Erickson Rangel do Nascimento

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Produções bibliográficas

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• CADAR, FELIPE ; MELO, WELERSON ; KANAGASABAPATHI, VAISHNAVI ; POTJE, GUILHERME ; MARTINS, RENATO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Improving the matching of deformable objects by learning to detect keypoints. PATTERN RECOGNITION LETTERS , v. 175, p. 83-89, 2023.

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• FERNANDES, CLAUDIO DOS SANTOS ; NASCIMENTO, ERICKSON RANGEL DO ; CAMPOS, MARIO FERNANDO MONTENEGRO . Visual and Inertial Data Fusion for Globally Consistent Point Cloud Registration. In: 2013 XXVI SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2013, Arequipa. 2013 XXVI Conference on Graphics, Patterns and Images. p. 210.

• VIANA, R. D. ; FERREIRA, R. A. C. ; NASCIMENTO, E. R. . Utilização de arte conceitual para geração de Modelos 3D. In: XII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames), 2013, São Paulo. XII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2013.

• DREWS JR, P. ; DO NASCIMENTO, E. ; MORAES, F. ; BOTELHO, S. ; CAMPOS, M. . Transmission Estimation in Underwater Single Images. In: 2013 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), 2013, Sydney. 2013 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops, 2013. p. 825.

• OLIVEIRA, GABRIEL L. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; VIEIRA, ANTONIO W. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Sparse Spatial Coding: A novel approach for efficient and accurate object recognition. In: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012, St Paul. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. p. 2592.

• VIEIRA, A. W ; NASCIMENTO, E. R. ; OLIVEIRA, G. L ; Liu, Z. ; CAMPOS, M . STOP: Space-Time Occupancy Pattern for 3D Action Recognition from Depth Map Sequences. In: 17th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2012, Buenos Aires. 17th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition, 2012.

• NASCIMENTO, ERICKSON R. ; OLIVEIRA, GABRIEL L. ; CAMPOS, MARIO F. M. ; VIEIRA, ANTONIO W. ; SCHWARTZ, WILLIAM ROBSON . BRAND: A robust appearance and depth descriptor for RGB-D images. In: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 2012, Vilamoura-Algarve. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 1720.

• NASCIMENTO, ERICKSON R. ; SCHWARTZ, WILLIAM ROBSON ; OLIVEIRA, GABRIEL L. ; VEIRA, ANTONIO W. ; CAMPOS, MARIO F. M. ; MESQUITA, DANIEL B. . Appearance and Geometry Fusion for Enhanced Dense 3D Alignment. In: 2012 XXV SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2012, Ouro Preto. 2012 25th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images, 2012. p. 47.

• NASCIMENTO, E. R. ; SCHWARTZ, W. R. ; CAMPOS, M . EDVD - Enhanced Descriptor for Visual and Depth Data. In: IAPR International Conference on Pattern Recognition (ICPR'2012), 2012, Tsukuba. IAPR International Conference on Pattern Recognition (ICPR'2012), 2012.

• NASCIMENTO, E. R. ; OLIVEIRA, G. L ; VIEIRA, A. W ; CAMPOS, M . Improving Object Detection and Recognition for Semantic Mapping with an Extended Intensity and Shape based Descriptor. In: IROS 2011 workshop - Active Semantic Perception and Object Search in the Real World (ASP-AVS-11), 2011, San Francisco. IROS Workshop ASP-AVS-11, 2011.

• OLIVEIRA, G. L ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M . Visual odometry with omnidirectional images. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2011, São João del-Rei. Anais Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.

• NASCIMENTO, ERICKSON ; CAMPOS, MARIO ; BARROS, WAGNER . Stereo Based Structure Recovery of Underwater Scenes from Automatically Restored Images. In: 2009 XXII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI), 2009, Rio de Janiero. 2009 XXII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. p. 330.

• VIEIRA, L.F.M. ; VILELA, R.D. ; NASCIMENTO, E.R.D. ; FERNANDES, F.A. ; CARCERONI, R.L. ; ARAUJO, A.A. . Automatically choosing source color images for coloring grayscale images. In: 16th Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI 2003), 2003, Sao Carlos. 16th Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI 2003). p. 151-158.

• NASCIMENTO, E. R. ; BAJCSY, R. ; KURILLO, G. ; VILLEGAS, I. . Acoustic-driven Interior Vehicle Adaptation based on Deep Reinforcement Learning to Improve Driver?s Comfort. In: IROS workshop on Human/Robot in-the-loop Machine Learning, 2018, Barcelona. IROS workshop on Human/Robot in-the-loop Machine Learning, 2018.

• LARANJEIRA, C. ; NASCIMENTO, E. R. . Representing Indoor Scenes as a Sparse Composition of Feature Segments. In: SIBGRAPI - Workshop of Works in Progress (WiP), 2017, Niterói. SIBGRAPI - Workshop of Works in Progress (WiP), 2017.

• AZPURUA, H. I. ; POTJE, GUILHERME ; REZECK, P. A. F. ; FREITAS, G. M. ; GARCIA, L. G. U. ; NASCIMENTO, E. R. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; PIMENTEL, B. . Towards a Cooperative Method for 3D Magnetic Maps Generation Using Small and Autonomous Aerial Robots. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017.

• VASCONCELOS, L. O. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; NASCIMENTO, E. R. . A Keypoint Detector based on Visual and Depth Features. In: SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2016, São José dos Campos. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2016.

• DREWS JUNIOR, P. L. J. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media. In: SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2016, São José dos Campos. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2016.

• POTJE, GUILHERME ; CAMPOS, MARIO F.M. ; NASCIMENTO, E. R. . On the Improvement of Three-Dimensional Reconstruction from Large Datasets. In: SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2016, São José dos Campos. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2016.

• MARTINHO, W. C. S. ; MESQUITA, D. B. ; NASCIMENTO, E. R. ; CASTRO, P. M. M. . Geração de Malhas Tridimensionais Combinando Dados Visuais e Geométricos. In: SIBGRAPI - Workshop of Undergraduate Works (WUW), 2015, Salvador. SIBGRAPI - Workshop of Undergraduate Works (WUW), 2015.

• MESQUITA, D. B. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; NASCIMENTO, E. R. . A Methodology for Obtaining Super-Resolution Images and Depth Maps from RGB-D Data. In: SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2015, Salvador. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2015.

• VIANA, R. D. ; NASCIMENTO, E. R. ; FERREIRA, R. A. C. . A Fully Automatic Methodology to Create 3D Models from Concept Arts. In: SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2014, Rio de Janeiro. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2014.

• NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M . On The Development of a Robust, Fast and Lightweight Keypoint Descriptor. In: SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2013, Arequipa. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2013.

• CORREA, T. S. ; CAMPOS, M ; SCHWARTZ, W. R. ; NASCIMENTO, E. R. . Indirect Eye Gaze Estimation based on Depth Information. In: SIBGRAPI - Workshop of Works in Progress (WIP), 2013, Arequipa. SIBGRAPI - Workshop of Works in Progress (WIP), 2013.

• VIERA, L. F. M. ; VILELA, R. D. ; NASCIMENTO, E. R. ; FERNANDES JUNIOR, F. A. ; CARCERONI, R. L. ; ARAUJO, A. A. . Automatically choosing the source image in the coloring process of grayscale images. In: IV Workshop em Tratamento de Imagens - WTI 2003, 2003, Belo Horizonte. IV Workshop em Tratamento de Imagens - WTI 2003, 2003. v. 4.

• NASCIMENTO, E. R. . Semantic Fast-forwarding First-person Videos. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• NASCIMENTO, E. R. . Visão Computacional para processamento de vídeos em primeira pessoa. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• NASCIMENTO, E. R. . Computer Vision. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• NASCIMENTO, E. R. . Reconhecimento de cenas e objetos utilizando redes neurais convolucionais. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• NASCIMENTO, E. R. . Implementação de um programa de realidade aumentada: faça seu próprio Pokemon Go!. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• NASCIMENTO, E. R. . Introdução à Detecção de Objetos em Imagens. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M ; MACHARET, D. G. . Feature Fusion for Learning and 3D Reconstruction using Aerial Images. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• NASCIMENTO, E. R. . Superresolução de Imagens e Mapas de Profundidade e Reconstrução 3D de relevo utilizando imagens aéreas. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• NASCIMENTO, E. R. . Mapeamento Tridimensional e Semântico para Criação de Ambiente Virtuais Foto-Realísticos. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• NASCIMENTO, E. R. . Introdução à biblioteca de Visão Computacional OpenCV. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• FERNANDES, C. S. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Visual and Inertial Data Fusion for Globally Consistent Point Cloud Registration. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ESTRELA, B. N. S. ; CHAVEZ, G. C. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; SCHWARTZ, W. R. ; NASCIMENTO, E. R. . Sign Language Recognition using Partial Least Squares and RGB-D Information. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . On The Development of a Robust, Fast and Lightweight Keypoint Descriptor. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• DREWS JUNIOR, P. L. J. ; NASCIMENTO, E. R. ; MORAES, F. C. ; BOTELHO, S. S. C. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Transmission Estimation in Underwater Single Images. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• NASCIMENTO, E. R. ; OLIVEIRA, G. L ; CAMPOS, MARIO F.M. ; ANTONIO W. VIEIRA ; SCHWARTZ, W. R. . BRAND: A robust appearance and depth descriptor for RGB-D images. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• NASCIMENTO, E. R. ; SCHWARTZ, W. R. ; OLIVEIRA, G. L ; ANTONIO W. VIEIRA ; CAMPOS, MARIO F.M. ; MESQUITA, DANIEL B. . Appearance and Geometry Fusion for Enhanced Dense 3D Alignment. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• NASCIMENTO, ERICKSON R. ; SCHWARTZ, W. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . EDVD - Enhanced Descriptor for Visual and Depth Data. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• NASCIMENTO, ERICKSON R. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; BARROS, W. . Stereo Based Structure Recovery of Underwater Scenes from Automatically Restored Images. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  (CNPq - Produtividade em Pesquisa PQ 2022) Percepção Multimodal: Análise, processamento e síntese de vídeos em bases Multimodais, Descrição: Este projeto tem por objetivo investigar o problema de análise e síntese de vídeos em base de dados multimodais contendo imagens, som, texto, e informação tridimensional. Será foco de investigação os problemas relativos à síntese de movimentos humanos e a identificação de segmentos de vídeos correlacionados a dados textuais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador.

• 2021 - 2022

  (Google Lara) - Learning to Match Images of Deformable Objects, Descrição: In this project, we take one step further by proposing new approaches to compute descriptors images that are invariant to non-rigid deformations, as well as to scale changes and rotation.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador / POTJE, GUILHERME - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

• 2021 - Atual

  (FINEP/MCTI Tecnologia Assitiva 06/2020) Captar-Libras: Sistema de Comunicação por vídeos para surdos aplicado ao pré-atendimento médico, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Fernando Montenegro Campos em 03/09/2021., Descrição: Pesquisa e desenvolvimento de métodos e técnicas de IHC, Visão Computacional (VC) e Inteligência Artificial (IA) que viabilizem a comunicação entre surdos e profissionais de saúde, no contexto de pré-atendimento médico, sem a necessidade de um intérprete.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Anísio Mendes Lacerda - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / CAMPOS, MARIO F.M. - Coordenador / Gisele L. Pappa - Integrante / Flávio Luis Cadeal Pádua - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Wagner Meira Jr - Integrante / Marcos André Gonçalves - Integrante / NASCIMENTO, BRUNO R - Integrante / RIBEIRO, ANTÔNIO L - Integrante / Ana Paula Couto da Silva - Integrante / Elidéa Lúcia Almeida Bernardino - Integrante / ADRIANA SILVINA PAGANO - Integrante / Raquel Oliveira Prates - Integrante / Milena Soriano Marcolino - Integrante.

• 2018 - 2025

  (FAPEMIG Universal - Edital 01/2018) Hyperlape Multimodal: Extração Semântica e Análise de Dados Multimodais para Aceleração de Vídeos de Longa Duração em Primeira Pessoa, Descrição: Os avanços da tecnologia na produção de equipamentos vestíveis como câmeras móveis, fazendo com que esses dispositivos tenham maior capacidade de armazenamento e menor custo operacional, aumentaram a popularidade de vídeos em primeira pessoa (egocêntricos). O problema geral deste projeto é o de aceleração de vídeos egocêntricos com ênfase na semântica de forma geral utilizando dados multimodais (imagens, som, informação textual, localização e 3D).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Renato José Martins - Integrante.

• 2018 - 2022

  (CNPq - Produtividade em Pesquisa PQ 2018) Computação Visual: Análise e Extração de Semântica em bases Multimodais de Vídeos Egocêntricos, Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de análise e extração de semântica em base de dados multimodais (imagens, som, informação textual, localização, informação tridimensional e gaze). Serão foco de investigação os problemas relativos à aceleração de vídeos em primeira pessoa com ênfase na semântica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador.

• 2017 - Atual

  INCT-Cyber: Instituto Nacional de CIência e Tecnologia para uma Sociedade Massivamente, Descrição: A missão do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para uma Sociedade Massivamente Conectada: Uma Abordagem Ciberfı́sica e Social (INCT-Cyber) é entender e desenvolver princı́pios cientı́ficos e tecnologias necessárias para as interações futuras entre seres humanos, computadores e o mundo fı́sico. Os princı́pios que norteiam o INCT-MCS são: (1) desenvolver sistemas e tecnologias necessárias para construir sistemas ciberfı́sicos complexos que as pessoas possam usar com grande confiança; (2) acelerar a implantação de sistemas ciberfı́sicos e sociais em uma sociedade massivamente conectada através do desenvolvimento de métodos, ferramentas e componentes de software e hardware baseados em princı́pios. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Wagner Meira Jr - Integrante / Virgilio Augusto Fernandes Almeida - Integrante / Nivio Ziviani - Integrante / José Marcos da Silva Nogueira - Integrante / Humberto Torres Marques Neto - Integrante / Altigran Soares da Silva - Integrante / Alberto Henrique Frade Laender - Integrante / Antonio Alfredo Ferreira Loureiro - Integrante / Geraldo Robson Mateus - Integrante.

• 2015 - 2018

  (CNPq - Produtividade em Pesquisa PQ 2015) Computação Visual Extração Semântica e Mapeamento 3D para Criação de Imagens Foto-Realísticas, Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cena ́rios tridimensionais realísticos a partir da extração de informações semânticas, tridimensionais e visuais do mundo real. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador.

• 2015 - 2018

  (FAPEMIG PPP - Edital 17/2013) SEMANTIC3D: Mapeamento Semântico e Tridimensional de Ambientes, Descrição: Uma representação adequada e rica em detalhes de ambientes é de grande importância para diversas aplicações como, por exemplo, possibilitar que robôs possam realizar tarefas com alto nível de abstração ou mesmo propiciar uma completa imersão de um usuário em um cenário virtual. Neste projeto é proposto o desenvolvimento de metodologias para reconstruir tridimensionalmente e mapear ambientes utilizando informações de visuais (textura e cor) e geométricas. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antônio Celso Ferreira - Integrante.

• 2014 - 2017

  (CNPq MCTI Universal - Edital 14/2014) REALVIRTMAP: Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos, Descrição: A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Neste projeto será investigado o problema de criação de cenários tridimensionais realísticos a partir da extração de informações tridimensionais e visuais do mundo real. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antônio Celso Ferreira - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante.

• 2014 - 2015

  (PRPQ - Edital 04/2013) Mapeamento Semântico e Tridimensional Ambientes Internos, Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cenários tridimensionais e mapas semânticos a partir da extração de informações do mundo real. Será desenvolvido um arcabouço para permitir ao usuário interagir com um cenário virtual, assim como extrair informações semânticas e da estrutura e objetos presentes no ambiente. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2013 - 2014

  ENVSCAN: Mapeamento Tridimensional de Ambientes Internos, Descrição: Mapas tridimensionais são de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica. Este projeto tem por objetivo principal o desenvolvimento e análise de soluções para os problemas do mapeamento de cenários tridimensionais a partir da extração de informações visuais e geométricas do mundo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2012 - 2016

  (CNPq Universal - Edital 14/2011) ROTI - Robótica Teleimersiva, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Fernando Montenegro Campos em 26/02/2013., Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema da utilização de veículos robóticos semi-autônomos em procedimentos de inspeção e monitoração de ambientes e estruturas de difícil acesso ao ser humano. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / William Robson Schwartz - Integrante.

• 2012 - 2016

  (CNPq MCT Universal - Edital 014/2012) ROBESP: Robótica Espeleológica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Fernando Montenegro Campos em 18/03/2018., Descrição: Este projeto, uma extensão do projeto ROTI ? Robótica Teleimersiva (485316/2011-0), tem como principal objetivo investigar a utilização de robôs móveis na exploração e aquisição de dados de ambientes espeleológicos, tipicamente subterrâneos, de acesso difícil ou mesmo impossível a seres humanos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2017 - Atual

  Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.

• 2017 - Atual

  Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / FREITAS, GUSTAVO - Integrante / Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2015 - 2016

  Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 13/03/2018., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

• 2013 - 2017

  SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto aborda o problema de detecção de mudanças em cenas terrestres com o uso de imagens aéreas adquiridas em momentos distintos para o monitoramento de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Julio Cezar David de Melo - Integrante / José Luiz Silvino - Integrante / Peterson de Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

• 2013 - 2016

  Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2017 - Atual

  Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2017 - Atual

  Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / FREITAS, GUSTAVO - Integrante / Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2015 - 2016

  Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 13/03/2018., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

• 2013 - 2017

  SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto aborda o problema de detecção de mudanças em cenas terrestres com o uso de imagens aéreas adquiridas em momentos distintos para o monitoramento de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Julio Cezar David de Melo - Integrante / José Luiz Silvino - Integrante / Peterson de Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

• 2013 - 2016

  Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2017 - Atual

  Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2017 - Atual

  Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / FREITAS, GUSTAVO - Integrante / Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2015 - 2016

  Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 13/03/2018., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

• 2013 - 2017

  SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto aborda o problema de detecção de mudanças em cenas terrestres com o uso de imagens aéreas adquiridas em momentos distintos para o monitoramento de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Julio Cezar David de Melo - Integrante / José Luiz Silvino - Integrante / Peterson de Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

• 2013 - 2016

  Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2017 - Atual

  Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.

• 2017 - Atual

  Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / FREITAS, GUSTAVO - Integrante / Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2015 - 2016

  Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 13/03/2018., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

• 2013 - 2017

  SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto aborda o problema de detecção de mudanças em cenas terrestres com o uso de imagens aéreas adquiridas em momentos distintos para o monitoramento de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Julio Cezar David de Melo - Integrante / José Luiz Silvino - Integrante / Peterson de Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

• 2013 - 2016

  Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2017 - Atual

  Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / FREITAS, GUSTAVO - Integrante / Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2017 - Atual

  Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.

• 2015 - 2016

  Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 13/03/2018., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

• 2013 - 2017

  SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto aborda o problema de detecção de mudanças em cenas terrestres com o uso de imagens aéreas adquiridas em momentos distintos para o monitoramento de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Julio Cezar David de Melo - Integrante / José Luiz Silvino - Integrante / Peterson de Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

• 2013 - 2016

  Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2017 - Atual

  Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / FREITAS, GUSTAVO - Integrante / Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2017 - Atual

  Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.

• 2015 - 2016

  Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 13/03/2018., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

• 2013 - 2017

  SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto aborda o problema de detecção de mudanças em cenas terrestres com o uso de imagens aéreas adquiridas em momentos distintos para o monitoramento de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Julio Cezar David de Melo - Integrante / José Luiz Silvino - Integrante / Peterson de Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

• 2013 - 2016

  Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2017 - Atual

  Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.

• 2017 - Atual

  Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / FREITAS, GUSTAVO - Integrante / Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2015 - 2016

  Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 13/03/2018., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

• 2013 - 2017

  SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto aborda o problema de detecção de mudanças em cenas terrestres com o uso de imagens aéreas adquiridas em momentos distintos para o monitoramento de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Julio Cezar David de Melo - Integrante / José Luiz Silvino - Integrante / Peterson de Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

• 2013 - 2016

  Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2017 - Atual

  Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.

• 2017 - Atual

  Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / FREITAS, GUSTAVO - Integrante / Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2015 - 2016

  Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 13/03/2018., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

• 2013 - 2017

  SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto aborda o problema de detecção de mudanças em cenas terrestres com o uso de imagens aéreas adquiridas em momentos distintos para o monitoramento de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Julio Cezar David de Melo - Integrante / José Luiz Silvino - Integrante / Peterson de Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

• 2013 - 2016

  Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2017 - Atual

  Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / FREITAS, GUSTAVO - Integrante / Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2017 - Atual

  Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.

• 2015 - 2016

  Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 13/03/2018., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

• 2013 - 2017

  SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto aborda o problema de detecção de mudanças em cenas terrestres com o uso de imagens aéreas adquiridas em momentos distintos para o monitoramento de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Julio Cezar David de Melo - Integrante / José Luiz Silvino - Integrante / Peterson de Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

• 2013 - 2016

  Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2019 - Atual

  Fiscal Digital, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mário Fernando Montenegro Campos em 06/04/2020., Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / CAMPOS, MARIO F. M. - Coordenador / MACHARET, DOUGLAS G. - Integrante.

• 2017 - Atual

  Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / FREITAS, GUSTAVO - Integrante / Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2017 - Atual

  Projeto Sistema de Identificacao e Rastreamento Multivisao de Equipamentos e Pecas em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.

• 2015 - 2016

  Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 13/03/2018., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

• 2013 - 2017

  SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aereo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto aborda o problema de deteccao de mudancas em cenas terrestres com o uso de imagens aereas adquiridas em momentos distintos para o monitoramento de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Julio Cezar David de Melo - Integrante / Jose Luiz Silvino - Integrante / Peterson de Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

• 2013 - 2016

  Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2019 - Atual

  Fiscal Digital, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Fernando Montenegro Campos em 06/04/2020., Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / CAMPOS, MARIO F. M. - Coordenador / MACHARET, DOUGLAS G. - Integrante.

• 2017 - 2021

  Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / FREITAS, GUSTAVO - Integrante / Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2017 - Atual

  Projeto Sistema de Identificacao e Rastreamento Multivisao de Equipamentos e Pecas em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.

• 2015 - 2016

  Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 13/03/2018., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

• 2013 - 2017

  SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aereo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto aborda o problema de deteccao de mudancas em cenas terrestres com o uso de imagens aereas adquiridas em momentos distintos para o monitoramento de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Julio Cezar David de Melo - Integrante / Jose Luiz Silvino - Integrante / Peterson de Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

• 2013 - 2016

  Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2025 - Atual

  Multivisão Fase 3 - Identificação Automatizada de Divergências entre Nuvens de Pontos e Modelos 3D, Descrição: O presente projeto tem por objetivos específicos; i) ampliar as funcionalidades e desempenho do sistema Multivisão; ii) estudo e desenvolvimento de técnicas para possibilitar a primitivação correspondente a itens do projeto CAD/CAE a partir da nuvem de pontos adquirida do ambiente construtivo sendo analisado; iii) realizar ajustes e eventuais refatorações do sistema Multivisão para consolidar e subsidiar a sustentação do sistema implantado no ambiente computacional da Petrobras.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Luiz Chaimowicz - Coordenador / CAMPOS, MARIO - Integrante / Michel M. Silva - Integrante / Thiago L. Rocha - Integrante / AZPÚRUA, HÉCTOR - Integrante / MACHARET, DOUGLAS G. - Integrante.

• 2019 - 2022

  Fiscal Digital, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Fernando Montenegro Campos em 06/04/2020., Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / CAMPOS, MARIO F. M. - Coordenador / MACHARET, DOUGLAS G. - Integrante.

• 2017 - 2022

  Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peça em CM, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.

• 2017 - 2021

  Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / FREITAS, GUSTAVO - Integrante / Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

• 2015 - 2016

  Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 13/03/2018., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.

• 2013 - 2017

  SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018., Descrição: Este projeto aborda o problema de detecção de mudanças em cenas terrestres com o uso de imagens aéreas adquiridas em momentos distintos para o monitoramento de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Julio Cezar David de Melo - Integrante / José Luiz Silvino - Integrante / Peterson de Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

• 2013 - 2016

  Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 13/03/2018., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.

Prêmios