Rosileide de Oliveira Lopes

Desde 2022, atua como professora na Universidade Tecnológica Federal do Paraná, localizada no Campus Cornélio Procópio. Anteriormente, foi docente na Universidade Federal de Itajubá entre 2010 e 2022. Completou um estágio de pós-doutorado na University of California, Berkeley, EUA, durante 2023-2024. Obteve o doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais no ano de 2019. Concluiu o mestrado em Matemática Aplicada na Universidade Federal do Paraná em 2008. Graduou-se em Matemática com bacharelado pela Universidade Federal de Ouro Preto em 2004. Também participou de um estágio de pesquisa de curta duração no Politecnico di Milano (PoliMi), Itália, entre agosto e setembro de 2019, na Arizona State University (ASU), Tempe, EUA, de janeiro a fevereiro de 2020, e na University of California, Berkeley, EUA, em fevereiro de 2023.

Informações coletadas do Lattes em 04/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2016 - 2019

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Controle Preditivo Baseado em Modelo Aplicado a Sistemas Lineares com Salto Markoviano Usando LMIs
Reinaldo Martinez Palhares. Coorientador: Eduardo Mazoni e Leonardo Antônio Borges Tôrres.

Mestrado em Matemática Aplicada

2006 - 2008

Universidade Federal do Paraná
Título: Equaçãoes de Onda do Tipo Kirchhoff com Amortecimento., Ano de Obtenção: 2008
Higidio Portillo Oquendo.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Graduação em Matemática - habilitação bacharel

2000 - 2003

Universidade Federal de Ouro Preto

Pós-doutorado

2023 - 2024

Pós-Doutorado. , Universidade da Califórnia, Campus Berkeley, UC BERKELEY, Estados Unidos. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias

Formação complementar

2018 - 2018

Extensão universitária em Project Based Learning - Scholarship of Teaching and Learning. (Carga horária: 24h). , University of Delaware, UDEL, Estados Unidos.

2013 - 2013

Teroria de Sistemas Lineares I. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.

2012 - 2012

Sistemas Nebulosos. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.

2011 - 2011

Equações Diferenciais Parciais II. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.

2011 - 2011

Topologia Diferencial. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.

2011 - 2011

Introdução à Análise Funcional. , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.

2009 - 2009

Medida e Integração. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.

2005 - 2005

Análise Complexa. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal do Paraná, UFPR, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Análise/Especialidade: Equações Diferenciais Parciais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Participação em eventos

IX Semana Acadêmica de Matemática.Introdução a Cadeias de Markov. 2022. (Outra).

VI FÓRUM DE LICENCIATURAS DA UTFPR - VI FORLIC. 2022. (Outra).

CBA 2020, XXIII Congresso Brasileiro de Automática.. MPC robusto para sistemas lineares com saltos Markovianos restrições em segundo momento. 2020. (Congresso).

14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Controle robusto de horizonte finito em sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo e saltos Markovianos. 2019. (Congresso).

EMED Econtro Mineiro de Equações Diferenciais. 2011. (Encontro).

XII Semana de Matemática UTFPR.Sobre uma equação de onda de Kirchhoff. 2007. (Outra).

Participação em bancas

Aluno: Keila Felipe do Carmo

MARTINEZ, C. A. P; MARTINEZ, A. L. M.;LOPES, R. O.. Rotação de estações, uma proposta de metodologia ativa no ensino de matemática. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Licenciatura em Matemática) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Kaoane Dos Santos Siqueira

MARQUESONE, E. E.; LIZZI, E. A. S.; MARTINEZ, A. L. M.;LOPES, R. O.. A utilização de ferramentas tecnológicas nas aulas de Matemática: Aplicação para o controle financeiro no ensino fundamental e médio.. 2022.

Aluno: Anna Beatriz Uehara Cabral

MORAIS, G. R.;LOPES, R. O.. Aplicação dos Conceitos da Manufatura Enxuta por Meio da Simulação de Eventos na Implantação de uma Nova Unidade Recicladora de Resíduos da Construção Civil. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Itajubá.

LOPES, A. P. C. E.; MERLO, C. A.;LOPES, R. O.. Processo Seletivo Professor de Matemática Substituto - Edital 63/2021. 2021. 2021. Universidade Federal de Itajubá.

ROMANELLI, J. P. R.; MERLO, C. A.;LOPES, R. O.. Comissão Julgadora do Processo Seletivo Simplificado para Contratação de Substituto. 2015. Universidade Federal de Itajubá.

Orientou

Victor Túlio Correa

Aplicação do controle preditivo baseado em modelo ao Pêndulo Invertido Rotativo com interface MATLAB/SIMULINK®; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Rosileide de Oliveira Lopes;

Wilgner Luis Pereira Barreto

Sobre cadeias de Markov e sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Rosileide de Oliveira Lopes;

Hanah Duarte Fonseca

Criptografia e números primos; 2014; Iniciação Científica - Universidade Federal de Itajubá, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Rosileide de Oliveira Lopes;

Produções bibliográficas

LOPES, R. O. ; MENDES, EDUARDO M. A. M. ; TORRES, L. A. B. ; VARGAS, A. N. ; PALHARES, R. M. . Finite-horizon suboptimal control of Markov jump linear parameter-varying systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL , v. 94, p. 2659-2668, 2020.
PALHARES, REINALDO ; LOPES, ROSILEIDE ; MENDES, EDUARDO ; TORRES, LEONARDO . Constrained Robust Model Predicted Control of Discrete-Time Markov Jump Linear Systems. IET Control Theory and Applications , v. 13, p. 517-525, 2019.
DE OLIVEIRA LOPES, ROSILEIDE ; M. A. M. MENDES, EDUARDO ; A. B. TORRES, LEONARDO ; N. VARGAS, ALESSANDRO ; M. PALHARES, REINALDO . MPC robusto para sistemas lineares com saltos Markovianos restrições em segundo momento. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020, Porto Alegre. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020.
LOPES, R. O. ; MARCAL, E. M. A. ; VARGAS, A. N. ; PALHARES, R. M. . Controle robusto de horizonte finito em sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo e saltos Markovianos. In: 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI-2019, 2019, Ouro Preto. 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019, 2019. p. 1-6.

Projetos de pesquisa

2024 - Atual

Controle preditivo baseado em modelo de sistemas estocásticos sujeitos a restrições probabilísticas.(CNPQ: Modalidade/Nível: Pós-Doutorado no Exterior - Processo: 441381/2023-5), Descrição: Este projeto de pesquisa propõe investigar vários métodos MPC de controle preditivo baseado em modelo de sistemas estocásticos sujeitos a restrições probabilísticas (SMPC - do inglês, Stochastic Model Predictive Control). Pretende-se considerar incertezas no modelo desde a formulação do projeto. Pretende-se desenvolver projetos de controladores MPC que sejam menos conservadores quando comparados aos existentes na literatura e que considerem as incertezas, de modo a reduzir a incompatibilidade entre modelo e planta para melhorar o desempenho do sistema, por exemplo, em relação à factibilidade, ao custo e à estabilidade.Além disso, pretende-se aplicar o projeto SMPC obtido a um modelo estocástico mais com-patível com o modelo real no caso do tratamento com jatos de plasma à pressão atmosférica. Além disso, propõe-se demonstrar os resultados obtidos experimentalmente em bancada de testes de jatos de plasma à pressão atmosférica com aplicações prototípicas em medicina e materiais plasmáticos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rosileide de Oliveira Lopes - Coordenador.
2023 - Atual

Controle preditivo baseado em modelo aplicado a sistemas lineares com saltos Markovianos, Descrição: Neste projeto de pesquisa propõe-se desenvolver técnicas de controle preditivo baseado em modelo aplicado a sistemas com saltos Markovianos. É de interesse considerar restrições do tipo rígidas, suaves e restrições do tipo probabilísticas. Pretende-se desenvolver controladores robustos e menos conservadores quando comparados a outros existentes na literatura, isto é, objetiva-se obter controladores preditivos que apresentem melhor desempenho em relação à factibilidade, em relação ao custo e à estabilidade, levando em consideração incertezas no modelo do sistema. Serão utilizadas simulações para ilustrar os resultados obtidos durante o desenvolvimento deste projeto. Além disso, objetiva-se que estes resultados sejam aplicados em situações práticas da vida real.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rosileide de Oliveira Lopes - Coordenador.
2020 - 2022

Control preditivo baseado em modelo estocástico com restrições probabilísticas, Descrição: Este projeto de pesquisa propõe desenvolver técnicas de controle preditivo baseado em modelo (MPC - do inglês, Model Predictive Control) aplicado a sistemas com dinâmica estocástica a tempo discreto. Pretende-se considerar incertezas no modelo desde a formulação do projeto, considerar restrições, incluindo restrições do tipo probabilísticas para desenvolver controladores MPC que sejam robustos e menos conservadores, apresentando melhor desempenho em relação à factibilidade, custo e estabilidade, quando comparados com resultados já existentes na literatura. Objetiva-se que os resultados obtidos no desenvolvimento deste projeto sejam aplicados na engenharia, devido ao fato que sistemas estocásticos são encontrados em diversas áreas da engenharia uma vez que existem muitos problemas nos quais o modelo inclui aspecto probabilístico.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rosileide de Oliveira Lopes - Coordenador.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campus Cornélio Procópio. , Av. Alberto Carazzai, 1640, Vila Seugling, 86300000 - Cornélio Procópio, PR - Brasil, Telefone: (31) 4431333700, URL da Homepage:

Experiência profissional

2022 - Atual

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

09/2024 - 03/2025
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Diferencial e Integral I
09/2024 - 03/2025
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Diferencial e Integral I
08/2023 - 09/2023
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Fundamentos De Matemática Para Engenharia
08/2023 - 09/2023
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Calculo Diferencial E Integral 3
08/2023 - 08/2023
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Fundamentos De Matemática Para Engenharia
03/2023 - 07/2023
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Probabilidade Estatística
03/2023 - 07/2023
Ensino, Engenharia de Software, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Probabilidade Estatística
03/2023 - 07/2023
Ensino, Licenciatura em Matemática, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Calculo Diferencial
08/2022 - 12/2022
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, MA35B - Probabilidade E Estatistica
08/2022 - 12/2022
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, EM32B - Probabilidade Estatística
08/2022 - 12/2022
Ensino, Matemática, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, LM32A - Cálculo Diferencial
05/2022 - 07/2022
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, MA35B - Probabilidade E Estatistica
05/2022 - 07/2022
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, AS32E - Estatística
05/2022 - 07/2022
Ensino, Matemática, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, LM31C - Lógica Matemática

2024 - Atual

Universidade da California

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2010 - 2022

Universidade Federal de Itajubá

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

04/2022 - 05/2022
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, MATI02 - Geometria Analitica e Álgebra Linear
04/2021 - 08/2021
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo diferencial e integral III, Geometria analítica e álgebra linear, Cálculo diferencial e integral I
08/2020 - 12/2020
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Numérico
03/2020 - 07/2020
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Equações diferenciais I
08/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática V - Funções de Várias Variáveis - Cálculo III
02/2016 - 07/2016
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática IV - Equações Diferenciais Ordinárias, Matemática II - Geometria Analítica e Álgebra Linear
08/2015 - 12/2015
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática III - Funções de Várias Variáveis -Cálculo II
02/2015 - 07/2015
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática IV - Equações Diferenciais Ordinárias, Matemática III - Funções de Várias Variáveis -Cálculo II
08/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática IV - Equações Diferenciais Ordinárias, Matemática III - Funções de várias variáveis - Cálculo II
02/2014 - 07/2014
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática 0 - Pré Cálculo e Cálculo Diferencial e Integral I
08/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática II- Geometria Analítica e Álgebra Linear
03/2013 - 07/2013
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática III - Funções de Várias Variáveis - Cálculo II
08/2012 - 02/2013
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática I - Funções de Várias Variáveis - Cálculo I
02/2012 - 07/2012
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática III - Funções de Várias Variáveis - Cálculo II
08/2011 - 12/2011
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática II - Geometria Analítica e Álgebra Linear
02/2011 - 07/2011
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática I - Funções de Várias Variáveis - Cálculo I

2009 - 2010

Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professora Substituta, Carga horária: 40

Atividades

08/2010 - 10/2010
Ensino, Bacharelado em Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Funções de Várias Variáveis, Funções de Uma Variável
03/2010 - 07/2010
Ensino, Bacharelado em Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Funções de Várias Variáveis
09/2009 - 12/2009
Ensino, Bacharelado em Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Funções de Uma Variável

2023 - 2023

Universidade da Califórnia, campus Berkeley

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor visitante, Carga horária: 40

Outras informações:
Realizou estágio de pesquisa no tema Model predictive control of Markov jump linear systems" sob supervisão do Prof. Ali Mesbah no Department of Chemical Biomolecular Engineering, Campus Berkeley, University of California, USA em Fevereiro/Março de 2023.

2020 - 2020

Arizona State University

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Estágio de pesquisa sob o tema "Stochastic systems with delay" e sob supervisão do Professor Dr. Matthew Peet no Department of Mechanical and Aerospace Engineering, School for Engineering of Matter, Transport and Energy, ASU, Campus Tempe, Arizona, USA entre os meses de janeiro e fevereiro de 2020.

2019 - 2019

Politecnico Di Milano

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiária, Carga horária: 40

Outras informações:
Realizou estágio de pesquisa no tema "Model Predictive control for Markov jump linear systems" sob supervisão do Prof. Hamid Reza Karimi no Dipartimento di Meccanica, Polimi, Italia, de agosto a setembro de 2019.

2002 - 2004

Escola Municipal Monsenhor José Cota

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professora de ensino fundamental, Carga horária: 24

2004 - 2004

Escola Estadual Anita Canet

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professora de Matemática, Carga horária: 40

2008 - 2008

Escola Estadual Doutor Cristiano Machado

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professora de Matemática, Carga horária: 21

2008 - 2008

Escola Estadual Jose Gonçalves de Souza

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professora de Matemática, Carga horária: 35