Cristian de Oliveira Braga

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Projetos de pesquisa

• 2018 - 2018

  Projeto e Implementação de Controlador de Veículo Autônomo para Recolher Bolas de Tênis, Descrição: O objetivo deste trabalho é o projeto e implementação experimental de controladores em um protótipo de um veículo autônomo para recolhimento de bolas de tênis. No drill, em treinamento de tenistas, o técnico lança bolas de tênis para o tenista rebater. Essa modalidade de treinamento exige repetição de movimentos do tenista e uma quantidade grande de bolas de tênis. Estima-se que, no final de um dia de treino, o movimento do técnico para catar a bola do chão seja repetido até 10.000 vezes. Mesmo assim, o trabalho de recolhimento é manual, interrompe a orientação do atleta, leva algum tempo, é monótono, repetitivo e estafante. Quando um auxiliar faz o recolhimento, sem interrupção do treinamento, há risco de alguma bola de tênis atingi-lo com grande velocidade. Este projeto trabalha a hipótese de se desenvolver e implementar, experimentalmente, controladores de movimento em um protótipo de um veículo de baixo custo com arquitetura de um robô móvel com tração diferencial. Esses controladores terão como base as teorias de controle não linear e modelos cinemáticos e dinâmicos do veículo. Tanto o protótipo do veículo como o modelamento matemático foram desenvolvidos através de projetos de iniciação científica que estão em fase de conclusão. Os controladores serão projetados e simulados em computador através do software SCILAB, permitindo a avaliação da geometria e a especificação dos componentes do robô móvel, e após, serão implementados em hardware adequado embarcado no protótipo. Serão obtidos resultados de posicionamento e de desempenho dos controladores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Cristian de Oliveira Braga - Integrante / Cláudio Luís d?Elia Machado - Coordenador / Oscar Schmitt - Integrante.

• 2017 - 2018

  Interface Óculos Mouse (IOM): Interface do Computador para Pessoas com Deficiência Física-Motora, Descrição: O presente projeto busca a pesquisa e aperfeiçoamento do dispositivo chamado de Óculos Mouse, que permite o uso do computador por pessoas que possuam algum tipo de paralisia motora (especificamente com movimento parcial ou nulo nos braços e pernas, por exemplo, pessoas tetraplégicas). Tal dispositivo, que foi desenvolvido inicialmente e patenteado por uma equipe de professores e alunos do curso técnico de mecatrônica do Instituto Federal Sul Rio Grandense apresenta viabilidade social e econômica para ser inserido dentro da rede dos Institutos Federais, bem como nos diversos centros de apoio e atendimento a pessoas com necessidades especiais do Brasil. Durante o desenvolvimento do projeto, foram pesquisados meios alternativos de sensoriamento do piscar dos olhos, substituindo o sensor infra vermelho, utilizado originalmente no projeto. Também foi objeto de estudo a pesquisa em formas de monitoramento da atividade cerebral e da pressão arterial no corpo humano.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Cristian de Oliveira Braga - Integrante / Márcio Bender Machado - Coordenador / Andreia Cabral Colares - Integrante / Cleber Quadros - Integrante / Marcelo Bender Machado - Integrante / Angélica Lacerda Rocha - Integrante / Jamir Peroba - Integrante / Caroline Reichow - Integrante / Juliano Rutz - Integrante / Marcos Thurow - Integrante / Vinícius Krüger da Costa - Integrante.

• 2014 - 2016

  Modelagem de Funcionalidades e Fatores Educacionais em Interfaces Computacionais Veiculares Inteligentes - Fase I e Fase II, Descrição: Esta pesquisa teve por objetivo estudar as tecnologias envolvidas no desenvolvimento de interfaces computacionais que realizam a interação de sujeitos humanos condutores e seus veículos. Também foram alvo de estudos, as possíveis consequências da utilização desses sistemas em usuários condutores de veículos. Para compreender os fatores envolvidos, possibilitando sua análise detalhada, foram utilizadas tecnologias computacionais para a modelagem das funcionalidades destes sistemas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Cristian de Oliveira Braga - Integrante / Glaucius Decio Duarte - Coordenador.

• 2013 - 2014

  Biblioteca Digital do Pensamento e Ciência - Fase II, Descrição: Esta pesquisa desenvolveu aplicativos computacionais destinados à organização de uma biblioteca digital do pensamento e ciência, incluindo recursos para digitalização, arquivamento, distribuição e consultas de livros e capítulos de livros digitais, artigos em periódicos, publicações em eventos científicos, teses, dissertações, monografias de conclusão de cursos de graduação, relatórios técnicos e científicos, materiais pedagógicos e resenhas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Cristian de Oliveira Braga - Integrante / Glaucius Decio Duarte - Coordenador.