Anelize Zomkowski Salvi

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Produções bibliográficas

• KLEIN FIORENTIN, FELIPE ; PIGA CARBONI, ANDREA ; PRIETO, ARTHUR ; SOUSA, FERNANDA CAROLINA ; ZOMKOWSKI SALVI, ANELIZE ; FIORENTIN, THIAGO ANTONIO . Railway noise and vibration mitigation: a review of technologies and applications. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF CIVIL ENGINEERS-TRANSPORT , v. 1, p. 1-8, 2026.

• FIORENTIN, FELIPE KLEIN ; PIEHOWIAK, CRISTIAN ; Salvi, Anelize Zomkowski ; ASAFF, YESID ERNESTO ; CARBONI, ANDREA PIGA ; PINHO DE JESUS, ABÍLIO MANUEL ; FIORENTIN, THIAGO ANTONIO . Reducing Railway Track Vibrations by Applying Particle-Damping Systems. Applied Sciences-Basel , v. 15, p. 5014, 2025.

• FIORENTIN, FELIPE KLEIN ; CATÃO, VÍTOR GUSTAVO GOMES ; Salvi, Anelize Zomkowski ; CARBONI, ANDREA PIGA ; FIORENTIN, THIAGO ANTONIO . Particle Dampers for Vibration Reduction Designed for a Motorcycle Handlebar. SHOCK AND VIBRATION , v. 2025, p. 1, 2025.

• ZOMKOWSKI SALVI, ANELIZE ; Simas, Henrique . Assembly Sequence Planning for Rectangular Modular Robots with Accessibility Constraints. Journal of Robotics , v. 2023, p. 1-20, 2023.

• SALVI, A. Z. ; MARTINS, D. ; SIMONI, R. ; DAI, J. S. . Grupos, Simetrias e a Enumeração de Configurações Não Isomorfas para Robôs Metamórficos Planares. Mecánica Computacional , v. XXXI, p. 2849, 2012.

• SALVI, A. Z. . Configurações não isomorfas de robôs modulares. 1. ed. ‎ Novas Edições Acadêmicas, 2023. 156p .

• Salvi, Anelize Zomkowski ; Simoni, Roberto ; Simas, Henrique . Assembly Sequence Planning for Shape Heterogeneous Modular Robot Systems. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 128-137.

• SALVI, A. Z. ; Simoni R ; Martins, D . Enumeration Problems: A Bridge Between Planar Metamorphic Robots in Engineering and Polyforms in Mathematics. Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I. 1ed.: , 2012, v. , p. 25-34.

• BERNARDINO, L. G. ; SALVI, A. Z. ; CATAO, V. ; PIGA CARBONI, ANDREA ; FIORENTIN, THIAGO ANTONIO ; FIORENTIN, FELIPE KLEIN . Automated Brake Pad Testing on a Bench Test Platform with Real-Time Remote Monitoring.. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mec?anica (COBEM 2025)., 2025. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica (COBEM 2025)..

• SARDA, L. ; Gabriel Pereira de Miranda ; BARCARO, L. G. ; FIORENTIN, THIAGO ANTONIO ; FIORENTIN, FELIPE KLEIN ; FUJARRA, ANDRÉ ; CARBONI, ANDREA PIGA ; SALVI, A. Z. . Development of an Integrated Electronic System for a Towed Submarine Vehicle (Towfish).. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica (COBEM 2025)., 2025. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica (COBEM 2025)., 2025.

• CATAO, V. ; FIORENTIN, FELIPE KLEIN ; FIORENTIN, THIAGO ANTONIO ; FERREIRA, F. ; MACHADO, A. ; KOLB, L.M. ; DAWIBIDA, Y. ; LOPES, M. H. ; CARBONI, ANDREA PIGA ; BERNARDINO, L. G. ; SALVI, A. Z. . Development of an Inertial Dynamometer for Collecting Particulate Matter Emitted by Brake Pads.. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica (COBEM 2025)., 2025. Congresso Brasileiro de Engenharia Mec?anica (COBEM 2025)..

• PONCE, D ; RINCON, L ; SALDIAS, C. E. P. ; SALVI, A. Z. ; MARTINS, C. A. Q. . Descrição de caso clínico: Lesão de LCA durante exercício de flexão nórdica invertida. In: 8º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2024. 8º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.

• Gabriel Pereira de Miranda ; BARCARO, L. G. ; MATOS, L. S. T. ; FIORENTIN, T. A. ; SALVI, A. Z. ; FUJARRA, A. L. C. ; CARBONI, A. P. . DESENVOLVIMENTO DE UM VEÍCULO TOWFISH PARA MONITORAMENTO DE PARÂMETROS AMBIENTAIS MARINHOS. In: WPPGEM Workshop do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2024, Joinville. Anais WPPGEM Workshop do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2024.

• AMBRÓSIO DE SOUZA, GIOVANNA ; PIGA CARBONI, ANDREA ; FUJARRA, ANDRÉ ; ZOMKOWSKI SALVI, ANELIZE ; WEIHMANN, LUCAS ; FIORENTIN, THIAGO ANTONIO . Steady-state hydrodynamic model of an underwater towed vehicle. In: 27th International Congress of Mechanical Engineering, 2023. Proceedings of the 27th International Congress of Mechanical Engineering.

• ZOMKOWSKI SALVI, ANELIZE ; MEJIA RINCON, LEONARDO ; PONCE, DANIEL ; PIGA CARBONI, ANDREA ; Simas, Henrique . An Educational Platform for Tripteron/Triflex II Robots: A Step towards the Development of New Parallel Manipulators. In: 27th International Congress of Mechanical Engineering, 2023. Proceedings of the 27th International Congress of Mechanical Engineering.

• SALVI, A. Z. ; Simoni R ; SIMAS, H. ; DAI, J. ; Martins, D . Enumeration of non-isomorphic metamorphic robots configurations in isomorphism tree generation. In: 14th IFToMM World Congress, 2015, Taiwan. The 14th IFToMM World Congress, 2015.

• SALVI, A. Z. ; CARBONI, A. P. ; FIORENTIN, T. A. ; FIORENTIN, FELIPE KLEIN ; RAZIA, D. ; Lucca Sardá Tonin Matos ; MIRANDA ; BARCARO ; LIMA, L. E ; MACHADO, G. G. . Dispositivos de Baixo Custo para Monitoramento da Qualidade da Água e Prevenção de Desastres Ambientais. 2025. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SALVI, A. Z. . Assembly Sequence Planning for Shape Heterogeneous Modular Robot Systems. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SALVI, A. Z. . Sequência de Fibonacci: propriedades, curiosidades e aplicações.. 2007. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• SALVI, A. Z. . Curso de Aperfeiçoamento para professores do Ensino Fundamental e Ensino Médio. 2012. .

• ZAMBALDI, M. C. ; SALVI, A. Z. . Curso de Aperfeiçoamento para professores do Ensino Fundamental e Ensino Médio. 2012. .

• ZAMBALDI, M. C. ; SALVI, A. Z. . Curso de Aperfeiçoamento para professores do Ensino Fundamental e Ensino Médio. 2011. .

Projetos de pesquisa

• 2026 - Atual

  Development of Intelligent Robotic Cells for Industrial Automation: An Applied Research Initiative at the IRIS Lab in Partnership with Pollux, Descrição: O projeto propõe a consolidação do IRIS Lab como um ambiente integrado de pesquisa aplicada, ensino e desenvolvimento tecnológico em robótica industrial, simulação digital, sistemas embarcados e visão computacional. A iniciativa dá continuidade a atividades iniciadas em parceria com a Pollux Automation, estruturando, ao longo de quatro anos, ações voltadas à formação de recursos humanos e à interação com o setor produtivo.As atividades incluem o uso do robô colaborativo UR10 como plataforma experimental, o emprego de ambientes de simulação industrial, a capacitação em ROS/ROS2 e sistemas de tempo real, além do desenvolvimento de protótipos robóticos educacionais (como Tripteron e SCARA). O projeto também explora temas como computação embarcada, visão computacional e aceleração por GPU.Com o laboratório já em operação no campus Joinville, o projeto busca integrar ensino, pesquisa e inovação, promovendo formação prática, produção científica e colaboração com empresas, com o objetivo de consolidar um núcleo sustentável de robótica industrial na universidade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Anelize Zomkowski Salvi - Coordenador / FIORENTIN, THIAGO ANTONIO - Integrante / CARBONI, ANDREA PIGA - Integrante / ian Ricardo Berkenbrock - Integrante.

• 2024 - Atual

  Laboratório Multiusuário de Interação Fluido-Estrutura, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) André Luís Condino Fujarra em 27/11/2024., Descrição: Descrição: O Laboratório de Interação Fluido Estrutura (LIFE) é uma parte integrante da UFSC-Joinville, composto por um Canal de Água Circulante e um Túnel de Vento, os quais são empregados em pesquisas aplicadas e inovadoras. Tais recursos são acessíveis aos docentes, alunos e pesquisadores da UFSC, além de estarem disponíveis para outras Instituições de Ensino Superior (IES), Instituições de Ciência e Tecnologia (ICT), bem como para Empresas de Base Tecnológica (EBT) interessadas. Mediante subvenção da Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina (FAPESC), Edital No. 15/2023, referente ao Programa de Estruturação Acadêmica para Laboratórios Multiusuários Dedicados à Pesquisa Avançada no Estado de Santa Catarina, este projeto de pesquisa tem como principal objetivo fortalecer e aprimorar o LIFE na UFSC-Joinville, garantindo a plena operacionalidade do Canal de Água Circulante e do Túnel de Vento. Isso será alcançado através da melhoria da infraestrutura, da incorporação de novos sensores, do desenvolvimento e implementação de um módulo de ensaios para o Túnel de Vento, da criação de uma estação de fabricação de modelos 3D e da realização de melhorias na infraestrutura elétrica. Essas ações visam aumentar a capacidade do laboratório para atender às demandas internas e externas, aproveitando a rede de parceiros na região Norte de Santa Catarina. Com uma equipe técnica qualificada, um plano de negócios ativo e a rápida integração de novos projetos, espera-se que a iniciativa promova a inovação e a autossuficiência do laboratório. Portanto, a consolidação do LIFE tem o potencial de gerar benefícios significativos, tanto socioeconômicos quanto ambientais, para a região Norte de Santa Catarina. O aumento da demanda por profissionais especializados na indústria metalomecânica em Joinville torna a colaboração com empresas crucial para impulsionar a inovação, criar empregos e fortalecer a indústria local. No âmbito ambiental, o laboratório terá um impacto positivo na geração de energia eólica, na análise da dispersão de poluentes na atmosfera e na água, assim como na análise da erosão costeira..Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Anelize Zomkowski Salvi - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante / André Condino Fujarra - Coordenador / Thiago Antônio Fiorentin - Integrante / Lucas Weihmann - Integrante / Marcos Alves Rabelo - Integrante / Antonio Otaviano Dourado - Integrante / Antonio Henrique da Fontoura Klein - Integrante.

• 2023 - Atual

  Desenvolvimento de pastilhas de freio com mesmo coeficiente de atrito e com redução de emissão de partículas finas, Descrição: Descrição: As partículas geradas devido ao tráfego rodoviário são normalmente associadas às emissões do sistema de escapamento do motor, porém alguns processos que envolvem atrito também emitem uma quantidade significativa de particulados, por exemplo o contato do disco com a pastilha de freio e dos pneus com o pavimento. Altos níveis de material particulado no ar são perigosos para o meio ambiente e a saúde humana, principalmente em áreas urbanas. Dependendo do tamanho, forma e composição elementar dessas partículas transportadas pelo ar, elas podem causar problemas para a saúde humana, afetar negativamente os recursos hídricos e prejudicar a qualidade do ar. Conforme o controle de emissões de gases de escape se torna mais rigoroso, as contribuições relativas às outras fontes se tornarão cada vez mais significativas. O desgaste dos freios é responsável por 55 das emissões não provenientes do escapamento. Uma forma de reduzir a quantidade de partículas geradas na frenagem é reduzindo o coeficiente de atrito, alguns pesquisadores trabalharam nesse tipo de solução. No entanto, a redução do coeficiente de atrito altera a dirigibilidade e a segurança do veículo, isso fez com que essa solução não tenha sido muito aceita pelo mercado. Nos últimos anos várias pesquisas foram realizadas com o objetivo de entender como as partículas são geradas, quais os efeitos delas sobre o meio ambiente e como elas podem ser reduzidas, porém, ainda há muitas perguntas sem respostas. Nesse contexto, algumas empresas brasileiras produzem uma quantidade significativa desses componentes, uma delas é a FRASLE. Nos últimos anos, vários clientes dela começaram a solicitar pastilhas de freio que produzam menos partículas finas pois precisam atender requisitos de emissões de poluentes. Porém, uma das restrições apresentada está na condição de manter o mesmo coeficiente de atrito para não interferir na dirigibilidade e na segurança do veículo. Sendo assim, o objetivo principal deste projeto de pesquisa é desenvolver pastilhas de freio que mantenham o mesmo coeficiente de atrito porém que produzam menos material particulado fino durante a frenagem..Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) .Integrantes: Andrea Piga Carboni - Coordenador / Thiago Antonio Fiorentin - Integrante / André Fujarra - Integrante/Anelize Z. Salvi - IntegranteFinanciador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Outra.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Anelize Zomkowski Salvi - Integrante / Andrea Piga Carboni - Coordenador / André Condino Fujarra - Integrante / FIORENTIN, THIAGO ANTONIO - Integrante.

• 2022 - Atual

  SISTEMA DE AMORTECIMENTO COM MASSA SINTONIZADA PARA GUIDÃO DE MOTOCICLETAS, Descrição: Descrição: Em função do custo do combustível, qualidade do transporte público e facilidade de crédito, nos últimos anos o número de motocicletas no Brasil aumentou significativamente. Porém, junto com maiores vendas houve um crescimento na quantidade de acidentes e fatalidade com motociclistas. Entre as principais causas dos acidentes com motos está o comportamento e as atitudes do ser humano. Frenagens bruscas, assim como colisão da roda dianteira contra obstáculos projetam o motociclistas sobre o guidão ocasionando quedas, este fenômeno é conhecido como pitch-over. Aspectos relacionados ao perfil e estado de conservação da via também são apontados como causas de acidentes com motocicletas. Com o objetivo de reduzir o efeito das irregularidades da via são instalados conjuntos de suspensão junto aos pneus dianteiros e traseiros. Para controlar a projeção do motociclista contra o guidão é possível a instalação de um sistema de amortecimento com massa sintonizada na motocicleta para reduzir o afundamento da frente da motocicleta, melhorando o controle e consequentemente a segurança das motocicletas. Este tipo de solução já foi aplicado em veículos de Fórmula 1 e motos da MotoGP porém considerando uma massa rígida e contínua. O objetivo principal deste projeto de pesquisa é desenvolver sistemas de amortecimento de massa sintonizada com partículas no seu interior. Para isso, ele foi divido em etapas: avaliar situações de perda de controle em motocicletas, modelar e simular sistemas de amortecimento de massa sintonizada com partículas no seu interior, fabricar e testar os modelos com os melhores resultados numéricos, aplicar e testar em motocicletas os principais sistemas fabricados. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Anelize Zomkowski Salvi - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante / Thiago Fiorentin - Coordenador.

• 2022 - Atual

  Projeto e construção de um veículo rebocado Towfish, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento um dispositivo rebocável Towfish de asa ativa, que controla ativamente sua profundidade, para monitoramento de amplas áreas marítimas, ao qual é integrado um conjunto de sensores para monitoramento em tempo real da qualidade da água.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Anelize Zomkowski Salvi - Coordenador / Andrea Piga Carboni - Integrante / André Condino Fujarra - Integrante / Thiago Antônio Fiorentin - Integrante / Lucas Weihmann - Integrante / Alessandro Pisano - Integrante / Elio Usai - Integrante.