aeronave Alfa, cujo alcance é 40 km, (b) Projeto, construção e testes da aeronave Beta, cujo alcance é aproximadamente 200 km, (c) especificação e integração de eletrônica para automação das aeronaves anteriores, (d) especificação e integração de sistema de imageamento nas regiões visivel e infra-vermelho e (e) projeto, especificação de equipamentos e integração do sistema de comunicação da aeronave com a estação de terra. Os itens (a) e (b) estão sendo realizados na Div. de Engenharia Aeronáutica do ITA e estão sendo coordenados por R. M. Girardi.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Pedro Paglione - Integrante / Carlos Guedes Neto - Integrante / Cristiane Andraus - Integrante / Mauricio Morales - Integrante / Eckhart Schubert - Integrante / Gustavo Violato - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 13 / Número de orientações: 13

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento de Metodologias para Projeto e Testes de Veículos Aéreos Não Tripulados, Descrição: O objetivo do trabalho que esta sendo proposto é adquirir experiência prática no desenvolvimento e teste de veículos aéreos não tripulados (VANT), que podem ser usados em inúmeras aplicações civis, tais como: (i) inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica e gasodutos, (ii) vigilância de portos, reservas florestais e fronteiras pouco acessíveis, (iii) auxílio no resgate de aeronaves e pessoas desaparecidas, (iv) geração de fotografias aéreas e (v) outros. Devido a algumas características particulares de aeronaves não tripuladas (manufatura com técnicas e materiais não convencionais, vôo em baixa velocidade e peso reduzido), a metodologia de desenvolvimento e as informações utilizadas no projeto de aeronaves tripuladas, muitas vezes, não são aplicáveis. Desta forma, muitas das informações necessárias para projetar aeronaves deste tipo tem que ser geradas tanto em laboratório (túnel de vento) quanto em campo, através de ensaios em vôo. Em trabalho anterior, iniciado em 2007, foi projetada e construída uma aeronave com envergadura de 2,50 m, com o objetivo de examinar linhas de transmissão de energia elétrica. Esta aeronave esta para iniciar seus vôos e, com isto, serão gerados dados para o aprimoramento da metodologia de projeto desenvolvida no trabalho. Para gerar dados aerodinâmicos desta aeronave foram realizadas uma série de ensaios em túnel de vento, utilizando-se a metodologia convencional. Durante o ano de 2008, foi desenvolvida uma nova metodologia para a determinação das curvas características de uma aeronave, assim como, de suas derivadas de estabilidade estáticas e dinâmicas. Considerando a pesquisa bibliográfica realizada durante o trabalho (a qual deverá ser ampliada), esta nova metodologia é original e tem a grande vantagem de fornecer informações importantes para o projeto de uma aeronave (tripulada ou não) logo nos primeiros estágios do projeto da mesma. Atualmente, algumas das derivadas de estabilidade dinâmicas somente podem ser obtidas durante a fase de ensaios em vôo, quando já é muito trabalho e custoso fazer modificações no projeto. O projeto proposto neste documento tem o objetivo de gerar informações práticas para o desenvolvimento de aeronaves não tripuladas (VANTS) e continuar o desenvolvimento da nova metodologia de ensaio, para a determinação de derivadas de estabilidade de aeronaves. Para alcançar o objetivo de desenvolver uma metodologia geral de projeto, como mencionado no parágrafo anterior, é necessário o desenvolvimento de aeronaves com configurações diferentes. Os testes em túnel de vento e em vôo vão fornecer subsídios para a generalização da metodologia. Para o período de 4 anos, pretende-se: (i) finalizar o desenvolvimento de uma aeronave já construída, realizando os ensaios em vôo e estudando a questão da confiabilidade e segurança deste tipo de aeronave e (ii) desenvolver e testar três aeronaves (de pequenas dimensões) com diferentes configurações.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Carlos Guedes Neto - Integrante / Flavio Bussanra - Integrante / Cristiane Andraus - Integrante / Mauricio Morales - Integrante / Eckhart Schubert - Integrante.

• 2009 - Atual

  CAPTAER II - Projeto de Capacitação Tecnológica e Formação de Recursos Humanos p/ o Setor Aeronáutico - II, Descrição: o projeto CAPTAER II é uma parceria entre EMBRAER e ITA com o objetivo de melhorar as condições para desenvolvimento de ensaios e pesquisas do setor aeronáutico, tendo como meta principal a capacitação de recursos humanos. Este projeto tem várias metas, associadas as diversas áreas do conhecimento que envolvem a atividade aeronáutica. Na META 5, da qual sou o coordenador, tem a responsabilidade de melhorar as condições de ensaios aerodinâmicos de aeronaves e partes dela. Nesta meta estão sendo realizadas tres atividades: (a) aquisição e desenvolvimento de procedimento experimental de uma balança aerodinâmica de 6 componentes, que será instalada no tunel de vento de ensino e pesquisa do ITA, (b) aquisição e desenvolvimento de procedimento experimental de bancos de transdutores de pressão e (c) projeto, construção e implementação de um sistema de posicionamento de 3 eixos, que ira trabalhar em conjunto com um equipamento de anemometria laser, já existente no laboratório Prof. Feng. No final deste esforço pretende-se chegar na automação da operação do tunel de vento, de maneira a facilitar o trabalho experimental de geração de resultados confiáveis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Integrante / Carlos Guedes Neto - Integrante / Bento da Silva Mattos - Integrante / Pedro Lacava - Integrante / Fernando Toshinori Sakane - Coordenador., Financiador(es): Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 6

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Configurações Alternativas para Veículos Aéreos Não Tripulados, Descrição: O objetivo do trabalho que esta sendo proposto é adquirir experiência prática no desenvolvimento e teste de veículos aéreos não tripulados (VANT), que podem ser usados em inúmeras aplicações civis, tais como: (i) inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica e gasodutos, (ii) vigilância de portos, reservas florestais e fronteiras pouco acessíveis, (iii) auxílio no resgate de aeronaves e pessoas desaparecidas, (iv) geração de fotografias aéreas e (v) outros. A experiência adquirida será utilizada para sistematizar a atividade de definição da configuração de uma aeronave, tendo em vista seus requisitos de desempenho e operacionais. Além disto, esquemas para aumentar a confiabilidade deste tipo de aeronave deverão ser testados na prática, tendo em vista a viabilização da aplicação prática de VANTs. Devido a algumas características particulares de aeronaves não tripuladas (manufatura com técnicas e materiais não convencionais, vôo em baixa velocidade e peso reduzido) a metodologia de desenvolvimento e as informações utilizadas no projeto de aeronaves tripuladas, muitas vezes não são aplicáveis. Desta forma, no projeto proposto neste documento deverão ser realizadas as seguintes atividades: (i) Desenvolver uma metodologia de projeto e de construção adequados para veículos aéreos não tripulados, visando tornar o desenvolvimento deste tipo de aeronave mais rápido e barato. (ii) Gerar informações usadas em projeto de aeronaves, para o caso particular de veículos aéreos não tripulados. Estas informações serão obtidas através de ensaios em laboratório. (iii) Desenvolver metodologia para teste em solo e em vôo. Novamente, existe a necessidade de simplificar as metodologias de testes em solo que são usadas para aeronaves tripuladas, visando a redução de tempo e custos requeridos para estas atividades. (iv) Projetar, implementar e testar dispositivos para aumentar a confiabilidade de uma aeronave não tripulada. Este objetivo específico é muito importante para o futuro deste tipo de veículo, o qual será utilizado na prática, somente se os projetistas puderem garantir uma grande confiabilidade do produto desenvolvido. O objetivo de obter experiência prática na definição de uma configuração mais apropriada para uma missão específica, caracterizada por um conjunto de requisitos de desempenho, operacionais e de segurança, deverá ser alcançado através da construção e testes de uma série de aeronaves (de pequenas dimensões) para cumprir vários tipos de missões, como mencionado anteriormente. No presente projeto duas aeronaves serão desenvolvidas no prazo de três anos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Carlos Guedes Neto - Integrante / Andre Valdetaro Cavalieri - Integrante / Carlos Montestruque - Integrante / Cristiane Andraus - Integrante / Eckhart Schubert - Integrante.

• 2007 - 2008

  Desenvolvimento de Procedimento Experimental para Medida dos Coeficientes de Arrasto e Força Lateral de uma Aeronave, Descrição: A motivação deste trabalho foi a determinação do coeficiente de arrasto de um helicóptero que esta sendo desenvolvido em um projeto FAPESP. Durante este desenvolvimento foram feitas as seguintes atividades: 1. Projeto e manufatura de um modelo de helicóptero feito com a técnica de prototipagem rápida. Para enrigecer o modelo, resina epox foi introduzida no interior do modelo, tornando-o um "tijolo" com a forma externa da aeronave em estudo. 2. Projeto, construção e instrumentação de uma célula de carga de 2 componentes, com capacidade para resistir até 10 kgf. 3. Calibração de cada uma das componentes e verificação da interferencia entre as mesmas. 4. Desenvolvimento de código computacional, no ambiene do LabView, para realizar a aquisição e a redução dos dados de ensaios, de maneira a obter-se os coeficientes de arrasto e de força lateral. 5. Execução dos ensaios, onde para cada valor de ângulo de ataque, é feita uma variação do ângulo de derrapagem. 6. Os ensaios foram repetidos para diferentes configurações do modelo de helicóptero e para alguns valores de pressão dinâmica, de maneira a se variar o número de Reynolds. 7. Ensaio de visualização foi reaçlizado e, para tanto, o modelo foi pintado de preto fôsco e fios de lã foram fixados em sua superfície. Fotos e filmes foram feitos durante os ensaios. 8. Relatório final.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Andre Valdetaro Gomes Cavalieri - Integrante / Tiago Barbosa de Araújo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2008

  Desenvolvimento de Procedimento Experimental p/ Ensaio de Perfis Laminares no Túnel de Vento do ITA, Descrição: Uma série de aerofólios laminares tem sido testados no túnel de Vento de Ensino e Pesquisa do ITA. Devido a interação da camada limite das paredes da seção de ensaio com as extremidades do modelo do aerofólio, fixadas as referidas paredes, o escoamento fica tridimensional e, portanto, não é possível fazer ensaios do escoamento bidimensional. Para resolver este problema aplica-se a metodologia de sopramento de ar comprimeido para incrementar a quantidade de movimento interna das camadas likmites das paredes da seção de testes. Durante os ensaios é necessário o ajuste da velocidade de saída dos jatos e isto varia com o ângulo de incidência do aerofólio. Outro aspecto importante é a questão das condições superficiais dos modelos e da limpeza do escoamento incidente, tendo em vista que perturbações acarretam transição laminar - turbulenta e incremento do coeficiente de arrasto dos perfis laminares. Nestes ensaios são realizadas medidas de pressão: (a) na superfície do modelo, úteis para o cálculo dos coeficientes de sutentação e momento de arfagem e (b) em um conjunto de tomadas de pressão total ("rake") que tem o objetivo de medir a variação de quantidade de movimento na esteira do aerofólio e, com isto, determinar-se o coeficiente de arrasto. Todo o procedimento para efetuar correção dos resultados experimentais foi implementado, de maneira a minimizar as interferências causadas pelas paredes da seção de testes sobre o escoamento do modelo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Andre Valdetaro Gomes Cavalieri - Integrante / Tiago Barbosa de Araújo - Integrante., Financiador(es): Institutos Lactec - Cooperação.

• 2005 - 2007

  Desenvolvimento e teste de um veículo aéreo não tripulado (VANT) utilizado para inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica, Descrição: Objetivo do Projeto Desenvolvimento de um veiculo aéreo não tripulado que seja capaz de realizar inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica e que tenha confiabilidade e autonomia adequada à missão. Neste projeto será realizada somente uma prova de conceito, na qual será verificado se uma aeronave de porte pequeno, sujeita a rajadas do vento atmosférico, é capaz de seguir um trecho de uma linha de transmissão de energia elétrica de forma semi-autônoma e obter imagens (no espectro visível) que possam detectar problemas na linha de transmissão. Requisitos: 1. Realizar inspeção visível de linhas de transmissão para a determinação de defeitos tais como: proximidade de vegetação, isolamento quebrado, roubo de cabo, queda de estrutura. Esta inspeção deverá ser feita com câmera convencional. 2. Raio de ação máximo da aeronave é de 10 km. Esta limitação é associada aos equipamentos aviônicos de baixo custo utilizados neste projeto. 3. Alcance mínimo de 20 km, de maneira que a aeronave projetada possa decolar de um ponto, percorrer uma distância de aproximadamente 10 km e voltar ao ponto de partida. 4. A aeronave, na programação normal (isto é, em uma trajetória que segue a linha de transmissão) deverá ser projetada para cruzar em uma velocidade de aproximadamente 120 km/h. 5. A aeronave deve voar a uma distância de aproximadamente 60 m acima da linha de transmissão, sendo este vínculo ligado às características do equipamento de inspeção por imagem, que deverá ser embarcado na aeronave. O projeto esta sendo financiado pela FINEP e tem participação da CHESF (Centrais Elétricas do São Francisco). O coordenador geral é o Prof. Rizzi, o coordenador da plataforma aérea é o Prof. Girardi e o coordenador da parte aviônica é o Prof. Jacques Waldman. O projeto tem duração de 2 anos. Na próxima etapa deverá ser projetado uma aeronave protótipo, com maior alcance, a qual será colocada em operação pela CHESF.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Coordenador / Pedro Paglione - Integrante / Nide Geraldo do Couto Ramos Fico Jr - Integrante / Amilcar Porto Pimenta - Integrante / Paulo Rizzi - Integrante / Andre Valdetaro Cavalieri - Integrante / Carlos Montestruque - Integrante / Flavio Bussanra - Integrante / Pedro Lacava - Integrante / Cristiane Andrauss - Integrante., Financiador(es): Centro de Estudos e Sistemas Avançados do Recife - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Companhia Hidro Elétrica do São Francisco - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2001 - 2005

  Desenvolvimento de Tecnologia de Ensaios Aerodinâmicos Bi- e Tridimensionais para Projeto de Aeronaves de Alto Desempenho. Este projeto é financiado pela FAPESP (PICTA 00/1379-0) e pela EMBRAER. Neste projeto estão envolvidas três instituições: ITA, Descrição: O objetivo deste projeto é incrementar a produtividade e a confiabilidade dos ensaios aerodinâmicos realizados no país. Para tanto, parte do trabalho está sendo realizado no túnel de vento do IAE - ASA/L, onde são realizados os ensaios aerodinâmicos requeridos pela Força Aéria Brasileira e pela EMBRAER. Este túnel de vento esta passando por um processo de modernização para melhorar a produtividade e a confiabilidade dos ensaios aerodinâmicos. Este projeto também tem como objetivos: (a) O desenvolvimento de uma metodologia para a minimização dos efeitos tridimensionais que aparecem por ocasião da execução de ensaios em modelos bidimensionais, principalmente no caso do ensaio de aerofólios com dispositivos de hiper-sustentação, requeridos pelas aeronaves projetadas e construídas pela EMBRAER. (b) O desenvolvimento de uma metodologia para a estimativa precisa do coeficiente de sustentação máxima de uma asa, a partir dos dados obtidos para os aerofólios que serão usados na asa. As duas pesquisas mencionadas acima estão sendo realizadas no ITA e na Escola de Engenharia de São Carlos (USP). Para executar estas pesquisas foi projetado e construído um novo túnel de vento, instalado no Laboratório de Engenharia Aeronáutica Prof. Feng (ITA). O coordenador geral do projeto é o Dr. Olympio Achilles Mello de Faria, porém, os trabalhos realizados no ITA estão sendo coordenados por Dr. Roberto M. Girardi e os trabalhos desenvolvidos na USP-São Carlos estão sendo coordenados por Dr. Fernando Catalano.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto da Mota Girardi - Integrante / Carlos Guedes Neto - Integrante / Olympio Achilles de Faria Mello - Coordenador / Marcelo Assato - Integrante / Luis Zambrano Lara - Integrante / Vitor Valentim Betti - Integrante / Fernando Catalano - Integrante / Nide Geraldo Couto Ramos Fico Jr - Integrante / Marcos Aurélio Ortega - Integrante / Mário Correia - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 5

Prêmios