Carlos Henrique Valério de Moraes

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Produções bibliográficas

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• AOKI, A. R. ; LAMBERT-TORRES, G. ; SOUZA, L. E. ; MORAES, C. H. V. . Intelligent Planner for Electrical Substation Restoration. In: 3RD WORD MULTICONFERENCE ON: CIRCUITS, SYSTEMS, COMMUNICATIONS AND COMPUTERS, 1999, Atenas. Proceedings of the CSCC'99. World Scientific and Engineering Society Press, 1999. v. 1. p. 2101-2106.

• AOKI, A. R. ; LAMBERT-TORRES, G. ; SOUZA, L. E. ; MORAES, C. H. V. . Planejador Inteligente para o Restabelecimento de Subestações Elétricas. In: IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999, São Paulo. Anais do IV SBAI, 1999. p. 357-362".

• AOKI, A. R. ; LAMBERT-TORRES, G. ; SOUZA, L. E. ; MORAES, C. H. V. . Planejador Inteligente para Sistemas Automatizados de Restabelecimento de Subestações Elétricas. In: Congresso ISA Show Brasil 99, 1999, São Paulo. Revista InTech Brasil. Ribeirão Preto/SP: ISA Distrito 4 - FCC Editora, 1999. v. II. p. 62.

• AOKI, A. R. ; LAMBERT-TORRES, G. ; SOUZA, L. E. ; MORAES, C. H. V. . Solving Power Substation Restoration using Intelligent Planning. In: rd IASTED International Conference on Power and Energy Systems, 1999, Las Vegas. Proceedings of the 3rd IASTED PES'99, 1999. p. 224-228.

• MORAES, C. H. V. . Introdução à Arduino. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MORAES, C. H. V. . Aspectos de Inteligência Artificial. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MORAES, C. H. V. ; LAMBERT-TORRES, Germano ; SILVA, Luiz Eduardo Borges da ; VIVALDI, Adelson ; COSTA, Cláudio Inácio de Almeida . An Intelligent Tool for Alarm Processing in Modern Control Centers. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MORAES, C. H. V. ; LAMBERT-TORRES, G. ; ROSSI, R. ; CRISOSTENES, L. . DEVELOPMENT OF AN INTELLIGENT SYSTEM FOR POWER ADAPTIVE PROTECTION. 2003. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MORAES, C. H. V. ; AOKI, A. R. ; LAMBERT-TORRES, G. ; COSTA, B. R. ; BARBOSA, J. A. ; SILVA, L. E. B. . AN INTELLIGENT TOOL FOR POWER DISTRIBUTION SYSTEM RECONFIGURATION. 2003. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BARBOSA, A. J. P. ; MOREIRA, E. M. ; MORAES, C. H. V. ; Carpinteiro OAS . A heuristic to determine the initial gravitational constant of the GSA 2022 (Preprint).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2023 - 2023

  Personal Trainer com TinyML, Descrição: Entendemos que o crescimento explosivo do campo de aprendizado de máquina, a facilidade de uso de plataformas de desenvolvimento de software como o TensorFlow (TF), baseado na linguagem Python e a geração atual de microcontroladores poderosos, torna o aprendizado de máquina para dispositivos embarcados (TinyML) um tema de estudo indispensável para estudantes de Engenharia nas áreas de Eletrônica, bem como Informática e Controle e Automação. Os alunos envolvidos no projeto devem usar seu tempo não apenas com a teoria, mas também para aplicá-lo em projetos reais, visando encontrar soluções para problemas cotidianos e contribuir à sociedade como um todo. Desse modo, o projeto consiste no desenvolvimento de software e de hardware embarcado, a fim de auxiliar na execução correta das atividades físicas, massivamente praticadas na sociedade. Sendo assim, além do seu cunho tecnológico e acadêmico, por meio do desenvolvimento de tecnologias emergentes de TinyML, esse projeto apresenta cunho social, por viabilizar uma ferramenta de saúde com baixo custo. A construção de sua base de dados permite mapear movimentos errôneos e corretos, e, a partir da aplicação do sistema desenvolvido, possui o potencial de aumentar a performance das atividades físicas e evitar lesões corporais nos praticantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Henrique Valério de Moraes - Coordenador / José Alberto Ferreira Filho - Integrante / Marcelo Jose Rovai - Integrante / Clayton Nogueira - Integrante / Luiz Fernando Kikuchi - Integrante / Ricardo Magno do Carmo Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2017 - Atual

  Levantamento Automatizado e Análise de Dados Inteligente para Medição de Descargas Sólidas e Líquidas, Descrição: PROJETO PED ANEEL Desenvolver dois veículos autônomos, um para aquisição de descargas líquidas, sólidas e monitoramento da sedimentação do rio e outro para a coleta de dados de qualidade da água; um sistema de análise das amostras das descargas sólidas e sistema inteligente para análise de dados e das curvas-chaves.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Henrique Valério de Moraes - Integrante / Leonardo de Mello Honório - Coordenador / Edson da Costa Bortoni - Integrante / Andre Luis Marques Marcato - Integrante / Daniele de Alcantara Barbosa - Integrante / Augusto Santiago Cerqueira - Integrante / Murillo F Santos - Integrante / Mathaus Ferreira da Silva - Integrante / Luis Edival de Souza - Integrante / Nuno A. Cruz - Integrante / Anibal C. Mattos - Integrante / LUIS FERNANDO DO NASCIMENTO PASSOS - Integrante / TIAGO ARAUJO ALVARENGA - Integrante / Celso Bandeira de Melo Ribeiro - Integrante.

• 2015 - 2019

  SISTEMA EMBARCADO DE VISTORIA VISUAL E TERMICA COM PROCESSAMENTO E IDENTIFICAÇÃO DIGITAL DE IMAGENS, Descrição: PROJETO PED MRS Desenvolver sistemas de visão computacional com o objetivo de identificar problemas em isoladores, transformadores, terminais , cabos , chaves faca , pára-raios e identificação de áreas de risco na área de domínio do SAE de forma autônoma. Este sistema deverá ser baseado em dois subsistemas distintos. O primeiro será composto de uma câmera de visão termográfica acoplada a uma câmera de visão monocular, instaladas em um veículo de serviço que farão a inspeção e identificação de pontos de não conformidade através da análise das imagens e da reconstrução tridimensional através de uma técnica baseada em SFM (structure from motion) que é capaz de reconstruir todo o ambiente 3D com uma série de imagens bidimensionais. O segundo será composto por um conjunto formado pelo desevolvimento de uma câmera estéreo de alta precisão inteligente com o objetivo de fazer o mapeamento e identificação de não conformidades nos arredores da ferrovia. Esta câmera será microprocessada e fornecerá uma nuvem de pontos 3D com classificação de não conformidades. Integrado a estes dois dispositivos, um sistema de posicionamento global com precisão sub-métrica definirá os pontos onde as não conformidades foram detectadas de forma precisa, gerando um relatório de ações necessárias. A motivação de se utilizar duas metodologias distintas de reconstrução 3D (monocular e stéreo) é a faixa de distância que cada uma opera. Sendo a stéreo mais indicada para pontos próximos e a monocular para pontos mais distantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Carlos Henrique Valério de Moraes - Integrante / Leonardo de Mello Honório - Coordenador / Daniele de Alcantara Barbosa - Integrante / Elias Vilas Boas - Integrante / Augusto Santiago Cerqueira - Integrante / Lucas Correa Netto Machado - Integrante / marcelo roberto petry - Integrante / Edimar José de Oliveira - Integrante.

• 2015 - 2019

  DESENVOLVIMENTO DE UMA AERONAVE AUTONOMA TILT ROTOR PARA VISTORIA DE LINHAS DE TRANSMISSÃO, Descrição: PROJETO PED ANEEL Desenvolver veículo aéreo híbrido com a capacidade de alternar o voo de asa móvel (multicóptero) para asa fixa no formato de avião. Será equipado com câmera termográfica, câmera de UV, câmera de alta resolução em espectro visível e receptor de sinais de radiofrequência. Um sistema computacional em terra será capaz de analisar as imagens e reconstruir o ambiente em mosaico de fotos ortonormal (tridimensional) georeferenciado. Este mosaico, junto com as imagens, também georeferenciadas, das câmeras termográfica e de UV irá fornecer um perfil da condição operacional tanto da linha como da área de servidão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Henrique Valério de Moraes - Integrante / Leonardo de Mello Honório - Coordenador / Daniele de Alcantara Barbosa - Integrante / Augusto Santiago Cerqueira - Integrante / Murillo F Santos - Integrante / Edimar José de Oliveira - Integrante / Vitor Mainenti - Integrante.

• 2006 - 2009

  Desenvolvimento de Técnicas e Sistemas de Automação para Integração de Linhas de Produção Através de Veículos não Tripulados, Descrição: A competitividade na indústria exige técnicas cada vez mais modernas e inteligentes de integração. Desta forma a expansão e modernização solicitada neste subprojeto têm o objetivo de implantar uma infraestrutura de manufatura industrial voltada para pesquisas de integração de sistemas e automação. O cenário proposto vislumbra o desenvolvimento de uma manufatura inteiramente automatizada sem a presença humana em nenhuma das etapas do processo produtivo. O processo começa quando se deseja fabricar um produto quer seja através de uma requisição de um cliente ou uma produção para estoque. Este produto é decomposto em itens e toda sua cadeia produtiva é acionada para que ocorra sua disponibilidade. Para que isso ocorra, itens e subprodutos devem ser encaminhados de estoques para as respectivas linhas de produção. Desta forma, o pedido de um produto pode gerar a necessidade de que vários itens sejam demandados em diferentes locais em tempos diferentes. A proposta apresentada para a solução deste problema envolve um Sistema de Produção Local, um Sistema de Integração Total, e um Sistema de Transporte Inteligente. Para tanto duas células flexíveis de manufatura, compostas por um robô e interligadas por uma esteira rolante, e diversos pontos de estoque de matérias primas e produtos acabados são considerados. Cada célula de manufatura e cada estoque são considerados Unidades de Fabricação (UF). O Sistema de Produção Local (SPL) é responsável pelo controle da célula de manufatura. É composto por um servidor de MRP (Material Requeriment Planning), um sistema SCADA (Software Control and Data Aquisition), um controlador lógico programável, e um manipulador robótico. Como função do SPL se encontra determinar quais as matérias primas necessárias, e quando estas serão demandadas, para a produção ótima de um dado item. O Sistema de Integração Total (SIT) é um servidor de negócios inteligente responsável pelo recebimento de pedidos dos diversos SPL, determinação da distribuição.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Henrique Valério de Moraes - Integrante / Leonardo de Mello Honório - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2007 - 2007

  Desafio Inteligente ENECA 2007, Descrição: Com o objetivo de propor um desafio que exija raciocínio e evolução de conceitos, foi buscado um cenário que não acarrete custos relativos a simulação das condições para testes e que tenha características comuns aos envolvidos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Carlos Henrique Valério de Moraes - Coordenador.

• 2007 - 2007

  Desafio Inteligente ENECA 2007, Descrição: Com o objetivo de propor um desafio que exija raciocínio e evolução de conceitos, foi buscado um cenário que não acarrete custos relativos a simulação das condições para testes e que tenha características comuns aos envolvidos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Carlos Henrique Valério de Moraes - Coordenador.

• 2007 - 2007

  Desafio Inteligente ENECA 2007, Descrição: Com o objetivo de propor um desafio que exija raciocínio e evolução de conceitos, foi buscado um cenário que não acarrete custos relativos a simulação das condições para testes e que tenha características comuns aos envolvidos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Carlos Henrique Valério de Moraes - Coordenador.

• 2007 - 2007

  Desafio Inteligente ENECA 2007, Descrição: Com o objetivo de propor um desafio que exija raciocínio e evolução de conceitos, foi buscado um cenário que não acarrete custos relativos a simulação das condições para testes e que tenha características comuns aos envolvidos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Carlos Henrique Valério de Moraes - Coordenador.

• 2007 - 2007

  Desafio Inteligente ENECA 2007, Descrição: Com o objetivo de propor um desafio que exija raciocínio e evolução de conceitos, foi buscado um cenário que não acarrete custos relativos a simulação das condições para testes e que tenha características comuns aos envolvidos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Carlos Henrique Valério de Moraes - Coordenador.

• 2007 - 2007

  Desafio Inteligente ENECA 2007, Descrição: Com o objetivo de propor um desafio que exija raciocínio e evolução de conceitos, foi buscado um cenário que não acarrete custos relativos a simulação das condições para testes e que tenha características comuns aos envolvidos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Carlos Henrique Valério de Moraes - Coordenador.

• 2007 - 2007

  Desafio Inteligente ENECA 2007, Descrição: Com o objetivo de propor um desafio que exija raciocínio e evolução de conceitos, foi buscado um cenário que não acarrete custos relativos a simulação das condições para testes e que tenha características comuns aos envolvidos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Carlos Henrique Valério de Moraes - Coordenador.

• 2007 - 2007

  Desafio Inteligente ENECA 2007, Descrição: Com o objetivo de propor um desafio que exija raciocínio e evolução de conceitos, foi buscado um cenário que não acarrete custos relativos a simulação das condições para testes e que tenha características comuns aos envolvidos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Carlos Henrique Valério de Moraes - Coordenador.

Prêmios